CN113500618B - 一种石膏板用夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石膏板用夹爪，涉及石膏板生产设备领域。包括第一连接杆，第一连接杆上间隔设置有第一抓头和第二抓头，所述第一抓头与第一连接杆固定连接，所述第二抓头与第一连接杆滑动连接，所述第一连接杆上设置有限位座，所述第一连接杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与第二抓头和限位座连接。本发明的一种石膏板用夹爪通过第一抓头和第二抓头共同对石膏板进行多点夹持，具有夹持稳定，对石膏板单点承力小，石膏板不易损坏的优点；值得注意的时，通过复位弹簧的设置，可适用于多种规格的石膏板，具有适用范围广，生产成本低的优点。

Description

一种石膏板用夹爪

技术领域

本发明涉及石膏板生产设备领域，具体涉及一种石膏板用夹爪。

背景技术

石膏板是以建筑石膏粉为主要原料制成的一种材料。它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。石膏板分为普通纸面石膏板、纤维石膏板、装饰石膏板，它以石膏粉为主要材料，加入纤维、粘接剂、改性剂，经混和压制、干燥而成。具有防火、隔音、隔热、轻质、高强、收缩率小等特点且稳定性好、不老化、防虫蛀，可用钉、锯、刨、粘等方法施工。

在石膏板从模车上将石膏板进行脱模时，通常采用吊运机将石膏板进行调离，现有的石膏板用夹爪通常为单抓头式，即通过两个独立的抓头伸入石膏板的穿孔中，通过升降组件和抓头将石膏板进行升起，从而完成脱模，该种夹爪存在以下缺点：夹爪与石膏板为单点/单线接触，石膏板的单点受力较大，易造成石膏板损坏。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种石膏板用夹爪，以解决上述问题。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种石膏板用夹爪，包括第一连接杆，第一连接杆上间隔设置有第一抓头和第二抓头，所述第一抓头与第一连接杆固定连接，所述第二抓头与第一连接杆滑动连接，所述第一连接杆上设置有限位座，所述第一连接杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与第二抓头和限位座连接。

优选地，所述第二抓头包括连接座和抓体，所述连接座与第一连接杆滑动连接，且所述连接座与复位弹簧的一端连接。

优选地，所述连接座上设置有第五限位块，所述第一连接杆上设置有与第五限位块滑动配合的是第五限位轨。

优选地，所述第一抓头的上端面设置有保护壳。

优选地，所述保护壳与第一抓体可拆卸连接。

优选地，所述保护壳和第一抓体铆接。

优选地，所述保护壳采用橡胶材料制作而成。

本发明的有益效果集中体现在：

本发明的一种石膏板用夹爪通过第一抓头和第二抓头共同对石膏板进行多点夹持，具有夹持稳定，对石膏板单点承力小，石膏板不易损坏的优点；值得注意的时，通过复位弹簧的设置，可适用于多种规格的石膏板，具有适用范围广，生产成本低的优点。

附图说明

图1为吊运机的立体示意图；

图2为图3的A处的局部放大图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的B处的局部放大图；

图5为图1的主视图；

图6为图5的C处的局部放大图；

图7为第二驱动组件的一种结构示意图；

图8为第二架体的一种结构示意图；

图9为夹持臂的一种结构示意图；

图10为夹爪的一种结构示意图；

图11为夹爪的另一种结构示意图；

附图中，1、固定架；2、第一架体；3、第二架体；4、第一限位轨；5、第一限位块；6、第一齿条；7、第一主动齿轮；8、第一驱动电机；9、第二限位块；10、第二齿条；11、第二主动齿轮；12、第二驱动电机；13、夹持臂；14、第三限位轨；15、第三限位块；16、第三驱动电机；17、第三主动齿轮；18、第三齿条；19、横梁；20、夹爪；21、固定座；22、第一安装板；23、第四限位块；24、第四限位轨；25、第一连接杆；26、第二连接杆；27、第一抓头； 28、第二抓头；29、限位座；30、复位弹簧；31、连接座；33、夹持组件；34、第二限位轨；35、第五限位块；36、第五限位轨；37、保护壳。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例1：

一种石膏板吊运机，如图1-图11所示，包括固定架1和位于固定架1上的第一架体2，所述固定架1上设置有用于驱使第一架体2沿吊运方向水平移动的第一驱动组件，所述固定架1上设置有第二架体3和用于驱使第二架体3升降的第二驱动组件，所述第二架体3上设置有夹持组件33和用于驱使夹持组件33 开合的第三驱动组件；

