CN113493015B - 自动化流水线产品包装分拣机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开自动化流水线产品包装分拣机构，包括连接皮带轮、导向皮带、导向机构、支撑卡板、定位机构、产品、储料箱、定位滑槽、支撑壳体、传送皮带、定位支腿、固定皮带、传动机构、支撑台、盛纳盒、安装卡座、连接电机、限位皮带、限位皮带轮、支撑皮带、限位滑槽和下料滑槽。本发明通过设置导向机构和定位机构，当导向机构转动一周时，定位机构能在限位滑槽的内部循环的来回位移一次，使得定位机构内部的导向底板能对产品进行两次独立的分拣，从而能最大程度的提高对多组产品进行逐个分拣的精准度与效率，从而方便后续提高对产品进行包装的效率。

Description

自动化流水线产品包装分拣机构

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体为自动化流水线产品包装分拣机构。

背景技术

在对产品进行生产包装时，生产完成的产品需要对其外部进行包装，从而使得提高产品外部的防护性和美观性，进而方便后续对产品进行输送和销售，现有的产品进行包装前需要对多组堆叠的产品进行逐个的分拣，进而方便后续对产品进行独立稳定的包装操作，但是现有的产品分拣机构在对产品进行逐个分拣时，由于产品较多，使得分拣机构的分拣步骤较多，且其分拣的自动化程度较低，使得分拣机械对产品进行独立分拣的效率较低，同时精准度也存在不足，降低了后续对产品进行包装和再加工的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化流水线产品包装分拣机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动化流水线产品包装分拣机构，包括连接皮带轮、导向皮带、导向机构、支撑卡板、定位机构、产品、储料箱、定位滑槽、支撑壳体、传送皮带、定位支腿、固定皮带、传动机构、支撑台、盛纳盒、安装卡座、连接电机、限位皮带、限位皮带轮、支撑皮带、限位滑槽和下料滑槽，

所述支撑壳体的下端面中心处固定连接有用于支撑的支撑台，所述支撑壳体的上端面中心处固定安装有用于集料的储料箱，且位于所述储料箱的内端面对称开设有定位滑槽，所述定位滑槽的内端面滑动卡接有两组产品，所述支撑壳体的内端面中心处开设有限位滑槽，且所述限位滑槽的一端贯通设置，所述限位滑槽的下端面中心处贯通支撑壳体的底部开设有下料滑槽，且位于所述限位滑槽的内端面滑动卡接有用于导向的定位机构，所述支撑壳体的侧端面固定安装有支撑卡板，且位于所述支撑卡板的内端面转动卡接有导向机构，所述支撑卡板的后端面正对于导向机构处固定安装有安装卡座，且所述安装卡座与导向机构进行转动卡接，所述支撑台的外端面对称转动卡接有用于传动的传动机构，且两组所述传动机构的侧部通过固定皮带进行啮合转动连接，两组所述传动机构的外端面通过传送皮带进行啮合转动连接，且所述传送皮带的外端面均匀等距固定安装有盛纳盒，靠近盛纳盒前部的所述传动机构的外端面固定安装有连接皮带轮，且所述连接皮带轮通过导向皮带与导向机构进行啮合转动连接，所述支撑台的下端面对称固定连接有两组定位支腿，

所述传动机构包括齿形连接辊、传动轮和限位挡板，所述齿形连接辊的侧端面固定连接有用于限位的限位挡板，且位于所述齿形连接辊背离所述限位挡板的另一侧固定安装有传动轮。

优选的，所述导向机构包括导向滑槽、凸轮板、固定支轴、定位皮带轮、导向皮带轮和限位转板，所述凸轮板的上端面靠近外缘处开设有用于导向的导向滑槽，且位于所述凸轮板的内端面中心处固定安装有固定支轴，所述固定支轴的外端面靠近凸轮板处固定安装有限位转板，且位于所述固定支轴的外端面靠近中部处固定连接有导向皮带轮，所述固定支轴的底端面固定安装有定位皮带轮。

