CN113499964B - 一种板材移送固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动化设备领域内的一种板材移送固定装置，包括放置仓，所述放置仓顶端中部设置有断面，所述断面与放置仓内部的空腔相通，所述断面处设置有分板轮，所述分板轮由固定在两侧轴承座内的转轴穿接，所述放置仓其中一放置口固定有封板，所述封板上固定有滑道，所述滑道末端设置有固定机构，所述放置仓的空腔内设置有抬升机构。本发明可以使堆叠的板材在分板轮的转动下依次逐个输送，效率高且速度快，无需真空吸附和机械手的抓取，既控制了成本还提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是一种板材移送固定装置。
背景技术
伴随着大家生活方式的不断改进，对其建筑物的需求越来越高，轻质隔墙板功效的多样化使它在建筑中的利用率也越来越高。就在今天来看轻质隔墙板它往往是用在刚结构建筑中、实验室、房屋保温、冷库、隔音室、仓库厂房的建设、医院、学校、视听室等场所的建筑装修、室内装修中可用于户外隔断墙使用。
现有的一体板在制作成型后需要堆叠后运送至滚涂车间进行滚涂处理，但是堆叠后的一体板在上料时较为麻烦，需要大型真空吸附机将板材一个一个吸附至输送线上，不仅耗时而且还占空间。
发明内容
根据本发明需要解决的技术问题，本发明提供了一种板材移送固定装置，可将堆叠后的板材进行单个输送，并通过固定机构固定板材完成涂抹，全程自动化无需人工操作。
为实现上述目的，本发明提供了一种板材移送固定装置，包括放置仓，所述放置仓顶端中部设置有断面，所述断面与放置仓内部的空腔相通，所述断面处设置有分板轮，所述分板轮由固定在两侧轴承座内的转轴穿接，所述放置仓其中一放置口固定有封板，所述封板上固定有滑道，所述滑道末端设置有固定机构，所述放置仓的空腔内设置有抬升机构。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述分板轮为凸轮状，所述分板轮的圆心至凸起顶点的直线距离大于分板轮的圆心至放置仓空腔最顶端的直线距离。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述封板顶部与放置仓空腔顶部留有间隙，所述间隙的高度大于板材高度。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述固定机构包括下固定板、活动板、上固定板、活动臂和气缸，所述上固定板与滑道相接，所述上固定板下平面四角处固定有连接杆，所述连接杆另一端固定有下固定板，所述上固定板和下固定板之间设置有活动板，所述活动板通过直线轴承设置于连接杆上，所述下固定板下平面中心处固定有气缸，所述气缸伸缩端穿过下固定板与活动板连接，所述上固定板边壁均设置有缺口，并于缺口内通过连接轴设置有活动臂，所述活动臂底部设置有滚轮。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述活动臂分为上臂和下臂，所述上臂和下臂之间设置有140度夹角。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述连接轴与活动臂连接处设置有夹簧。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述抬升机构包括顶升板、升降轴和弹簧，所述顶升板设置于放置仓的空腔内，所述升降轴通过直线轴承穿过放置仓的底部与顶升板下平面连接，所述升降轴底端设置有挡片，所述顶升板下平面设置有弹簧，所述弹簧套接在升降轴上。
有益效果：本发明的板材移送固定装置，不需要过多繁琐的装置，只需要分板轮和放置仓底部的抬升机构即可进行分板，通过控制分板轮的转速即可控制板材的分出快慢，底部的抬升机构会随着板材的分出自动升起，提高了工作效率还控制了成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明侧视图。
图3为本发明固定机构剖视图。
图4为本发明放置仓示意图。
图5为本发明抬升机构示意图。
图中：1为下固定板；2为活动板；3为上固定板；4为滑道；5为分板轮；6为转轴；7为封板；8为活动臂；9为气缸；10为滚轮；11为放置仓；12为顶升板；13为升降轴；14为弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
如图1-5所示，一种板材移送固定装置，包括放置仓11，所述放置仓11顶端中部设置有断面，所述断面与放置仓11内部的空腔相通，所述断面处设置有分板轮5，所述分板轮5由固定在两侧轴承座内的转轴6穿接，所述放置仓11其中一放置口固定有封板7，所述封板7上固定有滑道4，所述滑道4末端设置有固定机构，所述放置仓11的空腔内设置有抬升机构。通过分板轮5来代替真空吸附台和机械手的搬运，在分板轮5转动过程中将板材移出至固定机构上固定，经过涂抹后在封装。
