CN116296552B - 一种大棚土壤取样检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种大棚土壤取样检测装置，属于土壤检测技术领域，包括底板，底板上设置有辅助组件、插入组件、取样组件，通过插入组件和取样组件的相互配合，先驱动4个扇形长条板先插入再分开，然后再通过取样圆筒进行土壤采集，能够准确的实现对各个土壤层的取样采集，保证采集的土壤不会出现混合，并且无需探杆插入土壤进行检测，进而降低探杆的损坏率，从而降低装置的使用成本，通过辅助组件、插入组件、取样组件三者的相互配合，能够实现对土壤先采集再检测，还能够对取样圆筒进行清洗，避免第一次取样时的土壤残留影响第二次取样土壤的检测结果，并能对采集的土壤进行存放，便于进行更深层次的检测。

Description

一种大棚土壤取样检测装置

技术领域

本发明涉及土壤检测技术领域，尤其是涉及一种大棚土壤取样检测装置。

背景技术

土壤检测是指对土壤环境进行监测，是指了解土壤环境质量状况的重要措施，以防治土壤污染危害为目的，对土壤污染程度、发展趋势的动态分析测定，土壤环境监测一般包括准备、布点、取样、制样、分析测试、评价等步骤，现有的土壤检测装置采用探杆插入土壤中对土壤进行检测，无法实现对土壤的取样收集，进而无法送到检测机构对土壤进行更深层次的检测。

公告号为CN212646684U的中国实用新型专利申请公开了一种大棚用土壤检测装置，包括探杆，还包括顶板、底板、支架和把手，所述探杆的外部套接有连接套，所述顶板中心处贯穿有转动套，所述连接套贯穿转动套并与其通过螺纹旋合连接，所述转动套的外部套接有矩形套，所述把手上设有与矩形套相配合的矩形槽，所述探杆的外部套接有连接板且连接板上贯穿有导向杆，把手上具有与矩形套相适配的矩形槽，把手可带动矩形套和转动套发生转动，由于连接套贯穿转动套并与其通过螺纹旋合连接，该专利虽然能实现对土壤的检测，但通过探杆插入土壤中，容易造成探杆的损坏，导致检测成本的增加，并且无法对土壤进行取样，故本发明提供了一种大棚土壤取样检测装置。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种大棚土壤取样检测装置，克服了探杆插入土壤中，容易造成探杆的损坏，导致检测成本的增加，并且无法对土壤进行取样的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大棚土壤取样检测装置，包括底板，底板下表面设置有4个万向轮，底板上设置有辅助组件，辅助组件包括扇形滑板和土壤检测仪，扇形滑板上固定设置有多个放置圆筒，放置圆筒上均活动设置有取样存放筒，取样存放筒用于存放取样的土壤，土壤检测仪上固定设置有探杆，土壤检测仪通过探杆对取样存放筒内的土壤进行检测，底板上设置有插入组件和取样组件，插入组件包括取样滑架，取样滑架上滑动安装有扩张滑架和4个扇形长条板，扩张滑架下表面固定安装有4个按压推板，扇形长条板的上端固定安装有按压短杆，按压推板和按压短杆接触，取样组件包括滑动安装在取样滑架上的取样长轴，取样长轴下端固定设置有取样滑座，取样滑座上固定安装有取样圆筒，取样圆筒用于对土壤进行取样。

进一步地，辅助组件还包括清洗筒，清洗筒固定安装在底板的侧面，清洗筒内固定设置有超声波发生器，扇形滑板转动安装在底板上。

进一步地，底板上滑动安装有4个花键轴，底板和花键轴构成花键滑动配合，花键轴的前端固定设置有扇形刮板，扇形刮板用于清理扇形长条板表面的土壤。

进一步地，插入组件还包括取样转板，底板上滑动安装有调整滑板，底板上转动安装有调整丝杆，调整滑板和调整丝杆构成螺旋副，取样转板转动安装在调整滑板上，取样滑架和取样转板滑动配合，取样滑架上固定设置有取样丝杆，取样转板上转动安装有插入带轮，插入带轮和取样丝杆构成螺旋副。

