CN113499513B - 自动注射笔 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动注射笔，包括外壳、隐针套、内套、及注射器组件；所述隐针套滑动安装在所述外壳内；所述隐针套的下部内侧固定有下弹簧套；所述下弹簧套的上部设有向内凸起的下弹簧卡勾；所述内套滑动安装在所述隐针套内；所述内套的下部外侧设有滑槽，所述下弹簧卡勾卡在所述滑槽内；所述内套的下部与下弹簧支撑台之间设有收针弹簧；所述注射器组件包括针筒、针头、及活塞组件；所述针筒安装所述内套内；所述针筒的上部内设有活塞组件；所述活塞组件的弹簧支撑部外侧设有推药弹簧，所述推药弹簧预压缩顶在所述内套的内侧顶部。本发明的自动注射笔通过推药弹簧、收针弹簧的有机联动，实现了一个动作，完成全套的扎针、注射、收针动作。

Description

自动注射笔

技术领域

本发明涉及一种具有自动注射给药的笔状注射器。

背景技术

注射器是一种常用的医疗器械，常规的注射器仅包括针筒、针头、及活塞三个核心部件，通过推动活塞，即可便捷的将针筒内的药剂经针头注入体内。但如果家用等非医疗场合，由非医疗专业人员来操作时，需要扎针、给药、拔针，各项操作均具有一定的技巧要求；且完成注射后，裸露的针头具有一定的危险性，需要进行特别处置。故，自动注射笔被发明出来，用于提高注射的便利性，仅需简单动作，就能实现扎针、给药、拔针的连贯动作，由于其外形设计成笔状，方便收纳握持，故又名为注射笔。

目前市场上已有多款具有上述功能的自动注射笔产品，但还存在诸如或零部件连接不可靠、结构复杂等缺陷，或功能不完善，存在操作不便，有安全隐患等缺陷。

故有必要设计一款全新的自动注射笔，以期减少零部件数量，简化装配过程；提高操作便利性，以及提供更好的安全防护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动注射笔，以期简化结构，提高操作便利性，及注射器的用前用后安全性。

为达到上述目的，本发明提供了自动注射笔，其特征在于，包括外壳、隐针套、内套、及注射器组件；

所述隐针套滑动安装在所述外壳内；

所述隐针套的顶部设有活塞激发口；所述隐针套的下部内侧固定有下弹簧套；

所述下弹簧套的上部设有向内凸起的下弹簧卡勾；

所述内套滑动安装在所述隐针套内；

所述内套的顶部设有激发开窗；所述内套的下部外侧设有滑槽，所述滑槽的底部封闭，所述滑槽的上部设有凸卡台；所述下弹簧卡勾卡在所述滑槽内；

所述下弹簧套的内侧设有下弹簧支撑台；

所述内套的下部与所述下弹簧套的下弹簧支撑台之间设有收针弹簧；

所述注射器组件包括针筒、针头、及活塞组件；

所述针筒安装所述内套内；所述针筒的底部安装有针头；所述针筒的上部内设有活塞组件；

所述活塞组件从下至上依次包括推头部、推杆部、弹簧支撑部、锁紧凸起、激发导向部、及激发头；在所述推杆部的外侧，还设有回弹触发爪；

所述锁紧凸起预卡在所述内套顶部的所述激发开窗上，所述弹簧支撑部外侧设有推药弹簧，所述推药弹簧预压缩顶在所述内套的内侧顶部；所述激发导向部预穿过所述隐针套顶部的活塞激发口；

所述内套的下部上设有触发爪穿过窗，所述回弹触发爪位于所述触发爪穿过窗的正上方；

所述回弹触发爪且位于所述下弹簧卡勾的正上方。

本发明的自动注射笔，手持外壳，隐针套的底部超出外壳的底部，向下压隐针套，隐针套的顶部上移，触发所述活塞组件的激发头，使锁紧凸起内缩，在推药弹簧的推动下，进入到内套内；所述隐针套的底部内侧的所述下弹簧套上移，压缩收针弹簧，且使下弹簧卡勾卡到所述滑槽上部的凸卡台上；进一步的，所述推药弹簧释放，先将所述注射器组件整体下推，将针头露出，进一步开始推动活塞组件，使推杆部逐步进入到针筒内，实现推药注射；最后，注射即将完毕时，活塞组件的回弹触发爪穿过触发爪穿过窗，将所述下弹簧卡勾顶开，使收针弹簧释放，将所述注射器组件相对于下弹簧套上推，实现拔针，及隐针。

