CN114345584A - 自动罩喷机 - Google Patents

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CN114345584A
CN114345584A CN202111669460.XA CN202111669460A CN114345584A CN 114345584 A CN114345584 A CN 114345584A CN 202111669460 A CN202111669460 A CN 202111669460A CN 114345584 A CN114345584 A CN 114345584A
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China
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placing
saw
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于华锋
任海霞
刘胜利
张聪聪
张亚洲
李亮
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Hebei Xmf Tools Group Co ltd
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Hebei Xmf Tools Group Co ltd
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    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B16/00Spray booths
    • B05B16/20Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations

Abstract

本申请涉及喷漆设备的领域,尤其是涉及一种自动罩喷机,包括工作仓、设置在工作仓内的旋转换料装置、设置在旋转换料装置上方一侧的移动喷漆装置以及设置在旋转换料装置上方另一侧的烘干装置;所述工作仓一侧开设有为旋转换料装置增减锯片的上料口;所述旋转换料装置包括设置有多个锯片放置工装的转盘和驱动转盘间歇旋转的驱动组件,所述工作仓中部设置有将工作仓分成上下两部分的工作台板,所述驱动组件包括驱动电机和减速机,驱动电机和减速机连接在工作台板上,所述转盘设置在工作台板上方并连接在减速机的输出轴上。本申请能够提高圆锯片的喷漆质量和效率,缩短单个锯片的喷漆加工时间。

Description

自动罩喷机
技术领域
本申请涉及喷漆设备的领域,尤其是涉及一种自动罩喷机。
背景技术
锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称。锯片可分为:用于石材切割的金刚石锯片;用于金属材料切割的高速钢锯片;用于实木、家具、人造板、铝合金、铝型材、散热器、塑料、塑钢等切割的硬质合金锯片。为了保护锯片和增加锯片的使用寿命,通常需要在锯片的表面喷涂保护漆。
在锯片制造行业,相关技术中圆锯片喷涂是采用喷枪人工喷涂的方法,将待喷圆锯片平铺在金属物料架上,人工用喷枪进行喷涂,喷涂后放置在烘灯下烘干。但是由于采用人工喷涂喷锯片表面油漆厚薄不一,色差明显,喷涂质量难以控制,并且使用金属物料架,锯片与货架接触面积大,常常出现粘漆现象,返工量大。
发明内容
为了提高圆锯片的喷漆质量和效率,缩短单个锯片的喷漆加工时间,本申请提供一种自动罩喷机。
本申请提供的一种自动罩喷机采用如下的技术方案:
一种自动罩喷机,包括工作仓、设置在工作仓内的旋转换料装置、设置在旋转换料装置上方一侧的移动喷漆装置以及设置在旋转换料装置上方另一侧的烘干装置;
