CN208818513U - 一种土壤检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种土壤检测设备，包括移动车体、设于所述移动车体上的设备箱及设于所述移动车体上的升降装置及设于所述升降装置底部的采集装置，所述移动车体包括底座、设于所述底座上的移动轮、设于所述底座上的支撑架及设于所述支撑架上的支撑板，所述升降装置穿设于所述支撑板上，所述采集装置包括采集箱和设于所述采集箱底部的钻头，所述采集箱内设有收料装置和与所述收料装置相配合的收料盒，所述收料盒上设有紧固装置，所述收料盒底部设有输送装置；能够深入到土壤深层对土壤进行采样处理，便于对深层土壤进行收集，收集后的土壤能够自动的从采集箱内运出，降低了采样难度，使土壤样本更易被收集，利于对一片区域的土壤进行修复管理。
Description
技术领域
本实用新型属于检测设备技术领域，尤其是涉及一种土壤检测设备。
背景技术
土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势。我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容。现有的土壤检测设备只能检测土壤表面的情况，并不能对深层的土壤进行检测分析，对深层的土壤不易采样，且不易取出采集的土壤样本，因此不利于对一片区域的土壤进行修复管理。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种便于对深层土壤采样检测的土壤检测设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种土壤检测设备，包括移动车体、设于所述移动车体上的设备箱及设于所述移动车体上的升降装置及设于所述升降装置底部的采集装置，所述移动车体包括底座、设于所述底座上的移动轮、设于所述底座上的支撑架及设于所述支撑架上的支撑板，所述升降装置穿设于所述支撑板上，所述采集装置包括采集箱和设于所述采集箱底部的钻头，所述采集箱内设有收料装置和与所述收料装置相配合的收料盒，所述收料盒上设有紧固装置，所述收料盒底部设有输送装置；当土壤检测设备对土壤进行检测时，通过升降装置和钻头的配合，使采集箱能够进入到土壤深处，对深层土壤进行采集检测；当采集箱在升降装置和钻头的配合下进入到土壤深层后，通过采集箱上的收料装置对钻孔后的土壤进行收集处理，将经收料装置收集处理后的土壤收入搭配收料盒内，通过收料盒对样本土壤进行收集；当土壤取样完成后，采集箱在升降装置的作用下升起，通过输料装置将收料盒运出采集箱内，便于工作人员对收料盒内的样本土壤进行检测，利于对整片区域的土壤进行修复管理；通过紧固装置的设置，对收料盒起固定作用，采集箱在进入到土壤深处时由于钻头的工作会发生抖动，收料盒在紧固装置的作用下保持稳定状态，使收料盒不会随着采集箱发生抖动，避免收料盒在抖动的过程中与输送装置脱离，影响土壤样本的采集工作；移动车体可将土壤检测设备移动到待检测地，使土壤检测设备对该片区域的土壤进行检测，提升土壤检测设备的实用性。
作为优选，所述收料装置包括设于所述采集箱内壁的第一气缸、与所述第一气缸输出轴相连的驱动电机及与所述驱动电机输出轴相连的螺旋送料杆；当采集箱进入到土壤深层后，第一气缸开始工作，第一气缸推动驱动电机往前运动，使螺旋送料杆穿出采集箱内与外层土壤相接触，驱动电机开始工作，使螺旋送料杆发生转动，螺旋送料杆在转动的过程中搅动土壤，掉落在螺旋送料杆上的土壤顺着螺送料杆的表面进行运输，通过螺旋送料杆将土壤运输到收料盒内，使收料盒对样本土壤进行收集；当取样完成后驱动电机停止工作，第一气缸再次工作，对驱动电机进行回收，使螺旋送料杆缩入采集箱内，避免采集箱在下降或者上升过程中对螺旋送料杆造成影响，延长螺旋送料杆使用寿命。
