CN113022740A - 一种野外采集土壤样本的无人探测车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种野外采集土壤样本的无人探测车，包括车厢，所述车厢内腔底部安装有采集机构，所述车厢内腔顶部安装有驱动机构，所述驱动机构位于采集机构顶部，所述采集机构一侧安装有喷涂机构，所述车厢底部安装有清理机构，所述采集机构包括升降筒，且升降筒固定安装于车厢内腔底部，所述升降筒内腔底部滑动安装有滑环，所述滑环内腔滑动安装有转盘，具体涉及土壤采集技术领域。本发明通过设置通过设置采集机构，使其不仅可以实现土壤采集功能；而且还通过导向板挤压气囊自动完成保养润滑油的喷涂功能；清理机构的设置使其方便了自动对采集土壤后的螺纹钻杆自动卸料土壤，而且还可以实现对螺纹钻杆清理的功能。

Description

一种野外采集土壤样本的无人探测车

技术领域

本发明涉及土壤采集技术领域，更具体地说，本发明涉及一种野外采集土壤样本的无人探测车。

背景技术

土壤是环境的重要组成部分，土壤检测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势。在进行土壤检测时需要对土壤进行多点采样，土壤采样器有许多种类。

现有的土壤采集探测车使用不方便，功能单一，而且不方便保养钻头。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种野外采集土壤样本的无人探测车，本发明所要解决的问题是：现有的土壤采集探测车使用不方便，功能单一，而且不方便保养钻头。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种野外采集土壤样本的无人探测车，包括车厢，所述车厢内腔底部安装有采集机构，所述车厢内腔顶部安装有驱动机构，所述驱动机构位于采集机构顶部，所述采集机构一侧安装有喷涂机构，所述车厢底部安装有清理机构；

所述采集机构包括升降筒，且升降筒固定安装于车厢内腔底部，所述升降筒内腔底部滑动安装有滑环，所述滑环内腔滑动安装有转盘，所述升降筒内侧贯穿开设有导向槽，所述滑环一侧固定连接有导向板，且导向板贯穿导向槽内腔，所述转盘底部固定连接有螺纹钻杆，且螺纹钻杆底端贯穿车厢内腔底部；

所述驱动机构包括驱动盘，所述驱动盘顶部安装有电机，且电机固定安装于车厢内腔顶部，所述驱动盘底部靠近一端通过铰链活动连接有联动杆，所述联动杆底端通过铰链与转盘活动连接，所述驱动盘的圆心与转盘的圆心错开；

所述喷涂机构包括油罐，且油罐固定于车厢内腔底部，所述油罐顶部插接有一号管道，所述一号管道另一端固定连接有气囊，所述气囊固定于车厢内腔一侧，且气囊位于导向板上方，所述油罐一侧底部插接有二号管道，所述二号管道另一端固定连接有喷雾头，且喷雾头位于螺纹钻杆一侧；

所述清理机构包括清理筒，且清理筒固定于车厢底部，所述螺纹钻杆贯穿清理筒内腔，所述清理筒内腔一侧底部固定连接有刮板，且刮板位于螺纹钻杆一侧，所述清理筒内腔壁固定连接有毛刷，且毛刷位于刮板顶部上方。

优选的，所述车厢底部安装有土壤收集装置，所述土壤收集装置包括收集箱，所述收集箱固定于车厢底部，所述收集箱内腔底部一端通过铰链活动安装有一号门，所述收集箱内腔底部远离一号门一端通过铰链安装有二号门，且二号门位于一号门一端，所述一号门和二号门顶部均开设有滑槽，所述滑槽内腔顶部滑动安装有滑座，所述滑座顶部通过铰链活动连接有气缸，且气缸顶端固定安装于车厢底部。

优选的，所述收集箱靠近二号门一端底部通过铰链活动安装有卸料板，所述卸料板一端活动安装有滚珠，且滚珠位于刮板底部，所述卸料板顶部固定连接有弹簧，且弹簧顶端固定于车厢底部。