优选的，所述定位机构包括插接轴、安装支板、连接板和导向底板，所述导向底板的前端面中心处固定安装有用于连接的连接板，且位于所述连接板的前端面中心处固定连接有安装支板，所述安装支板的侧端面中心处固定连接有插接轴。

优选的，所述支撑卡板的内端面中心处开设有卡接槽，且所述导向机构通过卡接槽与限位转板相适配进而转动卡接在支撑卡板的内端面，所述导向机构的外端面通过导向皮带轮与限位皮带进行啮合连接进而带动限位皮带轮进行转动，所述导向机构的外端面通过定位皮带轮与导向皮带相适配进而带动传动机构进行转动。

优选的，所述定位机构的一端通过限位滑槽进而滑动卡接在支撑壳体的内端面，且所述定位机构通过另一端通过导向滑槽与插接轴相适配进而与导向机构进行滑动卡接。

优选的，所述限位滑槽的侧端面开设有呈正方形开口状的导向卡槽，且所述导向卡槽与安装支板后部向契合滑动连接。

优选的，所述导向底板的内端面开设有固定槽，且所述固定槽的宽度略大于两组产品的宽度之和，所述下料滑槽的宽度与产品的宽度相等，且位于所述下料滑槽的顶部开设有圆角。

优选的，所述盛纳盒与下料滑槽的下端面相正对，且所述定位皮带轮转动一周，所述传动机构带动传送皮带转动的距离等于两倍相邻两组所述盛纳盒之间的间距。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置导向机构和定位机构，当导向机构转动一周时，定位机构能在限位滑槽的内部循环的来回位移一次，使得定位机构内部的导向底板能对产品进行两次独立的分拣，从而能最大程度的提高对多组产品进行逐个分拣的精准度与效率，从而方便后续提高对产品进行包装的效率。

2.本发明通过设置传送皮带、固定皮带和传动机构，两组传动机构带动传送皮带进行转动时，使得导向机构转动一周，两组盛纳盒能在传送皮带的带动下，分别正对于下料滑槽的底部，从而完成对产品进行单独的分拣输送操作，从而最大程度的提高了对产品进行分拣、输送和包装的效率。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的主体侧视图；

图3为本发明的主体I处局部放大图；

图4为本发明的主体正视图；

图5为本发明的沿主体正视图A-A剖视图；

图6为本发明的II处局部放大图；

图7为本发明的导向机构结构示意图；

图8为本发明的导向机构侧视图；

图9为本发明的定位机构结构示意图；

图10为本发明的传动机构结构示意图。

图中：1-连接皮带轮、2-导向皮带、3-导向机构、4-支撑卡板、5-定位机构、6-产品、7-储料箱、8-定位滑槽、9-支撑壳体、10-传送皮带、11-定位支腿、12-固定皮带、13-传动机构、14-支撑台、15-盛纳盒、16-安装卡座、17-连接电机、18-限位皮带、19-限位皮带轮、20-支撑皮带、21-限位滑槽、22-下料滑槽、31-导向滑槽、32-凸轮板、33-固定支轴、34-定位皮带轮、35-导向皮带轮、36-限位转板、51-插接轴、52-安装支板、53-连接板、54-导向底板、131-齿形连接辊、132-传动轮、133-限位挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：自动化流水线产品包装分拣机构，包括连接皮带轮1、导向皮带2、导向机构3、支撑卡板4、定位机构5、产品6、储料箱7、定位滑槽8、支撑壳体9、传送皮带10、定位支腿11、固定皮带12、传动机构13、支撑台14、盛纳盒15、安装卡座16、连接电机17、限位皮带18、限位皮带轮19、支撑皮带20、限位滑槽21和下料滑槽22，