作为优选，所述驱动电机底部设有连接块，所述连接块底部设有推杆，所述推杆上套设有滑轨，所述推杆与所述滑轨相互配合；通过推杆与滑轨的相互配合，使推杆能够顺着滑轨进行滑动；当第一气缸推动驱动电机运动时，驱动电机带动连接块和推杆一起运动，推杆顺着滑轨进行运动，滑轨对驱动电机起限位导向作用，便于螺旋送料杆伸出采集箱对土壤进行收集。
作为优选，所述采集箱侧壁上设有挡板，所述挡板底端活动连接于所述采集箱侧壁上，所述推杆一端活动连接于所述挡板上；挡板对收料装置起保护作用，使收料装置处于采集箱内侧，避免采集箱在上升下降的过程中损坏收料装置，延长收料装置的使用寿命；当采集箱在一定深度固定后，第一气缸推动驱动电机往外运动，驱动电机运动的同时带动推杆往外运动，推杆往外推动挡板，使挡板绕着与采集箱侧壁的连接点进行转动，使挡板开启形成斜面，螺旋送料杆在对土壤进行采集时，通过挡板形成的斜面，使螺旋送料杆上的土壤能够掉落在挡板上顺着挡板形成的斜面掉落在收料盒内，便于收料盒对土壤样本进行收集。
作为优选，所述输送装置包括设于所述收料盒底部的传送带、用于支撑所述传送带的支撑架及设于所述传送带上的第一传动齿；当采集箱采集完土壤样本升起后，传送带开始工作，将设于传送带上的收料盒进行运输，使收料盒自动的从采集箱内运出，便于工作人员对收料盒内土壤的收集；通过支撑架对传送带起支撑作用，使传送带为收料盒提供支撑效果，使收料盒能够平稳的设于传送带上，便于收料盒对土壤样本进行收集。
作为优选，所述收料盒底部设有与所述第一传动齿相配合的第二传动齿，所述第一传动齿和所述第二传动齿均为磁性材料制成；通过第一传动齿和第二传动齿之间的配合，使传送带的动能更稳定的传递给收料盒，避免收料盒在传送带上发生打滑现象，使动力的传递更为精准，便于传送带准确的将收料盒运出采集箱；第一传动齿和第二传动齿采用磁性材料支撑，使第一传动齿和第二传动齿之间相互吸引，提升第一传动齿和第二传动齿之间的配合效果，避免第一传动齿和第二传动齿在传动过程中发生脱离；通过第一传动齿和第二传动齿之间的相互吸引作用，使收料盒更稳固的放置在传送带上，提升收料盒的稳定效果。
作为优选，所述紧固装置包括设于所述收料盒上的立柱、设于所述滑轨底部的左限位杆、设于左限位杆上的连接杆、与所述连接杆活动连接的右限位杆及设于所述左限位杆上的第二气缸；将收料盒装入集料箱时，第二气缸工作，带动右限位杆顶部往左运动，右限位杆绕着与连接杆的连接点进行转动，使右限位杆底部往右翘起，从而使右限位杆底部抬起形成入口，使收料盒进入到左限位杆与右限位杆之间与立柱完成配合，对收料盒起限位作用；当收料盒进入到左限位杆和右限位杆之间后，第二气缸再次工作，推动右限位杆顶部往右运动，右限位杆绕着与连接杆的连接点进行转动，使右限位杆底部往左运动，使右限位杆闭合与立柱完成配合；通过第二气缸抵住右限位杆增加右限位杆的稳固性，使采集箱发生抖动时收料盒在左右限位杆的作用下不易发生抖动，使收料盒能够更稳定的置于传送带上，提升设备使用的可靠性。
作为优选，所述立柱上设有限位槽，所述限位杆底部设有与所述限位槽相配合的限位块；通过限位槽和限位块的配合，提升了限位杆对立柱的固定作用，避免收料盒在采集箱运动过程中随着采集箱一同抖动，影响收料盒的收料工作，对收料盒起保护作用，延长收料盒使用寿命。
作为优选，所述连接杆底部设有连接弹簧，所述连接弹簧底部设有缓冲块，所述缓冲块上设有缓冲垫；当钻头工作使采集箱深入土壤深层时，采集箱发生震动，带动采集箱内的设备产生震动，通过缓冲块和缓冲垫的设置，将收料盒震动产生的动能传递给震动弹簧，使震动弹簧对收料盒震动产生的动能进行吸收，避免收料盒发生剧烈的震动对收料盒造成损坏；设置缓冲垫避免收料盒和缓冲块直接接触，对收料盒和缓冲块起保护作用，避免硬物之间的直接接触造成设备的损坏。
