CN115025922A - 一种自动化喷涂用工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化喷涂用工业机器人，包括箱体，所述箱体上设置有取料机械手，所述箱体上设置有物料传输组件，所述箱体包括台面板、方通骨架、下封板、可拆门板和电控门，所述台面板设置于方通骨架的顶端，所述可拆门板设置于方通骨架的左右后三个方向侧面，所述电控门设置于方通骨架前侧面，所述下封板设置于方通骨架的底端，所述台面板与方通骨架固定连接，所述可拆门板与方通骨架固定连接，本发明自动化喷涂用工业机器人，利用辅助移动部件，对其进行转送，使得零件能在很短的时间内完成喷漆和凝固的过程，从而加快了生产加工效率，减轻了人工劳动强度，降低了生产加工成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化喷涂技术领域，具体的是自动化喷涂用工业机器人。
背景技术
喷涂设备是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物。随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现市场上的喷涂设备按照自动化程度可分为：手动喷涂设备、半自动喷涂设备和全自动喷涂设备三种。
工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。
目前由于喷漆作业对人体伤害大，因此多采用机械代替人工进行喷漆作业，但是现有的喷漆存在以下缺点：
1、虽然采用机械作业，但是还需要人工进行上料下料操作，需要工人长期待在喷漆室内，危害工人身体健康；
2、喷漆完成的物料，还需要进一步晾干，晾干时间长，影响喷漆效率。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种自动化喷涂用工业机器人，利用辅助移动部件，对其进行转送，使得零件能在很短的时间内完成喷漆和凝固的过程，从而加快了生产加工效率，减轻了人工劳动强度，降低了生产加工成本。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自动化喷涂用工业机器人，包括箱体，所述箱体上设置有取料机械手，所述箱体上设置有物料传输组件，所述箱体包括台面板、方通骨架、下封板、可拆门板和电控门，所述台面板设置于方通骨架的顶端，所述可拆门板设置于方通骨架的左右后三个方向侧面，所述电控门设置于方通骨架前侧面，所述下封板设置于方通骨架的底端，所述台面板与方通骨架固定连接，所述可拆门板与方通骨架固定连接，所述电控门与方通骨架固定连接，所述下封板与方通骨架固定连接，所述物料传输组件包括分隔电机，所述分隔电机固定安装于台面板的底端，所述分隔电机的输出端连接有转盘分割器，所述转盘分割器的输出端连接有物料转盘，所述物料转盘的顶部固定连接有底部夹具，所述底部夹具设置有多组且均匀分布在物料转盘上。
作为本发明的一种优选方案，所述台面板上设置有喷涂组件和烘烤组件，所述喷涂组件包括第一前板、第一顶升模组、第一铝滑板、第一电机罩、第一顶料板、第一电机和第一感应器，所述第一前板与台面板固定连接，所述第一顶升模组设置于第一前板远离物料转盘的一侧，所述第一顶升模组与第一前板固定连接，所述第一电机罩设置于第一顶升模组的底端，所述第一电机罩与第一顶升模组固定连接，所述第一顶料板设置于第一铝滑板的顶端，所述第一感应器设置于第一顶升模组上，所述第一顶料板与第一铝滑板固定连接，所述第一铝滑板设置于第一顶升模组上，所述第一顶升模组与第一铝滑板滑动连接，所述第一顶升模组、第一电机罩和第一电机均位于箱体的内部。
作为本发明的一种优选方案，所述箱体上设置有第一分割器，所述第一分割器与台面板固定连接，所述第一分割器的输出端设置有喷漆转盘，所述喷漆转盘上对称设置有喷漆架，所述第一顶料板贯穿喷漆转盘并延伸至喷漆架之间。