还包括RFID系统和若干模车，所述RFID系统包括电气柜、阅读器和若干电子便签，所述阅读器设置于所述固定架1上，若干所述电子标签用于存储石膏板的规格数据且分别设置于相应的模车上，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均与电气柜电性连接。

使用时，将模车移动至固定架1的下方，通过第一驱动组件将第一架体2 带动至模车的上方，通过第二驱动组件将第二架体3放下，以使得夹持组件33 位于夹持处，通过第三驱动组件驱使夹持组件33将模车上的石膏板进行夹持，并通过第一驱动组件和第二驱动组件将石膏板调离，相当于现有的石膏板吊运装置而言，需要人工参与的环节少，全自动化程度高，具有人工成本低和生产效率高的优点，通过RFID系统自动获取模车上石膏板的规格数据，对夹持组件 33的最大行程的自动调节，自动化程度高，操作简介。

具体的，第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均可以为丝杠直线位移模组、气缸或液压缸中的一种。

优选地，所述第一驱动组件包括第一限位轨4、第一限位块5、第一齿条6 和第一主动齿轮7，所述第一限位轨4和第一齿条6均水平设置于固定架1上，所述第一限位块5设置于第一架体2上，且所述第一架体2通过第一限位块5 与第一限位轨4滑动连接，所述第一架体2上设置有第一驱动电机8，所述第一主动齿轮7与第一驱动电机8的输出端传动连接，且所述第一主动齿轮7与第一齿条6啮合，使用时，由第一驱动电机8带动第一主动齿轮7转动，有第一主动齿轮7带动第一齿条6移动以使得第一架体2沿吊运方向水平移动。

具体的，所述第一限位块5为两块且分别水平设置于第一架体2的两侧，所述第一限位轨4为两条且相互平行设置于固定架1的两侧，两块所述第一限位块5分别与相应的第一限位轨4滑动连接；所述第一齿条6为两条且相互平行设置于固定架1的两侧，所述第一主动齿轮7为两个，且两个所述第一主动齿轮7通过第一固定轴相连，所述固定轴通过齿轮与第一驱动电机8的输出端传动连接，通过两块第一限位块5和两条第一限位轨4的设置，提升整体的稳定性。

优选地，所述第二驱动组件包括第二限位轨34、第二限位块9、第二齿条 10和第二主动齿轮11，所述第二限位轨34和第二限位架均设置于第二架体3 的纵向立柱上，所述第二限位块9设置于所述第一架体2上，且所述第二限位块9与第二限位轨34滑动连接，所述第一架体2上设置有第二驱动电机12，所述第二主动齿轮11与第二驱动电机12的输出端传动连接，且所述第二主动齿轮11与第二齿条10啮合，使用时，由第二驱动电机12带动第二主动齿轮11 转动，有第二主动齿轮11带动第二齿条10移动以使得第二架体3升降。

具体的，所述第二限位轨34和第二齿条10均为四条，且四条所述第二限位轨34和四条所述第二齿条10均分别设置于位于第二架体3的顶点的四根纵向立柱上，所述第二限位块9为四块且呈矩形阵列设置于第一架体2上，四块所述限位块分别与相应的第二限位轨34滑动连接；所述第二主动齿轮11为四个，且四个所述第二主动齿轮11分别与相应的第二齿条10啮合，四个所述第二齿轮通过传动组件与第二驱动电机12传动连接，通过四块第二限位块9和四条第二限位轨34的设置，提升整体的稳定性。

所述夹持组件33包括两组夹持臂13，所述第二架体3上间隔设置有至少两根第三限位轨14，两组所述夹持臂13上均设置有与相应的第三限位轨14滑动配合的第三限位块15；所述第三驱动机构包括两个第三驱动电机16，两个所述第三驱动电机16的输出端均连接有第三主动齿轮17，两组所述夹持臂13上均设置有第三齿条18，两条所述第三齿条18分别与对应的第三主动齿轮17啮合，使用时，通过第三驱动电机16带动第三主动齿轮17转动，以带动第三齿条18 水平移动，进而使得两组夹持臂13进行相近或相远运动。

具体的，所述第三限位轨14为四条，四条所述第三限位轨14呈矩形阵列设置于第二架体3的两侧，每组所述夹持臂13上的第三限位块15均为两块且分别设置于夹持壁的两侧。

所述夹持臂13包括横梁19和位于横梁19上的若干夹爪20，所述夹爪20 包括固定座21，所述固定座21包括第一安装板22，所述第一安装板22的两端均设置有第四限位块23，所述横梁19上设置有两条第四限位轨24，两个所述第四限位块23分别与相应的第四限位轨24滑动连接；所述第一安装板22上设置有第一连接杆25和第二连接杆26，所述第一安装板22、第一连接杆25和第二连接杆26依次连接呈三角形结构，通过第四限位块23和第四限位轨24的设置，工作人员可以根据实际生产的石膏板的规格，对夹爪20进行增加/减少，使用十分方便，采用三角形结构的固定座21，可有效的提升固定座21的稳定性和强度，另外，通过双第四限位轨24和双滑块的设置，进一步提升固定座21 的稳定性和载重性能。