作为优选，所述采集箱一侧设有与所述传送带相配合的活动门，所述活动门顶端设有第一电磁块，所述采集箱侧壁上设有与所述第一电磁块相配合的第二电磁块，所述采集箱侧壁上还设有与所述活动门相配合的支撑块；当采集箱进入到土壤深层对土壤进行采集处理时，第一电磁块和第二电磁块通电产生磁力相互吸引，使活动门处于闭合状态避免采集箱在下降的过程中土壤进入到设备对对设备造成损坏，对采集箱内的设备起保护作用；当采集箱采样完成升起后，第一电磁块和第二电磁块断电失去磁性，活动门与采集箱内壁断开连接，活动门往外开启，打开的活动门被支撑块所挡住形成一个平台，收料盒在输送装置的作用下被运出采集箱内，被运输至活动门形成的平台上，便于工作人员将收料盒内的土壤进行检测处理，利于对土壤的监测管理。
本实用新型具有以下优点：能够深入到土壤深层对土壤进行采样处理，便于对深层土壤进行收集，收集后的土壤能够自动的从采集箱内运出，降低了采样难度，使土壤样本更易被收集，利于对一片区域的土壤进行修复管理。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型采集箱的结构示意图。
图3为图2中的A处放大图。
图4为图2中的B处放大图。
图5为采集箱挡板开启的工作示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，一种土壤检测设备，包括移动车体、设于所述移动车体上的设备箱7、设于所述移动车体上的升降装置及设于所述升降装置底部的采集装置，设备箱7内设有电源71，为设备提供电力，电源71一侧设有控制器72，所述控制器72可为PLC控制器，通过控制器72可对土壤检测设备内的装置进行控制，使土壤检测设备更易控制；所述移动车体包括底座6、设于所述底座6上的移动轮61、设于所述底座6上的支撑架65及设于所述支撑架65上的支撑板67，通过移动轮61的设置，使移动车体可进行移动，便于将土壤检测设备移动到需检测的位置对土壤进行采样检测，底座6上还设有固定杆62，固定杆62底部设为锥形，当移动车体移动到待测点后，往下推动固定杆62，使固定杆62底部插入土壤中，对土壤检测设备起固定作用，使土壤检测设备进行工作时能够更加稳定的固定在待测点，提升土壤检测设备的可靠性；所述固定杆62顶部设有推手63，通过推手63便于对土壤检测设备进行移动，使土壤检测设备能够方便的进行位置调整；支撑架65内侧设有检测台66，检测台66为市面上购买得到的土壤检测台，通过采集装置采集后的土壤样本被放置在检测台66上进行检测，可以实时了解土壤的酸碱度、含氧量、湿度等数据，从而方便检测人员对土壤进行有效的修复管理；所述升降装置穿设于所述支撑板67上，所述采集装置包括采集箱1和设于所述采集箱1底部的钻头51，所述采集箱1内设有收料装置和与所述收料装置相配合的收料盒4，所述收料盒4上设有紧固装置，所述收料盒4底部设有输送装置；当土壤检测设备对土壤进行检测时，通过升降装置和钻头51的配合，使采集箱1能够进入到土壤深处，对深层土壤进行采集检测；当采集箱1在升降装置和钻头51的配合下进入到土壤深层后，通过采集箱1上的收料装置对钻孔后的土壤进行收集处理，将经收料装置收集处理后的土壤收入到收料盒4内，通过收料盒4对样本土壤进行收集；当土壤取样完成后，采集箱1在升降装置的作用下升起，通过输料装置将收料盒4运出采集箱1内，便于工作人员对收料盒4内的样本土壤进行检测，利于对整片区域的土壤进行修复管理；通过紧固装置的设置，对收料盒4起固定作用，采集箱1在进入到土壤深处时由于钻头51的工作会发生抖动，收料盒4在紧固装置的作用下保持稳定状态，使收料盒4不会随着采集箱1发生抖动，避免收料盒4在抖动的过程中与输送装置脱离，影响土壤样本的采集工作。
