CN208751896U - 一种用于对深层土壤检测的土壤检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于对深层土壤检测的土壤检测设备，包括移动车体、设于所述移动车体上的设备箱、设于所述移动车体上的升降装置及设于所述升降装置底部的采集装置，所述采集装置包括设于所述升降装置底部的采集箱和设于所述采集箱底部的钻头，所述移动车体上设有支撑板，所述设备箱设于所述支撑板上，所述升降装置包括设于所述设备箱一侧的升降导轨、穿设于所述支撑板内且与所述升降导轨相配合的升降齿条、分别设于所述升降齿条两侧的升降电机及套设于所述升降电机输出轴上且与所述升降齿条相配合的传动轮；本实用新型能够对深层的土壤进行检测，设备便于进入到土地深层对土壤进行采样收集，利于对一片区域的土壤进行修复管理。

Description

一种用于对深层土壤检测的土壤检测设备

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其是涉及一种用于对深层土壤检测的土壤检测设备土壤检测设备。

背景技术

近年来，伴随着经济社会的快速发展，我国的耕地土壤退化速度加快，沙化、酸化、贫瘠化、稀缺化日趋严重，农林废弃资源难以返还给农田，耕地减少、土地肥力不足等问题都将对粮食生产构成威胁。土壤检测不仅要对表面的土壤进行检测，还需对深层土壤进行检测，从而便于对正片区域的土壤进行有效的修复管理。现有的土壤检测设备在检测土壤时无法较好的进入土壤内对深层的土壤进行采样检测，只能对表面小部分的土壤进行检测，不利于对一片区域的土壤进行修复管理。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种能够进入到深层土壤内进行采样检测的用于对深层土壤检测的土壤检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于对深层土壤检测的土壤检测设备，包括移动车体、设于所述移动车体上的设备箱、设于所述移动车体上的升降装置及设于所述升降装置底部的采集装置，所述采集装置包括设于所述升降装置底部的采集箱和设于所述采集箱底部的钻头，所述移动车体上设有支撑板，所述设备箱设于所述支撑板上，所述升降装置包括设于所述设备箱一侧的升降导轨、穿设于所述支撑板内且与所述升降导轨相配合的升降齿条、分别设于所述升降齿条两侧的升降电机及套设于所述升降电机输出轴上且与所述升降齿条相配合的传动轮；通过升降装置和钻头的相互配合，便于采集装置进入到深层土壤内，对深层土壤进行采样检测，利于对整片区域的土壤进行修复管理；升降电机通过传动轮将动力传递给升降齿条，使升降齿条顺着升降导轨进行上下运动，带动采集箱进行上下运动，帮助采集箱更好的进入到深层土壤内对土壤进行采样工作；升降导轨为升降齿条起导向限位作用，使升降齿条只能顺着升降导轨规定的方向进行上下运动，避免升降齿条偏离预设运动轨迹对设备造成损坏；在升降齿条两侧均设置升降电机和传动轮，使升降齿条能够更稳定的进行升降，使采集箱能够更为平稳的进行下降，对采集箱内的设备起保护作用，延长设备使用寿命；移动车体将检测设备移动到待测区域，便于检测设备的移动，提高检测设备的实用性；设备箱内用于安装电器设备，通设备箱对电器设备起保护作用，避免外界对电器设备造成影响，延长电器设备的使用寿命；支撑板对升降装置和设备箱起支撑作用，使升降装置和设备箱能够在支撑板上平稳的进行工作。

作为优选，所述升降齿条上设有第一传动齿，所述传动轮上设有与所述第一传动齿相配合的第二传动齿；通过第一传动齿和第二传动齿之间的相互配合，将升降电机上的动能通过传动齿之间进行传递，使动能传递更加稳定，提升动能传递的精确度，使升降齿条能够更好的进行升降运动；通过第一传动齿和第二传动齿之间的传动作用，便于对升降齿条进行控制，使升降齿条的升降幅度得到有效的控制，提升检测设备使用的方便性。

作为优选，所述升降齿条背面设有滑条，所述滑条顶端设有限位滑块，所述升降导轨上设有与所述限位滑块相配合的导向滑轨；通过限位滑块与导向滑轨之间的配合，使限位滑块能顺着导向滑轨进行上下滑动，从而带动升降齿条进行上下运动，帮助采集装置更好的进入到土壤深层，对深层的土壤进行收集采样工作。

