CN113499949A - 一种多工位铝型材填胶装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种本发明提供的一种多工位铝型材填胶装置及其工作方法，其包括支撑架、填胶组件和驱动组件；通过驱动组件的设置能够带动下转动盘进行转动，进而使得下转动盘的缺口部件进行位置移动，当缺口在移动的过程中能够带动制动杆进行轴向方向的位置移动，当制动杆位于缺口深处的时候则推送杆保持在自然状态而保持引流管道在断桥槽口的外部。当制动杆位于缺口浅处的时候则推送杆保持在压缩状态而带动引流管道插入到断桥槽口内进行注胶。由此完成了在多个工位同时进行引流管道的插入和拔出的控制作用，使用非常方便，提高了工作效率。

Description

一种多工位铝型材填胶装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及铝型材的加工领域，具体涉及一种方便对于多个工位的铝型材结构的断桥槽口内进行快速注胶的装置结构和方法。

背景技术

铝型材是一种基于铝金属或者铝合金金属经过一系列的加工过程后形成的固定形状的产品结构，这种结构在诸多领域具有广泛的应用性。

断桥式铝合金型材是其中非常重要的一类产品，断桥铝本质上是指把冷热桥进行打断而形成了一座桥结构。通过这种特殊的物理构成，使得这种结构产品的隔热性能非常良好，这样就能够应用到需要进行隔热的场合中。

这种断桥式铝合金型材的中部形成断桥槽口，断桥槽口内则需要进行灌入聚氨酯发泡材料等发泡材料，通过这些发泡材料的注入和冷却凝固的过程就能够起到良好的密封隔热作用。

然而，在实际的加工过程中，当需要进行大批量的铝型材结构的注胶过程的时候，现有技术中的装置结构则较为简单，无法满足多个工位同时进行断桥铝型材的注胶过程。并且，在注胶的过程中，对于注胶用到的引流管无法快速实现在断桥槽口内的移动，这样就使得断桥铝完成注胶后无法很好地与注胶引流管进行自动脱离，使用非常不方便，也降低了工作效率。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种同时对于多个工位进行铝型材注胶且实现引流管道进行移动的装置结构和方法。

本发明提供的一种多工位铝型材填胶装置，其包括支撑架、填胶组件和驱动组件；

支撑架具有支撑平台，所述支撑平台上具有多组夹持工位，所述夹持工位用于定位放置铝型材，所述铝型材具有断桥槽口；

填胶组件具有依次连接的发泡设备、输送管道、引流管道、固定块、推送杆，所述固定块具有相互连通的竖向槽孔和横向槽孔，所述引流管道具有垂直相连的竖向管段和横向管段，所述竖向管段的上端与所述输送管道连接，且所述竖向管段位于所述竖向槽孔内，所述横向管段设置在所述横向管段内且穿出所述横向槽孔的外端口，所述推送杆的一部分设置在所述横向槽孔内，所述推送杆的外端通过弹簧结构连接在所述横向槽孔内，所述推送杆具有安装孔，所述竖向管段和横向管段的交叉段位于所述安装孔内，所述推送杆的穿出到所述横向槽孔的内端口的外部且所述推送杆上具有制动杆；

驱动组件具有连接的驱动电机和下转动盘，所述下转动盘上具有多组斜面缺口，所述斜面缺口用于抵制接触所述制动杆。

上述方案的有益效果为：通过驱动组件的设置能够带动下转动盘进行转动，进而使得下转动盘的缺口部件进行位置移动，当缺口在移动的过程中能够带动制动杆进行轴向方向的位置移动，当制动杆位于缺口深处的时候则推送杆保持在自然状态而保持引流管道在断桥槽口的外部。当制动杆位于缺口浅处的时候则推送杆保持在压缩状态而带动引流管道插入到断桥槽口内进行注胶。由此完成了在多个工位同时进行引流管道的插入和拔出的控制作用，使用非常方便，提高了工作效率。