所述升降装置包括升降电机84、传动轮85、导杆82及传动杆83，升降电机84为步进电机，升降电机84设于设备箱7一侧，传动轮85套设于升降电机84输出轴上，传动杆83固连于导杆82上，导杆82为传动杆83提供支撑导向作用，传动杆83穿设于支撑板67内；传动轮85上设有传动齿，传动杆83一侧设有与所述传动轮85上的传动齿相配合的传动杆传动齿，当升降电机84工作时，带动传动轮85转动，传动轮85转动的同时通过齿轮间的传动，将升降电机84的动能传递给传动杆83，传动杆83通过与传动轮85之间的配合，使传动杆83顺着导杆82往下运动，传动杆83底部与采集箱1固连，传动杆83在下降的同时带动采集箱1往下运动，使采集箱1在传动杆83的推动下配合钻头51进入到土壤深层对土壤进行采样处理；传动杆83顶端设有限位块81，设置限位块81防止传动杆83过度下降，使传动杆83脱离传动轮85，造成设备的损坏，对设备起保护作用，延长设备使用寿命。
所述收料装置包括设于所述采集箱1内壁的第一气缸21、与所述第一气缸21输出轴相连的驱动电机22及与所述驱动电机22输出轴相连的螺旋送料杆23；螺旋送料杆23上设有螺旋挡板24，通过螺旋挡板对掉落在螺旋送料杆23上的土壤进行运输作用，使土壤能够通过螺旋挡板24的阻挡作用将土壤运输到收料盒4内；当采集箱1进入到土壤深层后，第一气缸21开始工作，第一气缸21推动驱动电机22往前运动，使螺旋送料杆23穿出采集箱1内与外层土壤相接触，驱动电机22开始工作，使螺旋送料杆23发生转动，螺旋送料杆23在转动的过程中搅动土壤，掉落在螺旋送料杆23上的土壤顺着螺送料杆23的表面进行运输，通过螺旋送料杆23将土壤运输到收料盒4内，使收料盒4对样本土壤进行收集；当取样完成后驱动电机22停止工作，第一气缸21再次工作，对驱动电机22进行回收，使螺旋送料杆23缩入采集箱1内，避免采集箱1在下降或者上升过程中对螺旋送料杆23造成影响，延长螺旋送料杆23使用寿命。
所述驱动电机22底部设有连接块25，所述连接块25底部设有推杆27，所述推杆27上套设有滑轨26，滑轨26一端固连于采集箱1内壁上，所述推杆27与所述滑轨26相互配合；推杆27可顺着滑轨26进行滑动，当第一气缸21推动驱动电机22运动时，驱动电机22带动连接块25和推杆27一起运动，推杆27顺着滑轨26进行运动，滑轨26对驱动电机22起限位导向作用，便于螺旋送料杆23伸出采集箱1对土壤进行收集；滑轨26对推杆27和驱动电机22起支撑作用，使驱动电机22能够在滑轨26上进行稳定的工作。提升驱动电机22工作的稳定性，增加土壤采样的高效性。
所述采集箱1侧壁上设有挡板11，所述挡板11底端活动连接于所述采集箱1侧壁上，所述推杆27一端活动连接于所述挡板11上；所述活动连接为铰接，挡板11对收料装置起保护作用，使收料装置处于采集箱1内侧，避免采集箱1在上升下降的过程中损坏收料装置，延长收料装置的使用寿命；当采集箱1在一定深度固定后，第一气缸21推动驱动电机22往外运动，驱动电机22运动的同时带动推杆27往外运动，推杆27往外推动挡板11，使挡板11绕着与采集箱1侧壁的连接点进行转动，使挡板11开启形成斜面，螺旋送料杆23在对土壤进行采集时，通过挡板11形成的斜面，使螺旋送料杆23上的土壤能够掉落在挡板11上顺着挡板11形成的斜面掉落在收料盒4内，便于收料盒4对土壤样本进行收集；推杆27往外运动推动挡板11时，挡板11底部绕着挡板11与采集箱1的连接处进行转动，挡板11与推杆27的连接处发生转动，使挡板11能够形成斜面便于对土壤样本进行收集。
所述输送装置包括设于所述收料盒4底部的传送带3、用于支撑所述传送带3的传送带支撑架31及设于所述传送带3上的第一传动齿32；当采集箱1采集完土壤样本升起后，传送带3开始工作，将设于传送带3上的收料盒4进行运输，使收料盒4自动的从采集箱1内运出，便于工作人员对收料盒4内土壤的收集；通过传送带支撑架31对传送带3起支撑作用，使传送带3为收料盒4提供支撑效果，使收料盒4能够平稳的设于传送带3上，便于收料盒4对土壤样本进行收集。