作为优选，所述导向滑轨顶部设有限位装置，所述限位装置包括设于所述导向滑轨内壁内的安装腔室、设于所述安装腔室内的伸缩弹簧及设于所述伸缩弹簧顶端的限位凸块；通过限位装置和限位滑块之间的配合，使限位装置对升降齿条起限位作用；当检测装置使用完毕后，通过升降电机驱动升降齿条升起，使升降齿条上的限位滑块与导向滑轨上的限位装置起限位作用，利于固定升降齿条，减轻传动轮的负担，使升降齿条通过限位滑块和限位装置之间的配合对采集装置起固定作用作用，避免采集装置在重力的作用下带到升降齿条往下运动，使钻头与地面接触，对钻头造成损坏。

作为优选，所述升降齿条上设有限位块；在升降齿条上设置限位块使升降齿条在下降到极限位置后无法继续往下运动，避免升降齿条过度的往下运动使升降齿条和传动轮分开配合，造成设备的损坏，通过限位块提升设备运行可靠性，延长设备使用寿命。

作为优选，所述采集箱内设有收料装置和与所述收料装置相配合的收料盒，所述收料盒上设有紧固装置，所述收料盒底部设有输送装置；当采集箱在升降装置和钻头的配合下进入到土壤深层后，通过采集箱上的收料装置对钻孔后的土壤进行收集处理，将经收料装置收集处理后的土壤收入搭配收料盒内，通过收料盒对样本土壤进行收集；当土壤取样完成后，采集箱在升降装置的作用下升起，通过输料装置将收料盒运出采集箱内，便于工作人员对收料盒内的样本土壤进行检测，利于对整片区域的土壤进行修复管理；通过紧固装置的设置，对收料盒起固定作用，采集箱在进入到土壤深处时由于钻头的工作会发生抖动，收料盒在紧固装置的作用下保持稳定状态，使收料盒不会随着采集箱发生抖动，避免收料盒在抖动的过程中与输送装置脱离，影响土壤样本的采集工作。

作为优选，所述收料装置包括设于所述采集箱内壁的第一气缸、与所述第一气缸输出轴相连的驱动电机及与所述驱动电机输出轴相连的螺旋送料杆；当采集箱进入到土壤深层后，第一气缸开始工作，第一气缸推动驱动电机往前运动，使螺旋送料杆穿出采集箱内与外层土壤相接触，驱动电机开始工作，使螺旋送料杆发生转动，螺旋送料杆在转动的过程中搅动土壤，掉落在螺旋送料杆上的土壤顺着螺送料杆的表面进行运输，通过螺旋送料杆将土壤运输到收料盒内，使收料盒对样本土壤进行收集；当取样完成后驱动电机停止工作，第一气缸再次工作，对驱动电机进行回收，使螺旋送料杆缩入采集箱内，避免采集箱在下降或者上升过程中对螺旋送料杆造成影响，延长螺旋送料杆使用寿命。

本实用新型具有以下优点：能够对深层的土壤进行检测，设备便于进入到土地深层对土壤进行采样收集，利于对一片区域的土壤进行修复管理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型采集箱的结构示意图。