作为本发明的进一步改进，所述外壳包括笔管主体，笔管塞，以及笔帽；

所述笔管主体，笔管塞通过卡扣固定在一起；所述笔帽盖设在所述笔管主体的一端，两者之间设有卡紧结构。

进一步的，所述笔帽盖的外径与所述笔管主体的外径基本一致，所述笔帽盖的内侧上部设有笔帽内壁，相应的在所述笔管主体的底部设有与之对应的笔帽外壁；所述笔帽盖的顶部设有若干定位槽，所述定位槽呈倒三角形，相应的在所述笔管主体的下部设有与之对应的若干定位凸起，所述定位凸起设置在所述笔帽外壁的上部外侧；在所述笔帽盖的内侧，及所述笔帽内壁上开设有卡紧凹槽，相应的在所述笔帽外壁上设有若干卡紧凸起；所述定位槽与所述定位凸起相适配，所述卡紧凸起卡入到所述卡紧凹槽内。

所述卡紧凸起的凸起面上下两侧设有弧形导向，相应的所述卡紧凹槽上下两侧亦设有弧形导向。

进一步的，所述笔帽包括笔帽盖、拔护套管、及笔座；

所述拔护套管设置在所述笔帽盖的内侧，所述拔护套管的顶部高于所述笔帽盖；所述拔护套管的顶部内侧设有卡护套凸起；所述拔护套管可伸到注射器针头外的护套上，且针头护套完全卡入到所述拔护套管内，且位于所述卡护套凸起的下方；

所述笔座位于所述笔帽的底部，其外径尺寸大于所述笔管主体。

作为本发明的进一步改进，所述隐针套为一端开口的桶形零件；

所述隐针套的底部设有若干固定凸起；所述外壳的底部设有固体卡口；

所述固体卡口位于所述固定凸起的同方位上；

在所述隐针套的下方设有限位窗，以及下弹簧套固定口；

所述外壳的底部设有限位凸台，所述限位凸台位于所述限位窗内。

进一步的，所述隐针套分为上隐针套体、及下隐针套体，两者通过卡扣连接。

所述隐针套的开口部位为收口状，形成护套口。

所述固定凸起三面挖槽，形成弹性体。

作为本发明的进一步改进，所述内套包括上弹簧筒、及针筒套；所述上弹簧筒与所述针筒套通过卡扣结构固定连接在一起；

所述上弹簧筒的上部主体为圆柱筒，其壁面上竖直设有导向开窗，用于储纳所述回弹触发爪；

所述激发开窗的横截面积大于所述激发头的横截面积；所述激发头可穿过所述激发开窗进入到所述上弹簧筒的内侧；

所述针筒套为台阶筒套；所述针筒套的下部为针筒储纳部，用于储纳所述针筒的圆柱筒；

所述针筒套的上部为凸缘储纳部，所述针筒的凸缘通过针筒护环滑动安装在所述凸缘储纳部内；

所述针筒储纳部的壁面上开设有所述滑槽；

所述针筒储纳部与所述凸缘储纳部的连接部位设有所述触发爪穿过窗；

进一步的，在所述针筒储纳部的底部设有排气口。

优选的，所述针筒储纳部的底部开口处设有一圈凸起，即针筒导环。

作为本发明的进一步改进，所述下弹簧套的下部为支撑筒，其外壁贴合安装在所述隐针套内；

所述支撑筒的下部设有若干下弹簧套固定卡扣，所述隐针套的下部设有若干下弹簧套固定口，所述下弹簧套固定卡扣与所述下弹簧套固定口相配合。

所述下弹簧套的上部为下弹簧筒储纳筒，所述下弹簧筒储纳筒套设在所述内套的针筒套的针筒储纳部外侧；

所述下弹簧筒储纳筒的壁面上设有下弹簧卡爪，所述下弹簧卡爪对称设置在所述下弹簧筒储纳筒上；

所述下弹簧卡爪的顶部设有向内凸起的下弹簧卡勾，所述下弹簧卡勾卡在所述滑槽内。

所述下弹簧套的内侧设有下弹簧支撑台；所述下弹簧支撑台设置在所述下弹簧筒储纳筒的内侧底部；所述下弹簧支撑台的内侧设有下弹簧限位凸起。

作为本发明的进一步改进，所述活塞组件的推头部与推杆部之间设有活塞杆部；所述活塞杆部同所述推头部一起预装在所述针筒内。

作为本发明的进一步改进，弹簧支撑部、锁紧凸起、激发导向部、及激发头分设在2个独立的杆状部件上，可弹性内倾变形。

进一步的，所述弹簧支撑部与所述锁紧凸起之间，设有卡扣凹槽，所述卡扣凹槽预卡在所述激发开窗上。

进一步的，所述激发头与所述激发导向部之间设有激发导向斜面。

进一步的，所述回弹触发爪对称设置在所述推杆部的两侧；所述回弹触发爪的底部设有触发斜面。

作为本发明的进一步改进，在针筒的凸缘外侧设有针筒护环。

所述针筒护环为竖直方向截面、水平方向投影面均为“C”字形的近圆筒状部件；

所述针筒护环的下部为针筒体卡环，所述针筒护环的中部为凸缘卡环，所述针筒护环的上部为推杆卡环；

所述针筒护环的左右两侧设有上下贯通的触发爪穿过槽，供所述回弹触发爪无障碍的穿过。

进一步的，在所述凸缘卡环内设有吸震凸缘垫。

本发明自动注射笔的具体使用方法，及相关零部件的状态如下：

步骤1：未使用状态。

步骤2：使用准备状态。

上述2状态的区别，仅为移除了笔帽，其他零部件的状态均为发生改变；各零部件大致保持如下状态：

(1)所述隐针套的底部开口低于所述笔管主体的底部；所述固定凸起位于所述固体卡口的正下方，甚至位于所述笔管主体的底部下方；所述限位凸台处于所述限位窗的上部；所述隐针套的顶部与所述笔管塞的顶部内侧之间设有一段空腔；

