CN212596579U - 一种自动上下料喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备领域,本实用新型的技术方案为:一种自动上下料喷涂装置,包括机架,所述机架上设置有上下料机构和加工机构;所述上下料机构包括转动设置有上下料转动盘,所述上下料转动盘左侧相对设置有两个上下料机;所述加工机构设置于所述上下料机构左侧,所述加工机构包括转动设置的四工位转盘,所述四工位转盘上设置有若干固定工装,所述四工位转盘左侧还设置有喷涂机,通过设置两个转动盘,实现设备的自动化上下料以及自动加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,尤其涉及到一种自动上下料喷涂装置。
背景技术
目前,一般公司使用的喷涂装置都是人工喷涂并且是人工上下料,工序复杂,完成后的成品喷涂不均匀,容易造成残次品。因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动上下料喷涂装置。
本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的:一种自动上下料喷涂装置,包括机架,所述机架上设置有上下料机构和加工机构;
所述上下料机构包括转动设置有上下料转动盘,所述上下料转动盘左侧相对设置有两个上下料机;
所述加工机构设置于所述上下料机构左侧,所述加工机构包括转动设置的四工位转盘,所述四工位转盘上设置有若干固定工装,所述四工位转盘左侧还设置有喷涂机。
通过采用上述技术方案,通过设置两个转动盘,实现设备的自动化上下料以及自动加工。
本实用新型的进一步设置为:所述上下料转动盘的边沿均匀设置有六个加工工装,所述加工工装为三根垂直于所述上下料转动盘设置的固定杆,三根所述固定杆呈等边三角形分布,所述加工工装下方的开设有漏漆槽。
通过采用上述技术方案,三根固定杆设置成的固定工装首先可以适应加工配件,然后在也便于在加工过后的油漆晾干,然后下方的漏漆槽设置可以便于多余油漆的排出,不会在转动盘上堆积,且便于处理。
本实用新型的进一步设置为:所述上下料机包括上下料底座,所述上下料底座通过固定螺栓固定于所述机架上,所述上下料底座上方设置有横移轨道,所述横移轨道上设置有横移板,所述横移板后侧设置有与所述横移轨道相适应的滑块,所述上下料底座上还固定有上下料气缸,所述上下料气缸延伸有伸缩杆,所述伸缩杆顶端设置有连接块,所述连接块与所述横移板相连接,所述横移板上设置有垂直轨道,所述垂直轨道上设置有垂直移板,所述垂直移板后侧设置有与所述垂直轨道相适应的滑块,所述横移板上方固定有垂直气缸,所述垂直气缸下方设置有垂直伸缩杆,所述垂直伸缩杆与所述垂直移板连接,所述垂直移板下方设置有气动夹爪。
通过采用上述技术方案,设置横向和垂直方向可以移动的上下料机可以使得加工范围更加大,便于待加工零件的移动,然后设置有两个上下料机可以使得上下料区分开,避免油漆污染。
本实用新型的进一步设置为:所述四工位转盘上均匀设置有四个固定工装,所述固定工装为中空的圆盘结构,所述固定工装中部设置有圆形通孔,所述圆形通孔下方连接有定位管。
通过采用上述技术方案,固定工装可以对零件进行固定,然后定位管用于油漆的排出以及对四工位转盘的固定。
本实用新型的进一步设置为:所述喷涂机包括喷涂底座,所述喷涂底座正面设置有喷涂轨道,所述喷涂底座上方设置有喷涂气缸,所述喷涂气缸下方设置有喷涂伸缩杆,所述喷涂伸缩杆底端设置有喷涂连接块,所述喷涂连接块连接喷涂移板,所述喷涂移板与所述喷涂轨道相适应,所述喷涂移板可以在垂直方向移动,所述喷涂移板下方设置有喷涂罩,所述喷涂罩为中空无底盖结构,所述喷涂罩上盖中部开设有喷涂通孔,所述喷涂通孔内设置有喷涂头,所述喷涂头上端可外接喷涂管道,所述喷涂头下端设置有若干出漆孔。
本实用新型的进一步设置为:所述四工位转盘底部还设置有旋转装置,所述旋转装置包括旋转底座,所述旋转底座上设置有定位轨道,所述定位轨道上连接有滑动板,所述滑动板一侧连接螺栓伸缩杆,所述滑动板上固定有旋转气缸,所述旋转气缸向上延伸有定位伸缩杆,所述定位伸缩杆顶端设置有旋转块,所述旋转块为锥形结构。
本实用新型的进一步设置为:所述旋转装置位于所述喷涂机下方。
通过采用上述技术方案,旋转装置保证了在零件在加工过程中不会移动,保证油漆均匀。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1)通过设置两个转动盘,实现设备的自动化上下料以及自动加工。
2)三根固定杆设置成的固定工装首先可以适应加工配件,然后在也便于在加工过后的油漆晾干,然后下方的漏漆槽设置可以便于多余油漆的排出,不会在转动盘上堆积,且便于处理。
3)设置横向和垂直方向可以移动的上下料机可以使得加工范围更加大,便于待加工零件的移动,然后设置有两个上下料机可以使得上下料区分开,避免油漆污染。
4)固定工装可以对零件进行固定,然后定位管用于油漆的排出以及对四工位转盘的固定。
5)旋转装置保证了在零件在加工过程中不会移动,保证油漆均匀。
6)喷涂罩可以有效避免喷涂液体外泄,对人体以及环境造成一定损害。