所述收料盒4底部设有与所述第一传动齿32相配合的第二传动齿42，所述第一传动齿32和所述第二传动齿42均为磁性材料制成；通过第一传动齿32和第二传动齿42之间的配合，使传送带3的动能更稳定的传递给收料盒4，避免收料盒4在传送带3上发生打滑现象，使动力的传递更为精准，便于传送带3准确的将收料盒4运出采集箱1；第一传动齿32和第二传动齿42采用磁性材料制成，使第一传动齿32和第二传动齿42之间相互吸引，提升第一传动齿32和第二传动齿42之间的配合效果，避免第一传动齿32和第二传动齿42在传动过程中发生脱离；通过第一传动齿32和第二传动齿42之间的相互吸引作用，使收料盒4更稳固的放置在传送带3上，提升收料盒4的稳定效果。
所述紧固装置包括设于所述收料盒4上的立柱41、设于所述滑轨26底部的左限位杆261、设于左限位杆261上的连接杆2612、与所述连接杆2612活动连接的右限位杆262及设于所述左限位杆261上的第二气缸2611；将收料盒4装入集料箱1时，第二气缸2611工作，带动右限位杆262顶部往左运动，右限位杆262绕着与连接杆2612的连接点进行转动，使右限位杆262底部往右翘起，从而使右限位杆262底部抬起形成入口，使收料盒4进入到左限位杆261与右限位杆262之间与立柱41完成配合，对收料盒4起限位作用；当收料盒4进入到左限位杆261和右限位杆262之间后，第二气缸2611再次工作，推动右限位杆262顶部往右运动，右限位杆262绕着与连接杆2612的连接点进行转动，使右限位杆262底部往左运动，使右限位杆262闭合与立柱41完成配合；通过第二气缸2611抵住右限位杆262增加右限位杆262的稳固性，使采集箱1发生抖动时收料盒4在左右限位杆的作用下不易发生抖动，使收料盒4能够更稳定的置于传送带3上，提升设备使用的可靠性。
所述立柱41上设有限位槽411，所述左限位杆261和所述右限位杆262底部均设有与所述限位槽411相配合的限位块2616；通过限位槽411和限位块2616的配合，提升了限位杆对立柱41的固定作用，避免收料盒4在采集箱1运动过程中随着采集箱1一同抖动，影响收料盒4的收料工作，对收料盒4起保护作用，延长收料盒4使用寿命。
所述连接杆2612底部设有连接弹簧2613，所述连接弹簧2613底部设有缓冲块2614，所述缓冲块2614上设有缓冲垫2615；缓冲垫2615为橡胶材质制成，当钻头51工作使采集箱1深入土壤深层时，采集箱1发生震动，带动采集箱1内的设备产生震动，通过缓冲块2614和缓冲垫2615的设置，将收料盒4震动产生的动能传递给震动弹簧2613，使震动弹簧2613对收料盒4震动产生的动能进行吸收，避免收料盒4发生剧烈的震动对收料盒4造成损坏；设置缓冲垫2615避免收料盒4和缓冲块2614直接接触，对收料盒4和缓冲块2614起保护作用，避免硬物之间的直接接触造成设备的损坏。
所述采集箱1一侧设有与所述传送带3相配合的活动门12，所述活动门12顶端设有第一电磁块121，所述采集箱1侧壁上设有与所述第一电磁块121相配合的第二电磁块13，所述采集箱1侧壁上还设有与所述活动门12相配合的支撑块16；当采集箱1进入到土壤深层对土壤进行采集处理时，第一电磁块121和第二电磁块13通电产生磁力相互吸引，使活动门12处于闭合状态避免采集箱1在下降的过程中土壤进入到采集箱1内对设备造成损坏，对采集箱1内的设备起保护作用；当采集箱1采样完成升起后，第一电磁块121和第二电磁块13断电失去磁性，活动门12与采集箱1内壁断开连接，活动门12往外开启，打开的活动门12被支撑块16所挡住形成一个平台，收料盒4在输送装置的作用下被运出采集箱1内，被运输至活动门12形成的平台上，便于工作人员将收料盒4内的土壤进行检测处理，利于对土壤的监测管理。