图3为图2中的A处放大图。

图4为图2中的B处放大图。

图5为采集箱挡板开启的工作示意图。

图6为本实用新型导向滑轨与升降齿条配合的俯视图。

图7为本实用新型限位装置的结构示意图。

图8本实用新型升降齿条的后视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种土壤检测设备，包括移动车体、设于所述移动车体上的设备箱7、设于所述移动车体上的升降装置及设于所述升降装置底部的采集装置，设备箱7内设有电源71，为设备提供电力，电源71一侧设有控制器72，所述控制器72可为PLC控制器，通过控制器72可对土壤检测设备内的装置进行控制，使土壤检测设备更易控制；所述移动车体包括底座6、设于所述底座6上的移动轮61、设于所述底座6上的支撑架65及设于所述支撑架65上的支撑板67，通过移动轮61的设置，使移动车体可进行移动，便于将土壤检测设备移动到需检测的位置对土壤进行采样检测，底座6上还设有固定杆62，固定杆62底部设为锥形，当移动车体移动到待测点后，往下推动固定杆62，使固定杆62底部插入土壤中，对土壤检测设备起固定作用，使土壤检测设备进行工作时能够更加稳定的固定在待测点，提升土壤检测设备的可靠性；所述固定杆62顶部设有推手63，通过推手63便于对土壤检测设备进行移动，使土壤检测设备能够方便的进行位置调整；支撑架65内侧设有检测台66，检测台66为市面上购买得到的土壤检测台，通过采集装置采集后的土壤样本被放置在检测台66上进行检测，可以实时了解土壤的酸碱度、含氧量、湿度等数据，从而方便检测人员对土壤进行有效的修复管理；所述升降装置穿设于所述支撑板67上，所述采集装置包括采集箱1和设于所述采集箱1底部的钻头51，所述采集箱1内设有收料装置和与所述收料装置相配合的收料盒4，所述收料盒4上设有紧固装置，所述收料盒4底部设有输送装置；当土壤检测设备对土壤进行检测时，通过升降装置和钻头51的配合，使采集箱1能够进入到土壤深处，对深层土壤进行采集检测；当采集箱1在升降装置和钻头51的配合下进入到土壤深层后，通过采集箱1上的收料装置对钻孔后的土壤进行收集处理，将经收料装置收集处理后的土壤收入到收料盒4内，通过收料盒4对样本土壤进行收集；当土壤取样完成后，采集箱1在升降装置的作用下升起，通过输料装置将收料盒4运出采集箱1内，便于工作人员对收料盒4内的样本土壤进行检测，利于对整片区域的土壤进行修复管理；通过紧固装置的设置，对收料盒4起固定作用，采集箱1在进入到土壤深处时由于钻头51的工作会发生抖动，收料盒4在紧固装置的作用下保持稳定状态，使收料盒4不会随着采集箱1发生抖动，避免收料盒4在抖动的过程中与输送装置脱离，影响土壤样本的采集工作。

所述升降装置包括设于所述设备箱7一侧的升降导轨82、穿设于所述支撑板67内且与所述升降导轨82相配合的升降齿条81、分别设于所述升降齿条81两侧的升降电机84及套设于所述升降电机84输出轴上且与所述升降齿条81相配合的传动轮85；所述升降电机84为步进电机，升降电机84通过传动轮85将动力传递给升降齿条81，使升降齿条81顺着升降导轨82进行上下运动，带动采集箱1进行上下运动，帮助采集箱1更好的进入到深层土壤内对土壤进行采样工作；升降导轨82为升降齿条81起导向限位作用，使升降齿条81只能顺着升降导轨82规定的方向进行上下运动，避免升降齿条81偏离预设运动轨迹对设备造成损坏；在升降齿条81两侧均设置升降电机84和传动轮85，使升降齿条84能够更稳定的进行升降，使采集箱1能够更为平稳的进行下降，对采集箱1内的设备起保护作用，延长设备使用寿命。

所述升降齿条81上设有第一传动齿811，所述传动轮85上设有与所述第一传动齿811相配合的第二传动齿851；通过第一传动齿811和第二传动齿851之间的相互配合，将升降电机84上的动能通过传动齿之间进行传递，使动能传递更加稳定，提升动能传递的精确度，使升降齿条81能够更好的进行升降运动；通过第一传动齿811和第二传动齿851之间的传动作用，便于对升降齿条81进行控制，使升降齿条81的升降幅度得到有效的控制，提升检测设备使用的方便性，使采集箱1能够更精准的下降到指定深度对土壤进行采样收集。

所述升降齿条81背面设有滑条813，所述滑条813顶端设有限位滑块814，所述升降导轨82上设有与所述限位滑块814相配合的导向滑轨821；通过限位滑块813与导向滑轨821之间的配合，使限位滑块813能顺着导向滑轨821进行上下滑动，从而带动升降齿条81进行上下运动，帮助采集装置更好的进入到土壤深层，对深层的土壤进行收集采样工作。

