CN113499882B - 一种轮毂自动化喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轮毂加工制造领域内的一种轮毂自动化喷漆装置，包括基座，所述基座上沿长度方向设置有导轨，导轨上活动连接有移动支撑座，移动支撑座上对应各旋转轴设置有旋转驱动机构，每个所述旋转轴的上端均设置有定位座，每个定位座上均固定放置有轮毂，所述基座上方分别对应设置有第一喷漆箱体、第二喷漆箱体和第三喷漆箱体，所述第一喷漆箱体、第二喷漆箱体和第三喷漆箱体内部分别设置有第一喷漆机构、第二喷漆机构和第三喷漆机构，与所述第一喷漆箱体的出口相对应地设置有前道工装上料机构，与所述第二喷漆箱体的出口相对应地设置有后道工装上料机构。本发明能够实现自动对轮毂的相应部位进行喷漆，提高了轮毂喷漆效率。

Description

一种轮毂自动化喷漆装置

技术领域

本发明属于轮毂加工制造领域，特别涉及一种轮毂自动化喷漆装置。

背景技术

现有技术中，铝合金轮毂在经过机加工等关键工序完成后，考虑到铝合金轮毂在实际使用中条件比较差，为了减少铝合金在空气中氧化等影响因素，以及达到美观的目的，所以对涂装后的涂层性能有较高的要求，目前轮毂行业中多采取喷油漆的工艺方式。目前的铝合金轮毂在喷漆涂装时，往往需要在不同部位喷上不同的油漆层，然而在喷涂过程中，由于缺少合理的喷涂装置，导致在轮毂的不同部位进行切换喷涂油漆时，会产生喷到轮毂需要喷涂的位置以外的部位的问题，增加了次品率，影响了轮毂喷漆效率，导致降低了轮毂生产加工的合格品率。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮毂自动化喷漆装置，能够实现自动对轮毂的相应部位进行喷漆，提高了轮毂喷漆效率，降低了轮毂生产加工的不合格品率。

本发明的目的是这样实现的：一种轮毂自动化喷漆装置，包括基座，所述基座上沿长度方向设置有导轨，导轨上活动连接有移动支撑座，移动支撑座上沿长度方向依次排列设置有若干旋转轴，移动支撑座上对应各旋转轴设置有旋转驱动机构，每个所述旋转轴的上端均设置有定位座，每个定位座上均固定放置有轮毂，所述基座上方分别对应设置有第一喷漆箱体、第二喷漆箱体和第三喷漆箱体，所述第一喷漆箱体、第二喷漆箱体和第三喷漆箱体内部分别设置有第一喷漆机构、第二喷漆机构和第三喷漆机构，与所述第一喷漆箱体的出口相对应地设置有前道工装上料机构，与所述第二喷漆箱体的出口相对应地设置有后道工装上料机构。

本发明在进行喷漆工作时，移动支撑座沿着导轨移动，移动支撑座的各旋转轴上放置有多个轮毂，当移动支撑座经过第一喷漆箱体时，第一喷漆机构的各喷头分别从上方、下方和侧面对轮毂进行整体喷漆，各轮毂从第一喷漆箱体出来时，前道工装上料机构将遮挡轮毂上端面的前道工装分别放置在各轮毂上，然后轮毂进入第二喷漆箱体，第二喷漆机构的各喷头对轮毂上端位于前道工装外周的部分、以及轮毂外周喷上第二复合漆层；然后各轮毂从第二喷漆箱体出来时，后道工装上料机构将遮挡轮毂上端的环形周边部分的后道工装分别放置在各轮毂上，然后轮毂进入第三喷漆箱体，第三喷漆机构的各喷头对轮毂的各辐条喷上第三复合漆层。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够实现自动对轮毂的相应部位进行喷漆，提高了轮毂喷漆效率，降低了轮毂生产加工的不合格品率。