一个优选的方案是，所述驱动组件具有依次连接的驱动电机、驱动转盘、驱动轴杆、驱动件、上转动盘、下转动盘和中间轴；

所述上转动盘可转动地设置在所述中间轴上，所述上转动盘上具有多个从动凹槽，所述从动凹槽具有相对设置的垂直侧壁和斜面侧壁，且第一组所述从动凹槽的底壁上具有通气孔，第二组所述从动凹槽的底壁上具有喷头；

所述驱动件具有驱动头、推送气缸和滑动外管，所述驱动头通过所述推送气缸而可滑动地设置在所述滑动外管内，所述滑动外管连接在所述驱动轴杆上，所述驱动头的端部具有驱动斜面和驱动垂直部，所述驱动垂直部用于接触所述垂直侧壁，所述驱动斜面用于接触所述斜面侧壁；

所述滑动外管通过连接板固定在所述下转动盘上；

所述交叉段还连接清扫管道，所述清扫管道设置在所述推送杆内部，所述清扫管道通过单向翻转板与所述横向管段连接；

所述支撑平台上具有弧形限位孔，所述驱动轴杆设置在所述弧形限位孔内。

上述方案的有益效果为：通过推送气缸的设置，能够使得驱动头插入到驱动槽内以完成对于上转动盘的驱动转动作用。即在一般情况下，驱动头不会驱动上转动盘进行转动，而当需要通过通气孔或者喷头对于引流管道进行清洗的时候，则把驱动头推送到从动凹槽内，然后实行对于上转动盘的拨动式驱动，这样就能够在某个位置的时候使得通气孔能够与引流管道连接起来或者把喷头与引流管道连接起来，然后通过通气或者水流的方式实现对于引流管道内残留的发泡材料的清洗动作。

一个优选的方案是，所述夹持工位为三组，所述输送管道为三组，所述固定块和推送杆为三组，所述，所述斜面缺口为三组，每一组夹持工位用于放置一组铝型材结构，每一组输送管道与一组的固定块内的引流管道连接，每一组的斜面缺口与一组的推送杆配合连接。

本发明提供的多工位铝型材填胶装置的工作方法，其包括下面的步骤：

S1：把待注胶的铝型材放置到所述夹持工位进行夹紧,此时所述铝型材的断桥槽口与所述引流管道相对设置，且所述引流管道保持在所述断桥槽口的外部；所述填胶组件处于初始状态，所述推送杆位于所述斜面缺口的缺口深处，所述弹簧结构处于自然拉伸状态，所述竖向管段位于所述竖向槽孔的内侧；

S2:所述驱动电机驱动所述下转动盘转动，下转动盘在转动的过程中会使得所述斜面缺口迫使所述推送杆逐渐向外侧移动，即使得所述推送杆带动所述引流管道向外侧方向移动，所述竖向管段在所述竖向槽孔内进行移动，并且所述横向管段逐渐进入到所述断桥槽口内部；随后，停止所述驱动电机的转动，所述推送杆停留在所述斜面缺口的缺口浅处，并且保持所述弹簧结构处于压缩状态；

S3：所述发泡设备产生发泡材料，发泡材料沿着所述输送管道和引流管道而流入到所述断桥槽口内以完成填胶过程；

S4：所述驱动电机反向转动，所述下转动盘进行转动，所述下转动盘在反向转动的过程中会使得所述斜面缺口逐渐失去对于所述推送杆的推动作用，而所述弹簧结构则带动所述推送杆向内侧方向进行移动，即使得所述推送杆带动所述引流管道向内侧方向移动，所述竖向管段在所述竖向槽孔内进行移动，并且所述横向管段逐渐脱离所述断桥槽口；随后，停止所述驱动电机的转动，所述推送杆停留在所述斜面缺口的缺口深处；