附图说明
图1是本实用新型提出的一种自动上下料喷涂装置的结构示意图。
图2是本实用新型提出的上下料机构的结构示意图。
图3是本实用新型提出的上下料机的结构示意图。
图4是本实用新型提出的上下料转动盘的结构示意图。
图5是本实用新型提出的加工机构的结构示意图。
图6是本实用新型提出的四工位转盘的结构示意图。
图7是本实用新型提出的喷涂机的结构示意图。
图8是本实用新型提出的旋转装置的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
1-机架;2-上下料机构;21-上下料转动盘;211-漏漆槽;22-上下料机;221-上下料底座;222-横移轨道;223-横移板;224-上下料气缸;225-垂直轨道;226-垂直移板;227-垂直气缸;228-气动夹爪;23-加工工装;24-固定杆;3-加工机构;31-四工位转盘;32-固定工装;33-喷涂机;34-旋转装置;341-旋转底座;342-滑动板;343-旋转气缸;344-旋转块。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本实用新型。
如图1-图8所示,本实用新型提出的一种自动上下料喷涂装置,包括机架1,所述机架1上设置有上下料机构2和加工机构3;
所述上下料机构2包括转动设置有上下料转动盘21,所述上下料转动盘21左侧相对设置有两个上下料机22;
所述加工机构3设置于所述上下料机构2左侧,所述加工机构3包括转动设置的四工位转盘31,所述四工位转盘31上设置有若干固定工装32,所述四工位转盘31左侧还设置有喷涂机33。
进一步的设置为:所述上下料转动盘21的边沿均匀设置有六个加工工装23,所述加工工装23为三根垂直于所述上下料转动盘21设置的固定杆24,三根所述固定杆24呈等边三角形分布,所述加工工装23下方的开设有漏漆槽211。
进一步的设置为:所述上下料机22包括上下料底座221,所述上下料底座221通过固定螺栓固定于所述机架1上,所述上下料底座221上方设置有横移轨道222,所述横移轨道222上设置有横移板223,所述横移板223后侧设置有与所述横移轨道222相适应的滑块,所述上下料底座221上还固定有上下料气缸224,所述上下料气缸224延伸有伸缩杆,所述伸缩杆顶端设置有连接块,所述连接块与所述横移板223相连接,所述横移板223上设置有垂直轨道225,所述垂直轨道225上设置有垂直移板226,所述垂直移板226后侧设置有与所述垂直轨道225相适应的滑块,所述横移板223上方固定有垂直气缸227,所述垂直气缸227下方设置有垂直伸缩杆,所述垂直伸缩杆与所述垂直移板226连接,所述垂直移板226下方设置有气动夹爪228。
进一步的设置为:所述四工位转盘31上均匀设置有四个固定工装32,所述固定工装32为中空的圆盘结构,所述固定工装32中部设置有圆形通孔,所述圆形通孔下方连接有定位管321。
进一步的设置为:所述喷涂机33包括喷涂底座,所述喷涂底座正面设置有喷涂轨道,所述喷涂底座上方设置有喷涂气缸,所述喷涂气缸下方设置有喷涂伸缩杆,所述喷涂伸缩杆底端设置有喷涂连接块,所述喷涂连接块连接喷涂移板,所述喷涂移板与所述喷涂轨道相适应,所述喷涂移板可以在垂直方向移动,所述喷涂移板下方设置有喷涂罩,所述喷涂罩为中空无底盖结构,所述喷涂罩上盖中部开设有喷涂通孔,所述喷涂通孔内设置有喷涂头,所述喷涂头上端可外接喷涂管道,所述喷涂头下端设置有若干出漆孔。
进一步的设置为:所述四工位转盘31底部还设置有旋转装置34,所述旋转装置34包括旋转底座341,所述旋转底座341上设置有定位轨道,所述定位轨道上连接有滑动板342,所述滑动板342一侧连接螺栓伸缩杆,所述滑动板342上固定有旋转气缸343,所述旋转气缸343向上延伸有定位伸缩杆,所述定位伸缩杆顶端设置有旋转块344,所述旋转块344为锥形结构。
进一步的设置为:所述旋转装置34位于所述喷涂机33下方。
通过设置两个转动盘,实现设备的自动化上下料以及自动加工。三根固定杆设置成的固定工装首先可以适应加工配件,然后在也便于在加工过后的油漆晾干,然后下方的漏漆槽设置可以便于多余油漆的排出,不会在转动盘上堆积,且便于处理。设置横向和垂直方向可以移动的上下料机可以使得加工范围更加大,便于待加工零件的移动,然后设置有两个上下料机可以使得上下料区分开,避免油漆污染。固定工装可以对零件进行固定,然后定位管用于油漆的排出以及对四工位转盘的固定。旋转装置保证了在零件在加工过程中不会移动,保证油漆均匀。
工作原理:
首先将需要加工的零件放置在上下料机构的固定工装上,上下料转动盘进行顺时针的转动,其中的一个上下料机将零件夹取并运送至四工位转盘的固定工装内固定,然后四工位转盘顺时针转动,将待加工的配件运送至喷涂机处,四工位转盘下方的旋转装置对四工位转盘进行定位固定,然后对待加工配件进行喷涂处理,处理完成后四工位转盘继续顺时针转动,转动至另一个上下料机,然后将零件夹取并放置在上下料转动盘上的固定工装上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种自动上下料喷涂装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有上下料机构(2)和加工机构(3);