所述第一连接杆25上间隔设置有第一抓头27和第二抓头28，所述第一抓头27与第一连接杆25固定连接，所述第二抓头28与第一连接杆25滑动连接，所述第一连接杆25上设置有限位座29，所述第一连接杆25上套设有复位弹簧 30，所述复位弹簧30的两端分别与第二抓头28和限位座29连接，具体的，该结构应用于设置有多孔的石膏板，在位置调节时，第二抓头28的上端面至石膏板相应的孔体的夹持点的距离应小于第一抓头27的上端面至石膏相应的孔体的夹持点的距离，相当于说，第一连接杆25在升起的过程中，第二抓头28的上端面先与石膏板抵接，在持续升起的过程中，在石膏板的重力作用下，第二抓头28将对复位弹簧30进行挤压，直至第一抓头27的上端面与石膏板抵接时，复位弹簧30的形变量不再改变，此时为第一抓头27和第二抓头28共同对石膏板进行多点夹持，具有夹持稳定，对石膏板单点承力小，石膏板不易损坏的优点；值得注意的时，通过复位弹簧30的设置，可适用于多种规格的石膏板，具有适用范围广，生产成本低的优点。

优选地，所述第二抓头28包括连接座31和抓体，所述连接座31与第一连接杆25滑动连接，且所述连接座31与复位弹簧30的一端连接，通过连接座31 的设置，以增大第二抓头28和第一连接杆25的接触面积，以降低第一连接杆 25和第二抓头28的单点磨损量。

优选地，所述连接座31上设置有第五限位块35，所述第一连接杆25上设置有与第五限位块35滑动配合的是第五限位轨36。

优选地，所述第一抓头27的上端面设置有保护壳37，优选地，所述保护壳 37与第一抓体可拆卸连接，更为优选地，所述保护壳37和第一抓体铆接。优选地，所述保护壳37采用橡胶材料制作而成。

一种石膏板吊运机的夹持方法，包括以下步骤：

所述阅读器获取模车的电子标签中石膏板的规格数据，并将所述规格数据发送至电气柜；

所述电气柜根据所述规格数据对第三驱动组件发送相应的动作指令；

所述第三驱动组件根据动作指令进行执行动作。

具体的，所述规格数据包括石膏板的长度数据，相应的动作指令包括第三驱动组件的最大行程值，即夹持组件33闭合时的最大行程值。本发明的一种石膏板吊运机的夹持方法应用RFID系统，可自动识别模车上石膏板的规格数据，以自动调整夹持组件33闭合时的最大行程值，具有自动化程度高、人工成本低和生产效率高的优点。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。

Claims (7)

1.一种石膏板用夹爪，其特征在于：包括第一连接杆，第一连接杆上间隔设置有第一抓头和第二抓头，所述第一抓头与第一连接杆固定连接，所述第二抓头与第一连接杆滑动连接，所述第一连接杆上设置有限位座，所述第一连接杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与第二抓头和限位座连接；

所述石膏板为多孔结构，所述第一抓头和第二抓头分别插设在石膏板上对应的孔体内；在调节第一连接杆升起的过程中，第二抓头的上端面先与石膏板抵接，在持续升起的过程中，在石膏板的重力作用下，第二抓头将对复位弹簧进行挤压，直至第一抓头的上端面与石膏板抵接，此时第一抓头和第二抓头共同对石膏板进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板用夹爪，其特征在于：所述第二抓头包括连接座和抓体，所述连接座与第一连接杆滑动连接，且所述连接座与复位弹簧的一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种石膏板用夹爪，其特征在于：所述连接座上设置有第五限位块，所述第一连接杆上设置有与第五限位块滑动配合的是第五限位轨。

4.根据权利要求3所述的一种石膏板用夹爪，其特征在于：所述第一抓头的上端面设置有保护壳。

5.根据权利要求4所述的一种石膏板用夹爪，其特征在于：所述保护壳与第一抓体可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种石膏板用夹爪，其特征在于：所述保护壳和第一抓体铆接。

7.根据权利要求6所述的一种石膏板用夹爪，其特征在于：所述保护壳采用橡胶材料制作而成。

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