S5：把注胶后的铝型材从所述夹持工位取走，而放置下一组待注胶的铝型材。

一个优选的方案是，当需要对于所述引流管道的横向管段内部残留的发泡材料进行清除的时候则执行下面的步骤：首先保持所述制动杆在所述斜面结构的缺口深处，此时所述推送杆的内端处插入到所述从动凹槽内；然后，所述推送气缸带动所述驱动头插入到所述从动凹槽内，所述驱动头通过所述垂直部带动所述上转动盘的从动凹槽进行转动，并且每当所述驱动头转动一个间隔距离之后则开始反向转动，反向转动中通过所述驱动斜面和所述斜面侧壁的配合而使得所述驱动头进行复位，即所述驱动头能够使得所述上转动盘的从动凹槽进行拨动式前进；最终，保持第一组所述从动凹槽的底壁的通气孔与所述清扫管道相邻接触；向所述通气孔内供应正压气流，正压气流沿着所述清扫管道进入到所述横向管段内而把残留的发泡材料吹出；

当需要对于所述横向管段内部残留的发泡材料进行液体清除的时候则执行下面的步骤：所述驱动头能够使得所述上转动盘的从动凹槽进行拨动式前进，保持第二组所述从动凹槽的底壁的喷头插入到所述清扫管道内；向所述喷头内供应液体流，液体流沿着所述清扫管道进入到所述横向管段内而把残留的发泡材料进行浸泡或者联动带出。

附图说明

图1是本发明多工位铝型材填胶装置正视状态的结构示意图。

图2是本发明多工位铝型材填胶装置斜视状态的结构示意图。

图3是本发明多工位铝型材填胶装置局部放大且制动杆位于缺口浅处的结构示意图。

图4是本发明多工位铝型材填胶装置局部放大制动杆位于缺口浅处的结构示意图。

图5是本发明多工位铝型材填胶装置局部放大制动杆位于缺口浅处的结构示意图。

图6是本发明多工位铝型材填胶装置局部放大制动杆位于缺口深处的结构示意图。

图7是本发明多工位铝型材填胶装置局部放大制动杆位于缺口深处的结构示意图。

图8是本发明多工位铝型材填胶装置推送杆和引流管道安装结构内部剖视局部放大且引流管道插入到断桥槽口内的结构示意图。

图9是本发明多工位铝型材填胶装置推送杆和引流管道安装结构内部剖视局部放大且引流管道没有插入到断桥槽口内的结构示意图。

图10是本发明多工位铝型材填胶装置推送杆和引流管道安装结构内部剖视局部放大且引流管道没有插入到断桥槽口内的结构示意图。

具体实施方式

第一实施例：

如图1至图10所示，本发明提供的一种多工位铝型材填胶装置，其包括支撑架10、填胶组件20和驱动组件30。

支撑架10具有支撑平台11，支撑平台11上具有多组夹持工位12，夹持工位12用于定位放置铝型材1，铝型材1具有断桥槽口2。

填胶组件20具有依次连接的发泡设备21、输送管道22、引流管道23、固定块24、推送杆25，固定块24具有相互连通的竖向槽孔26和横向槽孔27，引流管道23具有垂直相连的竖向管段231和横向管段232，竖向管段231的上端与输送管道22连接，且竖向管段231位于竖向槽孔26内，横向管段232设置在横向管段232内且穿出横向槽孔27的外端口28，推送杆25的一部分设置在横向槽孔27内，推送杆25的外端通过弹簧结构15连接在横向槽孔27内，推送杆25具有安装孔16，竖向管段231和横向管段232的交叉段233位于安装孔16内，即在推送杆25内布置有安装槽道结构的安装孔16，然后把竖向管段231和横向管段232安装到安装孔16内，以通过推送杆25的位置移动而带动引流管道的位置移动。推送杆25穿出到横向槽孔27的内端口29的外部且推送杆25上具有制动杆251。