进一步地，扩张滑架上转动安装有驱动转轴，驱动转轴侧面设置有两个滑槽，驱动转轴侧面的滑槽由两个直线段和一个弧形段构成，驱动转轴侧面滑槽的弧形段设置在两个直线段之间，取样滑架上对称的固定设置有辅助滑杆，辅助滑杆和驱动转轴活动连接，辅助滑杆在驱动转轴侧面的滑槽上活动。

进一步地，驱动转轴下端固定安装有按压转板，按压转板下表面固定设置有2个弧形转板，取样长轴上端固定设置有固定转板，固定转板上设置有与弧形转板配合的滑槽。

进一步地，取样组件还包括取样电缸和4个条形转板，取样电缸固定安装在取样滑座上，取样电缸的活塞杆端固定安装有取样滑板，取样圆筒上滑动安装有4个扇形长板，扇形长板均在取样圆筒内部，条形转板的一端和取样滑板转动连接，条形转板的另一端和对应的扇形长板转动连接。

进一步地，扇形长条板的内侧均固定安装有限制滑杆，取样滑座上设置有4个条形滑槽，扇形长条板和取样滑座上对应的条形滑槽活动连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过插入组件和取样组件的相互配合，先驱动4个扇形长条板先插入再分开，然后再通过取样圆筒进行土壤采集，能够准确的实现对各个土壤层的取样采集，保证采集的土壤不会出现混合；(2)本发明通过插入组件和取样组件的相互配合，无需探杆插入土壤进行检测，进而降低探杆的损坏率，从而降低装置的使用成本；(3)本发明通过辅助组件、插入组件、取样组件三者的相互配合，能够实现对土壤先采集再检测，还能够对取样圆筒进行清洗，避免第一次取样时的土壤残留影响第二次取样土壤的检测结果，并能对采集的土壤进行存放，便于进行更深层次的检测。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明底板处的结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大示意图。

图4为本发明辅助组件的结构示意图。

图5为图4中B处的局部放大示意图。

图6为本发明辅助组件的俯视图。

图7为本发明扩张电缸处的结构示意图。

图8为图7中C处的局部放大示意图。

图9为本发明取样滑架处的结构示意图。

图10为图9中D处的局部放大示意图。

图11为图9中E处的局部放大示意图。

图12为本发明取样滑架处的仰视图。

图13为本发明取样组件的结构示意图。

图14为图13中F处的局部放大示意图。

图15为本发明取样滑座处的结构示意图。

图16为本发明扇形长板处的结构示意图。

附图标记：101-底板；102-万向轮；103-检测电缸；104-土壤检测仪；105-探杆；106-取样转板；107-扩张滑架；108-扩张推板；109-扩张电缸；110-扩张底板；111-扇形长条板；112-扇形刮板；113-花键轴；114-调整电机；115-调整丝杆；116-清洗筒；117-扇形滑板；118-放置圆筒；119-取样存放筒；120-存放电机；121-存放齿轮；122-存放半齿环；123-调整滑板；124-超声波发生器；125-取样丝杆；126-插入电机；127-插入带轮；128-插入传送带；129-取样滑架；130-按压推板；131-驱动转轴；132-取样长轴；133-按压短杆；134-辅助滑杆；135-弧形转板；136-固定转板；137-按压转板；138-限制滑杆；139-取样滑座；140-取样圆筒；141-取样电缸；142-取样滑板；143-条形转板；144-扇形长板；145-换位电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-图16，一种大棚土壤取样检测装置，包括底板101，底板101下表面设置有4个万向轮102，底板101上设置有辅助组件，辅助组件包括扇形滑板117和土壤检测仪104，扇形滑板117上固定设置有多个放置圆筒118，放置圆筒118上均活动设置有取样存放筒119，取样存放筒119用于存放取样的土壤，扇形滑板117转动安装在底板101上，扇形滑板117下表面固定设置有存放半齿环122，底板101上转动安装有存放电机120，存放电机120的输出轴上固定安装有存放齿轮121，存放齿轮121和存放半齿环122啮合构成齿轮副。