支撑壳体9的下端面中心处固定连接有用于支撑的支撑台14，支撑壳体9的上端面中心处固定安装有用于集料的储料箱7，且位于储料箱7的内端面对称开设有定位滑槽8，定位滑槽8的内端面滑动卡接有两组产品6，支撑壳体9的内端面中心处开设有限位滑槽21，且限位滑槽21的一端贯通设置，限位滑槽21的下端面中心处贯通支撑壳体9的底部开设有下料滑槽22，且位于限位滑槽21的内端面滑动卡接有用于导向的定位机构5，支撑壳体9的侧端面固定安装有支撑卡板4，且位于支撑卡板4的内端面转动卡接有导向机构3，支撑卡板4的后端面正对于导向机构3处固定安装有安装卡座16，且安装卡座16与导向机构3进行转动卡接，支撑台14的外端面对称转动卡接有用于传动的传动机构13，且两组传动机构13的侧部通过固定皮带12进行啮合转动连接，两组传动机构13的外端面通过传送皮带10进行啮合转动连接，且传送皮带10的外端面均匀等距固定安装有盛纳盒15，靠近盛纳盒15前部的传动机构13的外端面固定安装有连接皮带轮1，且连接皮带轮1通过导向皮带2与导向机构3进行啮合转动连接，支撑台14的下端面对称固定连接有两组定位支腿11，

传动机构13包括齿形连接辊131、传动轮132和限位挡板133，齿形连接辊131的侧端面固定连接有用于限位的限位挡板133，且位于齿形连接辊131背离限位挡板133的另一侧固定安装有传动轮132。

导向机构3包括导向滑槽31、凸轮板32、固定支轴33、定位皮带轮34、导向皮带轮35和限位转板36，凸轮板32的上端面靠近外缘处开设有用于导向的导向滑槽31，且位于凸轮板32的内端面中心处固定安装有固定支轴33，固定支轴33的外端面靠近凸轮板32处固定安装有限位转板36，且位于固定支轴33的外端面靠近中部处固定连接有导向皮带轮35，固定支轴33的底端面固定安装有定位皮带轮34。

定位机构5包括插接轴51、安装支板52、连接板53和导向底板54，导向底板54的前端面中心处固定安装有用于连接的连接板53，且位于连接板53的前端面中心处固定连接有安装支板52，安装支板52的侧端面中心处固定连接有插接轴51。

支撑卡板4的内端面中心处开设有卡接槽，且导向机构3通过卡接槽与限位转板36相适配进而转动卡接在支撑卡板4的内端面，导向机构3的外端面通过导向皮带轮35与限位皮带18进行啮合连接进而带动限位皮带轮19进行转动，导向机构3的外端面通过定位皮带轮34与导向皮带2相适配进而带动传动机构13进行转动，卡接槽能有效提高后续导向机构3在支撑卡板4内部进行转动的稳定性。

定位机构5的一端通过限位滑槽21进而滑动卡接在支撑壳体9的内端面，且定位机构5通过另一端通过导向滑槽31与插接轴51相适配进而与导向机构3进行滑动卡接，导向滑槽31的路径与凸轮板32的外部轮廓的路径相同，从而使得导向滑槽31能与插接轴51配合带动定位机构5在限位滑槽21的内部进行稳定的位移操作。

限位滑槽21的侧端面开设有呈正方形开口状的导向卡槽，且导向卡槽与安装支板52后部向契合滑动连接，导向卡槽与安装支板52的配合，能最大程度的提高定位机构5在支撑壳体9内部位移的稳定性。

导向底板54的内端面开设有固定槽，且固定槽的宽度略大于两组产品6的宽度之和，下料滑槽22的宽度与产品6的宽度相等，且位于下料滑槽22的顶部开设有圆角，固定槽的宽度略大于两组产品6的宽度，能方便导向底板54位移到极限处时，产品6具有足够的空间进行下落，同时也能为导向底板54内部的两组产品6相互限位提供足够的空间，下料滑槽22顶部的圆角能提高后续产品6进行下料的效率。

盛纳盒15与下料滑槽22的下端面相正对，定位皮带轮34转动一周，且传动机构13带动传送皮带10转动的距离等于两倍相邻两组盛纳盒15之间的间距，在进行分拣时，导向机构3转动一周则，定位机构5在限位滑槽21的内部进行一个循环的来回位移，同时两组产品6则能分拣下落至两组盛纳盒15的内部，提高了后续对堆叠的产品6进行分拣包装的效率。

工作原理：如图1所示，在进行使用时，使用者可将待包装分拣的产品堆叠放置在储料箱7的内部，从而方便后续对众多产品进行逐个的包装和分拣操作，提高后续对产品进行逐个包装的效率，