作为本发明的进一步改进，所述移动支撑座的内部设置有有传动槽，旋转轴与移动支撑座表面相垂直设置，每个旋转轴均向下穿过移动支撑座的上侧板并伸入传动槽内，旋转轴的下端转动支撑在移动支撑座底壁的安装座上，旋转轴伸入传动槽的一端外周套设有传动链轮，传动槽内对应各传动链轮竖直设置有主动轴，主动轴上套设有主动链轮，主动链轮经传动链条与各传动链轮相传动连接。主动轴的主动链轮通过链条带动各旋转轴转动，定位座上的各轮毂实现绕着竖直的轴线转动，确保各喷头对轮毂更加均匀地喷漆。

作为本发明的进一步改进，所述传动槽包括左右对应的槽体一和槽体二，槽体一的高度大于槽体二的高度，各旋转轴设置在槽体一处，所述主动轴设置在槽体二处，移动支撑座的上侧板内对应主动轴和各旋转轴开设有若干安装槽，安装槽内设置有套装在对应旋转轴或主动轴外周的轴承，主动轴的上端伸出移动支撑座的上侧板，移动支撑座上对应主动轴的伸出端设置有驱动电机，驱动电机的输出端朝下设置且通过联轴器与主动轴相传动连接。驱动电机带动主动轴转动，带给主动轴动力，将驱动电机与对应喷漆箱体在宽度方向错开设置，便于移动支撑座移动。

作为本发明的进一步改进，所述第一喷漆箱体呈矩形，第一喷漆箱体下侧的中部开设有移动槽，移动支撑座经过第一喷漆箱体时，各旋转轴均向上穿过移动槽并伸入第一喷漆箱体内部，旋转轴的定位座中心设置有定位头，轮毂水平放置在对应定位座上，定位头轴向穿过轮毂的中心孔，第一喷漆机构包括若干沿宽度方向依次排列设置在第一喷漆箱体上侧内壁的第一上喷头，第一喷漆箱体左右两侧内壁均沿高度方向依次排列设置有若干第一侧喷头，第一喷漆箱体位于移动槽左右两侧的下侧内壁上均设置有若干第一下喷头，各第一上喷头对应轮毂上端设置，左右两侧的第一侧喷头分别对应轮毂左右两侧设置，各第一下喷头对应轮毂下端设置，各喷头均与供漆管道相连通设置，各喷头的喷射角度可调节设置。移动支撑座在对应的喷漆箱体下方移动时，旋转轴正好穿过移动槽，各喷漆箱体的前后两端均别设置有进口和出口，便于各轮毂进入各喷漆箱体，第一上喷头、第一侧喷头和第一下喷头对轮毂整体喷上底漆。

作为本发明的进一步改进，所述前道工装上料机构包括若干圆形中心板，每个中心板外周均沿周向等间隔径向设置有若干移动板，移动板的外侧倾斜设置有定位部，移动板靠近中心板的一侧开设有可容中心板插入的滑槽，移动板与中心板相滑动连接， 移动板上部设置有移动块，移动板定位部的内侧设置有连接环一，中心板的下侧对应水平设置有具有弹性的遮挡层，遮挡层的边缘沿周向等间隔设置有若干连接环二，各连接环一与各连接环二一一对应设置，连接环一与对应连接环二相连接；每个所述中心板上方均对应水平设置有中心盘，中心盘的外周沿周向等间隔径向设置有若干伸缩臂，中心盘的外周对应各伸缩臂径向开设有若干伸缩槽，伸缩臂与对应伸缩槽相活动连接，中心盘的上侧对应各伸缩臂径向设置有若干沿周向等间隔分布的推动气缸，推动气缸的活塞杆伸出端经连接件与对应伸缩臂相连接，伸缩臂的下端设置有侧吸盘，中心盘的下侧设置有中心吸盘，各侧吸盘与各移动块一一对应设置，中心吸盘与中心板相对应设置。中心吸盘吸附固定住中心板，各侧吸盘分别吸附固定住对应移动板上部的移动块，根据不同轮毂的直径尺寸规格，各推动气缸带动各伸缩臂移动，伸缩臂通过对应侧吸盘带动对应移动块移动，实现带动移动板径向移动，各移动板带动弹性遮挡层的面积增大或者缩小，前道工装可以实现自动适应不同直径尺寸规格的轮毂。