所述导向滑轨82顶部设有限位装置，所述限位装置包括设于所述导向滑轨82内壁内的安装腔室822、设于所述安装腔室822内的伸缩弹簧823及设于所述伸缩弹簧823顶端的限位凸块824；伸缩弹簧823底端与安装腔室822相固连，顶端与限位凸块824相固连，限位凸块824表面为圆弧形结构，限位凸块824能沿着安装腔室822内壁进行上下运动；通过限位装置和限位滑块821之间的配合，使限位装置对升降齿条81起限位作用；当检测装置使用完毕后，通过升降电机84驱动升降齿条81升起，升降齿条81在升起时，升降齿条81上的限位滑块813接触到限位凸块824，在升降电机84的作用下，升降齿条81继续往上运动，使限位滑块813在往上运动的过程中压迫限位凸块824，限位滑块813沿着限位凸块824的弧形表面将限位凸块824进行压缩，使限位凸块824压缩伸缩弹簧823缩入安装腔室822内，从而使限位滑块813通过限位凸块824，使限位滑块813上升至限位凸块824另一侧，限位凸块824在限位滑块813通过后在弹力的作用下复位，对限位滑块813起限位作用；从而使升降齿条81上的限位滑块813与导向滑轨821上的限位装置起限位作用，利于固定升降齿条81，减轻传动轮85的负担，使升降齿条81通过限位滑块813和限位装置之间的配合对采集装置起固定作用作用，避免采集装置在重力的作用下带动升降齿条81往下运动，使钻头51与地面接触，对钻头51造成损坏。

当需要启动检测设备对土壤进行检测时，驱动升降电机84工作，使升降电机84通过传动轮85将动力传递给升降齿条81，使升降齿条81带着采集装置下降；升降齿条81在下降的过程中，升降齿条上的限位滑块813往下运动接触到限位凸块824，在升降电机84的作用下，升降齿条81继续往下运动，使限位滑块813在往下运动的过程中压迫限位凸块824，限位滑块813沿着限位凸块824的弧形表面将限位凸块824进行压缩，使限位凸块824压缩伸缩弹簧823缩入安装腔室822内，从而使限位滑块813通过限位凸块824，使限位滑块813下降至限位凸块824另一侧，限位凸块824在限位滑块813通过后在弹力的作用下进行复位。

所述升降齿条81上设有限位块812；在升降齿条81上设置限位块812使升降齿条81在下降到极限位置后无法继续往下运动，避免升降齿条81过度的往下运动使升降齿条81和传动轮85分开配合，造成设备的损坏，通过限位块812提升设备运行可靠性，延长设备使用寿命。

所述收料装置包括设于所述采集箱1内壁的第一气缸21、与所述第一气缸21输出轴相连的驱动电机22及与所述驱动电机22输出轴相连的螺旋送料杆23；螺旋送料杆23上设有螺旋挡板24，通过螺旋挡板对掉落在螺旋送料杆23上的土壤进行运输作用，使土壤能够通过螺旋挡板24的阻挡作用将土壤运输到收料盒4内；当采集箱1进入到土壤深层后，第一气缸21开始工作，第一气缸21推动驱动电机22往前运动，使螺旋送料杆23穿出采集箱1内与外层土壤相接触，驱动电机22开始工作，使螺旋送料杆23发生转动，螺旋送料杆23在转动的过程中搅动土壤，掉落在螺旋送料杆23上的土壤顺着螺送料杆23的表面进行运输，通过螺旋送料杆23将土壤运输到收料盒4内，使收料盒4对样本土壤进行收集；当取样完成后驱动电机22停止工作，第一气缸21再次工作，对驱动电机22进行回收，使螺旋送料杆23缩入采集箱1内，避免采集箱1在下降或者上升过程中对螺旋送料杆23造成影响，延长螺旋送料杆23使用寿命。

所述驱动电机22底部设有连接块25，所述连接块25底部设有推杆27，所述推杆27上套设有滑轨26，滑轨26一端固连于采集箱1内壁上，所述推杆27与所述滑轨26相互配合；推杆27可顺着滑轨26进行滑动，当第一气缸21推动驱动电机22运动时，驱动电机22带动连接块25和推杆27一起运动，推杆27顺着滑轨26进行运动，滑轨26对驱动电机22起限位导向作用，便于螺旋送料杆23伸出采集箱1对土壤进行收集；滑轨26对推杆27和驱动电机22起支撑作用，使驱动电机22能够在滑轨26上进行稳定的工作。提升驱动电机22工作的稳定性，增加土壤采样的高效性。