(2)所述下弹簧套的下弹簧卡勾位于所述针筒套的滑槽底部，故所述收针弹簧处于展开状态；

(3)所述针筒护环连同凸缘位于所述针筒套的凸缘储纳部的中上部位，且被所述固定卡爪的底部顶住，进行限位；

(4)所述上弹簧筒的顶部与所述隐针套的顶部之间仅隔有所述锁紧凸起；

(5)所述活塞组件的激发导向部同时穿套过所述上弹簧筒的顶部与所述隐针套的顶部，所述锁紧凸起位于所述上弹簧筒的激发开窗上方，所述卡扣凹槽位于所述激发开窗部位，实现锁紧；相应的所述推药弹簧处于压缩储能状态；所述激发导向部穿过所述活塞激发口，且所述活塞组件的顶部，即所述激发头抵在所述笔管塞的顶部内侧的顶部限位上。

当需要进行注射时，操作者手握所述笔管主体，将所述隐针套的中心对准注射目标，然后用力将所述隐针套的底部顶在注射目标上，将所述隐针套压入到所述笔管主体内，其后，零部件被激发，开始实现自动扎针、注射、收针。

步骤3：扎针状态。

(1)所述隐针套的底部被用力压入到所述笔管主体内，所述固定凸起正好卡入到所述固体卡口内，实现将所述隐针套固定在所述笔管主体内；所述限位凸台与所述限位窗发生相对运动，所述限位凸台处于所述限位窗的下部；所述隐针套的顶部上移，基本靠近所述笔管塞的顶部内侧；

(2)所述隐针套带动位于其内的所述下弹簧套一起相对上移；所述下弹簧卡勾沿所述滑槽上移，逐渐压缩所述收针弹簧；最终所述下弹簧卡勾勾住所述凸卡台，所述收针弹簧处于压缩状态；

(3)随着所述隐针套的运动，所述上弹簧筒的顶部与所述隐针套的顶部之间相距逐渐加大；

(4)所述隐针套上移过程中，所述活塞激发口沿所述激发导向部上移，逐渐与所述激发头接触；所述激发斜面先与所述激发导向斜面，受力向内挤压，使所述激发导向部向内弯曲，所述激发头逐渐进入到所述活塞激发口内，最终所述激发头越过所述活塞激发口，进入到所述隐针套内侧；在所述激发导向部向内弯曲的过程中，所述锁紧凸起亦随着向内运动，在所述推药弹簧的作用下进入到所述激发开窗内，此时所述推药弹簧无约束，被激活，开始释放展开；

(5)所述活塞组件在所述推药弹簧的推动下，向下运动，带动所述针筒护环连同凸缘14一起在所述凸缘储纳部内向下运动，使针头超过所述隐针套、及所述笔管主体的底部，在推药弹簧的作用下，扎入到注射目标内；

所述活塞组件的回弹触发爪沿所述导向开窗向下运动。

步骤4：注射状态，又名推药状态。

到此状态下，所述隐针套已相对所述笔管主体固定；所述下弹簧套通过所述下弹簧卡勾卡在所述凸卡台内，处于相对静止状态；所述针头已扎在注射目标内，处于相对静止状态；所述针筒护环连同凸缘、针筒被抵在所述凸缘储纳部的底部，处于相对静止状态；此时仅所述推药弹簧进一步释放展开，推动所述活塞组件运动；

所述活塞组件在所述推药弹簧的推动下向下运动；所述推杆部进入到针筒内，进而带动所述活塞杆部、推头部以及胶塞，进行推药，实施注射；

所述激发头越过所述激发开窗，进入到所述上弹簧筒内；

所述回弹触发爪亦随着向下运动，逐渐穿过所述针筒护环两侧的触发爪穿过槽，并接近并逐渐穿过所述触发爪穿过窗，向所述下弹簧卡勾靠近。

当所述推头部及胶塞运动到所述针筒的底部，即完成推药注射时，所述回弹触发爪正好与所述下弹簧卡勾充分发生接触，所述推药弹簧的力亦释放完毕。

步骤5：收针状态。

随着步骤4的结束，所述回弹触发爪与所述下弹簧卡勾接触，将所述下弹簧卡勾从内侧顶开，从而释放所述收针弹簧，开启自动收针作业。

此时，所述推药弹簧处于完全展开状态，将所述活塞组件与所述上弹簧筒的相对位置保持不动。

所述收针弹簧释放展开，底部顶在所述下弹簧支撑台上固定不动，顶部顶在所述针筒储纳部的底部，推动所述针筒套连同所述上弹簧筒一起上移；所述针筒套的凸缘储纳部的内侧底部托着所述针筒护环连同凸缘、针筒亦一起上移，在此过程中所述针头被从注射目标内拔出，并逐渐上移，再次隐入到所述隐针套内；且最终状态，所述针头的末端高于所述隐针套的底部，达到对针头进行包裹防护的目的。