驱动组件30具有连接的驱动电机31和下转动盘32，下转动盘32上具有多组斜面缺口33，斜面缺口33用于抵制接触制动杆251，斜面缺口33具有缺口深处331和缺口浅处332。

本发明提供的多工位铝型材填胶装置的工作方法，其包括下面的步骤：

S1：把待注胶的铝型材1放置到夹持工位12进行夹紧,此时铝型材1的断桥槽口2与引流管道23相对设置，且引流管道23保持在断桥槽口2的外部；填胶组件20处于初始状态，推送杆25的制动杆251位于斜面缺口33的缺口深处331，弹簧结构15处于自然拉伸状态，竖向管段231位于竖向槽孔26的内侧；

S2:驱动电机31驱动下转动盘32转动，下转动盘32在转动的过程中会使得斜面缺口33迫使推送杆25逐渐向外侧移动，即使得推送杆25带动引流管道23向外侧方向移动，竖向管段231在竖向槽孔26内进行移动，并且横向管段232逐渐进入到断桥槽口2内部；随后，停止驱动电机31的转动，推送杆25的制动杆251停留在斜面缺口33的缺口浅处332，并且保持弹簧结构15处于压缩状态；

S3：发泡设备21产生发泡材料，发泡材料沿着输送管道22和引流管道23而流入到断桥槽口2内以完成填胶过程；优选地，输送管道22为柔性管道，而引流管道23为刚性管道。

S4：驱动电机31反向转动，下转动盘32进行转动，下转动盘32在反向转动的过程中会使得斜面缺口33逐渐失去对于推送杆25的制动杆251的推动作用，而弹簧结构15则带动推送杆25向内侧方向进行移动，即使得推送杆25带动引流管道23向内侧方向移动，竖向管段231在竖向槽孔26内进行移动，并且横向管段232逐渐脱离断桥槽口2；随后，停止驱动电机31的转动，推送杆25的制动杆251恢复停留在斜面缺口33的缺口深处331；

S5：把注胶后的铝型材1从夹持工位12取走，而放置下一组待注胶的铝型材1。

第二实施例：

本实施例的驱动组件30具有依次连接的驱动电机31、驱动转盘34、驱动轴杆35、驱动件40、上转动盘36、下转动盘32和中间轴37。

上转动盘36可转动地设置在中间轴37上，上转动盘36上具有多个从动凹槽38，从动凹槽38具有相对设置的垂直侧壁381和斜面侧壁382，且第一组从动凹槽138的底壁383上具有通气孔384，第二组从动凹槽238的底壁383上具有喷头385。

驱动件40具有驱动头41、推送气缸和滑动外管43，驱动头41通过推送气缸而可滑动地设置在滑动外管43内，推送气缸用于带动驱动头41可分离地插入到从动凹槽38内，以在需要的时候对于从动凹槽38进行插入驱动，而在其它状态的时候则可以不插入到从动凹槽38内。优选推送气缸和驱动头41之间还设置有复位弹簧，以使得驱动头41在反问移动的时候能够通过斜面结构和复位弹簧而脱离从动凹槽。滑动外管43连接在驱动轴杆35上，驱动头41的端部具有驱动斜面45和驱动垂直部46，驱动垂直部46用于接触垂直侧壁381，驱动斜面45用于接触斜面侧壁382。

滑动外管43通过连接板固定在下转动盘32上，即通过滑动外管43就能够带动下转动盘32转动；交叉段233还连接清扫管道235，清扫管道235设置在推送杆25内部，清扫管道通235过单向翻转板236与横向管段232连接，单向翻转板236能够使得内端向外端的流通方向打通，外端向内端方向不流通；支撑平台11上具有弧形限位孔14，驱动轴杆35设置在弧形限位孔14内。