底板101上固定安装有检测电缸103，检测电缸103的活塞杆端固定安装有土壤检测仪104，土壤检测仪104上固定设置有探杆105，土壤检测仪104通过探杆105对取样存放筒119内的土壤进行检测，底板101的侧面固定安装有清洗筒116，清洗筒116内固定设置有超声波发生器124，底板101上滑动安装有4个花键轴113，花键轴113和底板101之间设置弹簧，底板101和花键轴113构成花键滑动配合，花键轴113的前端固定设置有扇形刮板112，在底板101和花键轴113之间弹簧的作用下，使得相邻两个扇形刮板112接触，4个扇形刮板112构成一个圆筒。

将取样的土壤放置到取样存放筒119中，启动存放电机120驱动存放齿轮121转动，进而驱动存放半齿环122转动，即驱动扇形滑板117发生转动，进而驱动放置圆筒118转动，使得装有待检测土壤的取样存放筒119移动到探杆105的正下方，启动检测电缸103驱动土壤检测仪104向下移动，使得探杆105接触到下方取样存放筒119内的土壤，在探杆105的作用下，土壤检测仪104完成对该取样存放筒119内土壤的检测，多个取样存放筒119能够收集存放多个土壤样本，便于后续对土壤进行更深层次的检测。

底板101上设置有插入组件，插入组件包括取样转板106，底板101上滑动安装有调整滑板123，底板101上转动安装有调整丝杆115，调整滑板123和调整丝杆115构成螺旋副，底板101上固定安装有调整电机114，调整电机114的输出轴和调整丝杆115固定连接，取样转板106转动安装在调整滑板123上，调整滑板123上固定安装换位电机145，换位电机145的输出轴和取样转板106固定连接。

取样转板106上滑动安装有取样滑架129，取样滑架129上固定设置有取样丝杆125，取样转板106上转动安装有插入带轮127，插入带轮127和取样丝杆125构成螺旋副，取样转板106上固定安装有插入电机126，插入电机126的输出轴上固定安装有带轮，插入电机126输出轴上带轮和插入带轮127之间设置有插入传送带128，取样滑架129上滑动安装有扩张滑架107，扩张滑架107的上表面固定安装有扩张推板108，取样滑架129的上端固定安装有扩张底板110，扩张底板110的下表面固定安装有扩张电缸109，扩张电缸109的活塞杆端和扩张推板108固定连接。

取样滑架129上滑动安装有4个扇形长条板111，取样滑架129和扇形长条板111之间设置有弹簧，在扇形长条板111和取样滑架129之间弹簧的作用下，相邻两个扇形长条板111接触，4个扇形长条板111构成一个圆柱，4个扇形长条板111的下端构成一个圆锥，4个扇形长条板111构成的圆柱的直径和4个扇形刮板112构成的圆筒的内径相同，扇形长条板111的上端均固定设置有按压短杆133，扩张滑架107下表面固定安装有4个按压推板130，按压推板130由一个直板和一个斜板构成，初始状态时，按压短杆133和按压推板130下端的斜板接触。

取样滑架129上滑动安装有取样长轴132，扩张滑架107上转动安装有驱动转轴131，驱动转轴131侧面设置有两个滑槽，驱动转轴131侧面的滑槽由两个直线段和一个弧形段构成，驱动转轴131侧面滑槽的弧形段设置在两个直线段之间，取样滑架129上对称的固定设置有辅助滑杆134，辅助滑杆134和驱动转轴131活动连接，辅助滑杆134在驱动转轴131侧面的滑槽上活动，驱动转轴131下端固定安装有按压转板137，按压转板137下表面固定设置有2个弧形转板135，取样长轴132上端固定设置有固定转板136，固定转板136和取样滑架129之间设置有弹簧，固定转板136上设置有与弧形转板135配合的滑槽。