作为本发明的一种优选方案，所述箱体上设置有第一上料机械手，所述第一上料机械手包括第一立柱、第一Z轴平移件、第一X轴平移件、第一Z轴升降件，所述第一Z轴平移件固定安装于第一立柱上，所述第一Z轴平移件上设置有第一Z轴滑板，所述第一X轴平移件固定安装于第一Z轴滑板上，所述第一X轴平移件上设置有第一X轴滑板，所述第一Z轴滑板固定安装于第一X轴滑板上，所述第一X轴滑板上设置有第一抓手。
作为本发明的一种优选方案，所述烘烤组件包括第二前板、第二顶升模组、第二铝滑板、第二电机罩、第二顶料板、第二电机和第二感应器，所述第二前板与台面板固定连接，所述第二顶升模组设置于第二前板远离物料转盘的一侧，所述第二顶升模组与第二前板固定连接，所述第二电机罩设置于第二顶升模组的底端，所述第二电机罩与第二顶升模组固定连接，所述第二顶料板设置于第二铝滑板的顶端，所述第二感应器设置于第二顶升模组上，所述第二顶料板与第二铝滑板固定连接，所述第二铝滑板设置于第二顶升模组上，所述第二顶升模组与第二铝滑板滑动连接，所述第二顶升模组、第二电机罩和第二电机均位于箱体的内部。
作为本发明的一种优选方案，所述箱体上设置有第二分割器，所述第二分割器与台面板固定连接，所述第二分割器的输出端设置有烤漆转盘，所述烤漆转盘上对称设置有烤漆架，所述第二顶料板贯穿烤漆转盘并延伸至烤漆架之间。
作为本发明的一种优选方案，所述箱体上设置有第二上料机械手，所述第二上料机械手包括第二立柱、第二Z轴平移件、第二X轴平移件、第二Z轴升降件，所述第二Z轴平移件固定安装于第二立柱上，所述第二Z轴平移件上设置有第二Z轴滑板，所述第二X轴平移件固定安装于第二Z轴滑板上，所述第二X轴平移件上设置有第二X轴滑板，所述第二Z轴滑板固定安装于第二X轴滑板上，所述第二X轴滑板上设置有第二抓手。
一种自动化喷涂用工业机器人操作方法，具体包括以下步骤：
S1在本工业机器人旁增设传送带，调节传送带的速度与本工业机器人的效率匹配，通过取料机械手，将代加工的零件放入物料传输组件，或将已加工的零件放入传送带；
S2将代加工的零件逐个放置在底部夹具中，被底部夹具固定，并被转盘分割器周期性的旋转；
S3通过第一Z轴平移件、第一X轴平移件、第一Z轴升降件逐一对底部夹具上固定的代加工零件取拿，转送到喷漆架上，在喷漆架上对代加工零件进行喷漆，喷漆完成后，再次利用第一Z轴平移件、第一X轴平移件、第一Z轴升降件将喷漆完成的零件放置在物料转盘上；
S4通过第二Z轴平移件、第二X轴平移件、第二Z轴升降件将物料转盘上喷漆完成的零件放置到烤漆架中，并完成对零件的烤漆，加快表面漆的凝固速度，烤漆完成将其放置在物料转盘；
S5完成所有工序后，取料机械手将完成加工的零件转送至传送带上。
本发明的有益效果为：
本发明通过设置喷漆架和烤漆架，利用辅助移动部件，对其进行转送，使得零件能在很短的时间内完成喷漆和凝固的过程，从而加快了生产加工效率，减轻了人工劳动强度，降低了生产加工成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中物料传输组件的结构示意图；
图3是本发明中箱体的结构示意图；
图4是本发明中喷涂组件的结构示意图；
图5是本发明中烘烤组件的结构示意图。
图中：
1、箱体；2、取料机械手；3、物料传输组件；4、台面板；5、方通骨架； 6、下封板；7、可拆门板；8、电控门；9、分隔电机；10、转盘分割器；11、物料转盘；12、底部夹具；13、喷涂组件；14、烘烤组件；15、第一前板；16、第一顶升模组；17、第一铝滑板；18、第一电机罩；19、第一顶料板；20、第一电机；21、第一感应器；22、第一分割器；23、喷漆转盘；24、喷漆架；25、第一上料机械手；26、第一立柱；27、第一Z轴平移件；28、第一X轴平移件； 29、第一Z轴升降件；30、第一Z轴滑板；31、第一X轴滑板；32、第一抓手； 33、第二前板；34、第二顶升模组；35、第二铝滑板；36、第二电机罩；37、第二顶料板；38、第二电机；39、第二感应器；40、第二分割器；41、烤漆转盘；42、烤漆架；43、第二上料机械手；44、第二立柱；45、第二Z轴平移件； 