所述工作仓一侧开设有为旋转换料装置增减锯片的上料口;
所述旋转换料装置包括设置有多个锯片放置工装的转盘和驱动转盘间歇旋转的驱动组件。
通过采用上述技术方案,在进行锯片喷漆时,将多个锯片通过工作仓的上料口放置在转盘上的锯片放置工装上,驱动组件驱动转盘间歇性的转动,从而不断地变换锯片的位置,锯片移动到移动喷漆装置的下方,由移动喷漆装置移动对锯片进行喷漆,喷完漆的锯片随着锯片放置工装在驱动组件的驱动下,继续转动变换位置,进入到烘干装置下方,由烘干装置对锯片进行烘干处理,使锯片上的油漆快速干燥,烘干完成的锯片继续转动到上料口处,然后将锯片取下来,完成锯片的单面喷漆。多个锯片放置工装均有锯片被喷漆,随着转盘的转动,不断地有锯片被喷漆,喷漆工作自动进行,喷漆效率大大地被提升,同时喷漆质量也得到提升。
可选的,所述工作仓中部设置有将工作仓分成上下两部分的工作台板,所述驱动组件包括驱动电机和减速机,驱动电机和减速机连接在工作台板上,所述转盘设置在工作台板上方并连接在减速机的输出轴上。
通过采用上述技术方案,以工作台板作为装置的安装基础,驱动组件设置在工作台板下方,转盘设置在工作台板上方,工作区域和动力区域分离,避免油漆喷到驱动电机和减速机上,而对驱动电机和减速机造成伤害,由驱动电机和减速机驱动转盘间歇性转动,转动速度平稳可控。
可选的,多个锯片放置工装均匀布设在以减速机的输出轴为轴心的同一圆周上,锯片放置工装包括可拆卸固定在转盘上表面的放置盘,所述放置盘上表面开设有与锯片直径大小相适配的放置槽。
通过采用上述技术方案,多个锯片放置工装布设在同一圆周上,使锯片的转动轨迹相同,经过的喷漆和烘干区域也相同,使得多个锯片的质量保持稳定,提高锯片喷漆的成品率;锯片放置工装采用能够在转盘上拆卸的放置盘,放置盘上设置放置槽,可以根据锯片的大小,更换具有不同大小放置槽的放置盘,使本申请的罩喷机能够适用于不同大小的锯片的喷漆工艺。
可选的,所述转盘上安装放置盘的位置开设有通孔,所述放置盘在放置槽底部开设有通孔,所述工作台板下表面连接有升降气缸,所述升降气缸的活塞杆垂直贯穿工作台板,并伸入到两个通孔中,可将锯片从放置槽顶出或带入;
所述升降气缸设置有两组,设置在距离上料口最近的两个放置盘下方。
通过采用上述技术方案,工作台板下表面连接有升降气缸,升降气缸的活塞杆上升,上升过程中能够将放置在放置槽内的锯片顶出,方便将锯片取下来,升降气缸的活塞杆下降,能够带着锯片一起下落,使锯片准确地落入到放置槽中,使锯片定位准确,喷漆位置也更精确。
可选的,所述移动喷漆装置包括连接在工作仓上部的X轴移动轨道、滑移连接在X轴移动轨道上的Y轴移动轨道以及滑移连接在Y轴移动轨道上的油漆喷枪;
所述油漆喷枪设置在上料口对应的锯片放置工装的下游,并位于锯片放置工装的上方。
通过采用上述技术方案,油漆喷枪在X轴移动轨道和Y轴移动轨道上进行位移,能够实现油漆喷枪在水平方向上的自由移动,从而对锯片进行均匀二全面的喷漆,提高喷漆质量。
可选的,所述移动喷漆装置的下方设置有喷漆定形装置,所述喷漆定形装置包括连接在工作台板上的定形板和可拆卸连接在定形板上的定形盘,所述定形板上设置有通孔,所述定形盘上开设有与锯片上喷漆形状相同的定形孔,所述定形孔与其下方的锯片放置工装轴向相对;
与定形孔上下相对的工作台板上连接有送料气缸,所述送料气缸将锯片放置工装上的锯片顶起,贴合在定形板上。
通过采用上述技术方案,设置喷漆定形装置,由定形盘对锯片上的喷漆形状进行定形,在进行喷漆时,由送料气缸将放置盘上的锯片顶起,使锯片贴合在定形板上,锯片只露出与定形孔相对应的部分,而喷漆时,油漆会喷在定形孔对应的锯片位置,不会喷到锯片上其他的位置,从而保证了锯片上的喷漆质量,多余的油漆喷涂到定形盘上,避免了多余的油漆与锯片发生粘连。定形盘可拆卸,能够更换不同大小定形孔的定形盘,根据锯片的大小调整定形盘的大小。