所述收针弹簧释放展开过程中，所述下弹簧卡勾沿所述滑槽滑动，最终勾在所述滑槽的底部，此时所述收针弹簧并未完全释放展开，故还保留有一定的弹力，防止所述针头受惯性力作用，意外露出所述隐针套的底部。

本发明的自动注射笔，结构设计巧妙，通过推药弹簧、收针弹簧的有机联动，实现了一个动作，完成全套的扎针、注射、收针动作，大大减少了操作者的操作动作，实现了可靠的药物自主注射。

附图说明

图1为本发明的整体外形示意图；

图2为本发明的使用准备状态示意图；

图3为本发明的笔帽整体结构示意图；

图4为本发明的笔帽的结构剖视图；

图5为本发明未使用状态整体剖视图；

图6为本发明使用准备状态的剖视图；

图7为本发明的隐针套的整体结构示意图；

图8为本发明的活塞组件的整体结构示意图；

图9为本发明的上弹簧筒及针筒套组件的结构示意图1；

图10为本发明的上弹簧筒及针筒套组件的结构示意图2；

图11为本发明的下弹簧套整体外形图；

图12为本发明的下弹簧套的剖视图；

图13为本发明的针筒护环的结构示意图；

图14为本发明的使用步骤3的整体剖视图1；

图15为本发明的使用步骤3的整体剖视图2；

图16为本发明的使用步骤4的整体剖视图1；

图17为本发明的使用步骤4的整体剖视图2；

图18为本发明的使用步骤5的整体剖视图1；

图19为本发明的使用步骤5的整体剖视图2；

图20为本发明的隐针套的改进结构示意图；

附图标记：针筒11、针头12、护套13；凸缘14；

笔管主体21；笔帽外壁212、定位凸起213、卡紧凸起214；固体卡口215；限位凸台216；

笔管塞22；顶部限位221；笔帽23；笔帽盖231、笔帽内壁232、定位槽233、卡紧凹槽234；笔座235；拔护套管236；

隐针套3；固定凸起31、限位窗32、下弹簧套固定口33；活塞激发口34、激发斜面341；

上隐针套体35、下隐针套体36、护套口37；

活塞组件4；推头部41、活塞杆部42、推杆部43、弹簧支撑部44、卡扣凹槽45、锁紧凸起46、激发导向部47、激发头48、激发导向斜面481；回弹触发爪49、触发斜面491；

推药弹簧51、收针弹簧52；

上弹簧筒6；固定卡爪61、导向开窗62、激发开窗63；

针筒套7；针筒储纳部71、凸缘储纳部72、滑槽73、凸卡台74、触发爪穿过窗75、排气口76；固定卡爪开窗77、针筒导环78；

下弹簧套8；支撑筒81、下弹簧套固定卡扣82、下弹簧筒储纳筒83、下弹簧卡爪84、下弹簧卡勾85、下弹簧支撑台86、下弹簧限位凸起87；

针筒护环9；针筒体卡环91、凸缘卡环92、推杆卡环93、触发爪穿过槽94、凸缘垫95。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。

如图1所示，为本发明自动注射笔，未使用状态时的整体外形示意图，其整体为一可便于操作者握持的圆柱形笔状结构，包括笔管主体21，笔管塞22，以及笔帽23；所述笔管主体21，笔管塞22通过卡扣固定在一起，其内设有自动注射装置，所述笔帽23盖设在所述笔管主体21的一端，两者之间设有卡紧结构，但通过一手握持所述笔管主体21，一手握持所述笔帽23，可以方便的将所述笔帽23从所述笔管主体21上移除，即形成如图2所示的使用准备状态，露出位于所述笔管主体21内的隐针套3。