作为本发明的进一步改进，各中心盘的上端均连接有竖直的控制杆，各控制杆均与控制臂相连接，控制臂轴线与各轮毂的排列方向平行，控制臂安装在移动机械手上。移动机械手带动控制臂移动，控制臂上的各控制杆可以带动中心盘移动，中心盘带动中心板放置到对应轮毂上后，中心吸盘和侧吸盘均为真空吸盘，中心吸盘和侧吸盘松开中心板和移动板。

作为本发明的进一步改进，所述第二喷漆箱体与第一喷漆箱体的结构相同，第二喷漆机构包括至少两圈沿周向等间隔分布在第二喷漆箱体上侧内壁的第二上喷头，各第二上喷头均对应轮毂上端的周向设置，移动支撑座经过第二喷漆箱体时，各轮毂的上端均覆盖有中心板，中心板的各定位部嵌入轮毂上端的环形槽设置，第二喷漆箱体的左右两侧内壁均沿高度方向依次排列设置有若干第二侧喷头，各第二侧喷头对应轮毂侧面设置，各喷头均与供漆管道相连通设置，各喷头的喷射角度可调节设置。中心板可以分别放置在轮毂上端的上下两道环形槽内，第二上喷头、第二侧喷头对轮毂上端位于前道工装外周的部分、以及轮毂外周喷上第二复合漆层。

作为本发明的进一步改进，所述后道工装上料机构与前道工装上料机构的结构相同，后道工装上料机构包括若干遮挡环，遮挡环与轮毂上端相对应设置，遮挡环支撑在对应轮毂上端，每个遮挡环上方均对应设置有一工作盘，每个工作盘下端均对应遮挡环沿周向等间隔设置有若干边缘吸盘，各工作盘的上端均连接有竖直的控制杆，各控制杆均与控制臂相连接，控制臂轴线与各轮毂的排列方向平行，控制臂安装在移动机械手上。后道工装上料机构可以将遮挡环定位放置在从第二喷漆箱体出来的对应轮毂上，边缘吸盘为真空吸盘。

作为本发明的进一步改进，所述第三喷漆箱体与第一喷漆箱体的结构相同，第三喷漆机构包括至少两圈沿周向等间隔分布在第三喷漆箱体上侧内壁的第三上喷头，移动支撑座经过第三喷漆箱体时，各轮毂的上端均放置有遮挡环，各第三上喷头对应轮毂的各辐条设置。第三上喷头对轮毂的各辐条喷上第三复合漆层。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为第一喷漆箱体的侧视图。

图3为传动链轮和主动链轮的位置关系图。

图4为前道工装上料机构的结构示意图。

图5为中心板和各移动板的结构示意图。

图6为第二喷漆箱体的侧视图。

图7为第三喷漆箱体的侧视图。

图8为后道工装上料机构的结构示意图。

其中，1基座，2导轨，3移动支撑座，4旋转轴，5定位座，5a定位头，6轮毂，7第一喷漆箱体，8第二喷漆箱体，9第三喷漆箱体，10传动槽，10a槽体一，10b槽体二，11安装座，12传动链轮，13主动轴，14主动链轮，15传动链条， 16轴承，17驱动电机，18联轴器，19移动槽， 20第一上喷头，21第一侧喷头，22第一下喷头，23中心板，24移动板，24a定位部，24b滑槽，25移动块，26连接环一，27遮挡层，28连接环二，29中心盘，30伸缩臂，31伸缩槽，32推动气缸，33连接件，34侧吸盘，35中心吸盘，36控制杆，37控制臂，38移动机械手，39第二上喷头，40环形槽，41第二侧喷头，42遮挡环，43工作盘，44边缘吸盘，45第三上喷头。