可选的,所述喷漆定形装置还包括控制电机,所述控制电机连接在工作台板上,所述定形板固定连接在控制电机的输出轴上,所述定形板上设置有至少一个定形盘;
所述定形盘设置为两个以上时,所有定形盘位于同一圆周上。
通过采用上述技术方案,定形板上设置多个定形盘,一个定形盘上堆积油漆较多时,可以旋转定形板来更换定形盘,对堆积油漆较多的定形盘进行清理,使定形盘交替使用。
可选的,所述定形板上设置有防护罩,所述防护罩罩设在油漆喷枪外侧,所述防护罩的上沿高度不低于油漆喷枪的喷口高度。
通过采用上述技术方案,防护罩的设置,能够避免油漆向外飞剑,只能落在定形板和防护罩上,从而使工作仓内能够保持洁净。
可选的,所述烘干装置包括罩设在转盘上方的隔热罩和固定在隔热罩内的电加热模块,所述隔热罩周围设置有裙板,所述电加热模块沿着锯片放置工装的转动轨迹布设。
通过采用上述技术方案,电加热模块能够散发热量,对锯片上喷涂的油漆进行快速烘干,而隔热罩和裙板则能够减少热量向四周的散发,更多的向转盘上辐射,提高热量的利用率。
可选的,所述工作仓开设上料口的一侧设置有装卸料装置,所述装卸料装置包括设置在上料口外侧的载物台和设置在上料口上方的抓取机构;
所述载物台包括至少一组上料组件和至少一组卸料组件,所述上料组件包括用于承载锯片的上料导杆和将锯片向上推送的推送件,所述卸料组件包括用于承载锯片的卸料导杆和逐渐下降承接锯片的承接件;
所述抓取机构包括固定在上料口上方的直线导轨以及滑移连接在直线导轨上的上料抓手和卸料抓手。
通过采用上述技术方案,上料抓手在直线导轨上平移,可以将上料组件上的锯片取下来,平移放置到锯片放置工装上,采用机械抓手作为上料工具,使锯片的移动更平稳、放置位置更准确;卸料抓手也在直线导轨上平移,可将锯片放置工装上喷涂完油漆的锯片平稳的取下来,放置到卸料组件上。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.本申请的罩喷机设置由驱动组件驱动的转盘,转盘上设置多个锯片放置工装,能够同时放置多个锯片,多个锯片放置工装均有锯片被喷漆,随着转盘的转动,不断地有锯片被喷漆,喷漆工作自动进行,喷漆效率大大地被提升,同时喷漆质量也得到提升。
2.本申请中锯片放置工装采用能够在转盘上拆卸的放置盘,放置盘上设置放置槽,可以根据锯片的大小,更换具有不同大小放置槽的放置盘,使本申请的罩喷机能够适用于不同大小的锯片的喷漆工艺。
3.本申请中在移动喷漆装置下方设置喷漆定形装置,由定形盘对锯片上的喷漆形状进行定形,在进行喷漆时,由送料气缸将放置盘上的锯片顶起,使锯片贴合在定形板上,锯片只露出与定形孔相对应的部分,而喷漆时,油漆会喷在定形孔对应的锯片位置,不会喷到锯片上其他的位置,从而保证了锯片上的喷漆质量,多余的油漆喷涂到定形盘上,避免了多余的油漆与锯片发生粘连。
4.本申请中转盘上方设置烘干装置,烘干装置中的电加热模块能够散发热量,对锯片上喷涂的油漆进行快速烘干,而隔热罩和裙板则能够减少热量向四周的散发,更多的向转盘上辐射,提高热量的利用率。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中的部分结构示意图。
图3是本申请实施例中移动喷漆装置和喷漆定形装置的安装结构图。
图4是本申请实施例中旋转换料装置的安装结构示意图。
图5是本申请实施例中装卸料装置的安装结构示意图。
