CN103399024B - 煤矸混合度自动识别实验台 - Google Patents

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Abstract

一种煤矸混合度自动识别实验台，主要由台架、立架、导向轮、电机伸出轴、链轮链条、U型连杆、传动轴、探头、摇杆、手柄、固定板、圆环、卡板、支撑架、滑轮、铁框、链传动机构构成。实验台分为上、下两部分，上部为探头，下部为钢制台面。实验时，将煤矸石混合物平铺在钢制台面上，调整好探头与钢制台面之间的距离，导向轮在轨道上来回运动带动支撑杆使探头在台面正上方往复运动，进行数据采集，探头内安装有存储装置，并且可以通过数据线连接在电脑上，通过数据采集和分析，得出煤矸混合度。

Description

煤矸混合度自动识别实验台
技术领域
本发明涉及一种实验台，尤其是一种适用于煤矸混合度自动识别的实验台。
背景技术
目前，煤矿放顶煤开采在我国已广泛应用，放顶煤过程中，煤矸石一直处于流动状态，而且煤矸石是影响煤炭质量的重要原因。目前，顶煤放落程度基本全靠人工目测来判断和控制，由于采煤工作面灰尘大，条件恶劣，人工很难准确判断顶煤的放落程度。另外，现有的煤岩界面自动识别技术还不够成熟，例如经验模态分解方法，对放顶煤过程中产生的声波信号进行EMD分解和频谱分析，此种方法受井下环境影响较大，结果有时偏差较大。
发明内容
技术问题：本发明的目的是克服已有技术中存在的问题，提供一种结构简单、模拟效果好、操作简单、准确度高的煤矸混合度自动识别实验台。
技术方案：本发明的煤矸混合度自动识别实验台，包括电机、与电机相连的链传动机构，还包括台架、骑在台架上的立架和设在立架上的探头，所述的链传动机构设在台架的底部；所述的台架包括钢制台面、设在钢制台面下的台腿，钢制台面的两侧分别设有轨道；所述的链传动机构包括经轴承二固定在钢制台面底部的传动轴、设在传动轴两侧的滑轮，传动轴的两端分别设有链轮一；所述的立架包括支撑杆、经轴承一设在支撑杆上的转轴，转轴的中部设有齿轮和与齿轮相配合的齿条连杆，齿条连杆经固定板、焊接在固定板上的支撑架和设在支撑架上的卡板固定在转轴上，转轴上设有与齿条连杆相啮合的齿轮；卡板经套在转轴上的圆环固定在转轴上，卡板可绕转轴转动，卡板的支撑架焊接在固定板上面；支撑杆的下端设有沿轨道往复运动的导向轮，支撑杆的下部设有固定在链条上的U型连杆；探头固定在齿条连杆上，随齿条连杆上下移动。
所述的钢制台面位于轨道内侧各焊接有一个槽帮；所述的转轴一端焊接有带手柄的摇杆；所述的齿条连杆上标有刻度；所述探头的型号为REN6800。
有益效果：本发明根据煤与矸石放出γ射线的强度，可有效的模拟刮板输送机运煤过程中煤与矸石的混合比例，实现放顶煤在开采过程中自动进行煤矸识别，代替了采煤工作面人工目测的方法，不仅改善了工人的工作环境而且提高了煤岩界面识别的准确度。另外，与现有煤矸识别技术相比，本实验台具有准确度高、模拟效果好、操作简单的特点，能够通过模拟刮板输送机运煤过程并利用探头精确测量其上面所运送煤与矸石混合物的煤矸比例，对放顶煤工艺参数的优化及煤与矸石的分选具有指导意义。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的左视结构示意图；
图3是本发明的卡板结构示意图。
图中：1—钢制台面，2—台腿，3—轨道，4—导向轮，5—槽帮，6—电机伸出轴，7—链轮一，8—链条，9—U型连杆，10—传动轴，11—探头，12—齿条连杆，13—齿轮，14—转轴，15—轴承一，16—支撑杆，17—摇杆，18—手柄，19—固定板，20—圆环，21—卡板，22—支撑架，23—滑轮，24—铁框，25—电机，26—轴承二，27—链轮二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的说明：
本发明的煤矸混合度自动识别实验台，主要由台架、立架、导向轮4、电机伸出轴6、链轮一7、链条8、U型连杆9、传动轴10、探头11、摇杆17、手柄18、固定板19、圆环20、卡板21、支撑架22、滑轮23、铁框24、电机25、轴承二26，链传动机构构成。所述的台架包括钢制台面1，所述的钢制台面1位于轨道内侧各焊接有一个槽帮5。钢制台面1下设有支撑钢制台面1的四个台腿2，钢制台面1的两侧分别设有轨道3；所述的立架包括支撑杆16、经轴承一15设在支撑杆16上的转轴14，转轴14的中部设有齿轮13和与齿轮13相配合的齿条连杆12，齿条连杆12经固定板19、焊接在固定板19上的支撑架22和设在支撑架22上的卡板21固定在转轴14 上，转轴14上设有与齿条连杆12 相啮合的齿轮13；所述的齿条连杆12上标有刻度。所述的转轴14一端焊接有带手柄18的摇杆17。立架骑在台架上，立架上设有探头11，探头11的型号为REN6800。所述的链传动机构设在台架的底部，链传动机构包括电机25、经轴承二26固定在钢制台面1底部的传动轴10、设在传动轴10两侧的滑轮23，传动轴10的两端分别设有链轮一7，电机25由铁框24固定，驱动链传动机构；卡板21经套在转轴14上的圆环20固定在转轴14上，卡板21可绕转轴14转动，卡板21的支撑架22焊接在固定板19上面；支撑杆16的下端设有沿轨道3往复运动的导向轮4，支撑杆16的下部呈人字形架，导向轮4成对排列在人字形架前后部，人字形架上设有固定在链条上的U型连杆9；探头11固定在齿条连杆12上，随齿条连杆12上下移动。
钢制台面1的一端下面安装一个电机25，电机25两端伸出轴6的轴端各焊接一个链轮二27，钢制台面1另一端下面安装有传动轴10，传动轴10由焊接在钢制台面1下面的轴承二26固定，传动轴10的伸出端均焊接一个链轮一7，传动轴10的长度等于电机两端伸出轴6轴端的距离，并且稍大于钢制台面1的宽度。钢制台面1两端的链轮通过链条8连接，链条8的两自由端焊接在U型连杆9上面。电机25正转和反转，可通过链条8带动探头11在钢制台面1正上方做往复运动。探头11通过齿条连杆12悬吊在钢制台面1上方，齿条连杆12一侧有齿，与转轴14中间的链轮啮合，转轴14通过焊接在支撑杆16上端的轴承一15固定在台面1正上方。齿条连杆12通过固定板19使其一侧的齿与链轮始终保持啮合。转轴14一端有摇杆17，摇杆17另一端安有手柄18，齿条连杆12一侧有刻度，摇动手柄18即可定量的调节探头11与台面1之间的距离。在固定板19上面焊接有支撑架22，卡板21通过圆环20安装在转轴14上面，可以绕转轴14转动，当调节好探头11与台面1之间的距离时，转动卡板21，使其卡在齿轮与齿条连杆12啮合处，即可固定探头11，需要调节时，松开卡板21，将其放在支撑架22上即可调节。齿条连杆12下端固定在探头的中间位置，探头11与齿条连杆12之间不发生任何相对运动。齿条连杆12不能发生左右移动和相对转动，只能上下移动。探头11与其下部的钢制台面1始终平行。探头1已经在市场上定制，内含有存储设备，并且可以用数据线将其与电脑连接在一起，将数据传输到电脑上，以便更好的分析处理。
实验时，将煤矸石混合物平铺在钢制台面1上，调整好探头11与钢制台面1之间的距离，然后启动电机25，带动导向轮4在轨道3上来回运动，从而带动探头11在台面1正上方往复运动，通过数据采集和分析，得出煤矸混合度；
1.将卡板21放在支撑架22上，然后通过手柄18摇动摇杆17，将探头11与钢制台面1之间的距离调至最大，卡上卡板；；
2.将适量的煤矸石混合物放置在钢制台面1上，使其平铺在钢制台面上面，并且厚度均匀合适；
3.根据实验要求调节探头11与钢制台面1之间的距离，调节方法同步骤1；
4. 启动电机25，带动导向轮4在轨道上面运动，电机25正反转分别是探头11在钢制台面正上方做往复运动，此时探头11采集相关数据；
5.将探头11所采集的数据通过数据线连接到电脑上处理分析。