初始状态时，取样滑架129位于距离取样转板106最近的位置，底板101上设置有圆形通孔，底板101上的圆形通孔的轴心线和4个扇形长条板111构成的圆柱的轴心线在同一直线上。

在需要进行取样检测时，启动调整电机114驱动调整丝杆115转动，进而驱动调整滑板123移动到距离底板101最近的位置，再启动插入电机126，在插入传送带128的作用下，驱动插入带轮127转动，进而在取样丝杆125作用下，驱动取样滑架129向下滑动，即使得4个扇形长条板111构成的圆柱向下移动，4个扇形长条板111构成的圆柱先接触到扇形刮板112的内侧，然后4个扇形长条板111下端构成的圆锥接触到地面。

取样滑架129继续向下运动，使得4个扇形长条板111构成的圆筒在4个扇形长条板111构成的圆锥的作用下插入地下，根据所需取样检测的土壤层深度，使得扇形长条板111的下端停止在待取样的土壤层，再启动扩张电缸109，驱动扩张推板108向下移动，即驱动扩张滑架107向下移动，进而驱动4个按压推板130向下运动，在按压推板130斜板的作用下，使得4个按压短杆133向远离取样滑架129中心的方向移动，即使得4个扇形长条板111向远离取样滑架129中心的方向滑动，扇形长条板111和取样滑架129之间的弹簧被压缩。

直到按压推板130的直板接触到按压短杆133，按压短杆133停止向远离取样滑架129中心的方向移动，即扇形长条板111停止向远离取样滑架129中心的方向滑动，此时按压转板137的下表面接触固定转板136的上表面，并且扩张滑架107向下运动的同时，驱动转轴131同步向下运动，在按压短杆133和按压推板130斜板接触时间内，辅助滑杆134在驱动转轴131侧面滑槽的直线段上滑动。

扩张滑架107继续向下运动，辅助滑杆134和驱动转轴131侧面滑槽的弧形段接触，进而使得按压转板137转动，在驱动转轴131侧面滑槽的弧形段的作用下，使得驱动转轴131转动30度，即使得按压转板137转动30度进而使得按压转板137和固定转板136上设置的滑槽接合。

在驱动转轴131转动30度后，辅助滑杆134脱离和驱动转轴131侧面滑槽的弧形段接触，辅助滑杆134和驱动转轴131侧面滑槽的直线段接触，此时驱动转轴131不会发生自由转动，在按压转板137下表面和固定转板136上表面接触后，驱动转轴131向下运动的同时，固定转板136同步向下运动，即取样长轴132向下运动，固定转板136和取样滑架129之间的弹簧被压缩。

底板101上设置有取样组件，取样组件包括4个条形转板143，取样长轴132下端固定设置有取样滑座139，取样滑座139上固定安装有取样圆筒140，取样圆筒140和扇形长条板111内壁滑动配合，取样圆筒140用于对土壤进行取样，取样滑座139上固定安装有取样电缸141，取样电缸141的活塞杆端固定安装有取样滑板142，取样圆筒140上滑动安装有4个扇形长板144，扇形长板144均在取样圆筒140内部，条形转板143的一端和取样滑板142转动连接，条形转板143的另一端和对应的扇形长板144转动连接，扇形长条板111的内侧均固定安装有限制滑杆138，取样滑座139上设置有4个条形滑槽，扇形长条板111和取样滑座139上对应的条形滑槽活动连接，在限制滑杆138的作用下，取样滑座139无法自由转动。

