CN218223086U - 一种多枪喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多枪喷涂机器人，它包括机器人本体和喷枪组件，喷枪组件包括安装架和三个喷枪，喷枪并列间隔设置在安装架上，喷枪组件通过安装架与机器人本体的自由端转动连接，喷枪包括枪体、喷嘴体、空气帽和固定底座，空气帽安装在喷嘴体的喷出端，空气帽上开设有多个雾化孔。本实用新型通过设置三个间隔设置的喷枪，合理设置间距、流量及运动速度，能够在第一层漆层晾干后及时喷涂第二层，在第二层漆层晾干后喷涂第二层，在一次运动过程中能够喷涂三层油漆，避免了多次喷涂，节省了喷漆时间，提高了工作效率，延长了机器人的使用寿命，喷枪的喷头处设置有角部及多个雾化孔，使涂层质量更好，喷涂更加均匀，保证了喷涂效果的一致性。

Description

一种多枪喷涂机器人

技术领域

本实用新型属于喷涂机器人技术领域，具体涉及一种多枪喷涂机器人。

背景技术

随着科技的进步，涂装生产线逐渐趋向于自动化，喷涂机器人作为一种重要的先进涂装生产设备，被广泛应用于汽车等产品的涂装生产线上，它不受喷涂车间有害气体环境的影响，可以重复进行相同的操作而不厌其烦，喷涂质量稳定，机器人的操作控制程序可以根据需要重新编制，不同的程序针对不同的工件，可以适用于多种喷涂对象在同一条喷涂线上进行喷漆。

喷涂机器人的喷涂效果与物体表面形状、喷枪参数等诸多因素有关，工件表面的光泽一定程度上取决于涂层厚度，涂层应有足够的厚度以遮盖底漆或工件表面本身所具有的原始光泽，在现有的生产线上，往往使用一个喷涂机器人对工件表面进行多次喷漆，一次喷涂后需要等待前一次喷涂的油漆晾干再进行二次喷涂等，不仅浪费了大量时间，耗费了喷涂机器人的动力，缩短使用寿命，同时喷涂效率不高，不利于产业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种多枪喷涂机器人，能够同时喷涂多层油漆，有效提高漆膜厚度，缩短喷涂时间，提高装置使用寿命。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种多枪喷涂机器人，它包括机器人本体和喷枪组件，喷枪组件包括安装架和三个喷枪，喷枪并列间隔设置在安装架上，喷枪组件通过安装架与机器人本体的自由端转动连接，喷枪包括枪体、喷嘴体、空气帽和固定底座，空气帽安装在喷嘴体的喷出端，空气帽上开设有多个雾化孔。

具体的，机器人本体包括依次连接的底座、腰座、大臂、小臂和机械手腕，喷枪组件通过安装架与机械手腕转动连接，安装架的角度与机械手腕的运动方向保持一致。

在一种优选方案中，相邻喷枪之间的间距为300mm～400mm。

在本装置中，喷枪的固定底座上分别设有与内部连通的油漆接口、雾化气路接口和控制气路接口。

进一步的，空气帽的顶面两侧对称形成有角部，雾化孔设于空气帽的中心四周及角部。

在本装置中，喷枪的流量为100ml/min，喷枪喷出的喷射束横截面呈纺锤形。

具体的，喷枪喷出的喷射束横截面的高度为200mm～300mm，宽度为50mm～100mm，单次喷涂漆膜厚度为8～10μm。

进一步的，机器人本体的内部设有气动管路、雾化管路和油漆管路，喷枪上的油漆接口、雾化气路接口、控制气路接口分别与油漆管路、雾化气路接口、气动管路连接。

本实用新型的有益效果有：

本实用新型结构紧凑，操作简单，通过设置三个间隔设置的喷枪，合理设置间距、流量及运动速度，能够在第一层漆层晾干后及时喷涂第二层，在第二层漆层晾干后喷涂第二层，在一次运动过程中能够喷涂三层油漆，有效提高漆膜厚度，避免了多次喷涂，节省了喷漆时间，提高了工作效率，同时延长了机器人的使用寿命，喷枪的喷头处设置有角部及多个雾化孔，使涂层质量更好，喷涂更加均匀，保证了喷涂效果的一致性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大图；

图3为本实用新型的喷枪的喷出端的剖面图；

图4为本实用新型的喷枪的喷出端的俯视图；

图中：1-机器人本体；2-喷枪组件；3-安装架；4-喷枪；5-枪体；6-小臂；7-角部；8-雾化孔；9-固定底座；10-喷嘴体；11-空气帽；12-大臂；13-底座；14-腰座；15-机械手腕。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：

如图所示，本实用新型它包括有机器人本体1和喷枪组件2，喷枪组件2包括安装架3和三个喷枪4，喷枪4并列间隔设置在安装架3上，喷枪组件2通过安装架3与机器人本体1的自由端转动连接，喷枪4包括枪体5、喷嘴体10、空气帽11和固定底座9，空气帽11安装在喷嘴体10的喷出端，空气帽11上开设有多个雾化孔8。

