CN211587197U

CN211587197U - 一种机器人生产用喷涂机械

Info

Publication number: CN211587197U
Application number: CN201922446634.0U
Authority: CN
Inventors: 李军; 王妍玮; 贾伟坤; 李金可
Original assignee: HARBIN INSTITUTE OF PETROLEUM
Current assignee: HARBIN INSTITUTE OF PETROLEUM
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-09-29
Anticipated expiration: 2029-12-30

Abstract

本实用新型公开了一种机器人生产用喷涂机械，包括工作台，所述工作台的底部外壁设置有安装槽，且安装槽的内壁通过螺栓连接有电动机，所述电动机的输出轴一端设置有转盘，所述工作台的顶部外壁焊接有立板，且立板的一侧外壁焊接有等距离分布的固定杆，所述固定杆的一端外壁设置有万向球，且万向球的外壁转动连接有活动座，所述活动座的一侧外壁焊接有喷头，且喷头之间通过波纹管相连通，所述立板的一侧外壁焊接有储料箱，且储料箱的顶部外壁设置有进料管。本实用新型使得机器人上的缝隙处均能得到喷涂，有效提高了装置的喷涂灵活性，且使得机器人可以边喷涂边烘干，进一步提高了装置的喷涂效果。

Description

一种机器人生产用喷涂机械

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种机器人生产用喷涂机械。

背景技术

喷涂是一种通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

目前，在进行机器人生产的过程中，常需要在其表层涂覆一层保护漆，但是，现有的喷涂装置仍存在一定的不足之处，喷涂过程中，喷头的角度往往不可调节，使得机器人上的某些缝隙处难以喷涂，因此，亟需设计一种机器人生产用喷涂机械来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人生产用喷涂机械。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人生产用喷涂机械，包括工作台，所述工作台的底部外壁设置有安装槽，且安装槽的内壁通过螺栓连接有电动机，所述电动机的输出轴一端设置有转盘，所述工作台的顶部外壁焊接有立板，且立板的一侧外壁焊接有等距离分布的固定杆，所述固定杆的一端外壁设置有万向球，且万向球的外壁转动连接有活动座，所述活动座的一侧外壁焊接有喷头，且喷头之间通过波纹管相连通，所述立板的一侧外壁焊接有储料箱，且储料箱的顶部外壁设置有进料管，所述立板的一侧外壁通过螺栓连接有气泵，且气泵的底部外壁设置有导气管，导气管的一端和储料箱相连通，所述储料箱的底部外壁焊接有导料管，且导料管的一侧外壁设置有控制阀，所述导料管的一端和波纹管相连通。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台的顶部外壁设置有竖板，且竖板的一侧外壁通过螺栓连接有鼓风机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述鼓风机的底部外壁设置有导风管，且导风管的一端外壁设置有固定管，固定管的一侧外壁焊接有等距离分布的吹风管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动机、鼓风机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台顶部外壁的四个拐角处均设置有侧板，且侧板的一侧外壁开有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹杆的一端外壁焊接有夹板，且螺纹杆的另一端外壁焊接有调节轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转盘的顶部外壁粘接有橡胶垫。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的气泵、万向球、活动座、喷头和波纹管，打开控制阀，并驱动气泵工作，向储料箱中鼓入空气，可以使得涂料从喷头喷出，喷洒在机器人表面上，且相邻喷头之间通过波纹管连接，并且活动座可以在万向球上转动，方便调节喷头的喷射角度，使得机器人上的缝隙处均能得到喷涂，有效提高了装置的喷涂灵活性；

2.通过设置的电动机、转盘、鼓风机和吹风管，驱动电动机工作，可以带动转盘转动，转盘可以带动转盘上的机器人转动，使得机器人可以不断旋转进行喷涂，涂覆更加均匀，同时可以驱动鼓风机工作，通过吹风管向机器人吹出空气，使得机器人可以边喷涂边烘干，进一步提高了装置的喷涂效果；

3.通过设置的螺纹杆、夹板、调节轮和橡胶垫，当机器人放置在转盘上时，可以转动调节轮，带动螺纹杆转动，螺纹杆可以带动夹板移动，将机器人夹持，使得机器人在转动过程中更加稳定，同时位于转盘上的橡胶垫可以增大与机器人之间的摩擦力，进一步提高了机器人喷涂过程中的稳定性。

附图说明

图1为实施例1提出的一种机器人生产用喷涂机械的剖视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种机器人生产用喷涂机械的立板结构示意图；