附图标记说明:1、工作仓;11、上料口;12、工作台板;13、升降气缸;14、送料气缸;2、旋转换料装置;21、转盘;22、驱动电机;23、减速机;24、放置盘;25、放置槽;3、移动喷漆装置;31、X轴移动轨道;32、Y轴移动轨道;33、油漆喷枪;4、烘干装置;41、隔热罩;42、电加热模块;43、裙板;5、喷漆定形装置;51、定形板;52、定形盘;53、定形孔;54、控制电机;55、防护罩;6、装卸料装置;61、载物台;621、上料导杆;622、推送件;631、卸料导杆;632、承接件;64、直线导轨;65、上料抓手;66、卸料抓手;67、载物盘;7、通风装置;71、过滤箱;72、抽风机。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动罩喷机。参照图1,罩喷机包括工作仓1和安装在工作仓1中的旋转换料装置2、移动喷漆装置3、烘干装置4、喷漆定形装置5、通风装置7,以及安装在工作仓1外部的装卸料装置6。工作仓1作为罩喷机的主要支撑载体,内部形成独立的喷漆空间;旋转换料装置2安装在工作仓1内的下部,用于放置待喷漆的锯片,旋转换料装置2通过旋转来变更锯片的位置;移动喷漆装置3设置在旋转换料装置2上方的一侧,固定在工作仓1的顶部,移动喷漆装置3能在旋转换料装置2上方移动,对旋转换料装置2上的锯片进行喷漆,喷漆过程中需要借助喷漆定形装置5对锯片上的喷漆位置和漆面大小进行限定;烘干装置4设置在旋转换料装置2上方的另一侧,并避开移动喷漆装置3,烘干装置4也安装在工作仓内,能够将经过移动喷漆装置3喷漆处理的锯片进行烘干;通风装置7同样安装在工作仓1的顶部,将喷漆过程中和烘干过程中产生的异味抽离;装卸料装置6安装在工作仓1外部,将旋转换料装置2上烘干完成的锯片取下来,放上新的锯片,等待移动喷漆装置3的喷涂。
参照图1和2,本实施例中工作仓1是由金属管焊接成框架,框架中间焊接固定一面金属板形成的工作台板12,工作台板12将工作仓1分成上下两部分空间,工作仓1的框架四周和顶部安装有护板(图中未示出),将工作仓1围起来。工作仓1的上部分空间的一侧不设置护板,形成上料口11来连通工作仓1的内外侧,同时工作仓1的上部护板上还安装有控制柜和控制面板(图中未示出),来控制整个罩喷机的自动工作,本实施例中采用PLC控制系统来控制罩喷机的工作。工作仓1的下部分空间内安装有气压机,为本实施例中的气动设施提供气源。
旋转换料装置2安装在工作台板12上,并位于工作仓1的上部分空间中,旋转换料装置2上设置有多个锯片放置工装,喷漆定形装置5设置在旋转换料装置2的一侧,同样安装在工作台板12上,喷漆定形装置5的高度高于旋转换料装置2,并低于移动喷漆装置3的高度,这样喷漆定形装置5能够挡在锯片的上方。为了防止移动喷漆装置3喷出的油漆外溅,喷漆定形装置5上方固定有防护罩55,本实施例中防护罩55采用金属或者塑料圆通,围在喷漆定形装置5顶部周围,防护罩55的上沿高度不能低于移动喷漆装置3的喷漆口高度。
参照图1,通风装置7安装在工作仓1顶部远离移动喷漆装置3的一侧,通风装置7包括过滤箱71和抽风机72,过滤箱71采用方形箱体,固定在工作仓1的顶部内侧,抽风机72连接在过滤箱71的顶部外侧。过滤箱71下方设置有两个进风口,一个进风口通过管道连接到移动喷漆装置3的侧方,将移动喷漆装置3喷漆过程中的异味抽走,另一个进风口通过管道与烘干装置4连通,能够将烘干装置4烘干锯片过程中产生的异味抽走,过滤箱71内设置有过滤网,能够对异味和粉尘进行过滤,使抽风机72抽离的空气更洁净。抽风机72的进风口与过滤箱71内部空间连通,出风口通过管道与外界排风系统连通,将工作仓内1的空气排放出去。
参照图2和3,烘干装置4通过支撑杆连接在工作台板12上,并通过螺栓进行固定,本实施例中烘干装置4包括隔热罩41、电加热模块42和裙板43。隔热罩41设置为半圆形板体,设置在旋转换料装置2上方,覆盖旋转换料装置2上一半的锯片放置工装,隔热罩41上表面设置有接线盒,下表面通过螺栓固定电加热模块42;电加热模块42沿着锯片放置工装的转动轨迹布设成圆弧形,电加热模块42可以采用电热丝、电热棒或者电热灯,本实施例中可采用电热灯,既能够起到烘干作用,还能够起到一定的照明作用;裙板43设置为固定在隔热罩41下表面边缘位置的金属板,裙板43向下延伸,与旋转换料装置2之间保留5厘米的间隙,裙板43内表面设置有隔热层,避免热量通过裙板43向外发散。
