CN209887777U - 电缆木盘外包木板机器人自动上下料夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电缆木盘外包木板机器人自动上下料夹爪机构，它涉及一种夹爪机构。它包括木板条抓取夹爪机构、木板条限位机构、木板条有无感应传感器、浮动弹簧机构，双工位的木板条抓取夹爪机构安装在底板上，底板一侧设置有木板条限位机构，木板条限位机构上安装有木板条有无感应传感器，底板另一侧还安装有浮动弹簧机构。本实用新型提高生产效率，提升产能，能兼容木板等外形尺寸偏不易控制的产品上下料，实用性强，易于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种夹爪机构，具体涉及电缆木盘外包木板机器人自动上下料夹爪机构。
背景技术
目前电力金具等行业光缆、电缆光纤的日常输送中，都采用木盘进行输送，且木盘的外一周采用木板条进行密封包装，电缆的木盘使用属于消耗品，实际生产中，木盘使用量巨大，且每天都要生产大批量的木盘，工地或电力施工中，电缆使用完后，木盘一般直接丢弃，其存在以下问题：
(1)木盘普遍存在体积大、重量重的情况，人工制造不方便，木板条在成型时，由于生产要求较低，故外形尺寸偏差大，且产能需求大；
(2)目前都是人工将木板条运送至生产场地，并手动进行组装打钉，人工生产效率低下，无法提升产能。
为了解决上述问题，设计一种新型的电缆木盘外包木板机器人自动上下料夹爪机构尤为必要。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种电缆木盘外包木板机器人自动上下料夹爪机构，结构简单，设计合理，提高生产效率，提升产能，兼容范围广，实用性强，易于推广使用。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：电缆木盘外包木板机器人自动上下料夹爪机构，包括木板条抓取夹爪机构、木板条限位机构、木板条有无感应传感器、浮动弹簧机构，木板条抓取夹爪机构安装在底板上，底板一侧设置有木板条限位机构，木板条限位机构上安装有木板条有无感应传感器，底板另一侧还安装有浮动弹簧机构。
作为优选，所述的木板条抓取夹爪机构采用双工位夹爪，木板条限位机构位于双工位夹爪之间。
作为优选，所述的浮动弹簧机构对称安装在底板上，浮动弹簧机构能有效避免累计公差带来的问题，并自动更改抓取高度。
本实用新型的有益效果：(1)能兼容木板等外形尺寸偏不易控制的产品上下料，兼容范围广；
(2)该机构代替人工打钉及上下料，大大提高生产效率，提升产能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：电缆木盘外包木板机器人自动上下料夹爪机构，包括木板条抓取夹爪机构1、木板条限位机构2、木板条有无感应传感器3、浮动弹簧机构4，木板条抓取夹爪机构1安装在底板5上，底板5一侧设置有木板条限位机构2，木板条限位机构2上安装有木板条有无感应传感器3，底板5另一侧还对称安装有浮动弹簧机构4。
值得注意的是，所述的木板条抓取夹爪机构1采用双工位夹爪，木板条限位机构2位于双工位夹爪之间。
本具体实施方式的工作流程为：
(1)将整框的木板条由自动送料机构送至指定位置，料框由多层、单层多工位组成
(2)机器人携带本夹爪机构抓取木板条6，抓取顺序为单层抓取，从上往下抓取，先依次抓取第一层的木板，每层取完后，再抓取下一层。抓取时，木板条有无感应传感器3感应到木板条6时，由双工位的木板条抓取夹爪机构1对木板条6夹取，并通过木板条限位机构2对木板条6限位固定；由于木板条厚度等存在一定公差，木板条抓取夹爪机构1去抓取的时候存在累计公差，采用浮动弹簧机构4有效避免累计公差带来的问题，并自动更改抓取高度。
本具体实施方式用于电缆木盘外包木板的自动上下料，采用自动上下料夹爪配合机器人使用，抓取木板条上下料，该结构可以兼容一定外形公差范围、不易控制的木板条上下料，同时提高生产效益，提升企业竞争力，具有广阔的市场应用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.电缆木盘外包木板机器人自动上下料夹爪机构，其特征在于，包括木板条抓取夹爪机构(1)、木板条限位机构(2)、木板条有无感应传感器(3)、浮动弹簧机构(4)，木板条抓取夹爪机构(1)安装在底板(5)上，底板(5)一侧设置有木板条限位机构(2)，木板条限位机构(2)上安装有木板条有无感应传感器(3)，底板(5)另一侧还安装有浮动弹簧机构(4)。
2.根据权利要求1所述的电缆木盘外包木板机器人自动上下料夹爪机构，其特征在于，所述的木板条抓取夹爪机构(1)采用双工位夹爪，木板条限位机构(2)位于双工位夹爪之间。
3.根据权利要求1所述的电缆木盘外包木板机器人自动上下料夹爪机构，其特征在于，所述的浮动弹簧机构(4)对称安装在底板(5)上。
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| CN201920127028.XU CN209887777U (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 电缆木盘外包木板机器人自动上下料夹爪机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112573186A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-30 | 杭州徐睿机械有限公司 | 一种机器人浮动取料固持放料机构及其操作方法 |
| CN115415778A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-12-02 | 睦高机械(苏州)有限公司 | 水阀壳体压装设备 |
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| CN112573186A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-30 | 杭州徐睿机械有限公司 | 一种机器人浮动取料固持放料机构及其操作方法 |
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