所述笔帽23具体结构如图3、图4所示，包括笔帽盖231、拔护套管236、及笔座235。

所述笔帽盖231的外径与所述笔管主体21的外径基本一致，所述笔帽盖231的内侧上部设有笔帽内壁232，相应的在所述笔管主体21的底部设有与之对应的笔帽外壁212；所述笔帽盖231的顶部设有若干定位槽233，所述定位槽呈倒三角形，相应的在所述笔管主体21的下部设有与之对应的若干定位凸起213，所述定位凸起213设置在所述笔帽外壁212的上部外侧；在所述笔帽盖231的内侧，及所述笔帽内壁232上开设有卡紧凹槽234，相应的在所述笔帽外壁212上设有若干卡紧凸起214；当所述笔帽23安装到所述笔管主体21的末端上时，所述笔帽盖231与所述笔管主体21相对，所述笔帽内壁232与所述笔帽外壁212相接触，然后所述定位槽233与所述定位凸起213相适配，最终所述定位槽233完全卡入到所述定位凸起213上，此时内侧的所述卡紧凸起214也正好卡入到所述卡紧凹槽234内，将所述笔帽23固定在所述笔管主体21的末端上。所述卡紧凸起214的凸起面上下两侧设有弧形导向，相应的所述卡紧凹槽234上下两侧亦可设有弧形导向；当将所述笔帽23盖在所述笔管主体21上时具有导向作用，方便卡入；当将所述笔帽23从所述笔管主体21上拔离时亦具有导向作用，方便拔下。采用上述设计，当需要将所述笔帽23移除时，握持所述笔管主体21和所述笔帽23的双手，先相对拧动，通过定位槽233与定位凸起213之间的斜面的错位，更利于将所述卡紧凸起214从所述卡紧凹槽234中移除，然后再轻轻的拿下所述笔帽23即可实现脱离。

所述拔护套管236设置在所述笔帽盖231的内侧，所述拔护套管236的顶部要高于所述笔帽盖231；所述拔护套管236的顶部内侧设有卡护套凸起237；当所述笔帽23盖在所述笔管主体21上时，所述拔护套管236正好伸到注射器针头外的护套13上，且针头护套13完全卡入到所述拔护套管236内，且位于所述卡护套凸起237的下方；当将所述笔帽23从所述笔管主体21上拔离时，针头护套13被保留在所述拔护套管236内，被连同所述笔帽23一起拔离，即如图4所示。

所述拔护套管236与所述笔帽盖231之间为空腔，用于储纳所述隐针套3的凸出的下部。

所述笔座235位于所述笔帽23的底部，其外径尺寸大于所述笔管主体21，方便将整个未使用的本发明自动注射笔竖直放置在桌面上。

进一步如图5、图6所示，为本发明自动注射笔未使用状态、和使用准备状态的剖视图；未使用时，内部的零部件都处于相对固定的状态，针筒11连同针头12都位于隐针套3内，且针头12的末端高于隐针套3的底部，防止产生误伤。

所述针筒11通过自动激发收针部件安装在所述隐针套3内；具体包括针筒11内，经特别设计的活塞组件4、推药弹簧51、收针弹簧52、上弹簧筒6、针筒套7、下弹簧套8、针筒护环9；下面对各零部件的结构、连接关系进行介绍。

如图7所示，为隐针套3的整体结构示意图；所述隐针套3为一端开口的桶形薄壁零件，主体内外均为光滑的圆柱形壁面；在所述隐针套3的底部，设有若干固定凸起31；在所述隐针套3的下方设有限位窗32，以及下弹簧套固定口33；在所述隐针套3的顶部设有活塞激发口34，所述活塞激发口34的顶部边缘设有激发斜面341。

如图5、图6所示，所述笔管主体21的底部设有限位凸台216，位于所述限位窗32内，故所述隐针套3受所述限位凸台216与所述限位窗32的配合进行运动。所述笔管主体21的底部设有固体卡口215，所述固体卡口215位于所述限位凸台216的下方，且所述固体卡口215位于所述固定凸起31的同方位上。

进一步，如图20所示，所述隐针套3可进行下述改进：

1、所述隐针套3采用分体式结构，分为上隐针套体35、及下隐针套体36，两者通过卡扣连接，方便制造和组装；

2、采用分体式结构后，所述隐针套3的开口部位可以设计成收口状，即形成护套口37，减小开口尺寸，更好的隐针；

3、所述固定凸起31采用挖槽设计，这样在激发过程中，可以更好的通过所述笔管主体21的底部。

如图8所示，为活塞组件4的整体结构示意图；所述活塞组件4由下至上依次包括推头部41、活塞杆部42、推杆部43、弹簧支撑部44、激发导向部47、及激发头48；所述推头部41上安装有胶塞，用来与针筒11的内壁配合，密封药剂；所述活塞杆部42同所述推头部41一起预装在所述针筒11内，用来对推药过程提供足够的导向；所述活塞杆部42上设有所述推杆部43，其预装时位于所述针筒11外侧，当受力后逐渐向下进入到针筒11内实现推药；所述推杆部43的上方设有弹簧支撑部44，用来储纳并支撑所述推药弹簧51；所述弹簧支撑部44的上方设有锁紧凸起46，所述锁紧凸起46与所述弹簧支撑部44之间优选的还设有卡扣凹槽45；所述锁紧凸起46的上方设有所述激发导向部47；所述激发导向部47的上方设有所述激发头48，所述激发头48与所述激发导向部47之间设有激发导向斜面481。在所述活塞组件4的中部外侧，平行于所述推杆部43设有回弹触发爪49，所述回弹触发爪49对称设置在所述推杆部43的两侧，且所述回弹触发爪49的底部设有触发斜面491。