具体实施方式

如图1-8所示，为一种轮毂自动化喷漆装置，包括基座1，基座1上沿长度方向设置有导轨2，导轨2上活动连接有移动支撑座3，移动支撑座3上沿长度方向依次排列设置有若干旋转轴4，移动支撑座3上对应各旋转轴4设置有旋转驱动机构，每个旋转轴4的上端均设置有定位座5，每个定位座5上均固定放置有轮毂6，基座1上方分别对应设置有第一喷漆箱体7、第二喷漆箱体8和第三喷漆箱体9，第一喷漆箱体7、第二喷漆箱体8和第三喷漆箱体9内部分别设置有第一喷漆机构、第二喷漆机构和第三喷漆机构，与第一喷漆箱体7的出口相对应地设置有前道工装上料机构，与第二喷漆箱体8的出口相对应地设置有后道工装上料机构。

为了确保各喷头对轮毂6更加均匀地喷漆，移动支撑座3的内部设置有有传动槽10，旋转轴4与移动支撑座3表面相垂直设置，每个旋转轴4均向下穿过移动支撑座3的上侧板并伸入传动槽10内，旋转轴4的下端转动支撑在移动支撑座3底壁的安装座11上，旋转轴4伸入传动槽10的一端外周套设有传动链轮12，传动槽10内对应各传动链轮12竖直设置有主动轴13，主动轴13上套设有主动链轮14，主动链轮14经传动链条15与各传动链轮12相传动连接。主动轴13的主动链轮14通过链条带动各旋转轴4转动，定位座5上的各轮毂6实现绕着竖直的轴线转动。

为了便于移动支撑座3移动，传动槽10包括左右对应的槽体一10a和槽体二10b，槽体一10a的高度大于槽体二10b的高度，各旋转轴4设置在槽体一10a处，主动轴13设置在槽体二10b处，移动支撑座3的上侧板内对应主动轴13和各旋转轴4开设有若干安装槽，安装槽内设置有套装在对应旋转轴4或主动轴13外周的轴承16，主动轴13的上端伸出移动支撑座3的上侧板，移动支撑座3上对应主动轴13的伸出端设置有驱动电机17，驱动电机17的输出端朝下设置且通过联轴器18与主动轴13相传动连接。驱动电机17带动主动轴13转动，带给主动轴13动力，将驱动电机17与对应喷漆箱体在宽度方向错开设置，移动更方便。

第一喷漆箱体7呈矩形，第一喷漆箱体7下侧的中部开设有移动槽19，移动支撑座3经过第一喷漆箱体7时，各旋转轴4均向上穿过移动槽19并伸入第一喷漆箱体7内部，旋转轴4的定位座5中心设置有定位头5a，轮毂6水平放置在对应定位座5上，定位头5a轴向穿过轮毂6的中心孔，第一喷漆机构包括若干沿宽度方向依次排列设置在第一喷漆箱体7上侧内壁的第一上喷头20，第一喷漆箱体7左右两侧内壁均沿高度方向依次排列设置有若干第一侧喷头21，第一喷漆箱体7位于移动槽19左右两侧的下侧内壁上均设置有若干第一下喷头22，各第一上喷头20对应轮毂6上端设置，左右两侧的第一侧喷头21分别对应轮毂6左右两侧设置，各第一下喷头22对应轮毂6下端设置，各喷头均与供漆管道相连通设置，各喷头的喷射角度可调节设置。移动支撑座3在对应的喷漆箱体下方移动时，旋转轴4正好穿过移动槽19，各喷漆箱体的前后两端均别设置有进口和出口，便于各轮毂6进入各喷漆箱体，第一上喷头20、第一侧喷头21和第一下喷头22对轮毂6整体喷上底漆。