优选的，所述车厢内腔底部远离气囊一端安装有检测装置，所述检测装置底部安装有检测探头，且检测探头底端位于收集箱内腔底部，所述检测装置底部两端固定安装有减震柱。

优选的，所述车厢顶部和两侧均安装有太阳能电板，所述车厢内腔顶部安装有蓄电池，且蓄电池与太阳能电板电性连接。

优选的，所述驱动盘外侧固定安装有风叶。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置驱动机构，使其不仅可以带动采集机构的螺纹钻杆升降，还可以带动螺纹钻杆旋转，以方便钻入土壤当中进行采集土壤；通过设置采集机构，使其不仅可以实现土壤采集功能；而且还通过导向板挤压气囊自动完成保养润滑油的喷涂功能；清理机构的设置使其方便了自动对采集土壤后的螺纹钻杆自动卸料土壤，而且还可以实现对螺纹钻杆清理的功能；驱动盘外侧的风叶有利于将车厢内腔的热量从螺纹钻杆贯穿车厢的部位驱散掉。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图；

图2为本发明螺纹钻杆下降状态结构示意图；

图3为本发明采集机构俯视结构示意图；

图4为本发明土壤收集机构结构示意图；

图5为本发明采集机构剖面结构示意图；

图6为本发明图1当中A处放大结构示意图。

附图标记为：1、车厢；11、太阳能电板；12、蓄电池；2、驱动机构；21、驱动盘；22、电机；23、联动杆；24、风叶；3、采集机构；31、升降筒；32、滑环；33、转盘；34、螺纹钻杆；35、导向板；36、导向槽；4、喷涂机构；41、油罐；42、气囊；43、一号管道；44、二号管道；45、喷雾头；5、土壤收集装置；51、收集箱；52、一号门；53、二号门；54、气缸；55、滑座；56、滑槽；57、卸料板；58、滚珠；59、弹簧；6、检测装置；61、检测探头；62、减震柱；7、清理机构；71、清理筒；72、毛刷；73、刮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一实施例的野外采集土壤样本的无人探测车，包括车厢1，车厢1内腔底部安装有采集机构3，车厢1内腔顶部安装有驱动机构2，驱动机构2位于采集机构3顶部，采集机构3一侧安装有喷涂机构4，车厢1底部安装有清理机构7；

采集机构3包括升降筒31，且升降筒31固定安装于车厢1内腔底部，升降筒31内腔底部滑动安装有滑环32，滑环32内腔滑动安装有转盘33，升降筒31内侧贯穿开设有导向槽36，滑环32一侧固定连接有导向板35，且导向板35贯穿导向槽36内腔，转盘33底部固定连接有螺纹钻杆34，且螺纹钻杆34底端贯穿车厢1内腔底部；

驱动机构2包括驱动盘21，驱动盘21顶部安装有电机22，且电机22固定安装于车厢1内腔顶部，驱动盘21底部靠近一端通过铰链活动连接有联动杆23，联动杆23底端通过铰链与转盘33活动连接，驱动盘21的圆心与转盘33的圆心错开；

喷涂机构4包括油罐41，且油罐41固定于车厢1内腔底部，油罐41顶部插接有一号管道43，一号管道43另一端固定连接有气囊42，气囊42固定于车厢1内腔一侧，且气囊42位于导向板35上方，油罐41一侧底部插接有二号管道44，二号管道44另一端固定连接有喷雾头45，且喷雾头45位于螺纹钻杆34一侧；

清理机构7包括清理筒71，且清理筒71固定于车厢1底部，螺纹钻杆34贯穿清理筒71内腔，清理筒71内腔一侧底部固定连接有刮板73，且刮板73位于螺纹钻杆34一侧，清理筒71内腔壁固定连接有毛刷72，且毛刷72位于刮板73顶部上方。

车厢1底部安装有土壤收集装置5，土壤收集装置5包括收集箱51，收集箱51固定于车厢1底部，收集箱51内腔底部一端通过铰链活动安装有一号门52，收集箱51内腔底部远离一号门52一端通过铰链安装有二号门53，且二号门53位于一号门52一端，一号门52和二号门53顶部均开设有滑槽56，滑槽56内腔顶部滑动安装有滑座55，滑座55顶部通过铰链活动连接有气缸54，且气缸54顶端固定安装于车厢1底部。