如图1、图2和图5所示，在对产品进行包装分拣时，使用者可通过外部操控机构启动连接电机17，此时连接电机17能带动限位皮带轮19进行转动，限位皮带轮19能通过限位皮带18带动导向皮带轮35进行转动，进而使得导向皮带轮35能带动凸轮板32在支撑卡板4的内部进行转动，同时由于导向滑槽31与插接轴51进行滑动卡接，进而使得当凸轮板32进行转动时，导向滑槽31能带动插接轴51沿着导向滑槽31的固定轨道在限位滑槽21的内部进行滑移，且由于凸轮板32外部呈凸轮状设置，使得当凸轮板32进行转动时，导向滑槽31能通过插接轴51带动定位机构5在限位滑槽21内部进行循环间歇的来回滑动位移，方便后续进行快速稳定的对产品6进行导向操作，

如图5和图6所示，当凸轮板32处于初始位置时，则此时左侧的产品6则落入导向底板54的内部，右侧的产品6则被导向底板54进行格挡限位，当凸轮板32进行转动时，在位于凸轮板32圆环一侧的导向滑槽31时，此时导向滑槽31能使得定位机构5保持不动，当位移至凸轮板32凸轮状一侧时，此时导向滑槽31凸轮状的滑道能带动插接轴51向前部推移，由于初始位置时左侧的产品6掉落至导向底板54的内部，进而使得定位机构5在限位滑槽21内部进行推移时，当导向底板54带动左侧产品6位移至下料滑槽22正上方时，此时导向底板54刚好解除对右侧产品6上部的限位，右侧产品6则落入导向底板54内部，同时左侧的产品6在导向底板54和右侧的产品6的限位下，由下料滑槽22进行滑落导向，此时产品6刚好能落入盛纳盒15的内部，同时当凸轮板32凸轮状部分转动完成时，此时凸轮板32圆环部分的导向滑槽31能通过插接轴51带动定位机构5向外部位移，此时导向底板54能带动右侧的产品6靠近下料滑槽22，当定位机构5回复至初始位置时，此时左侧的产品6刚好下落至导向底板54内部完成上料，同时右侧的产品6刚好在新上料的产品6和导向底板54的限位下，滑落至下料滑槽22的内部，同时通过下料滑槽22输送到盛纳盒15内部，完成分拣操作，

如图2、图3和图5所示，当导向机构3进行转动时，定位皮带轮34能通过导向皮带2带动传动机构13进行转动，且传动机构13能通过固定皮带12带动另一组传动机构13进行转动，两组传动机构13能带动传送皮带10和盛纳盒15进行精准稳定的位移，同时当导向机构3转动半周时，此时盛纳盒15在传送皮带10的带动下能定位到下料滑槽22中部靠前位移，进而方便为产品6的下落提供足够的时间，当产品6下落时，此时盛纳盒15刚好位移至下料滑槽22正下方，方便进行分拣操作，同时如上述位移操作，当导向机构3转动另外半周时，此时位于后部的盛纳盒15能对第二组产品6进行分拣，提高了后续进行分拣的精准性，同时也方便后续进行快速精准的包装操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.自动化流水线产品包装分拣机构，其特征在于：包括连接皮带轮（1）、导向皮带（2）、导向机构（3）、支撑卡板（4）、定位机构（5）、产品（6）、储料箱（7）、定位滑槽（8）、支撑壳体（9）、传送皮带（10）、定位支腿（11）、固定皮带（12）、传动机构（13）、支撑台（14）、盛纳盒（15）、安装卡座（16）、连接电机（17）、限位皮带（18）、限位皮带轮（19）、支撑皮带（20）、限位滑槽（21）和下料滑槽（22），