为了实现自动适应不同直径尺寸规格的轮毂6，所述前道工装上料机构包括若干圆形中心板23，每个中心板23外周均沿周向等间隔径向设置有若干移动板24，移动板24的外侧倾斜设置有定位部24a，移动板24靠近中心板23的一侧开设有可容中心板23插入的滑槽24b，移动板24与中心板23相滑动连接， 移动板24上部设置有移动块25，移动板24定位部24a的内侧设置有连接环一26，中心板23的下侧对应水平设置有具有弹性的遮挡层27，遮挡层27的边缘沿周向等间隔设置有若干连接环二28，各连接环一26与各连接环二28一一对应设置，连接环一26与对应连接环二28相连接；每个中心板23上方均对应水平设置有中心盘29，中心盘29的外周沿周向等间隔径向设置有若干伸缩臂30，中心盘29的外周对应各伸缩臂30径向开设有若干伸缩槽31，伸缩臂30与对应伸缩槽31相活动连接，中心盘29的上侧对应各伸缩臂30径向设置有若干沿周向等间隔分布的推动气缸32，推动气缸32的活塞杆伸出端经连接件33与对应伸缩臂30相连接，伸缩臂30的下端设置有侧吸盘34，中心盘29的下侧设置有中心吸盘35，各侧吸盘34与各移动块25一一对应设置，中心吸盘35与中心板23相对应设置。中心吸盘35吸附固定住中心板23，各侧吸盘34分别吸附固定住对应移动板24上部的移动块25，根据不同轮毂6的直径尺寸规格，各推动气缸32带动各伸缩臂30移动，伸缩臂30通过对应侧吸盘34带动对应移动块25移动，实现带动移动板24径向移动，各移动板24带动弹性遮挡层27的面积增大或者缩小。

各中心盘29的上端均连接有竖直的控制杆36，各控制杆36均与控制臂37相连接，控制臂37轴线与各轮毂6的排列方向平行，控制臂37安装在移动机械手38上。移动机械手38带动控制臂37移动，控制臂37上的各控制杆36可以带动中心盘29移动，中心盘29带动中心板23放置到对应轮毂6上后，中心吸盘35和侧吸盘34均为真空吸盘，中心吸盘35和侧吸盘34松开中心板23和移动板24。

第二喷漆箱体8与第一喷漆箱体7的结构相同，第二喷漆机构包括至少两圈沿周向等间隔分布在第二喷漆箱体8上侧内壁的第二上喷头39，各第二上喷头39均对应轮毂6上端的周向设置，移动支撑座3经过第二喷漆箱体8时，各轮毂6的上端均覆盖有中心板23，中心板23的各定位部24a嵌入轮毂6上端的环形槽40设置，第二喷漆箱体8的左右两侧内壁均沿高度方向依次排列设置有若干第二侧喷头41，各第二侧喷头41对应轮毂6侧面设置，各喷头均与供漆管道相连通设置，各喷头的喷射角度可调节设置。中心板23可以分别放置在轮毂6上端的上下两道环形槽40内，第二上喷头39、第二侧喷头41对轮毂6上端位于前道工装外周的部分、以及轮毂6外周喷上第二复合漆层。

为了将遮挡环42定位放置在从第二喷漆箱体8出来的对应轮毂6上，所述后道工装上料机构与前道工装上料机构的结构相同，后道工装上料机构包括若干遮挡环42，遮挡环42与轮毂6上端相对应设置，遮挡环42支撑在对应轮毂6上端，每个遮挡环42上方均对应设置有一工作盘43，每个工作盘43下端均对应遮挡环42沿周向等间隔设置有若干边缘吸盘44，各工作盘43的上端均连接有竖直的控制杆36，各控制杆36均与控制臂37相连接，控制臂37轴线与各轮毂6的排列方向平行，控制臂37安装在移动机械手38上。边缘吸盘44为真空吸盘。