初始状态时，扇形长板144位于距离取样圆筒140圆心最远的位置，此时扇形长板144的内壁和取样圆筒140的内壁在同一个圆柱面上，在扇形长条板111停止向远离取样滑架129中心方向移动后，取样圆筒140可以从4个扇形长条板111中间的下端向下移动，取样长轴132向下运动，在取样滑座139的作用下使得取样圆筒140同步向下运动，使得取样圆筒140的下端接触到取样土壤层，取样圆筒140继续向下运动，取样圆筒140分割土壤，然后再启动取样电缸141驱动取样滑板142向上运动，在条形转板143的作用下，使得扇形长板144向靠近取样圆筒140圆心的方向移动，即实现对土壤的夹持，此时取样长轴132向上运动，即取样圆筒140同步向上运动，土壤在4个扇形长板144的夹持下，同步向上运动，再使得4个扇形长条板111回到初始位置，即完成对该土壤层的取样。

工作原理：移动底板101，在万向轮102的作用下，使得底板101停止在待取样检测土壤的上方，再通过启动调整电机114和插入电机126，使得4个扇形长条板111构成的圆柱插入土壤中，直到扇形长条板111的下端接触到待取样的土壤层，再启动扩张电缸109，驱动扩张推板108向下运动，即驱动扩张滑架107向下运动，在按压推板130的作用下，使得4个扇形长条板111向远离取样滑架129中心的方向移动，此时扇形刮板112接触扇形长条板111的侧面，即扇形刮板112和扇形长条板111同步向远离取样滑架129中心的方向移动，花键轴113和底板101之间的弹簧被压缩。

直到按压短杆133接触到按压推板130的直板，此时按压转板137的下表面接触到固定转板136的上表面，辅助滑杆134接触到驱动转轴131侧面滑槽的弧形段，扩张滑架107继续向下运动，即驱动转轴131继续向下运动，在驱动转轴131侧面滑槽的弧形段的作用下，驱动转轴131转动30度，弧形转板135和固定转板136的滑槽接合，并且固定转板136和按压转板137接触后，固定转板136和驱动转轴131同步向下运动，即取样长轴132向下运动，即使得取样圆筒140向下运动，对该土壤层进行分割。

在扩张滑架107无法向下移动后，取样圆筒140完成对土壤的分割，再启动取样电缸141驱动取样滑板142向下运动，使得4个扇形长板144对取样圆筒140内的土壤进行夹持，再启动扩张滑架107向上运动，在弧形转板135的作用下，固定转板136和按压转板137同步向上运动，通过弧形转板135和固定转板136接合，避免取样圆筒140在土壤中时，无法在固定转板136和取样滑架129之间弹簧的作用下向上运动。

再反向进行上述步骤，使得4个扇形长条板111闭合，扇形刮板112也回到初始位置，再驱动扇形长条板111向上运动，在扇形刮板112的作用下，对扇形长条板111侧面附着的土壤进行刮除。

在扇形长条板111移动到最上方后，启动换位电机145驱动取样转板106转动90度，即驱动扇形长条板111转动90度，再启动存放电机120驱动扇形滑板117转动，使得未放置有土壤的取样存放筒119移动到扇形长条板111的正下方，再启动调整电机114使得扇形长条板111向下运动，然后再使得扇形长条板111向远离取样滑架129圆心的方向运动，再使得4个扇形长板144松开对土壤的夹持，使得采集的土壤落入到下方的取样存放筒119中。

然后驱动该取样存放筒119移动到土壤检测仪104的正下方，在检测电缸103的作用下，使得探杆105插入土壤中，然后通过土壤检测仪104对土壤进行检测，通过多个取样存放筒119可存放多份土壤，取样存放筒119和放置圆筒118为滑动配合，便于转移取样的土壤后续进行更深层次的检测，即取下取样存放筒119即可。

取样圆筒140内的土壤放置到取样存放筒119内后，将扇形长条板111移动到清洗筒116的正上方，清洗筒116内为清洗水，再驱动扇形滑板117转动，使得清洗筒116正上方的放置圆筒118移开，驱动扇形长条板111向下运动，使得扇形长条板111下端没入清洗筒116内的清洗水中，并且此时扇形长条板111处于打开状态，即取样圆筒140也没入清洗筒116的清洗水中，通过超声波发生器124的作用，对取样圆筒140内附着的泥土进行清理，避免影响第二次取样检测的结果。