收集箱51靠近二号门53一端底部通过铰链活动安装有卸料板57，卸料板57一端活动安装有滚珠58，且滚珠58位于刮板73底部，卸料板57顶部固定连接有弹簧59，且弹簧59顶端固定于车厢1底部。

车厢1内腔底部远离气囊42一端安装有检测装置6，检测装置6底部安装有检测探头61，且检测探头61底端位于收集箱51内腔底部，检测装置6底部两端固定安装有减震柱62。

车厢1顶部和两侧均安装有太阳能电板11，车厢1内腔顶部安装有蓄电池12，且蓄电池12与太阳能电板11电性连接。

驱动盘21外侧固定安装有风叶24。

如图1-6所示，实施场景具体为：在实际使用时，驱动机构2的电机22带动驱动盘21进行转动，因此驱动盘21带动联动杆23仪底部与转盘33连接处为定点进行转动，又由于驱动盘21与转盘33的圆心错开，所以当联动杆23以与转盘33连接处为定点转动的时候，由于联动杆23顶部慢慢靠近转盘33的圆心上方，所以古联动杆23不仅仅带动转盘33转动的同时，还将转盘33连同滑环32向下压，所以转盘33带动底部的螺纹钻杆34旋转的同时向下压制，所以螺纹钻杆钻34杆下降钻入土壤当中(此时以上结构如图2所示)，在此过程当中由于滑环32一侧的导向板35位于导向槽36内腔，所以滑环32自身不会跟随转盘33旋转，但是滑环32会进行下降，当螺纹钻杆34下降到最底部的时候(此时的联动杆23处于竖直状态)，紧接着在驱动盘21的继续转动作用下联动杆23又开始倾斜，使其联动杆23拉动底部的转盘33旋转的同时向上升，因此螺纹钻杆34在旋转的过程当中向上升，因此清理机构7内腔侧壁底部的刮板73将螺纹钻杆34螺纹槽内腔的泥土刮除下来，然后掉落到底部的卸料板57表面，由于螺纹钻杆34旋转，刮板73不动，所以刮板73沿着螺纹钻杆34的螺纹槽刮除土壤，土壤刮除后清理筒71内腔位于刮板73上方的毛刷72再一次对螺纹钻杆34表面清理，使其便面干净，由于此时滑环32带动着导向板35向上移动，所以导向板35在向上移动的过程当中挤压气囊42，所以气囊42产生的压力通过一号管道43传送到油罐41内腔，所以油罐41内腔的保养润滑油从二号管道44然后在经过喷雾头45喷射在清理干净的螺纹钻杆34表面，这样每一次使用螺纹钻杆34后将会对其进行清理，然后喷射防腐保养的润滑油，因此提高了使用寿命；刮板73将土壤刮除后掉落到卸料板57表面，由于在刮除土壤的同时螺纹钻杆34向上升，因此螺纹钻杆34在向上升的过程当中与卸料板57一端的滚珠58摩擦碰撞，由于卸料板57顶部由弹簧59支撑，所以卸料板57在摩擦碰撞的时候产生抖动，因此使其卸料板57表面的土壤更加顺利的滑到一端的收集箱51的内腔底部，然后检测探头61对土壤检测，检测完毕后气缸54向上撑，使其底部的一号门52和二号门53被打开，从而一号门52和二号门53将已经检测过的土壤排放掉；然后气缸54带动一号门52和二号门53关闭，然后进行下一次土壤采集与检测，依次循环；通过设置驱动机构2，使其不仅可以带动采集机构3的螺纹钻杆34升降，还可以带动螺纹钻杆34旋转，以方便钻入土壤当中进行采集土壤；通过设置采集机构3，使其不仅可以实现土壤采集功能；而且还通过导向板35挤压气囊42自动完成保养润滑油的喷涂功能；清理机构7的设置使其方便了自动对采集土壤后的螺纹钻杆34自动卸料土壤，而且还可以实现对螺纹钻杆34清理的功能；驱动盘21外侧的风叶24有利于将车厢1内腔的热量从螺纹钻杆34贯穿车厢1的部位驱散掉。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种野外采集土壤样本的无人探测车，包括车厢(1)，其特征在于：所述车厢(1)内腔底部安装有采集机构(3)，所述车厢(1)内腔顶部安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)位于采集机构(3)顶部，所述采集机构(3)一侧安装有喷涂机构(4)，所述车厢(1)底部安装有清理机构(7)；