46、第二X轴平移件；47、第二Z轴升降件；48、第二Z轴滑板；49、第二X 轴滑板；50、第二抓手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图5所示，一种自动化喷涂用工业机器人，包括箱体1，箱体1上设置有取料机械手2，箱体1上设置有物料传输组件3，箱体1包括台面板4、方通骨架5、下封板6、可拆门板7和电控门8，台面板4设置于方通骨架5的顶端，可拆门板7设置于方通骨架5的左右后三个方向侧面，电控门8设置于方通骨架5前侧面，下封板6设置于方通骨架5的底端，台面板4与方通骨架5 固定连接，可拆门板7与方通骨架5固定连接，电控门8与方通骨架5固定连接，下封板6与方通骨架5固定连接，物料传输组件3包括分隔电机9，分隔电机9固定安装于台面板4的底端，分隔电机9的输出端连接有转盘分割器10，转盘分割器10的输出端连接有物料转盘11，物料转盘11的顶部固定连接有底部夹具12，底部夹具12设置有多组且均匀分布在物料转盘11上。
作为本发明的一种优选方案，台面板4上设置有喷涂组件13和烘烤组件14，喷涂组件13包括第一前板15、第一顶升模组16、第一铝滑板17、第一电机20 罩18、第一顶料板19、第一电机20和第一感应器21，第一前板15与台面板4 固定连接，第一顶升模组16设置于第一前板15远离物料转盘11的一侧，第一顶升模组16与第一前板15固定连接，第一电机20罩18设置于第一顶升模组 16的底端，第一电机20罩18与第一顶升模组16固定连接，第一顶料板19设置于第一铝滑板17的顶端，第一感应器21设置于第一顶升模组16上，第一顶料板19与第一铝滑板17固定连接，第一铝滑板17设置于第一顶升模组16上，第一顶升模组16与第一铝滑板17滑动连接，第一顶升模组16、第一电机20罩 18和第一电机20均位于箱体1的内部。
作为本发明的一种优选方案，箱体1上设置有第一分割器22，第一分割器 22与台面板4固定连接，第一分割器22的输出端设置有喷漆转盘23，喷漆转盘23上对称设置有喷漆架24，第一顶料板19贯穿喷漆转盘23并延伸至喷漆架 24之间。
作为本发明的一种优选方案，箱体1上设置有第一上料机械手25，第一上料机械手25包括第一立柱26、第一Z轴平移件27、第一X轴平移件28、第一 Z轴升降件29，第一Z轴平移件27固定安装于第一立柱26上，第一Z轴平移件27上设置有第一Z轴滑板30，第一X轴平移件28固定安装于第一Z轴滑板 30上，第一X轴平移件28上设置有第一X轴滑板31，第一Z轴滑板30固定安装于第一X轴滑板31上，第一X轴滑板31上设置有第一抓手32。
作为本发明的一种优选方案，烘烤组件14包括第二前板33、第二顶升模组 34、第二铝滑板35、第二电机38罩36、第二顶料板37、第二电机38和第二感应器39，第二前板33与台面板4固定连接，第二顶升模组34设置于第二前板33远离物料转盘11的一侧，第二顶升模组34与第二前板33固定连接，第二电机38罩36设置于第二顶升模组34的底端，第二电机38罩36与第二顶升模组 34固定连接，第二顶料板37设置于第二铝滑板35的顶端，第二感应器39设置于第二顶升模组34上，第二顶料板37与第二铝滑板35固定连接，第二铝滑板 35设置于第二顶升模组34上，第二顶升模组34与第二铝滑板35滑动连接，第二顶升模组34、第二电机38罩36和第二电机38均位于箱体1的内部。
作为本发明的一种优选方案，箱体1上设置有第二分割器40，第二分割器 40与台面板4固定连接，第二分割器40的输出端设置有烤漆转盘41，烤漆转盘41上对称设置有烤漆架42，第二顶料板37贯穿烤漆转盘41并延伸至烤漆架 42之间。