重复上述步骤，即可实现对不同位置土壤的取样检测。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种大棚土壤取样检测装置，包括底板（101），底板（101）下表面设置有4个万向轮（102），其特征在于：

所述底板（101）上设置有辅助组件，辅助组件包括扇形滑板（117）和土壤检测仪（104），扇形滑板（117）上固定设置有多个放置圆筒（118），放置圆筒（118）上均活动设置有取样存放筒（119），取样存放筒（119）用于存放取样的土壤，土壤检测仪（104）上固定设置有探杆（105），土壤检测仪（104）通过探杆（105）对取样存放筒（119）内的土壤进行检测；

所述底板（101）上设置有插入组件和取样组件，插入组件包括取样滑架（129），取样滑架（129）上滑动安装有扩张滑架（107）和4个扇形长条板（111），扩张滑架（107）下表面固定安装有4个按压推板（130），扇形长条板（111）的上端固定安装有按压短杆（133），按压推板（130）和按压短杆（133）接触，取样组件包括滑动安装在取样滑架（129）上的取样长轴（132），取样长轴（132）下端固定设置有取样滑座（139），取样滑座（139）上固定安装有取样圆筒（140），取样圆筒（140）用于对土壤进行取样；

所述扩张滑架（107）上转动安装有驱动转轴（131），驱动转轴（131）侧面设置有两个滑槽，驱动转轴（131）侧面的滑槽由两个直线段和一个弧形段构成，驱动转轴（131）侧面滑槽的弧形段设置在两个直线段之间，取样滑架（129）上对称的固定设置有辅助滑杆（134），辅助滑杆（134）和驱动转轴（131）活动连接，辅助滑杆（134）在驱动转轴（131）侧面的滑槽上活动；

驱动转轴（131）下端固定安装有按压转板（137），按压转板（137）下表面固定设置有2个弧形转板（135），取样长轴（132）上端固定设置有固定转板（136），固定转板（136）上设置有与弧形转板（135）配合的滑槽；

所述取样组件还包括取样电缸（141）和4个条形转板（143），取样电缸（141）固定安装在取样滑座（139）上，取样电缸（141）的活塞杆端固定安装有取样滑板（142），取样圆筒（140）上滑动安装有4个扇形长板（144），扇形长板（144）均在取样圆筒（140）内部，条形转板（143）的一端和取样滑板（142）转动连接，条形转板（143）的另一端和对应的扇形长板（144）转动连接；

扇形长条板（111）的内侧均固定安装有限制滑杆（138），取样滑座（139）上设置有4个条形滑槽，扇形长条板（111）和取样滑座（139）上对应的条形滑槽活动连接；

底板（101）上滑动安装有4个花键轴（113），底板（101）和花键轴（113）构成花键滑动配合，花键轴（113）的前端固定设置有扇形刮板（112），扇形刮板（112）用于清理扇形长条板（111）表面的土壤，花键轴（113）和底板（101）之间设置弹簧，在底板（101）和花键轴（113）之间弹簧的作用下，使得相邻两个扇形刮板（112）接触，4个扇形刮板（112）构成一个圆筒；

所述插入组件还包括取样转板（106），所述底板（101）上滑动安装有调整滑板（123），底板（101）上转动安装有调整丝杆（115），调整滑板（123）和调整丝杆（115）构成螺旋副，所述取样转板（106）转动安装在调整滑板（123）上，取样滑架（129）和取样转板（106）滑动配合，取样滑架（129）上固定设置有取样丝杆（125），取样转板（106）上转动安装有插入带轮（127），插入带轮（127）和取样丝杆（125）构成螺旋副；