所述采集机构(3)包括升降筒(31)，且升降筒(31)固定安装于车厢(1)内腔底部，所述升降筒(31)内腔底部滑动安装有滑环(32)，所述滑环(32)内腔滑动安装有转盘(33)，所述升降筒(31)内侧贯穿开设有导向槽(36)，所述滑环(32)一侧固定连接有导向板(35)，且导向板(35)贯穿导向槽(36)内腔，所述转盘(33)底部固定连接有螺纹钻杆(34)，且螺纹钻杆(34)底端贯穿车厢(1)内腔底部；

所述驱动机构(2)包括驱动盘(21)，所述驱动盘(21)顶部安装有电机(22)，且电机(22)固定安装于车厢(1)内腔顶部，所述驱动盘(21)底部靠近一端通过铰链活动连接有联动杆(23)，所述联动杆(23)底端通过铰链与转盘(33)活动连接，所述驱动盘(21)的圆心与转盘(33)的圆心错开；

所述喷涂机构(4)包括油罐(41)，且油罐(41)固定于车厢(1)内腔底部，所述油罐(41)顶部插接有一号管道(43)，所述一号管道(43)另一端固定连接有气囊(42)，所述气囊(42)固定于车厢(1)内腔一侧，且气囊(42)位于导向板(35)上方，所述油罐(41)一侧底部插接有二号管道(44)，所述二号管道(44)另一端固定连接有喷雾头(45)，且喷雾头(45)位于螺纹钻杆(34)一侧；

所述清理机构(7)包括清理筒(71)，且清理筒(71)固定于车厢(1)底部，所述螺纹钻杆(34)贯穿清理筒(71)内腔，所述清理筒(71)内腔一侧底部固定连接有刮板(73)，且刮板(73)位于螺纹钻杆(34)一侧，所述清理筒(71)内腔壁固定连接有毛刷(72)，且毛刷(72)位于刮板(73)顶部上方。

2.根据权利要求1所述的一种野外采集土壤样本的无人探测车，其特征在于：所述车厢(1)底部安装有土壤收集装置(5)，所述土壤收集装置(5)包括收集箱(51)，所述收集箱(51)固定于车厢(1)底部，所述收集箱(51)内腔底部一端通过铰链活动安装有一号门(52)，所述收集箱(51)内腔底部远离一号门(52)一端通过铰链安装有二号门(53)，且二号门(53)位于一号门(52)一端，所述一号门(52)和二号门(53)顶部均开设有滑槽(56)，所述滑槽(56)内腔顶部滑动安装有滑座(55)，所述滑座(55)顶部通过铰链活动连接有气缸(54)，且气缸(54)顶端固定安装于车厢(1)底部。

3.根据权利要求2所述的一种野外采集土壤样本的无人探测车，其特征在于：所述收集箱(51)靠近二号门(53)一端底部通过铰链活动安装有卸料板(57)，所述卸料板(57)一端活动安装有滚珠(58)，且滚珠(58)位于刮板(73)底部，所述卸料板(57)顶部固定连接有弹簧(59)，且弹簧(59)顶端固定于车厢(1)底部。

4.根据权利要求1所述的一种野外采集土壤样本的无人探测车，其特征在于：所述车厢(1)内腔底部远离气囊(42)一端安装有检测装置(6)，所述检测装置(6)底部安装有检测探头(61)，且检测探头(61)底端位于收集箱(51)内腔底部，所述检测装置(6)底部两端固定安装有减震柱(62)。

5.根据权利要求1所述的一种野外采集土壤样本的无人探测车，其特征在于：所述车厢(1)顶部和两侧均安装有太阳能电板(11)，所述车厢(1)内腔顶部安装有蓄电池(12)，且蓄电池(12)与太阳能电板(11)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种野外采集土壤样本的无人探测车，其特征在于：所述驱动盘(21)外侧固定安装有风叶(24)。

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