CN210307885U - 一种液压电动伐木机抓手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压电动伐木机抓手结构，包括机臂，所述机臂的一侧转动连接有上抓手和下抓手，所述机臂的两端皆转动连接有连杆，所述连杆的顶部通过支撑杆转动连接有上抓手，所述机臂的顶部安装有第一液压杆，所述第一液压杆的末端与连杆转动连接，所述机臂的底部安装有第二液压杆，涉及伐木机技术领域。本实用新型通过设置的通孔，将卡块与卡槽对准，推动卡块至卡槽的内部，使固定板带动弹簧进入到上抓手和下抓手的内侧，在第一液压杆和第二液压杆推动上抓手和下抓手分别向两边运动抓取木材时，弹簧减缓了木材对上抓手和下抓手的撞击，上卡齿和下卡齿的相互卡合，使木材不会掉落出去。

Description

一种液压电动伐木机抓手结构

技术领域

本实用新型涉及伐木机技术领域，具体为一种液压电动伐木机抓手结构。

背景技术

伐木机使用中在林业中使用的一种机器，通过伐木机的抓手可以夹取木材，将木材运送到指定的位置，目的是方便木材的运输，减小了使用人力进行搬运，在抓手中没有辅助固定的结构，木材之间相互打滑滚动，使木材对抓手有一定的撞击力，容易造成抓手机其他相配合零件的损坏，长时间使用后，抓手的内部与木材摩擦容易打滑，不能起到很好的固定效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决抓手中没有辅助固定的结构，木材之间相互打滑滚动，容易造成抓手机其他相配合零件的损坏，抓手的内部与木材摩擦容易打滑，不能起到很好的固定效果的问题，提供一种液压电动伐木机抓手结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压电动伐木机抓手结构，包括机臂，所述机臂的一侧转动连接有上抓手和下抓手，所述机臂的两端皆转动连接有连杆，所述连杆的顶部通过支撑杆转动连接有上抓手，所述机臂的顶部安装有第一液压杆，所述第一液压杆的末端与连杆转动连接，所述机臂的底部安装有第二液压杆，所述第二液压杆的底部与下抓手的底部转动连接，所述上抓手和下抓手内部的两侧皆设置有卡槽，所述上抓手和下抓手的内侧皆设置有固定板，所述固定板的一侧均匀设置有多组齿块，所述上抓手的一侧均匀设置有多组上卡齿。

优选地，所述固定板靠近弹簧的一侧固定有与卡槽相配合的卡块。

优选地，所述固定板与上抓手和下抓手的两侧皆设置有多组相对应的通孔。

优选地，所述固定板远离齿块的一侧皆均匀固定有多组弹簧。

优选地，所述下抓手靠近上卡齿的一侧均匀设置有多组与上卡齿相配合的下卡齿。

优选地，所述上卡齿的数目为七组，所述下卡齿的数目为八组，且上卡齿和下卡齿之间相互交错设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的通孔，将卡块与卡槽对准，推动卡块至卡槽的内部，使固定板带动弹簧进入到上抓手和下抓手的内侧，在第一液压杆和第二液压杆推动上抓手和下抓手分别向两边运动抓取木材时，弹簧减缓了木材对上抓手和下抓手的撞击，上卡齿和下卡齿的相互卡合，使木材不会掉落出去。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型下抓手的俯视结构示意图。

图中：1、机臂；2、上抓手；3、下抓手；4、支撑杆；5、连杆；6、第一液压杆；7、第二液压杆；8、卡槽；9、固定板；10、齿块；11、弹簧；12、卡块；13、通孔；14、上卡齿；15、下卡齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中提到的第一液压杆和第二液压杆（型号TG5O-180）可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-3，一种液压电动伐木机抓手结构，包括机臂1，机臂1的一侧转动连接有上抓手2和下抓手3，机臂1的两端皆转动连接有连杆5，连杆5的顶部通过支撑杆4转动连接有上抓手2，机臂1的顶部安装有第一液压杆6，第一液压杆6的末端与连杆5转动连接，机臂1的底部安装有第二液压杆7，第二液压杆7的底部与下抓手3的底部转动连接，上抓手2和下抓手3内部的两侧皆设置有卡槽8，上抓手2和下抓手3的内侧皆设置有固定板9，固定板9的一侧均匀设置有多组齿块10，上抓手2的一侧均匀设置有多组上卡齿14。