作为本发明的一种优选方案，箱体1上设置有第二上料机械手43，第二上料机械手43包括第二立柱44、第二Z轴平移件45、第二X轴平移件46、第二 Z轴升降件47，第二Z轴平移件45固定安装于第二立柱44上，第二Z轴平移件45上设置有第二Z轴滑板48，第二X轴平移件46固定安装于第二Z轴滑板 48上，第二X轴平移件46上设置有第二X轴滑板49，第二Z轴滑板48固定安装于第二X轴滑板49上，第二X轴滑板49上设置有第二抓手50。
一种自动化喷涂用工业机器人操作方法，具体包括以下步骤：
S1在本工业机器人旁增设传送带，调节传送带的速度与本工业机器人的效率匹配，通过取料机械手2，将代加工的零件放入物料传输组件3，或将已加工的零件放入传送带；
S2将代加工的零件逐个放置在底部夹具12中，被底部夹具12固定，并被转盘分割器10周期性地旋转；
S3通过第一Z轴平移件27、第一X轴平移件28、第一Z轴升降件29逐一对底部夹具12上固定的代加工零件取拿，转送到喷漆架24上，在喷漆架24上对代加工零件进行喷漆，喷漆完成后，再次利用第一Z轴平移件27、第一X轴平移件28、第一Z轴升降件29将喷漆完成的零件放置在物料转盘11上；
S4通过第二Z轴平移件45、第二X轴平移件46、第二Z轴升降件47将物料转盘11上喷漆完成的零件放置到烤漆架42中，并完成对零件的烤漆，加快表面漆的凝固速度，烤漆完成将其放置在物料转盘11；
S5完成所有工序后，取料机械手2将完成加工的零件转送至传送带上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化喷涂用工业机器人，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)上设置有取料机械手(2)，所述箱体(1)上设置有物料传输组件(3)，所述箱体(1)包括台面板(4)、方通骨架(5)、下封板(6)、可拆门板(7)和电控门(8)，所述台面板(4)设置于方通骨架(5)的顶端，所述可拆门板(7)设置于方通骨架(5)的左右后三个方向侧面，所述电控门(8)设置于方通骨架(5)前侧面，所述下封板(6)设置于方通骨架(5)的底端，所述台面板(4)与方通骨架(5)固定连接，所述可拆门板(7)与方通骨架(5)固定连接，所述电控门(8)与方通骨架(5)固定连接，所述下封板(6)与方通骨架(5)固定连接，所述物料传输组件(3)包括分隔电机(9)，所述分隔电机(9)固定安装于台面板(4)的底端，所述分隔电机(9)的输出端连接有转盘分割器(10)，所述转盘分割器(10)的输出端连接有物料转盘(11)，所述物料转盘(11)的顶部固定连接有底部夹具(12)，所述底部夹具(12)设置有多组且均匀分布在物料转盘(11)上。
2.根据权利要求1所述的自动化喷涂用工业机器人，其特征在于，所述台面板(4)上设置有喷涂组件(13)和烘烤组件(14)，所述喷涂组件(13)包括第一前板(15)、第一顶升模组(16)、第一铝滑板(17)、第一电机(20)罩(18)、第一顶料板(19)、第一电机(20)和第一感应器(21)，所述第一前板(15)与台面板(4)固定连接，所述第一顶升模组(16)设置于第一前板(15)远离物料转盘(11)的一侧，所述第一顶升模组(16)与第一前板(15)固定连接，所述第一电机(20)罩(18)设置于第一顶升模组(16)的底端，所述第一电机(20)罩(18)与第一顶升模组(16)固定连接，所述第一顶料板(19)设置于第一铝滑板(17)的顶端，所述第一感应器(21)设置于第一顶升模组(16)上，所述第一顶料板(19)与第一铝滑板(17)固定连接，所述第一铝滑板(17)设置于第一顶升模组(16)上，所述第一顶升模组(16)与第一铝滑板(17)滑动连接，所述第一顶升模组(16)、第一电机(20)罩(18)和第一电机(20)均位于箱体(1)的内部。
3.根据权利要求1所述的自动化喷涂用工业机器人，其特征在于，所述箱体(1)上设置有第一分割器(22)，所述第一分割器(22)与台面板(4)固定连接，所述第一分割器(22)的输出端设置有喷漆转盘(23)，所述喷漆转盘(23)上对称设置有喷漆架(24)，所述第一顶料板(19)贯穿喷漆转盘(23)并延伸至喷漆架(24)之间。