所述上下料机构(2)包括转动设置有上下料转动盘(21),所述上下料转动盘(21)左侧相对设置有两个上下料机(22);
所述加工机构(3)设置于所述上下料机构(2)左侧,所述加工机构(3)包括转动设置的四工位转盘(31),所述四工位转盘(31)上设置有若干固定工装(32),所述四工位转盘(31)左侧还设置有喷涂机(33)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料喷涂装置,其特征在于:所述上下料转动盘(21)的边沿均匀设置有六个加工工装(23),所述加工工装(23)为三根垂直于所述上下料转动盘(21)设置的固定杆(24),三根所述固定杆(24)呈等边三角形分布,所述加工工装(23)下方的开设有漏漆槽(211)。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料喷涂装置,其特征在于:所述上下料机(22)包括上下料底座(221),所述上下料底座(221)通过固定螺栓固定于所述机架(1)上,所述上下料底座(221)上方设置有横移轨道(222),所述横移轨道(222)上设置有横移板(223),所述横移板(223)后侧设置有与所述横移轨道(222)相适应的滑块,所述上下料底座(221)上还固定有上下料气缸(224),所述上下料气缸(224)延伸有伸缩杆,所述伸缩杆顶端设置有连接块,所述连接块与所述横移板(223)相连接,所述横移板(223)上设置有垂直轨道(225),所述垂直轨道(225)上设置有垂直移板(226),所述垂直移板(226)后侧设置有与所述垂直轨道(225)相适应的滑块,所述横移板(223)上方固定有垂直气缸(227),所述垂直气缸(227)下方设置有垂直伸缩杆,所述垂直伸缩杆与所述垂直移板(226)连接,所述垂直移板(226)下方设置有气动夹爪(228)。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料喷涂装置,其特征在于:所述四工位转盘(31)上均匀设置有四个固定工装(32),所述固定工装(32)为中空的圆盘结构,所述固定工装(32)中部设置有圆形通孔,所述圆形通孔下方连接有定位管(321)。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料喷涂装置,其特征在于:所述喷涂机(33)包括喷涂底座,所述喷涂底座正面设置有喷涂轨道,所述喷涂底座上方设置有喷涂气缸,所述喷涂气缸下方设置有喷涂伸缩杆,所述喷涂伸缩杆底端设置有喷涂连接块,所述喷涂连接块连接喷涂移板,所述喷涂移板与所述喷涂轨道相适应,所述喷涂移板可以在垂直方向移动,所述喷涂移板下方设置有喷涂罩,所述喷涂罩为中空无底盖结构,所述喷涂罩上盖中部开设有喷涂通孔,所述喷涂通孔内设置有喷涂头,所述喷涂头上端可外接喷涂管道,所述喷涂头下端设置有若干出漆孔。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料喷涂装置,其特征在于:所述四工位转盘(31)底部还设置有旋转装置(34),所述旋转装置(34)包括旋转底座(341),所述旋转底座(341)上设置有定位轨道,所述定位轨道上连接有滑动板(342),所述滑动板(342)一侧连接螺栓伸缩杆,所述滑动板(342)上固定有旋转气缸(343),所述旋转气缸(343)向上延伸有定位伸缩杆,所述定位伸缩杆顶端设置有旋转块(344),所述旋转块(344)为锥形结构。
7.根据权利要求6所述的一种自动上下料喷涂装置,其特征在于:所述旋转装置(34)位于所述喷涂机(33)下方。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114345584A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-15 | 河北小蜜蜂工具集团有限公司 | 自动罩喷机 |
CN115025922A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-09-09 | 重庆工程职业技术学院 | 一种自动化喷涂用工业机器人 |
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- 2020-05-08 CN CN202020743032.1U patent/CN212596579U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN115025922A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-09-09 | 重庆工程职业技术学院 | 一种自动化喷涂用工业机器人 |
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