图3为实施例2提出的一种机器人生产用喷涂机械的整体结构示意图。

图中：1工作台、2电动机、3转盘、4立板、5导料管、6控制阀、7储料箱、8导气管、9气泵、10固定杆、11万向球、12活动座、13喷头、14波纹管、15竖板、16鼓风机、17导风管、18固定管、19吹风管、20侧板、21螺纹杆、22夹板、23调节轮、24橡胶垫。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种机器人生产用喷涂机械，包括工作台1，工作台1的底部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁通过螺栓连接有电动机2，电动机2的输出轴一端设置有转盘3，工作台1的顶部外壁焊接有立板4，且立板4的一侧外壁焊接有等距离分布的固定杆10，固定杆10的一端外壁焊接有万向球11，且万向球11的外壁转动连接有活动座12，活动座12的一侧外壁焊接有喷头13，且喷头13之间通过波纹管14相连通，立板4的一侧外壁焊接有储料箱7，且储料箱7的顶部外壁焊接有进料管，立板4的一侧外壁通过螺栓连接有气泵9，且气泵9的底部外壁设置有导气管8，导气管8的一端和储料箱7相连通，储料箱7的底部外壁焊接有导料管5，且导料管5的一侧外壁设置有控制阀6，导料管5的一端和波纹管14相连通。

其中，工作台1的顶部外壁焊接有竖板15，且竖板15的一侧外壁通过螺栓连接有鼓风机16，鼓风机16的底部外壁设置有导风管17，且导风管17的一端外壁设置有固定管18，固定管18的一侧外壁焊接有等距离分布的吹风管19，电动机2、鼓风机16均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

工作原理：使用时，打开控制阀6，并驱动气泵9工作，向储料箱7中鼓入空气，可以使得涂料从喷头13喷出，喷洒在机器人表面上，且相邻喷头13之间通过波纹管14连接，并且活动座12可以在万向球11上转动，方便调节喷头13的喷射角度，使得机器人上的缝隙处均能得到喷涂，有效提高了装置的喷涂灵活性，驱动电动机2工作，可以带动转盘3转动，转盘3可以带动转盘3上的机器人转动，使得机器人可以不断旋转进行喷涂，涂覆更加均匀，同时可以驱动鼓风机16工作，通过吹风管19向机器人吹出空气，使得机器人可以边喷涂边烘干，进一步提高了装置的喷涂效果。

实施例2

参照图3，一种机器人生产用喷涂机械，本实施例相较于实施例1，还包括工作台1顶部外壁的四个拐角处均焊接有侧板20，且侧板20的一侧外壁开有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆21，螺纹杆21的一端外壁焊接有夹板22，且螺纹杆21的另一端外壁焊接有调节轮23，转盘3的顶部外壁粘接有橡胶垫24。

工作原理：使用时，当机器人放置在转盘3上时，可以转动调节轮23，带动螺纹杆21转动，螺纹杆21可以带动夹板22移动，将机器人夹持，使得机器人在转动过程中更加稳定，同时位于转盘3上的橡胶垫24可以增大与机器人之间的摩擦力，进一步提高了机器人喷涂过程中的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种机器人生产用喷涂机械，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的底部外壁设置有安装槽，且安装槽的内壁通过螺栓连接有电动机（2），所述电动机（2）的输出轴一端设置有转盘（3），所述工作台（1）的顶部外壁焊接有立板（4），且立板（4）的一侧外壁焊接有等距离分布的固定杆（10），所述固定杆（10）的一端外壁设置有万向球（11），且万向球（11）的外壁转动连接有活动座（12），所述活动座（12）的一侧外壁焊接有喷头（13），且喷头（13）之间通过波纹管（14）相连通，所述立板（4）的一侧外壁焊接有储料箱（7），且储料箱（7）的顶部外壁设置有进料管，所述立板（4）的一侧外壁通过螺栓连接有气泵（9），且气泵（9）的底部外壁设置有导气管（8），导气管（8）的一端和储料箱（7）相连通，所述储料箱（7）的底部外壁焊接有导料管（5），且导料管（5）的一侧外壁设置有控制阀（6），所述导料管（5）的一端和波纹管（14）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用喷涂机械，其特征在于，所述工作台（1）的顶部外壁设置有竖板（15），且竖板（15）的一侧外壁通过螺栓连接有鼓风机（16）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人生产用喷涂机械，其特征在于，所述鼓风机（16）的底部外壁设置有导风管（17），且导风管（17）的一端外壁设置有固定管（18），固定管（18）的一侧外壁焊接有等距离分布的吹风管（19）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人生产用喷涂机械，其特征在于，所述电动机（2）、鼓风机（16）均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种机器人生产用喷涂机械，其特征在于，所述工作台（1）顶部外壁的四个拐角处均设置有侧板（20），且侧板（20）的一侧外壁开有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆（21）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人生产用喷涂机械，其特征在于，所述螺纹杆（21）的一端外壁焊接有夹板（22），且螺纹杆（21）的另一端外壁焊接有调节轮（23）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人生产用喷涂机械，其特征在于，所述转盘（3）的顶部外壁粘接有橡胶垫（24）。