当需要对于引流管道23的横向管段232内部残留的发泡材料进行清除的时候则执行下面的步骤：首先保持制动杆251在斜面结构的缺口深处331，此时推送杆25的内端处插入到从动凹槽38内；然后，推送气缸带动驱动头41插入到从动凹槽38内，驱动头41通过垂直部46带动上转动盘36的从动凹槽38进行转动，并且每当驱动头41转动一个间隔距离之后则开始反向转动，驱动头41只能够在弧形限位孔14内进行反复运动，反向转动中通过驱动斜面45和斜面侧壁382的配合而使得驱动头41进行复位，即驱动头41通过复位弹簧连接在推送气缸上，因此当驱动斜面45和斜面侧壁382接触的时候能够使得驱动头41借助复位弹簧向推送气缸的一端移动并且脱离从动凹槽而向相邻的另一从动凹槽的位置移动。即驱动头41能够使得上转动盘36的从动凹槽38进行拨动式前进；最终，保持第一组从动凹槽138的底壁383的通气孔384与清扫管道235相邻接触；向通气孔384内供应正压气流，正压气流沿着清扫管道235进入到横向管段232内而把残留的发泡材料吹出；

当需要对于横向管段232内部残留的发泡材料进行液体清除的时候则执行下面的步骤：驱动头41能够使得上转动盘36的从动凹槽38进行拨动式前进，保持第二组从动凹槽238的底壁383的喷头385插入到清扫管道235内；向喷头385内供应液体流，液体流沿着清扫管道235进入到横向管段232内而把残留的发泡材料进行浸泡或者联动带出。

第三实施例：

夹持工位12为三组，输送管道22为三组，固定块24和推送杆25为三组，，斜面缺口33为三组，每一组夹持工位12用于放置一组铝型材1结构，每一组输送管道22与一组的固定块24内的引流管道23连接，每一组的斜面缺口33与一组的推送杆25配合连接。

Claims (5)

1.一种多工位铝型材填胶装置，其特征在于，包括:

支撑架，具有支撑平台，所述支撑平台上具有多组夹持工位，所述夹持工位用于定位放置铝型材，所述铝型材具有断桥槽口；

填胶组件，具有依次连接的发泡设备、输送管道、引流管道、固定块、推送杆，所述固定块具有相互连通的竖向槽孔和横向槽孔，所述引流管道具有垂直相连的竖向管段和横向管段，所述竖向管段的上端与所述输送管道连接，且所述竖向管段位于所述竖向槽孔内，所述横向管段设置在所述横向管段内且穿出所述横向槽孔的外端口，所述推送杆的一部分设置在所述横向槽孔内，所述推送杆的外端通过弹簧结构连接在所述横向槽孔内，所述推送杆具有安装孔，所述竖向管段和横向管段的交叉段位于所述安装孔内，所述推送杆的穿出到所述横向槽孔的内端口的外部且所述推送杆上具有制动杆；

驱动组件，具有连接的驱动电机和下转动盘，所述下转动盘上具有多组斜面缺口，所述斜面缺口用于抵制接触所述制动杆。

2.根据权利要求1所述的多工位铝型材填胶装置，其特征在于，

所述驱动组件具有依次连接的驱动电机、驱动转盘、驱动轴杆、驱动件、上转动盘、下转动盘和中间轴；

所述上转动盘可转动地设置在所述中间轴上，所述上转动盘上具有多个从动凹槽，所述从动凹槽具有相对设置的垂直侧壁和斜面侧壁，且第一组所述从动凹槽的底壁上具有通气孔，第二组所述从动凹槽的底壁上具有喷头；

所述驱动件具有驱动头、推送气缸和滑动外管，所述驱动头通过所述推送气缸而可滑动地设置在所述滑动外管内，所述滑动外管连接在所述驱动轴杆上，所述驱动头的端部具有驱动斜面和驱动垂直部，所述驱动垂直部用于接触所述垂直侧壁，所述驱动斜面用于接触所述斜面侧壁；