所述采集箱1侧壁上设有挡板11，所述挡板11底端活动连接于所述采集箱1侧壁上，所述推杆27一端活动连接于所述挡板11上；所述活动连接为铰接，挡板11对收料装置起保护作用，使收料装置处于采集箱1内侧，避免采集箱1在上升下降的过程中损坏收料装置，延长收料装置的使用寿命；当采集箱1在一定深度固定后，第一气缸21推动驱动电机22往外运动，驱动电机22运动的同时带动推杆27往外运动，推杆27往外推动挡板11，使挡板11绕着与采集箱1侧壁的连接点进行转动，使挡板11开启形成斜面，螺旋送料杆23在对土壤进行采集时，通过挡板11形成的斜面，使螺旋送料杆23上的土壤能够掉落在挡板11上顺着挡板11形成的斜面掉落在收料盒4内，便于收料盒4对土壤样本进行收集；推杆27往外运动推动挡板11时，挡板11底部绕着挡板11与采集箱1的连接处进行转动，挡板11与推杆27的连接处发生转动，使挡板11能够形成斜面便于对土壤样本进行收集。

所述输送装置包括设于所述收料盒4底部的传送带3、用于支撑所述传送带3的传送带支撑架31及设于所述传送带3上的第一传动齿32；当采集箱1采集完土壤样本升起后，传送带3开始工作，将设于传送带3上的收料盒4进行运输，使收料盒4自动的从采集箱1内运出，便于工作人员对收料盒4内土壤的收集；通过传送带支撑架31对传送带3起支撑作用，使传送带3为收料盒4提供支撑效果，使收料盒4能够平稳的设于传送带3上，便于收料盒4对土壤样本进行收集。

所述收料盒4底部设有与所述第一传动齿32相配合的第二传动齿42，所述第一传动齿32和所述第二传动齿42均为磁性材料制成；通过第一传动齿32和第二传动齿42之间的配合，使传送带3的动能更稳定的传递给收料盒4，避免收料盒4在传送带3上发生打滑现象，使动力的传递更为精准，便于传送带3准确的将收料盒4运出采集箱1；第一传动齿32和第二传动齿42采用磁性材料制成，使第一传动齿32和第二传动齿42之间相互吸引，提升第一传动齿32和第二传动齿42之间的配合效果，避免第一传动齿32和第二传动齿42在传动过程中发生脱离；通过第一传动齿32和第二传动齿42之间的相互吸引作用，使收料盒4更稳固的放置在传送带3上，提升收料盒4的稳定效果。

所述紧固装置包括设于所述收料盒4上的立柱41、设于所述滑轨26底部的左限位杆261、设于左限位杆261上的连接杆2612、与所述连接杆2612活动连接的右限位杆262及设于所述左限位杆261上的第二气缸2611；将收料盒4装入集料箱1时，第二气缸2611工作，带动右限位杆262顶部往左运动，右限位杆262绕着与连接杆2612的连接点进行转动，使右限位杆262底部往右翘起，从而使右限位杆262底部抬起形成入口，使收料盒4进入到左限位杆261与右限位杆262之间与立柱41完成配合，对收料盒4起限位作用；当收料盒4进入到左限位杆261和右限位杆262之间后，第二气缸2611再次工作，推动右限位杆262顶部往右运动，右限位杆262绕着与连接杆2612的连接点进行转动，使右限位杆262底部往左运动，使右限位杆262闭合与立柱41完成配合；通过第二气缸2611抵住右限位杆262增加右限位杆262的稳固性，使采集箱1发生抖动时收料盒4在左右限位杆的作用下不易发生抖动，使收料盒4能够更稳定的置于传送带3上，提升设备使用的可靠性。

所述立柱41上设有限位槽411，所述左限位杆261和所述右限位杆262底部均设有与所述限位槽411相配合的限位块2616；通过限位槽411和限位块2616的配合，提升了限位杆对立柱41的固定作用，避免收料盒4在采集箱1运动过程中随着采集箱1一同抖动，影响收料盒4的收料工作，对收料盒4起保护作用，延长收料盒4使用寿命。

所述连接杆2612底部设有连接弹簧2613，所述连接弹簧2613底部设有缓冲块2614，所述缓冲块2614上设有缓冲垫2615；缓冲垫2615为橡胶材质制成，当钻头51工作使采集箱1深入土壤深层时，采集箱1发生震动，带动采集箱1内的设备产生震动，通过缓冲块2614和缓冲垫2615的设置，将收料盒4震动产生的动能传递给震动弹簧2613，使震动弹簧2613对收料盒4震动产生的动能进行吸收，避免收料盒4发生剧烈的震动对收料盒4造成损坏；设置缓冲垫2615避免收料盒4和缓冲块2614直接接触，对收料盒4和缓冲块2614起保护作用，避免硬物之间的直接接触造成设备的损坏。