在其中一个实施例中，如图2所示，所述分板轮5为凸轮状，所述分板轮5的圆心至凸起顶点的直线距离大于分板轮5的圆心至放置仓11空腔最顶端的直线距离，如此设置是为了让分板轮5在转动过程中，凸起部分可以接触到放置仓11空腔内的板材，否则直线距离过短无法接触到板材，就无法将板材分出。
在其中一个实施例中，如图1所示，所述封板7顶部与放置仓11空腔顶部留有间隙，所述间隙的高度大于板材高度。在分板轮5凸起部接触到板材的瞬间，会将板材往下压入一段距离，若是间隙和板材高度相同的话则会阻挡板材分出，将间隙高度设置大于板材高度则可解决这一问题。
在其中一个实施例中，如图1-3所示，所述固定机构包括下固定板1、活动板2、上固定板3、活动臂8和气缸9，所述上固定板3与滑道4相接，所述上固定板3下平面四角处固定有连接杆，所述连接杆另一端固定有下固定板1，所述上固定板3和下固定板1之间设置有活动板2，所述活动板2通过直线轴承设置于连接杆上，所述下固定板1下平面中心处固定有气缸9，所述气缸9伸缩端穿过下固定板1与活动板2连接，所述上固定板3边壁均设置有缺口，并于缺口内通过连接轴设置有活动臂8，所述活动臂8底部设置有滚轮10，所述活动臂8分为上臂和下臂，所述上臂和下臂之间设置有140度夹角，所述连接轴与活动臂8连接处设置有夹簧。固定装置可用来固定板材进行涂装，只需要伸缩气缸控制活动板2即可控制活动臂8的夹紧和放松，简单又有效。
在其中一个实施例中，如图4和图5所示，所述抬升机构包括顶升板12、升降轴13和弹簧14，所述顶升板12设置于放置仓11的空腔内，所述升降轴13通过直线轴承穿过放置仓11的底部与顶升板12下平面连接，所述升降轴13底端设置有挡片，所述顶升板12下平面设置有弹簧14，所述弹簧14套接在升降轴13上。在板材通过分板轮5分出后，底部的弹簧14会将顶升板12向上顶起相应距离。
工作原理：制作好的板材堆叠放置后整体运送至滚涂车间，堆叠后的板材无需拆分直接整体放入放置仓11的空腔内，此时顶升板12因为重量被压入最底部，弹簧14也被压紧，升降轴13也随之下降，转轴6通过动力源驱动进行转动，转动过程带动分板轮5转动，分板轮5在转动过程中凸起部接触到板材的瞬间将板材从封板7与放置仓11的间隙中移出，同时底部的顶升板12由弹簧14的作用力将其顶升，剩下的板材恢复至初始位置，移出的板材经过滑道4滑落在上固定板3上，此时的气缸9伸缩端为伸出状态，与气缸9伸缩端连接的活动板2顶住活动臂8下方的滚轮10，使得活动臂8上臂向外部张开，如此不会影响板材的进入，板材进入后气缸9伸缩端则回缩，带动活动板2下降，因为活动臂8是通过连接轴固定在上固定板3边壁的缺口处，而连接轴与活动臂8连接处有夹簧，当活动板2下降后，活动臂8下臂的滚轮不接触活动板2后，活动臂8则会通过夹簧转动收拢，从而夹紧板材进行涂抹。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种板材移送固定装置，包括放置仓（11），其特征在于：所述放置仓（11）顶端中部设置有断面，所述断面与放置仓（11）内部的空腔相通，所述断面处设置有分板轮（5），所述分板轮（5）由固定在两侧轴承座内的转轴（6）穿接，所述放置仓（11）其中一放置口固定有封板（7），所述封板（7）上固定有滑道（4），所述滑道（4）末端设置有固定机构，所述放置仓（11）的空腔内设置有抬升机构，所述分板轮（5）为凸轮状，所述分板轮（5）的圆心至凸起顶点的直线距离大于分板轮（5）的圆心至放置仓（11）空腔最顶端的直线距离，所述封板（7）顶部与放置仓（11）空腔顶部留有间隙，所述间隙的高度大于板材高度，所述固定机构包括下固定板（1）、活动板（2）、上固定板（3）、活动臂（8）和气缸（9），所述上固定板（3）与滑道（4）相接，所述上固定板（3）下平面四角处固定有连接杆，所述连接杆另一端固定有下固定板（1），所述上固定板（3）和下固定板（1）之间设置有活动板（2），所述活动板（2）通过直线轴承设置于连接杆上，所述下固定板（1）下平面中心处固定有气缸（9），所述气缸（9）伸缩端穿过下固定板（1）与活动板（2）连接，所述上固定板（3）边壁均设置有缺口，并于缺口内通过连接轴设置有活动臂（8），所述活动臂（8）底部设置有滚轮（10），所述活动臂（8）分为上臂和下臂，所述上臂和下臂之间设置有140度夹角，所述连接轴与活动臂（8）连接处设置有夹簧，所述抬升机构包括顶升板（12）、升降轴（13）和弹簧（14），所述顶升板（12）设置于放置仓（11）的空腔内，所述升降轴（13）通过直线轴承穿过放置仓（11）的底部与顶升板（12）下平面连接，所述升降轴（13）底端设置有挡片，所述顶升板（12）下平面设置有弹簧（14），所述弹簧（14）套接在升降轴（13）上。
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