所述滑动外管通过连接板固定在所述下转动盘上；

所述交叉段还连接清扫管道，所述清扫管道设置在所述推送杆内部，所述清扫管道通过单向翻转板与所述横向管段连接；

所述支撑平台上具有弧形限位孔，所述驱动轴杆设置在所述弧形限位孔内。

3.根据权利要求1所述的多工位铝型材填胶装置，其特征在于，包括:

所述夹持工位为三组，所述输送管道为三组，所述固定块和推送杆为三组，所述，所述斜面缺口为三组，每一组夹持工位用于放置一组铝型材结构，每一组输送管道与一组的固定块内的引流管道连接，每一组的斜面缺口与一组的推送杆配合连接。

4.根据权利要求1所述的多工位铝型材填胶装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

S1：把待注胶的铝型材放置到所述夹持工位进行夹紧,此时所述铝型材的断桥槽口与所述引流管道相对设置，且所述引流管道保持在所述断桥槽口的外部；所述填胶组件处于初始状态，所述推送杆位于所述斜面缺口的缺口深处，所述弹簧结构处于自然拉伸状态，所述竖向管段位于所述竖向槽孔的内侧；

S2:所述驱动电机驱动所述下转动盘转动，下转动盘在转动的过程中会使得所述斜面缺口迫使所述推送杆逐渐向外侧移动，即使得所述推送杆带动所述引流管道向外侧方向移动，所述竖向管段在所述竖向槽孔内进行移动，并且所述横向管段逐渐进入到所述断桥槽口内部；随后，停止所述驱动电机的转动，所述推送杆停留在所述斜面缺口的缺口浅处，并且保持所述弹簧结构处于压缩状态；

S3：所述发泡设备产生发泡材料，发泡材料沿着所述输送管道和引流管道而流入到所述断桥槽口内以完成填胶过程；

S4：所述驱动电机反向转动，所述下转动盘进行转动，所述下转动盘在反向转动的过程中会使得所述斜面缺口逐渐失去对于所述推送杆的推动作用，而所述弹簧结构则带动所述推送杆向内侧方向进行移动，即使得所述推送杆带动所述引流管道向内侧方向移动，所述竖向管段在所述竖向槽孔内进行移动，并且所述横向管段逐渐脱离所述断桥槽口；随后，停止所述驱动电机的转动，所述推送杆停留在所述斜面缺口的缺口深处；

S5：把注胶后的铝型材从所述夹持工位取走，而放置下一组待注胶的铝型材。

5.根据权利要求2所述的多工位铝型材填胶装置的工作方法，其特征在于，当需要对于所述引流管道的横向管段内部残留的发泡材料进行清除的时候则执行下面的步骤：首先保持所述制动杆在所述斜面结构的缺口深处，此时所述推送杆的内端处插入到所述从动凹槽内；然后，所述推送气缸带动所述驱动头插入到所述从动凹槽内，所述驱动头通过所述垂直部带动所述上转动盘的从动凹槽进行转动，并且每当所述驱动头转动一个间隔距离之后则开始反向转动，反向转动中通过所述驱动斜面和所述斜面侧壁的配合而使得所述驱动头进行复位，即所述驱动头能够使得所述上转动盘的从动凹槽进行拨动式前进；最终，保持第一组所述从动凹槽的底壁的通气孔与所述清扫管道相邻接触；向所述通气孔内供应正压气流，正压气流沿着所述清扫管道进入到所述横向管段内而把残留的发泡材料吹出；

当需要对于所述横向管段内部残留的发泡材料进行液体清除的时候则执行下面的步骤：所述驱动头能够使得所述上转动盘的从动凹槽进行拨动式前进，保持第二组所述从动凹槽的底壁的喷头插入到所述清扫管道内；向所述喷头内供应液体流，液体流沿着所述清扫管道进入到所述横向管段内而把残留的发泡材料进行浸泡或者联动带出。

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