底板（101）上固定安装有调整电机（114），调整电机（114）的输出轴和调整丝杆（115）固定连接，调整滑板（123）上固定安装换位电机（145），换位电机（145）的输出轴和取样转板（106）固定连接，取样转板（106）固定安装有插入电机（126），插入电机（126）的输出轴上固定安装有带轮，插入电机（126）输出轴上带轮和插入带轮（127）之间设置有插入传送带（128），扩张滑架（107）的上表面固定安装有扩张推板（108），取样滑架（129）的上端固定安装有扩张底板（110），扩张底板（110）的下表面固定安装有扩张电缸（109），扩张电缸（109）的活塞杆端和扩张推板（108）固定连接；

4个扇形长条板（111）构成一个圆柱，4个扇形长条板（111）的下端构成一个圆锥，4个扇形长条板（111）构成的圆柱的直径和4个扇形刮板（112）构成的圆筒的内径相同，按压推板（130）由一个直板和一个斜板构成，初始状态时，按压短杆（133）和按压推板（130）下端的斜板接触；

在需要进行取样检测时，启动调整电机（114）驱动调整丝杆（115）转动，进而驱动调整滑板（123）移动到距离底板（101）最近的位置，再启动插入电机（126），在插入传送带（128）的作用下，驱动插入带轮（127）转动，进而在取样丝杆（125）作用下，驱动取样滑架（129）向下滑动，即使得4个扇形长条板（111）构成的圆柱向下移动，4个扇形长条板（111）构成的圆柱先接触到扇形刮板（112）的内侧，然后4个扇形长条板（111）下端构成的圆锥接触到地面；

取样滑架（129）继续向下运动，使得4个扇形长条板（111）构成的圆柱在4个扇形长条板（111）构成的圆锥的作用下插入地下，根据所需取样检测的土壤层深度，使得扇形长条板（111）的下端停止在待取样的土壤层，再启动扩张电缸（109），驱动扩张推板（108）向下移动，即驱动扩张滑架（107）向下移动，进而驱动4个按压推板（130）向下运动，在按压推板（130）斜板的作用下，使得4个按压短杆（133）向远离取样滑架（129）中心的方向移动，即使得4个扇形长条板（111）向远离取样滑架（129）中心的方向滑动；

在按压短杆（133）和按压推板（130）斜板接触时间内，辅助滑杆（134）在驱动转轴（131）侧面滑槽的直线段上滑动；

直到按压短杆（133）接触到按压推板（130）的直板，此时按压转板（137）的下表面接触到固定转板（136）的上表面，辅助滑杆（134）接触到驱动转轴（131）侧面滑槽的弧形段，扩张滑架（107）继续向下运动，即驱动转轴（131）继续向下运动，在驱动转轴（131）侧面滑槽的弧形段的作用下，驱动转轴（131）转动30度，弧形转板（135）和固定转板（136）的滑槽接合，并且固定转板（136）和按压转板（137）接触后，固定转板（136）和驱动转轴（131）同步向下运动，即取样长轴（132）向下运动，即使得取样圆筒（140）向下运动，对该土壤层进行分割；

在扩张滑架（107）无法向下移动后，取样圆筒（140）完成对土壤的分割，再启动取样电缸（141）驱动取样滑板（142）向下运动，使得4个扇形长板（144）对取样圆筒（140）内的土壤进行夹持，再启动扩张滑架（107）向上运动，在弧形转板（135）的作用下，固定转板（136）和按压转板（137）同步向上运动，通过弧形转板（135）和固定转板（136）接合，避免取样圆筒（140）在土壤中时，无法在固定转板（136）和取样滑架（129）之间弹簧的作用下向上运动；

再反向进行上述步骤，使得4个扇形长条板（111）闭合，扇形刮板（112）也回到初始位置，再驱动扇形长条板（111）向上运动，在扇形刮板（112）的作用下，对扇形长条板（111）侧面附着的土壤进行刮除。

2.根据权利要求1所述的一种大棚土壤取样检测装置，其特征在于：所述辅助组件还包括清洗筒（116），清洗筒（116）固定安装在底板（101）的侧面，清洗筒（116）内固定设置有超声波发生器（124），所述扇形滑板（117）转动安装在底板（101）上。