如图9、图10所示，所述上弹簧筒6与所述针筒套7通过卡扣结构固定连接在一起，然后整体安装在所述隐针套3内，所述上弹簧筒6与所述针筒套7内储纳有活塞组件4，及所述针筒11的上部。

所述上弹簧筒6的底部设有固定卡爪61，其具有一定弹性，可从内侧卡入到所述针筒套7的上部内；所述上弹簧筒6的上部主体为圆柱筒，其壁面上竖直设有导向开窗62，用于储纳所述回弹触发爪49；所述上弹簧筒6的顶部设有激发开窗63，用于配合所述锁紧凸起46对所述推药弹簧51进行压缩固定，同时当激发时用于对所述激发导向部47进行导向；所述激发开窗63的横截面积大于所述激发头48的横截面积，激发过程中所述激发头48可以穿过所述激发开窗63进入到所述上弹簧筒6的内侧。

所述针筒套7为台阶筒套；所述针筒套7的下部为针筒储纳部71，其直径较小，用于储纳所述针筒11的圆柱筒；所述针筒套7的上部为凸缘储纳部72，其直径相对较大，用于储纳针筒凸缘14及相应的针筒护环9。所述针筒储纳部71的壁面上开设有滑槽73，所述滑槽73的底部封闭，所述滑槽73的上部设有凸卡台74；所述针筒储纳部71与所述凸缘储纳部72的连接部位设有触发爪穿过窗75，其与所述滑槽73的方位相同，用于所述回弹触发爪49穿过。进一步的，在所述针筒储纳部71的底部设有排气口76，用于在运动过程中，空气通过，防止形成密闭空间，增加弹簧释放阻力。所述凸缘储纳部72的上部设有固定卡爪开窗77，用于与所述固定卡爪61配合，实现所述上弹簧筒6与所述针筒套7的固定连接。

优选的，所述针筒储纳部71的底部开口处设有一圈凸起，即针筒导环78，其内圈用于对针筒提供导向支撑，外圈用于对所述收针弹簧52的顶部进行定位、固定。

如图11、图12所示，为下弹簧套8的结构示意图；所述下弹簧套8的下部为支撑筒81，其外壁贴合安装在所述隐针套3内，所述支撑筒81的下部设有若干下弹簧套固定卡扣82，其与所述隐针套3上的下弹簧套固定口33相配合，从而将所述下弹簧套8固定在所述隐针套3内。所述下弹簧套8的上部为下弹簧筒储纳筒83，所述下弹簧筒储纳筒83套设在所述针筒套7的所述针筒储纳部71外侧；所述下弹簧筒储纳筒83的壁面上设有下弹簧卡爪84，所述下弹簧卡爪84可受力绕曲，所述下弹簧卡爪84对称设置在所述下弹簧筒储纳筒83上；所述下弹簧卡爪84的顶部设有向内凸起的下弹簧卡勾85，所述下弹簧卡勾85卡在所述滑槽73内。所述下弹簧套8的内侧设有下弹簧支撑台86；本实施例中所述下弹簧支撑台86设置在所述下弹簧筒储纳筒83的内侧底部；所述下弹簧支撑台86用于顶住所述收针弹簧52的底部；进一步的，所述下弹簧支撑台86的内侧设有下弹簧限位凸起87，用于进一步限位固定所述收针弹簧52的底部。

如图13所示，为针筒护环9的结构示意图，其卡在针筒11的凸缘14部位，对针筒11的运动进行导向；所述针筒护环9为竖直方向截面、水平方向投影面均为“C”字形的近圆筒状部件；所述针筒护环9的下部为针筒体卡环91，所述针筒护环9的中部为凸缘卡环92，所述针筒护环9的上部为推杆卡环93；所述针筒护环9的左右两侧设有上下贯通的触发爪穿过槽94，供所述回弹触发爪49无障碍的穿过。进一步的，在所述凸缘卡环92内设有凸缘垫95，其为弹性吸震材料制成。

本发明自动注射笔的具体使用方法，及相关零部件的状态如下：

步骤1：未使用状态，如图1、图5所示。

步骤2：使用准备状态，如图2、图6所示。

上述2状态的区别，仅为移除了笔帽23，其他零部件的状态均为发生改变；各零部件大致保持如下状态：

(1)所述隐针套3的底部开口低于所述笔管主体21的底部；所述固定凸起31位于所述固体卡口215的正下方，甚至位于所述笔管主体21的底部下方；所述限位凸台216处于所述限位窗32的上部；所述隐针套3的顶部与所述笔管塞22的顶部内侧之间设有一段空腔；

(2)所述下弹簧套8的下弹簧卡勾85位于所述针筒套7的滑槽73底部，故所述收针弹簧52处于展开状态；

(3)所述针筒护环9连同凸缘14位于所述针筒套7的凸缘储纳部72的中上部位，且被所述固定卡爪61的底部顶住，进行限位；

(4)所述上弹簧筒6的顶部与所述隐针套3的顶部之间仅隔有所述锁紧凸起46；

(5)所述活塞组件4的激发导向部47同时穿套过所述上弹簧筒6的顶部与所述隐针套3的顶部，所述锁紧凸起46位于所述上弹簧筒6的激发开窗63上方，所述卡扣凹槽45位于所述激发开窗63部位，实现锁紧；相应的所述推药弹簧51处于压缩储能状态；所述激发导向部47穿过所述活塞激发口34，且所述活塞组件4的顶部，即所述激发头48抵在所述笔管塞22的顶部内侧的顶部限位221上。

