CN216784007U - 一种尿垫计数堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛设备的技术领域，特别是涉及一种尿垫计数堆垛装置；其可减少人工劳动量，定量对尿垫向包装盒内上料，计数精准，提高效率；包括机架、传送机构、定量上料机构和堆垛机构，定量上料机构安装于机架左侧，堆垛机构安装于机架右侧，传送机构包括多组传送辊、链条和伺服电机，多组传送辊可转动安装于机架上，伺服电机固定安装于机架上；定量上料机构包括步进电机、同步带和转轮，机架左侧安装有两组安装撑，转轮可转动安装于两组安装撑之间，转轮上设置有多组周向均布的承接槽；多组承接支撑机构均包括转轴、限位杆和两组放置座，放置座通过限位杆进行卡固限位。

Description

一种尿垫计数堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛设备的技术领域，特别是涉及一种尿垫计数堆垛装置。

背景技术

尿垫计数堆垛装置是一种用于尿垫向包装盒内定量放置，并对包装盒进行堆垛码放的设备；在尿垫堆垛放置过程中，一般通过人工对外部输送机构上的尿垫进行拾取，将尿垫定量放置于包装盒内，通过人工将包装和进行码垛堆放即可，人工操作劳动量大，计数时易出现偏差，有一定的使用局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种减少人工劳动量，定量对尿垫向包装盒内上料，计数精准，提高效率的尿垫计数堆垛装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机架、传送机构、定量上料机构和堆垛机构，所述定量上料机构安装于机架左侧，所述堆垛机构安装于机架右侧，所述传送机构包括多组传送辊、链条和伺服电机，多组传送辊可转动安装于机架上，所述伺服电机固定安装于机架上，所述伺服电机的输出端与其中一组传送辊固定连接，多组传送辊通过链条同步传动连接；

所述定量上料机构包括步进电机、同步带和转轮，所述机架左侧安装有两组安装撑，所述转轮可转动安装于两组安装撑之间，所述步进电机固定安装于机架上，所述步进电机的输出端与转轮通过同步带同步传动连接，所述转轮上设置有多组周向均布的承接槽；

所述堆垛机构包括堆垛箱、第一驱动缸、承接盘和多组承接支撑机构，所述第一驱动缸安装于堆垛箱内底部，所述承接盘固定安装于第一驱动缸的输出端，所述多组承接支撑机构均布于堆垛箱内中上部，多组承接支撑机构均包括转轴、限位杆和两组放置座，所述转轴可转动安装于堆垛箱上，所述放置座固定安装于转轴上，所述限位杆固定安装于堆垛箱内，所述放置座通过限位杆进行卡固限位。

优选的，还包括包装盒上料机构，所述包装盒上料机构包括上料架、上料推板、两组第二驱动缸和限位架，所述上料架固定安装于机架上，两组第二驱动缸固定安装于上料架上，所述上料推板固定设置于两组第二驱动缸的输出端，所述上料推板可前后滑动的安装于上料架上，所述限位架固定安装于机架上。

优选的，还包括挡板，所述挡板固定安装于限位架上。

优选的，还包括承接导料斗，所述承接导料斗固定安装于机架左部，所述承接导料斗底壁与转轮上的一组承接槽内壁共面。

优选的，还包括机械式齿轮计数器，所述机械式齿轮计数器固定安装于靠近所述机架左侧的一组安装撑上，所述转轮与机械式齿轮计数器传动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种尿垫计数堆垛装置，具备以下有益效果：该尿垫计数堆垛装置，外部尿垫落入至转轮上的一组承接槽内，启动步进电机，经同步带传动后，转轮转动一定角度，下一组承接槽对尿垫进行承接，而随着转轮的转动，承接槽内的尿垫自动滑落至包装盒内，转轮转动一周后完成尿垫的定量上料，可根据需求设定转轮上承接槽的数量，使尿垫定量滑入至包装盒内，放满尿垫的包装盒通过传送机构被输送至承接盘上，启动两组第一驱动缸，承接盘顶动包装盒上移，放置座在包装盒的顶动下转动，包装盒移动至放置座的上方，此时在重力作用下放置座复位，限位杆对放置座限位，此时两组第一驱动缸复位，使包装盒落至放置座上，包装盒在堆垛箱内自上而下码放堆垛即可，减少人工劳动量，定量对尿垫向包装盒内上料，计数精准，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图；

图4是本实用新型的图2中A-A处剖面结构示意图；

附图中标记：1、机架；2、传送辊；3、链条；4、伺服电机；5、步进电机；6、同步带；7、转轮；8、安装撑；9、承接槽；10、堆垛箱；11、第一驱动缸；12、承接盘；13、转轴；14、限位杆；15、放置座；16、上料架；17、上料推板；18、第二驱动缸；19、限位架； 20、挡板；21、承接导料斗；22、机械式齿轮计数器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型的一种尿垫计数堆垛装置，包括机架 1、传送机构、定量上料机构和堆垛机构，定量上料机构安装于机架1左侧，堆垛机构安装于机架1右侧，传送机构包括多组传送辊2、链条3和伺服电机4，多组传送辊2可转动安装于机架1上，伺服电机4固定安装于机架1上，伺服电机4的输出端与其中一组传送辊2 固定连接，多组传送辊2通过链条3同步传动连接；

定量上料机构包括步进电机5、同步带6和转轮7，机架1左侧安装有两组安装撑8，转轮7可转动安装于两组安装撑8之间，步进电机5固定安装于机架1上，步进电机5的输出端与转轮7通过同步带6同步传动连接，转轮7上设置有多组周向均布的承接槽9；