参照图1和3,移动喷漆装置3包括X轴移动轨道31、Y轴移动轨道32和油漆喷枪33,X轴移动轨道31有两条,分别固定在与上料口11相对的两侧壁的顶部,Y轴移动轨道32滑移连接在两条X轴移动轨道31之间,并由伺服电机驱动移动,油漆喷枪33的安装座滑动连接在Y轴移动轨道32上,同样由伺服电机驱动,油漆喷枪33设置在上料口11对应的锯片放置工装的下游,设置在隔热罩41对应的锯片放置工装的上游,并位于锯片放置工装的上方,能够对刚放在锯片放置工装上的锯片进行喷漆。油漆喷枪33在两条X轴移动轨道31之间的区域内平移转动,对旋转换料装置2上的锯片进行喷漆,油漆喷枪33的上端连接有压力油漆箱,能够将油漆从油漆喷枪33的出口压出,油漆喷枪33的下端则伸入到防护罩55内。
参照图3和4,旋转换料装置2包括转盘21和驱动转盘21转动的驱动组件,转盘21为圆形金属盘,其上表面固定有多个沿径向布设的加强杆,转盘21中心处的旋转轴与工作台板12转动连接,转盘21上等间隔设置有多个锯片放置工装,本实施例中设置十二个,十二个锯片放置工装布设在以转盘21的旋转轴为轴心的同一圆周上,本实施例中驱动组件固定在工作台板12的下表面,包括驱动电机22和减速机23,驱动电机22采用伺服电机,能够使转盘21等时间间隔转动,转盘21的旋转轴则与减速机23的输出轴同轴连接。
转盘21上安装锯片放置工装的位置设置有圆形通孔,本实施例中锯片放置工装包括可拆卸固定在转盘21上表面的圆形放置盘24和用于固定放置盘24的螺栓,放置盘24与转盘21可拆卸连接,方便了放置盘24的拆装和更换。
放置盘24上表面开设有与需要喷漆的锯片直径大小相适配的放置槽25,放置槽25用于锯片的嵌入,放置盘24在放置槽25底部也同轴开设有通孔,为了方便将锯片放置到放置槽25内和从放置槽25内取出,工作台板12的下表面固定连接有升降气缸13,升降气缸13的活塞杆垂直贯穿工作台板12,并在顶端连接有圆形托盘,托盘顶部设置有多个托杆,托杆能够伸入到转盘21和放置盘24上的通孔中,升降气缸13的活塞杆上升时,将锯片从放置槽25内顶出,升降气缸13的活塞杆下降时,将锯片带入到放置槽25中。本实施例中升降气缸13设置有两组,分别设置在距离上料口11最近的两个锯片放置工装的下方,一个用于将完成喷漆的锯片从放置盘24上取下,另一个用于将待喷漆的锯片放置到放置盘24上。本实施例中由接触开关来控制驱动电机22的工作。
喷漆定形装置5包括定形板51、定形盘52和控制电机54,控制电机54也采用伺服电机,固定在工作台板12上,控制电机54的输出轴上连接有减速机23,定形板51转动连接在减速机23的输出轴上,定形板51上设置有至少一个通孔,通孔处连接有定形盘52,定形盘52中心处则设置有与通孔上下相对的定形孔53,定形孔53用于确定锯片上喷漆的形状。
参照图3和4,本实施例中定形板51上以减速机23的输出轴为轴心布设有三个定形盘52,方便更换使用,定形盘52与定形板51也通过螺栓进行固定,方便拆卸更换定形盘52,定形孔53的形状按照锯片上喷漆的形状来确定,为了保证锯片上喷漆位置的准确,定形孔53要与移动到其下方的放置盘24轴向相对。
定形板51的高度高于转盘21的高度,并与转盘21之间保持一定的高度差,为了通过定形孔53向锯片上精确喷涂,进行喷涂作业的定形孔53下方对应的工作台板12位置连接有送料气缸14,送料气缸14的结构与升降气缸13的结构相同,也能够穿过转盘21和放置盘24上的通孔,将放置盘24上的锯片顶起,使锯片上升贴合在定形板51上,与定形盘52上下相对,此时油漆穿过定形孔53喷涂在锯片上的预定位置,不会喷到锯片上其他的位置,从而保证了锯片上的喷漆质量。
参照图1和5,装卸料装置6与工作仓1连接,设置在工作仓1开设上料口11的侧壁外侧,装卸料装置6的高度低于工作台板12的高度。装卸料装置6包括上料口11下方的载物台61和设置在上料口11上方的抓取机构。