机器人本体1包括依次连接的底座13、腰座14、大臂12、小臂6和机械手腕15，喷枪组件2通过安装架3与机械手腕15转动连接，安装架3的角度与机械手腕15的运动方向保持一致，即每次喷涂均为三层，后续喷枪4会覆盖前一喷枪4的运动轨迹。机器人本体1还包括若干电机及电机线，底座13、腰座14、大臂12、小臂6和机械手腕15的内部均设有依次连通的电机线走线腔及喷涂管走线腔，电机线走线腔与喷涂管走线腔相互独立，喷涂管走线腔与喷枪组件2相连。电机线和电机均封装在电机线走线腔中，走线腔为密闭的腔体，符合防爆要求。

在本装置中，机器人本体1用来带动并调整喷枪组件2的位置，作为优选，机器人本体1为多关节的机械手臂，可以多方向、多角度的调整喷枪组件2的位置，以适应不同喷枪组件2位置的要求。另外，通过多关节的机械手臂，实现对喷枪组件2的自动化控制，只需预先按照喷枪组件2的喷涂位置的要求设定机器人本体1的运动轨迹，即可实现对喷枪组件2位置的调整和控制，实现了自动化，降低了人力物力。

进一步的，底座13位于整个机器人本体1的最下端， 作为整个机器人本体1其他部件的安装基础和支撑固定点。从下至上依次是底座13、腰座14、大臂12、和小臂6以及机械手腕15。在一个具体实施例中，腰座14 可以相对于底座13作水平平面内的旋转，以带动喷枪组件2向左或向右运动，大臂12可以围绕腰座14在竖直平面内旋转，以带动喷枪组件2向前或向后运动，同时，小臂6可以围绕大臂12在竖直平面内做旋转，以带动喷枪组件2向上或向下运动。

喷枪4的固定底座9上分别设有与内部连通的油漆接口、雾化气路接口和控制气路接口。油漆接口、雾化气路接口、控制气路接口分别与油漆管路、雾化气路接口、气动管路连接。油漆管路由机器人本体1的底部连接至喷枪组件2，一端与喷涂涂料源头相连，一端与喷枪4相连，在符合喷涂条件时，油漆管路从喷涂涂料源头吸取油漆，并传递至喷枪4，由喷枪4喷出。

在一种优选方案中，相邻喷枪4之间的间距为300mm～400mm，喷枪4的流量为100ml/min，喷枪4喷出的喷射束横截面呈纺锤形。喷枪4喷出的喷射束横截面的高度为200mm～300mm，宽度为50mm～100mm，单次喷涂漆膜厚度为8～10μm，喷涂时，单层油漆吹干的时间约为2秒作用，所以相邻喷枪4之间的间距设为300mm～400mm，刚好能够使一次油漆涂层吹干达到再次喷涂要求后，进行第二层喷涂及后续第三层喷涂，节省了大量时间。

在本装置中，空气帽11的顶面两侧对称形成有角部7，雾化孔8设于空气帽11的中心四周及角部7。

本实用新型的使用过程如下：

使用时，先根据需要喷涂的工件形状设定喷涂机器人的运行轨迹，机器人本体1根据程序运行，带动喷涂组件2上的三个喷枪同时喷漆，沿轨迹喷涂工件，走完一个运动轨迹即可喷涂三层油漆，满足油漆厚度要求。

本实用新型的其他工艺可以采用现有技术。

本实用新型的最佳实施例已经阐明，本领域的普通技术人员对于本实用新型做出的进一步拓展均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多枪喷涂机器人，其特征是它包括机器人本体（1）和喷枪组件（2），所述喷枪组件（2）包括安装架（3）和三个喷枪（4），所述喷枪（4）并列间隔设置在所述安装架（3）上，所述喷枪组件（2）通过所述安装架（3）与所述机器人本体（1）的自由端转动连接，所述喷枪（4）包括枪体（5）、喷嘴体（10）、空气帽（11）和固定底座（9），所述空气帽（11）安装在所述喷嘴体（10）的喷出端，所述空气帽（11）上开设有多个雾化孔（8）。

2.根据权利要求1所述的多枪喷涂机器人，其特征是所述机器人本体（1）包括依次连接的底座（13）、腰座（14）、大臂（12）、小臂（6）和机械手腕（15），所述喷枪组件（2）通过所述安装架（3）与所述机械手腕（15）转动连接，所述安装架（3）的角度与所述机械手腕（15）的运动方向保持一致。

3.根据权利要求1所述的多枪喷涂机器人，其特征是相邻所述喷枪（4）之间的间距为300mm～400mm。

4.根据权利要求1所述的多枪喷涂机器人，其特征是所述喷枪（4）的固定底座（9）上分别设有与内部连通的油漆接口、雾化气路接口和控制气路接口。

5.根据权利要求1所述的多枪喷涂机器人，其特征是所述空气帽（11）的顶面两侧对称形成有角部（7），所述雾化孔（8）设于所述空气帽（11）的中心四周及角部（7）。

6.根据权利要求5所述的多枪喷涂机器人，其特征是所述喷枪（4）的流量为100ml/min，所述喷枪（4）喷出的喷射束横截面呈纺锤形。

7.根据权利要求6所述的多枪喷涂机器人，其特征是所述喷枪（4）喷出的喷射束横截面的高度为200mm～300mm，宽度为50mm～100mm，单次喷涂漆膜厚度为8～10μm。

8.根据权利要求4所述的多枪喷涂机器人，其特征是所述机器人本体（1）的内部设有气动管路、雾化管路和油漆管路，所述喷枪（4）上的油漆接口、雾化气路接口、控制气路接口分别与油漆管路、雾化管路、气动管路连接。

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