Claims (1)

1.一种煤矸混合度自动识别实验台，包括电机(25)、与电机(25)相连的链传动机构，其特征在于：还包括台架、骑在台架上的立架和设在立架上的探头(11)，所述的链传动机构设在台架的底部；所述的台架包括钢制台面(1)、设在钢制台面(1)下的台腿(2)，钢制台面(1)的两侧分别设有轨道(3)；所述的链传动机构包括经轴承二(26)固定在钢制台面(1)底部的传动轴(10)、设在传动轴(10)两侧的滑轮(23)，传动轴(10)的两端分别设有链轮一(7)；所述的立架包括支撑杆(16)、经轴承一(15)设在支撑杆(16)上的转轴(14)，转轴(14)的中部设有齿轮(13)和与齿轮(13)相配合的齿条连杆(12)，齿条连杆(12)经固定板(19)、焊接在固定板(19)上的支撑架(22)和设在支撑架(22)上的卡板(21)固定在转轴 (14) 上，转轴(14)上设有与齿条连杆(12) 相啮合的齿轮(13)；卡板(21)经套在转轴(14)上的圆环(20)固定在转轴(14)上，卡板(21)可绕转轴(14)转动，卡板(21)的支撑架(22)焊接在固定板(19)上面；支撑杆(16)的下端设有沿轨道(3)往复运动的导向轮(4)，支撑杆(16)的下部呈人字形架，导向轮（4）成对排列在人字形架前后部，人字形架上设有固定在链条上的U型连杆(9)；探头(11)固定在齿条连杆(12)上，随齿条连杆(12)上下移动。
2.根据权利要求1所述的煤矸混合度自动识别实验台，其特征在于：所述的钢制台面(1)位于轨道内侧各焊接有一个槽帮。
3.根据权利要求1所述的煤矸混合度自动识别实验台，其特征在于：所述的转轴一端焊接有带手柄(18)的摇杆(17)。
4.根据权利要求1所述的煤矸混合度自动识别实验台，其特征在于：所述的齿条连杆(12)上标有刻度。
5.根据权利要求1所述的煤矸混合度自动识别实验台，其特征在于：所述探头(11)的型号为REN6800。
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