具体为,载物台61设置为框架结构,其顶部和侧面均设置有护板,载物台61的顶部护板上安装有至少一组上料组件和至少一组卸料组件,为了简化装卸料装置6的结构,上料组件和卸料组件的结构相同,载物台61上转动连接有载物盘67,载物盘67设置为圆盘,其下端连接有伺服电机驱动,使载物盘67能够间歇性转动。
上料组件包括用于承载锯片的上料导杆621和将锯片向上推送的推送件622,上料导杆621设置为垂直固定在载物盘67上的立杆,锯片通过中心孔套设在上料导杆621上,本实施例中的推送件622的结构与升降气缸13的结构相同,推送件622的活塞杆前端穿过载物盘67,能够将套设在上料导杆621上的锯片向上顶起;卸料组件包括用于承载锯片的卸料导杆631和逐渐下降承接锯片的承接件632,卸料导杆631与上料导杆621的结构相同,并且能够通用,本实施例中载物盘67上表面在同一圆周上均匀设置6根立杆,作为卸料导杆631和上料导杆621使用,承接件632与推送件622的结构相同,承接件632与推送件622设置在靠近上料口11的两个立杆对应的下方。
参照图5,抓取机构包括直线导轨64、上料抓手65和卸料抓手66,直线导轨64平行设置两条,固定在上料口11上方,直线导轨64的一端延伸到锯片放置工装上方,另一端延伸到卸料导杆631和上料导杆621上方;上料抓手65设置为滑移连接在直线导轨64上的电磁吸盘,由伺服电机驱动上料抓手65在直线导轨64上滑动,上料抓手65将锯片从上料导杆621上抓取下来,平移放置到锯片放置工装上,完成上料操作;卸料抓手66设置为滑移连接在直线导轨64上的机械爪,由伺服电机驱动卸料抓手66在直线导轨64上滑动,卸料抓手66将烘干完成的锯片从锯片放置工装上抓取下来,平移放置到卸料导杆631上,完成卸料操作。
为了提高抓取机构的工作效率,本实施例中在工作台板12上靠近卸料导杆631和上料导杆621的位置设置有两个接近开关,分别对应在卸料导杆631和上料导杆621的顶端,接近开关控制推送件622和承接件632的升降,使套设在卸料导杆631和上料导杆621的锯片设置位于顶端,方便卸料抓手66和上料抓手65的抓取和平移。
本申请实施例一种自动罩喷机的实施原理为:喷漆前,将锯片移动到载物盘67上,并安装到上料导杆621上;启动上料抓手65,上料抓手65将顶部的锯片吸附平移到工作仓1内,放置到放置盘24上,由转盘21转动,带动锯片向前移动;锯片移动到油漆喷枪33下方,由送料气缸14将锯片顶起,贴合在定形板51的下表面,油漆喷枪33启动向锯片上进行喷漆,喷漆完成后,送料气缸14带动锯片下移,锯片重新被放置到放置盘24上,由转盘21带动继续向前转动;锯片转动到烘干装置4的下方,由电加热模块42对锯片上的油漆进行烘烤,烘干完成后,锯片从烘干装置4下方转出,移动到上料口11对应的位置;升降气缸13将锯片顶起,卸料抓手66在直线导轨64上平移到工作仓1内,将锯片抓起,然后向外平移到卸料导杆631上方,将锯片放置到卸料导杆631上,从而完成锯片的单面喷漆工作。
按照上述过程,将锯片逐一放置到放置盘24上,能够匀速的对锯片进行喷漆工作,喷漆过程中要保持通风装置7处于工作状态,将工作仓1内的有害气体及时排出,完成单面喷漆之后,将锯片换面,继续喷涂另一面即可。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动罩喷机,其特征在于:包括工作仓(1)、设置在工作仓(1)内的旋转换料装置(2)、设置在旋转换料装置(2)上方一侧的移动喷漆装置(3)以及设置在旋转换料装置(2)上方另一侧的烘干装置(4);
所述工作仓(1)一侧开设有为旋转换料装置(2)增减锯片的上料口(11);