4.根据权利要求1所述的自动化喷涂用工业机器人，其特征在于，所述箱体(1)上设置有第一上料机械手(25)，所述第一上料机械手(25)包括第一立柱(26)、第一Z轴平移件(27)、第一X轴平移件(28)、第一Z轴升降件(29)，所述第一Z轴平移件(27)固定安装于第一立柱(26)上，所述第一Z轴平移件(27)上设置有第一Z轴滑板(30)，所述第一X轴平移件(28)固定安装于第一Z轴滑板(30)上，所述第一X轴平移件(28)上设置有第一X轴滑板(31)，所述第一Z轴滑板(30)固定安装于第一X轴滑板(31)上，所述第一X轴滑板(31)上设置有第一抓手(32)。
5.根据权利要求2所述的自动化喷涂用工业机器人，其特征在于，所述烘烤组件(14)包括第二前板(33)、第二顶升模组(34)、第二铝滑板(35)、第二电机(38)罩(36)、第二顶料板(37)、第二电机(38)和第二感应器(39)，所述第二前板(33)与台面板(4)固定连接，所述第二顶升模组(34)设置于第二前板(33)远离物料转盘(11)的一侧，所述第二顶升模组(34)与第二前板(33)固定连接，所述第二电机(38)罩(36)设置于第二顶升模组(34)的底端，所述第二电机(38)罩(36)与第二顶升模组(34)固定连接，所述第二顶料板(37)设置于第二铝滑板(35)的顶端，所述第二感应器(39)设置于第二顶升模组(34)上，所述第二顶料板(37)与第二铝滑板(35)固定连接，所述第二铝滑板(35)设置于第二顶升模组(34)上，所述第二顶升模组(34)与第二铝滑板(35)滑动连接，所述第二顶升模组(34)、第二电机(38)罩(36)和第二电机(38)均位于箱体(1)的内部。
6.根据权利要求1所述的自动化喷涂用工业机器人，其特征在于，所述箱体(1)上设置有第二分割器(40)，所述第二分割器(40)与台面板(4)固定连接，所述第二分割器(40)的输出端设置有烤漆转盘(41)，所述烤漆转盘(41)上对称设置有烤漆架(42)，所述第二顶料板(37)贯穿烤漆转盘(41)并延伸至烤漆架(42)之间。
7.根据权利要求1所述的自动化喷涂用工业机器人，其特征在于，所述箱体(1)上设置有第二上料机械手(43)，所述第二上料机械手(43)包括第二立柱(44)、第二Z轴平移件(45)、第二X轴平移件(46)、第二Z轴升降件(47)，所述第二Z轴平移件(45)固定安装于第二立柱(44)上，所述第二Z轴平移件(45)上设置有第二Z轴滑板(48)，所述第二X轴平移件(46)固定安装于第二Z轴滑板(48)上，所述第二X轴平移件(46)上设置有第二X轴滑板(49)，所述第二Z轴滑板(48)固定安装于第二X轴滑板(49)上，所述第二X轴滑板(49)上设置有第二抓手(50)。
8.根据权利要求1所述的自动化喷涂用工业机器人，其特征在于，包括以下操作方法：
S1在本工业机器人旁增设传送带，调节传送带的速度与本工业机器人的效率匹配，通过取料机械手(2)，将代加工的零件放入物料传输组件(3)，或将已加工的零件放入传送带；
S2将代加工的零件逐个放置在底部夹具(12)中，被底部夹具(12)固定，并被转盘分割器(10)周期性地旋转；
S3通过第一Z轴平移件(27)、第一X轴平移件(28)、第一Z轴升降件(29)逐一对底部夹具(12)上固定的代加工零件取拿，转送到喷漆架(24)上，在喷漆架(24)上对代加工零件进行喷漆，喷漆完成后，再次利用第一Z轴平移件(27)、第一X轴平移件(28)、第一Z轴升降件(29)将喷漆完成的零件放置在物料转盘(11)上；
S4通过第二Z轴平移件(45)、第二X轴平移件(46)、第二Z轴升降件(47)将物料转盘(11)上喷漆完成的零件放置到烤漆架(42)中，并完成对零件的烤漆，加快表面漆的凝固速度，烤漆完成将其放置在物料转盘(11)；
S5完成所有工序后，取料机械手(2)将完成加工的零件转送至传送带上。
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