所述支撑壳体（9）的下端面中心处固定连接有用于支撑的支撑台（14），所述支撑壳体（9）的上端面中心处固定安装有用于集料的储料箱（7），且位于所述储料箱（7）的内端面对称开设有定位滑槽（8），所述定位滑槽（8）的内端面滑动卡接有两组产品（6），所述支撑壳体（9）的内端面中心处开设有限位滑槽（21），所述限位滑槽（21）的下端面中心处贯通支撑壳体（9）的底部开设有下料滑槽（22），且位于所述限位滑槽（21）的内端面滑动卡接有用于导向的定位机构（5），所述支撑壳体（9）的侧端面固定安装有支撑卡板（4），且位于所述支撑卡板（4）的内端面转动卡接有导向机构（3），所述支撑卡板（4）的后端面正对于导向机构（3）处固定安装有安装卡座（16），且所述安装卡座（16）与导向机构（3）进行转动卡接，所述支撑台（14）的外端面对称转动卡接有用于传动的传动机构（13），且两组所述传动机构（13）的侧部通过固定皮带（12）进行啮合转动连接，两组所述传动机构（13）的外端面通过传送皮带（10）进行啮合转动连接，且所述传送皮带（10）的外端面均匀等距固定安装有盛纳盒（15），靠近盛纳盒（15）前部的所述传动机构（13）的外端面固定安装有连接皮带轮（1），且所述连接皮带轮（1）通过导向皮带（2）与导向机构（3）进行啮合转动连接，所述支撑台（14）的下端面对称固定连接有两组定位支腿（11），

所述传动机构（13）包括齿形连接辊（131）、传动轮（132）和限位挡板（133），所述齿形连接辊（131）的侧端面固定连接有用于限位的限位挡板（133），且位于所述齿形连接辊（131）背离所述限位挡板（133）的另一侧固定安装有传动轮（132）；

所述导向机构（3）包括导向滑槽（31）、凸轮板（32）、固定支轴（33）、定位皮带轮（34）、导向皮带轮（35）和限位转板（36），所述凸轮板（32）的上端面靠近外缘处开设有用于导向的导向滑槽（31），且位于所述凸轮板（32）的内端面中心处固定安装有固定支轴（33），所述固定支轴（33）的外端面靠近凸轮板（32）处固定安装有限位转板（36），且位于所述固定支轴（33）的外端面靠近中部处固定连接有导向皮带轮（35），所述固定支轴（33）的底端面固定安装有定位皮带轮（34）；

所述定位机构（5）包括插接轴（51）、安装支板（52）、连接板（53）和导向底板（54），所述导向底板（54）的前端面中心处固定安装有用于连接的连接板（53），且位于所述连接板（53）的前端面中心处固定连接有安装支板（52），所述安装支板（52）的侧端面中心处固定连接有插接轴（51）；

所述支撑卡板（4）的内端面中心处开设有卡接槽，且所述导向机构（3）通过卡接槽与限位转板（36）相适配进而转动卡接在支撑卡板（4）的内端面，所述导向机构（3）的外端面通过导向皮带轮（35）与限位皮带（18）进行啮合连接进而带动限位皮带轮（19）进行转动，所述导向机构（3）的外端面通过定位皮带轮（34）与导向皮带（2）相适配进而带动传动机构（13）进行转动；

所述定位机构（5）的一端通过限位滑槽（21）进而滑动卡接在支撑壳体（9）的内端面，且所述定位机构（5）通过另一端通过导向滑槽（31）与插接轴（51）相适配进而与导向机构（3）进行滑动卡接；

所述限位滑槽（21）的侧端面开设有呈正方形开口状的导向卡槽，且所述导向卡槽与安装支板（52）后部向契合滑动连接；

所述导向底板（54）的内端面开设有固定槽，且所述固定槽的宽度略大于两组产品（6）的宽度之和，所述下料滑槽（22）的宽度与产品（6）的宽度相等，且位于所述下料滑槽（22）的顶部开设有圆角；

所述盛纳盒（15）与下料滑槽（22）的下端面相正对，且所述定位皮带轮（34）转动一周，所述传动机构（13）带动传送皮带（10）转动的距离等于两倍相邻两组所述盛纳盒（15）之间的间距；

在进行分拣时，导向机构（3）转动一周则，定位机构（5）在限位滑槽（21）的内部进行一个循环的来回位移，同时两组产品（6）则能分拣下落至两组盛纳盒（15）的内部，提高了后续对堆叠的产品（6）进行分拣包装的效率。

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