当需要进行注射时，操作者手握所述笔管主体21，将所述隐针套3的中心对准注射目标，然后用力将所述隐针套3的底部顶在注射目标上，将所述隐针套3压入到所述笔管主体21内，其后，零部件被激发，开始实现自动扎针、注射、收针。

步骤3：扎针状态，如图14、图15所示。

(1)所述隐针套3的底部被用力压入到所述笔管主体21内，所述固定凸起31正好卡入到所述固体卡口215内，实现将所述隐针套3固定在所述笔管主体21内；所述限位凸台216与所述限位窗32发生相对运动，所述限位凸台216处于所述限位窗32的下部；所述隐针套3的顶部上移，基本靠近所述笔管塞22的顶部内侧；

(2)所述隐针套3带动位于其内的所述下弹簧套8一起相对上移；所述下弹簧卡勾85沿所述滑槽73上移，逐渐压缩所述收针弹簧52；最终所述下弹簧卡勾85勾住所述凸卡台74，所述收针弹簧52处于压缩状态；

(3)随着所述隐针套3的运动，所述上弹簧筒6的顶部与所述隐针套3的顶部之间相距逐渐加大；

(4)所述隐针套3上移过程中，所述活塞激发口34沿所述激发导向部47上移，逐渐与所述激发头48接触；所述激发斜面341先与所述激发导向斜面481，受力向内挤压，使所述激发导向部47向内弯曲，所述激发头48逐渐进入到所述活塞激发口34内，最终所述激发头48越过所述活塞激发口34，进入到所述隐针套3内侧；在所述激发导向部47向内弯曲的过程中，所述锁紧凸起46亦随着向内运动，在所述推药弹簧51的作用下进入到所述激发开窗63内，此时所述推药弹簧51无约束，被激活，开始释放展开；

(5)所述活塞组件4在所述推药弹簧51的推动下，向下运动，带动所述针筒护环9连同凸缘14一起在所述凸缘储纳部72内向下运动，使针头12超过所述隐针套3、及所述笔管主体21的底部，在推药弹簧51的作用下，扎入到注射目标内；

所述活塞组件4的回弹触发爪49沿所述导向开窗62向下运动。

步骤4：注射状态，又名推药状态，如图16、图17所示。

到此状态下，所述隐针套3已相对所述笔管主体21固定；所述下弹簧套8通过所述下弹簧卡勾85卡在所述凸卡台74内，处于相对静止状态；所述针头12已扎在注射目标内，处于相对静止状态；所述针筒护环9连同凸缘14、针筒11被抵在所述凸缘储纳部72的底部，处于相对静止状态；此时仅所述推药弹簧51进一步释放展开，推动所述活塞组件4运动；

所述活塞组件4在所述推药弹簧51的推动下向下运动；所述推杆部43进入到针筒11内，进而带动所述活塞杆部42、推头部41以及胶塞，进行推药，实施注射；

所述激发头48越过所述激发开窗63，进入到所述上弹簧筒6内；

所述回弹触发爪49亦随着向下运动，逐渐穿过所述针筒护环9两侧的触发爪穿过槽94，并接近并逐渐穿过所述触发爪穿过窗75，向所述下弹簧卡勾85靠近。

当所述推头部41及胶塞运动到所述针筒11的底部，即完成推药注射时，所述回弹触发爪49正好与所述下弹簧卡勾85充分发生接触，所述推药弹簧51的力亦释放完毕。

步骤5：收针状态，如图18、图19所示。

随着步骤4的结束，所述回弹触发爪49与所述下弹簧卡勾85接触，将所述下弹簧卡勾85从内侧顶开，从而释放所述收针弹簧52，开启自动收针作业。

此时，所述推药弹簧51处于完全展开状态，将所述活塞组件4与所述上弹簧筒6的相对位置保持不动。

所述收针弹簧52释放展开，底部顶在所述下弹簧支撑台86上固定不动，顶部顶在所述针筒储纳部71的底部，推动所述针筒套7连同所述上弹簧筒6一起上移；所述针筒套7的凸缘储纳部72的内侧底部托着所述针筒护环9连同凸缘14、针筒11亦一起上移，在此过程中所述针头12被从注射目标内拔出，并逐渐上移，再次隐入到所述隐针套3内；且最终状态，所述针头12的末端高于所述隐针套3的底部，达到对针头12进行包裹防护的目的。