第三喷漆箱体9与第一喷漆箱体7的结构相同，第三喷漆机构包括至少两圈沿周向等间隔分布在第三喷漆箱体9上侧内壁的第三上喷头45，移动支撑座3经过第三喷漆箱体9时，各轮毂6的上端均放置有遮挡环42，各第三上喷头45对应轮毂6的各辐条设置。第三上喷头45对轮毂6的各辐条喷上第三复合漆层。

本发明在进行喷漆工作时，移动支撑座3沿着导轨2移动，移动支撑座3的各旋转轴4上放置有多个轮毂6，当移动支撑座3经过第一喷漆箱体7时，第一喷漆机构的第一上喷头20、第一侧喷头21和第一下喷头22分别从上方、侧面和下方对轮毂6进行整体喷漆，各轮毂6从第一喷漆箱体7出来时，前道工装上料机构将遮挡轮毂6上端面的前道工装分别放置在各轮毂6上，中心吸盘35吸附固定住中心板23，各侧吸盘34分别吸附固定住对应移动板24上部的移动块25，根据不同轮毂6的直径尺寸规格，各推动气缸32带动各伸缩臂30移动，伸缩臂30通过对应侧吸盘34带动对应移动块25移动，实现带动移动板24径向移动，各移动板24带动弹性遮挡层27的面积增大或者缩小；然后轮毂6进入第二喷漆箱体8，第二喷漆机构的各喷头对轮毂6上端位于前道工装外周的部分、以及轮毂6外周喷上第二复合漆层；然后各轮毂6从第二喷漆箱体8出来时，后道工装上料机构将遮挡环42定位放置在从第二喷漆箱体8出来的对应轮毂6上，然后轮毂6进入第三喷漆箱体9，第三喷漆机构的各第三上喷头45对轮毂6的各辐条喷上第三复合漆层。本发明的优点在于：能够实现自动对轮毂6的相应部位进行喷漆，提高了轮毂6喷漆效率，降低了轮毂6生产加工的不合格品率。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种轮毂自动化喷漆装置，其特征在于，包括基座，所述基座上沿长度方向设置有导轨，导轨上活动连接有移动支撑座，移动支撑座上沿长度方向依次排列设置有若干旋转轴，移动支撑座上对应各旋转轴设置有旋转驱动机构，每个所述旋转轴的上端均设置有定位座，每个定位座上均固定放置有轮毂，所述基座上方分别对应设置有第一喷漆箱体、第二喷漆箱体和第三喷漆箱体，所述第一喷漆箱体、第二喷漆箱体和第三喷漆箱体内部分别设置有第一喷漆机构、第二喷漆机构和第三喷漆机构，与所述第一喷漆箱体的出口相对应地设置有前道工装上料机构，与所述第二喷漆箱体的出口相对应地设置有后道工装上料机构；所述前道工装上料机构包括若干圆形中心板，每个中心板外周均沿周向等间隔径向设置有若干移动板，移动板的外侧倾斜设置有定位部，移动板靠近中心板的一侧开设有可容中心板插入的滑槽，移动板与中心板相滑动连接，移动板上部设置有移动块，移动板定位部的内侧设置有连接环一，中心板的下侧对应水平设置有具有弹性的遮挡层，遮挡层的边缘沿周向等间隔设置有若干连接环二，各连接环一与各连接环二一一对应设置，连接环一与对应连接环二相连接；每个所述中心板上方均对应水平设置有中心盘，中心盘的外周沿周向等间隔径向设置有若干伸缩臂，中心盘的外周对应各伸缩臂径向开设有若干伸缩槽，伸缩臂与对应伸缩槽相活动连接，中心盘的上侧对应各伸缩臂径向设置有若干沿周向等间隔分布的推动气缸，推动气缸的活塞杆伸出端经连接件与对应伸缩臂相连接，伸缩臂的下端设置有侧吸盘，中心盘的下侧设置有中心吸盘，各侧吸盘与各移动块一一对应设置，中心吸盘与中心板相对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂自动化喷漆装置，其特征在于，所述移动支撑座的内部设置有传动槽，旋转轴与移动支撑座表面相垂直设置，每个旋转轴均向下穿过移动支撑座的上侧板并伸入传动槽内，旋转轴的下端转动支撑在移动支撑座底壁