所述输送装置下方设有安装板14，安装板14边缘与采集箱1相固连，安装板14底部设有步进电机5，步进电机5固定连接于安装板14上，步进电机5输出轴与钻头51相连，步进电机5可驱动钻头51转动；钻头51顶部设有密封圈15，设置密封圈15避免钻头51在工作时土壤进入到步进电机5与钻头51的连接处，影响钻头51正常的工作；钻头51的横截面积大于采集箱1的横截面积，使钻头51钻入土壤深层形成的孔径更大，便于采集箱1进入，同时便于挡板11往外倾斜开启形成斜面，便于对土壤进行采样处理。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种土壤检测设备，包括移动车体、设于所述移动车体上的设备箱(7)、设于所述移动车体上的升降装置及设于所述升降装置底部的采集装置，所述移动车体包括底座(6)、设于所述底座(6)上的移动轮(61)、设于所述底座(6)上的支撑架(65)及设于所述支撑架(65)上的支撑板(67)，所述升降装置穿设于所述支撑板(67)上，其特征在于：所述采集装置包括采集箱(1)和设于所述采集箱(1)底部的钻头(51)，所述采集箱(1)内设有收料装置和与所述收料装置相配合的收料盒(4)，所述收料盒(4)上设有紧固装置，所述收料盒(4)底部设有输送装置。
2.按照权利要求1所述的一种土壤检测设备，其特征在于：所述收料装置包括设于所述采集箱(1)内壁的第一气缸(21)、与所述第一气缸(21)输出轴相连的驱动电机(22)及与所述驱动电机(22)输出轴相连的螺旋送料杆(23)。
3.按照权利要求2所述的一种土壤检测设备，其特征在于：所述驱动电机(22)底部设有连接块(25)，所述连接块(25)底部设有推杆(27)，所述推杆(27)上套设有滑轨(26)，所述推杆(27)与所述滑轨(26)相互配合。
4.按照权利要求3所述的一种土壤检测设备，其特征在于：所述采集箱(1)侧壁上设有挡板(11)，所述挡板(11)底端活动连接于所述采集箱(1)侧壁上，所述推杆(27)一端活动连接于所述挡板(11)上。
5.按照权利要求1所述的一种土壤检测设备，其特征在于：所述输送装置包括设于所述收料盒(4)底部的传送带(3)、用于支撑所述传送带(3)的传送带支撑架(31)及设于所述传送带(3)上的第一传动齿(32)。
6.按照权利要求5所述的一种土壤检测设备，其特征在于：所述收料盒(4)底部设有与所述第一传动齿(32)相配合的第二传动齿(42)，所述第一传动齿(32)和所述第二传动齿(42)均为磁性材料制成。
7.按照权利要求3所述的一种土壤检测设备，其特征在于：所述紧固装置包括设于所述收料盒(4)上的立柱(41)、设于所述滑轨(26)底部的左限位杆(261)、设于左限位杆(261)上的连接杆(2612)、与所述连接杆(2612)活动连接的右限位杆(262)及设于所述左限位杆(261)上的第二气缸(2611)。
8.按照权利要求7所述的一种土壤检测设备，其特征在于：所述立柱(41)上设有限位槽(411)，所述左限位杆(261)和所述右限位杆(262)底部均设有与所述限位槽(411)相配合的限位块(2616)。
9.按照权利要求7所述的一种土壤检测设备，其特征在于：所述连接杆(2612)底部设有连接弹簧(2613)，所述连接弹簧(2613)底部设有缓冲块(2614)，所述缓冲块(2614)上设有缓冲垫(2615)。
10.按照权利要求5所述的一种土壤检测设备，其特征在于：所述采集箱(1)一侧设有与所述传送带(3)相配合的活动门(12)，所述活动门(12)顶端设有第一电磁块(121)，所述采集箱(1)侧壁上设有与所述第一电磁块(121)相配合的第二电磁块(13)，所述采集箱(1)侧壁上还设有与所述活动门(12)相配合的支撑块(16)。
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| CN113501063A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-15 | 梁伟阳 | 一种多点数据采集用土壤采集子母车 |
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