所述收针弹簧52释放展开过程中，所述下弹簧卡勾85沿所述滑槽73滑动，最终勾在所述滑槽73的底部，此时所述收针弹簧52并未完全释放展开，故还保留有一定的弹力，防止所述针头12受惯性力作用，意外露出所述隐针套3的底部。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.自动注射笔，其特征在于，包括外壳、隐针套、内套、及注射器组件；

所述隐针套滑动安装在所述外壳内；

所述隐针套的顶部设有活塞激发口；所述隐针套的下部内侧固定有下弹簧套；

所述下弹簧套的上部设有向内凸起的下弹簧卡勾；

所述内套滑动安装在所述隐针套内；

所述内套的顶部设有激发开窗；所述内套的下部外侧设有滑槽，所述滑槽的底部封闭，所述滑槽的上部设有凸卡台；所述下弹簧卡勾卡在所述滑槽内；

所述下弹簧套的内侧设有下弹簧支撑台；

所述内套的下部与所述下弹簧套的下弹簧支撑台之间设有收针弹簧；

所述注射器组件包括针筒、针头、及活塞组件；

所述针筒安装所述内套内；所述针筒的底部安装有针头；所述针筒的上部内设有活塞组件；

所述活塞组件从下至上依次包括推头部、推杆部、弹簧支撑部、锁紧凸起、激发导向部、及激发头；在所述推杆部的外侧，还设有回弹触发爪；

所述锁紧凸起预卡在所述内套顶部的所述激发开窗上，所述弹簧支撑部外侧设有推药弹簧，所述推药弹簧预压缩顶在所述内套的内侧顶部；所述激发导向部预穿过所述隐针套顶部的活塞激发口；

所述内套的下部上设有触发爪穿过窗，所述回弹触发爪位于所述触发爪穿过窗的正上方；

所述回弹触发爪且位于所述下弹簧卡勾的正上方。

2.如权利要求1所述的自动注射笔，其特征在于，所述外壳包括笔管主体，笔管塞，以及笔帽；

所述笔管主体，笔管塞通过卡扣固定在一起；所述笔帽盖设在所述笔管主体的一端，两者之间设有卡紧结构。

3.如权利要求2所述的自动注射笔，其特征在于，所述笔帽包括笔帽盖、拔护套管；

所述拔护套管设置在所述笔帽盖的内侧，所述拔护套管的顶部内侧设有卡护套凸起；所述拔护套管可伸到注射器针头外的护套上，且针头护套完全卡入到所述拔护套管内，且针头护套位于所述卡护套凸起的下方。

4.如权利要求1所述的自动注射笔，其特征在于，所述隐针套的底部设有若干固定凸起；所述外壳的底部设有固体卡口；所述固体卡口位于所述固定凸起的同方位上；

在所述隐针套的下方设有限位窗，以及下弹簧套固定口；

所述外壳的底部设有限位凸台，所述限位凸台位于所述限位窗内。

5.如权利要求1所述的自动注射笔，其特征在于，所述隐针套分为上隐针套体、及下隐针套体，两者通过卡扣连接。

6.如权利要求1所述的自动注射笔，其特征在于，所述内套包括上弹簧筒、及针筒套；所述上弹簧筒与所述针筒套通过卡扣结构固定连接在一起；

所述上弹簧筒的上部主体为圆柱筒，其壁面上竖直设有导向开窗，用于储纳所述回弹触发爪；

所述激发开窗的横截面积大于所述激发头的横截面积；所述激发头可穿过所述激发开窗进入到所述上弹簧筒的内侧；

所述针筒套为台阶筒套；所述针筒套的下部为针筒储纳部，用于储纳所述针筒的圆柱筒；

所述针筒套的上部为凸缘储纳部，所述针筒的凸缘滑动安装在所述凸缘储纳部内；

所述针筒储纳部的壁面上开设有所述滑槽；

所述针筒储纳部与所述凸缘储纳部的连接部位设有所述触发爪穿过窗。

7.如权利要求1所述的自动注射笔，其特征在于，所述下弹簧套的下部为支撑筒，其外壁贴合安装在所述隐针套内；

所述支撑筒的下部设有若干下弹簧套固定卡扣，所述隐针套的下部设有若干下弹簧套固定口，所述下弹簧套固定卡扣与所述下弹簧套固定口相配合。

8.如权利要求1所述的自动注射笔，其特征在于，所述下弹簧套的上部为下弹簧筒储纳筒，所述下弹簧筒储纳筒套设在所述内套的针筒套的针筒储纳部外侧；

所述下弹簧筒储纳筒的壁面上设有下弹簧卡爪，所述下弹簧卡爪对称设置在所述下弹簧筒储纳筒上；

所述下弹簧卡爪的顶部设有向内凸起的下弹簧卡勾，所述下弹簧卡勾卡在所述滑槽内。

9.如权利要求1所述的自动注射笔，其特征在于，弹簧支撑部、锁紧凸起、激发导向部、及激发头分设在2个独立的可弹性内倾变形的杆状部件上。

10.如权利要求1所述的自动注射笔，其特征在于，在针筒的凸缘外侧设有针筒护环。

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