本实用新型通过设置的齿块10，齿块10呈三角形结构，齿块10能更好的配合上抓手2和下抓手3对木材进行夹取，使木材的固定效果更好，避免木材之间的滚动对上抓手2和下抓手3产生撞击，对上抓手2和下抓手3进行保护，通过设置的卡槽8和固定板9，方便固定板9的更换。

请着重参阅图1，固定板9靠近弹簧11的一侧固定有与卡槽8相配合的卡块12。

该种液压电动伐木机抓手结构通过设置的卡块12，在卡块12和卡槽8的相互配合下，使固定板9的固定更加稳固。

请着重参阅图1和 3，固定板9与上抓手2和下抓手3的两侧皆设置有多组相对应的通孔13。

该种液压电动伐木机抓手结构通过设置的通孔13，可方便使用螺杆将固定板9和上抓手2和下抓手3进行固定。

请着重参阅图1，固定板9远离齿块10的一侧皆均匀固定有多组弹簧11。

该种液压电动伐木机抓手结构通过设置的弹簧11，有效的减缓了木材对上抓手2和下抓手3的撞击力。

请着重参阅图1、2和3，下抓手3靠近上卡齿14的一侧均匀设置有多组与上卡齿14相配合的下卡齿15。

该种液压电动伐木机抓手结构通过设置的下卡齿15，在下卡齿15和上卡齿14的相互配合下，更方便木材的夹取。

请着重参阅图2和3，上卡齿14的数目为七组，下卡齿15的数目为八组，且上卡齿14和下卡齿15之间相互交错设置。

该种液压电动伐木机抓手结构通过上卡齿14和下卡齿15之间相互交错设置，使上抓手2和下抓手3之间卡合木材更稳固。

工作原理：使用时，将第一液压杆6和第二液压杆7连接外部的控制程序，使第一液压杆6和第二液压杆7可以接收指令推动上抓手2和下抓手3对木材进行抓取和放置，机臂1在使用时呈垂直方向，当第一液压杆6和第二液压杆7向上收缩，带动上抓手2和下抓手3向两边运动，使上抓手2和下抓手3之间的距离增大，然后外部控制系统将上抓手2和下抓手3移动到木材的地方，第一液压杆6和第二液压杆7向下推动，使上抓手2和下抓手3夹住木材，然后将上卡齿14卡进下卡齿15中，使木材目微上抓手2和下抓手3的内侧，使齿块10接触木材，避免木材之间滚动，然后木材对固定板9有着上下方向的作用力，使固定板9挤压弹簧11，减小了木材直接对上抓手2和下抓手3的震动。

Claims (6)

1.一种液压电动伐木机抓手结构，包括机臂（1），其特征在于：所述机臂（1）的一侧转动连接有上抓手（2）和下抓手（3），所述机臂（1）的两端皆转动连接有连杆（5），所述连杆（5）的顶部通过支撑杆（4）转动连接有上抓手（2），所述机臂（1）的顶部安装有第一液压杆（6），所述第一液压杆（6）的末端与连杆（5）转动连接，所述机臂（1）的底部安装有第二液压杆（7），所述第二液压杆（7）的底部与下抓手（3）的底部转动连接，所述上抓手（2）和下抓手（3）内部的两侧皆设置有卡槽（8），所述上抓手（2）和下抓手（3）的内侧皆设置有固定板（9），所述固定板（9）的一侧均匀设置有多组齿块（10），所述上抓手（2）的一侧均匀设置有多组上卡齿（14）。

2.根据权利要求1所述的一种液压电动伐木机抓手结构，其特征在于：所述固定板（9）靠近弹簧（11）的一侧固定有与卡槽（8）相配合的卡块（12）。

3.根据权利要求1所述的一种液压电动伐木机抓手结构，其特征在于：所述固定板（9）与上抓手（2）和下抓手（3）的两侧皆设置有多组相对应的通孔（13）。

4.根据权利要求1所述的一种液压电动伐木机抓手结构，其特征在于：所述固定板（9）远离齿块（10）的一侧皆均匀固定有多组弹簧（11）。

5.根据权利要求1所述的一种液压电动伐木机抓手结构，其特征在于：所述下抓手（3）靠近上卡齿（14）的一侧均匀设置有多组与上卡齿（14）相配合的下卡齿（15）。

6.根据权利要求5所述的一种液压电动伐木机抓手结构，其特征在于：所述上卡齿（14）的数目为七组，所述下卡齿（15）的数目为八组，且上卡齿（14）和下卡齿（15）之间相互交错设置。

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