所述采集箱1一侧设有与所述传送带3相配合的活动门12，所述活动门12顶端设有第一电磁块121，所述采集箱1侧壁上设有与所述第一电磁块121相配合的第二电磁块13，所述采集箱1侧壁上还设有与所述活动门12相配合的支撑块16；当采集箱1进入到土壤深层对土壤进行采集处理时，第一电磁块121和第二电磁块13通电产生磁力相互吸引，使活动门12处于闭合状态避免采集箱1在下降的过程中土壤进入到采集箱1内对设备造成损坏，对采集箱1内的设备起保护作用；当采集箱1采样完成升起后，第一电磁块121和第二电磁块13断电失去磁性，活动门12与采集箱1内壁断开连接，活动门12往外开启，打开的活动门12被支撑块16所挡住形成一个平台，收料盒4在输送装置的作用下被运出采集箱1内，被运输至活动门12形成的平台上，便于工作人员将收料盒4内的土壤进行检测处理，利于对土壤的监测管理。

所述输送装置下方设有安装板14，安装板14边缘与采集箱1相固连，安装板14底部设有步进电机5，步进电机5固定连接于安装板14上，步进电机5输出轴与钻头51相连，步进电机5可驱动钻头51转动；钻头51顶部设有密封圈15，设置密封圈15避免钻头51在工作时土壤进入到步进电机5与钻头51的连接处，影响钻头51正常的工作；钻头51的横截面积大于采集箱1的横截面积，使钻头51钻入土壤深层形成的孔径更大，便于采集箱1进入，同时便于挡板11往外倾斜开启形成斜面，便于对土壤进行采样处理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于对深层土壤检测的土壤检测设备，包括移动车体、设于所述移动车体上的设备箱(7)、设于所述移动车体上的升降装置及设于所述升降装置底部的采集装置，所述采集装置包括设于所述升降装置底部的采集箱(1)和设于所述采集箱(1)底部的钻头(51)，所述移动车体上设有支撑板(67)，所述设备箱(7)设于所述支撑板(67)上，其特征在于：所述升降装置包括设于所述设备箱(7)一侧的升降导轨(82)、穿设于所述支撑板(67)内且与所述升降导轨(82)相配合的升降齿条(81)、分别设于所述升降齿条(81)两侧的升降电机(84)及套设于所述升降电机(84)输出轴上且与所述升降齿条(81)相配合的传动轮(85)。

2.按照权利要求1所述的一种用于对深层土壤检测的土壤检测设备，其特征在于：所述升降齿条(81)上设有第一传动齿(811)，所述传动轮(85)上设有与所述第一传动齿(811)相配合的第二传动齿(851)。

3.按照权利要求1所述的一种用于对深层土壤检测的土壤检测设备，其特征在于：所述升降齿条(81)背面设有滑条(813)，所述滑条(813)顶端设有限位滑块(814)，所述升降导轨(82)上设有与所述限位滑块(814)相配合的导向滑轨(821)。

4.按照权利要求3所述的一种用于对深层土壤检测的土壤检测设备，其特征在于：所述导向滑轨(821)顶部设有限位装置，所述限位装置包括设于所述导向滑轨(821)内壁内的安装腔室(822)、设于所述安装腔室(822)内的伸缩弹簧(823)及设于所述伸缩弹簧(823)顶端的限位凸块(824)。

5.按照权利要求1所述的一种用于对深层土壤检测的土壤检测设备，其特征在于：所述升降齿条(81)上设有限位块(812)。

6.按照权利要求1所述的一种用于对深层土壤检测的土壤检测设备，其特征在于：所述采集箱(1)内设有收料装置和与所述收料装置相配合的收料盒(4)，所述收料盒(4)上设有紧固装置，所述收料盒(4)底部设有输送装置。

7.按照权利要求6所述的一种用于对深层土壤检测的土壤检测设备，其特征在于：所述收料装置包括设于所述采集箱(1)内壁的第一气缸(21)、与所述第一气缸(21)输出轴相连的驱动电机(22)及与所述驱动电机(22)输出轴相连的螺旋送料杆(23)。