的安装座上，旋转轴伸入传动槽的一端外周套设有传动链轮，传动槽内对应各传动链轮竖直设置有主动轴，主动轴上套设有主动链轮，主动链轮经传动链条与各传动链轮相传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂自动化喷漆装置，其特征在于，所述传动槽包括左右对应的槽体一和槽体二，槽体一的高度大于槽体二的高度，各旋转轴设置在槽体一处，所述主动轴设置在槽体二处，移动支撑座的上侧板内对应主动轴和各旋转轴开设有若干安装槽，安装槽内设置有套装在对应旋转轴或主动轴外周的轴承，主动轴的上端伸出移动支撑座的上侧板，移动支撑座上对应主动轴的伸出端设置有驱动电机，驱动电机的输出端朝下设置且通过联轴器与主动轴相传动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种轮毂自动化喷漆装置，其特征在于，所述第一喷漆箱体呈矩形，第一喷漆箱体下侧的中部开设有移动槽，移动支撑座经过第一喷漆箱体时，各旋转轴均向上穿过移动槽并伸入第一喷漆箱体内部，旋转轴的定位座中心设置有定位头，轮毂水平放置在对应定位座上，定位头轴向穿过轮毂的中心孔，第一喷漆机构包括若干沿宽度方向依次排列设置在第一喷漆箱体上侧内壁的第一上喷头，第一喷漆箱体左右两侧内壁均沿高度方向依次排列设置有若干第一侧喷头，第一喷漆箱体位于移动槽左右两侧的下侧内壁上均设置有若干第一下喷头，各第一上喷头对应轮毂上端设置，左右两侧的第一侧喷头分别对应轮毂左右两侧设置，各第一下喷头对应轮毂下端设置，各喷头均与供漆管道相连通设置，各喷头的喷射角度可调节设置。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种轮毂自动化喷漆装置，其特征在于，各中心盘的上端均连接有竖直的控制杆，各控制杆均与控制臂相连接，控制臂轴线与各轮毂的排列方向平行，控制臂安装在移动机械手上。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种轮毂自动化喷漆装置，其特征在于，所述第二喷漆箱体与第一喷漆箱体的结构相同，第二喷漆机构包括至少两圈沿周向等间隔分布在第二喷漆箱体上侧内壁的第二上喷头，各第二上喷头均对应轮毂上端的周向设置，移动支撑座经过第二喷漆箱体时，各轮毂的上端均覆盖有中心板，中心板的各定位部嵌入轮毂上端的环形槽设置，第二喷漆箱体的左右两侧内壁均沿高度方向依次排列设置有若干第二侧喷头，各第二侧喷头对应轮毂侧面设置，各喷头均与供漆管道相连通设置，各喷头的喷射角度可调节设置。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种轮毂自动化喷漆装置，其特征在于，所述后道工装上料机构与前道工装上料机构的结构相同，后道工装上料机构包括若干遮挡环，遮挡环与轮毂上端相对应设置，遮挡环支撑在对应轮毂上端，每个遮挡环上方均对应设置有一工作盘，每个工作盘下端均对应遮挡环沿周向等间隔设置有若干边缘吸盘，各工作盘的上端均连接有竖直的控制杆，各控制杆均与控制臂相连接，控制臂轴线与各轮毂的排列方向平行，控制臂安装在移动机械手上。

8.根据权利要求7所述的一种轮毂自动化喷漆装置，其特征在于，所述第三喷漆箱体与第一喷漆箱体的结构相同，第三喷漆机构包括至少两圈沿周向等间隔分布在第三喷漆箱体上侧内壁的第三上喷头，移动支撑座经过第三喷漆箱体时，各轮毂的上端均放置有遮挡环，各第三上喷头对应轮毂的各辐条设置。

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