所述旋转换料装置(2)包括设置有多个锯片放置工装的转盘(21)和驱动转盘(21)间歇旋转的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的自动罩喷机,其特征在于:所述工作仓(1)中部设置有将工作仓(1)分成上下两部分的工作台板(12),所述驱动组件包括驱动电机(22)和减速机(23),驱动电机(22)和减速机(23)连接在工作台板(12)上,所述转盘(21)设置在工作台板(12)上方并连接在减速机(23)的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的自动罩喷机,其特征在于:多个锯片放置工装均匀布设在以减速机(23)的输出轴为轴心的同一圆周上,锯片放置工装包括可拆卸固定在转盘(21)上表面的放置盘(24),所述放置盘(24)上表面开设有与锯片直径大小相适配的放置槽(25)。
4.根据权利要求3所述的自动罩喷机,其特征在于:所述转盘(21)上安装放置盘(24)的位置开设有通孔,所述放置盘(24)在放置槽(25)底部开设有通孔,所述工作台板(12)下表面连接有升降气缸(13),所述升降气缸(13)的活塞杆垂直贯穿工作台板(12),并伸入到两个通孔中,可将锯片从放置槽(25)顶出或带入;
所述升降气缸(13)设置有两组,设置在距离上料口(11)最近的两个放置盘(24)下方。
5.根据权利要求2所述的自动罩喷机,其特征在于:所述移动喷漆装置(3)包括连接在工作仓(1)上部的X轴移动轨道(31)、滑移连接在X轴移动轨道(31)上的Y轴移动轨道(32)以及滑移连接在Y轴移动轨道(32)上的油漆喷枪(33);
所述油漆喷枪(33)设置在上料口(11)对应的锯片放置工装的下游,并位于锯片放置工装的上方。
6.根据权利要求5所述的自动罩喷机,其特征在于:所述移动喷漆装置(3)的下方设置有喷漆定形装置(5),所述喷漆定形装置(5)包括连接在工作台板(12)上的定形板(51)和可拆卸连接在定形板(51)上的定形盘(52),所述定形板(51)上设置有通孔,所述定形盘(52)上开设有与锯片上喷漆形状相同的定形孔(53),所述定形孔(53)与其下方的锯片放置工装轴向相对;
与定形孔(53)上下相对的工作台板(12)上连接有送料气缸(14),所述送料气缸(14)将锯片放置工装上的锯片顶起,贴合在定形板(51)上。
7.根据权利要求6所述的自动罩喷机,其特征在于:所述喷漆定形装置(5)还包括控制电机(54),所述控制电机(54)连接在工作台板(12)上,所述定形板(51)固定连接在控制电机(54)的输出轴上,所述定形板(51)上设置有至少一个定形盘(52);
所述定形盘(52)设置为两个以上时,所有定形盘(52)位于同一圆周上。
8.根据权利要求6所述的自动罩喷机,其特征在于:所述定形板(51)上设置有防护罩(55),所述防护罩(55)罩设在油漆喷枪(33)外侧,所述防护罩(55)的上沿高度不低于油漆喷枪(33)的喷口高度。
9.根据权利要求1所述的自动罩喷机,其特征在于:所述烘干装置(4)包括罩设在转盘(21)上方的隔热罩(41)和固定在隔热罩(41)内的电加热模块(42),所述隔热罩(41)周围设置有裙板(43),所述电加热模块(42)沿着锯片放置工装的转动轨迹布设。
10.根据权利要求1所述的自动罩喷机,其特征在于:所述工作仓开设上料口(11)的一侧设置有装卸料装置(6),所述装卸料装置(6)包括设置在上料口(11)外侧的载物台(61)和设置在上料口(11)上方的抓取机构;
所述载物台(61)包括至少一组上料组件(62)和至少一组卸料组件(63),所述上料组件(62)包括用于承载锯片的上料导杆(621)和将锯片向上推送的推送件(622),所述卸料组件(63)包括用于承载锯片的卸料导杆(631)和逐渐下降承接锯片的承接件(632);
所述抓取机构包括固定在上料口(11)上方的直线导轨(64)以及滑移连接在直线导轨(64)上的上料抓手(65)和卸料抓手(66)。
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