CN211034340U - 一种弯料自动缓存下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯料自动缓存下料装置，包括滚筒线，侧推机构、缓存夹紧机构、桁架，所述侧推机构位于滚筒线的上方，所述缓存夹紧机构固定于滚筒线垂直方向位于侧推机构正对面，所述桁架上设置有柔性机器夹爪，所述柔性机器夹爪上方设置有旋转机构，抓取工件放置到指定的托盘中。本实用新型实现对工件的全自动码垛，使用简单方便，可靠性高，替代传统的人工下料作业形式，解决以往人工手动下料工作强度大，生产率低的问题，大大提高了生产效率，同时降低了劳动强度和生产成本。

Description

一种弯料自动缓存下料装置

技术领域

本实用新型涉及实木家具制造弯料缓存下料领域，更具体地说，涉及一种弯料自动缓存下料装置。

背景技术

随着我国经济持续稳定快速发展，人民收入水平、城市化率的逐步提高,房住条件也不断提高，家具消费需求呈上升趋势，固定资产投资的持续增长也使办公、酒店等集团家具市场需求扩大，家具产业全自动化势在必行。

实现实木家具产业自动化下料的难点，在于将现如今成熟木工机械手装置融入到自动化生产线当中，在实木家具生产下料当中，降低劳动强度和人工劳力资源，安全生产，提高效率，已成为实木家具产业发展的重中之重。

现有实木家具加工下料仍以机械式人工操作下料为主。此种方式人工投入量大，单机配单人或双人，生产效率低，劳动强度大，严重的耗费劳力资源的同时存在极高的劳动危险系数，已经不能满足现今实木家具高效，安全，低劳力，高技术及全自动化的市场发展需求。

实用新型内容

为克服现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种使用简单方便、可靠性高、无需依赖人工操作、有效提高工作效率、可实现自动化生产的一种弯料自动缓存下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种弯料自动缓存下料装置，包括滚筒线、侧推机构、缓存夹紧机构和桁架，所述侧推机构位于滚筒线的上方，所述缓存夹紧机构固定于滚筒线垂直方向位于侧推机构正对面，所述桁架上设置有柔性机器夹爪；

优选的，所述侧推机构上设置有推料板和与推料板连接的气缸；

优选的，所述侧推机构上设置有加强架和垂直固定在加强架两端的导杆；

优选的，所述滚筒线的尾端设置有第一传感器，所述缓存夹紧机构的中后端设置有第二传感器；

优选的，所述缓存夹紧机构的面板中前端镂空，内部安装有弹片；

优选的，所述缓存夹紧机构前端两侧设置有导向板；

优选的，所述缓存夹紧机构后端两侧设置有挡板；

优选的，所述挡板材质为尼龙，可以使工件挤压缓冲，防止工件损伤；

优选的，所述柔性机器夹爪上方设置有旋转机构，方便连续码垛。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型实现对工件的全自动码垛，使用简单方便，可靠性高，替代传统的人工下料作业形式，解决以往人工手动下料工作强度大，生产率低的问题，大大提高了生产效率，同时降低了劳动强度和生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种弯料自动缓存下料装置结构示意图；

1-滚筒线；2-柔性机器夹爪；3-旋转机构；4-缓存夹紧机构；5-侧推机构；6-桁架；11-第一传感器；图2为本实用新型实施例提供的侧推机构爆炸图；

51-加强架；52-挡料条；53-导杆；54-气缸；55-安装板；56-推料板；

图3为本实用新型实施例提供的缓冲夹紧机构结构示意图；

41-支架、42-弹片、43-导向板、44-面板、45-第二传感器、46-挡板、47-连接板、48-地脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供了一种弯料自动缓存下料装置，包括滚筒线1、侧推机构5、缓存夹紧机构4和桁架6，侧推机构5位于滚筒线1的上方，缓存夹紧机构4由连接板47固定于滚筒线1垂直方向位于侧推机构5正对面，桁架6上设置有柔性机器夹爪2。

在本案一具体实施例中，木材经过流水线设备加工成工件，工件通过滚筒线1向下流转，当工件输送至侧推机构6位置时，由前端面挡停，这时第一传感器11检测到工件，气缸54工作，控制推料板56向前运动，将工件横向推至缓存夹紧机构4；

此外，在本案一具体实施例中，所述导向板43前端开口更大，往后缩小，可以防止推料时工件对接的不吻合，且将工件更加规律地排列，另外工件在弹片42作用下使得更稳定不易上下晃动，侧推机构5将工件循环推入缓存夹紧机构4，当工件接近底部挡板46时，尼龙挡板46起缓冲作用，推料板56使用一个力和挡板46使用的方向作用力将工件夹紧，这时第二传感器45检测到工件，控制柔性机器夹爪2工作；

另外，在本案一具体实施例中，柔性机器夹爪2将排列整齐的工件抓取至托盘上，再下个抓取时旋转机构3控制柔性机器夹爪2旋转90°，抓取至托盘上，使之更方便码垛，当托盘放满工件时，柔性机器夹爪2通过桁架6移动移至下一个托盘，如此循环完成下料。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种弯料自动缓存下料装置，包括滚筒线（1）、侧推机构（5）、缓存夹紧机构（4）和桁架（6），其特征在于：所述侧推机构（5）位于滚筒线（1）的上方，所述缓存夹紧机构（4）固定于所述滚筒线（1）垂直方向位于所述侧推机构（5）的正对面，所述桁架（6）上设置有柔性机器夹爪（2）。

2.根据权利要求1所述的一种弯料自动缓存下料装置，其特征在于，所述侧推机构（5）上设置有推料板（56）及与所述推料板（56）连接的气缸（54）。

3.根据权利要求2所述的一种弯料自动缓存下料装置，其特征在于，所述侧推机构（5）上设置有加强架（51）和垂直固定在所述加强架（51）两端的导杆（53）。

4.根据权利要求2所述的一种弯料自动缓存下料装置，其特征在于，所述滚筒线的尾端设置有第一传感器（11），所述缓存夹紧机构（4）的中后端设置有第二传感器（45）。

5.根据权利要求2所述的一种弯料自动缓存下料装置，其特征在于，所述缓存夹紧机构的面板（44）中前端镂空且其内部安装有弹片（42）。

6.根据权利要求2所述的一种弯料自动缓存下料装置，其特征在于，所述缓存夹紧机构前端的两侧设置有导向板（43）。

7.根据权利要求2所述的一种弯料自动缓存下料装置，其特征在于，所述缓存夹紧机构后端两侧设置有挡板（46）。

8.根据权利要求7所述的一种弯料自动缓存下料装置，其特征在于，所述挡板（46）材质为尼龙。

9.根据权利要求2所述的一种弯料自动缓存下料装置，其特征在于，所述柔性机器夹爪（2）上方设置有旋转机构（3）。

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