堆垛机构包括堆垛箱10、第一驱动缸11、承接盘12和多组承接支撑机构，第一驱动缸11安装于堆垛箱10内底部，承接盘12固定安装于第一驱动缸11的输出端，多组承接支撑机构均布于堆垛箱10 内中上部，多组承接支撑机构均包括转轴13、限位杆14和两组放置座15，转轴13可转动安装于堆垛箱10上，放置座15固定安装于转轴13上，限位杆14固定安装于堆垛箱10内，放置座15通过限位杆 14进行卡固限位；外部尿垫落入至转轮7上的一组承接槽9内，启动步进电机5，经同步带6传动后，转轮7转动一定角度，下一组承接槽9对尿垫进行承接，而随着转轮7的转动，承接槽9内的尿垫自动滑落至包装盒内，转轮7转动一周后完成尿垫的定量上料，可根据需求设定转轮7上承接槽9的数量，使尿垫定量滑入至包装盒内，放满尿垫的包装盒通过传送机构被输送至承接盘12上，启动两组第一驱动缸11，承接盘12顶动包装盒上移，放置座15在包装盒的顶动下转动，包装盒移动至放置座15的上方，此时在重力作用下放置座 15复位，限位杆14对放置座15限位，此时两组第一驱动缸11复位，使包装盒落至放置座15上，包装盒在堆垛箱10内自上而下码放堆垛即可，减少人工劳动量，定量对尿垫向包装盒内上料，计数精准，提高效率。

本实用新型的一种尿垫计数堆垛装置，还包括包装盒上料机构，包装盒上料机构包括上料架16、上料推板17、两组第二驱动缸18和限位架19，上料架16固定安装于机架1上，两组第二驱动缸18固定安装于上料架16上，上料推板17固定设置于两组第二驱动缸18 的输出端，上料推板17可前后滑动的安装于上料架16上，限位架 19固定安装于机架1上；可将包装盒放置于上料架16上，通过启动两组第二驱动缸18，两组第二驱动缸18的输出端缩短，上料推板17 将包装进行推送，限位架19对包装盒进行限位，使包装盒移动至转轮7后侧，包装盒停止位置即为尿垫的自动滑落着陆位置，可对包装盒更为精准的上料，使尿垫更为顺利的自动滑落至包装盒内。

本实用新型的一种尿垫计数堆垛装置，还包括挡板20，挡板20 固定安装于限位架19上；通过挡板20的设置，可对自转轮7承接槽 9内滑落的尿垫进行限位，防止尿垫因惯性过度后移，使尿垫更为精准顺畅的落至包装盒内。

本实用新型的一种尿垫计数堆垛装置，还包括承接导料斗21，承接导料斗21固定安装于机架1左部，承接导料斗21底壁与转轮7 上的一组承接槽9内壁共面；通过承接料斗可对尿垫进行承接，经承接料斗导运后，使其更为顺畅的滑入至承接槽9内。

本实用新型的一种尿垫计数堆垛装置，还包括机械式齿轮计数器 22，机械式齿轮计数器22固定安装于靠近机架1左侧的一组安装撑 8上，转轮7与机械式齿轮计数器22传动连接；通过机械式齿轮计数器22的设置，可对转轮7转动的圈数计数，转轮7每转动一圈完成一组包装盒内尿垫的包装，从而得出包装盒的包装总数，通过械式齿轮计数器示数乘以转轮7上承接槽9的数量可对尿垫总数进行计数。

在使用时，外部尿垫落入至转轮7上的一组承接槽9内，启动步进电机5，经同步带6传动后，转轮7转动一定角度，下一组承接槽 9对尿垫进行承接，而随着转轮7的转动，承接槽9内的尿垫自动滑落至包装盒内，转轮7转动一周后完成尿垫的定量上料，可根据需求设定转轮7上承接槽9的数量，使尿垫定量滑入至包装盒内，放满尿垫的包装盒通过传送机构被输送至承接盘12上，启动两组第一驱动缸11，承接盘12顶动包装盒上移，放置座15在包装盒的顶动下转动，包装盒移动至放置座15的上方，此时在重力作用下放置座15复位，限位杆14对放置座15限位，此时两组第一驱动缸11复位，使包装盒落至放置座15上，包装盒在堆垛箱10内自上而下码放堆垛即可，减少人工劳动量，定量对尿垫向包装盒内上料，计数精准，提高效率；可将包装盒放置于上料架16上，通过启动两组第二驱动缸18，两组第二驱动缸18的输出端缩短，上料推板17将包装进行推送，限位架19对包装盒进行限位，使包装盒移动至转轮7后侧，包装盒停止位置即为尿垫的自动滑落着陆位置，可对包装盒更为精准的上料，使尿垫更为顺利的自动滑落至包装盒内；通过挡板20的设置，可对自转轮7承接槽9内滑落的尿垫进行限位，防止尿垫因惯性过度后移，使尿垫更为精准顺畅的落至包装盒内；通过承接料斗可对尿垫进行承接，经承接料斗导运后，使其更为顺畅的滑入至承接槽9内；通过机械式齿轮计数器22的设置，可对转轮7转动的圈数计数，转轮7每转动一圈完成一组包装盒内尿垫的包装，从而得出包装盒的包装总数，通过械式齿轮计数器示数乘以转轮7上承接槽9的数量可对尿垫总数进行计数。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种尿垫计数堆垛装置，其特征在于，包括机架(1)、传送机构、定量上料机构和堆垛机构，所述定量上料机构安装于机架(1)左侧，所述堆垛机构安装于机架(1)右侧，所述传送机构包括多组传送辊(2)、链条(3)和伺服电机(4)，多组传送辊(2)可转动安装于机架(1)上，所述伺服电机(4)固定安装于机架(1)上，所述伺服电机(4)的输出端与其中一组传送辊(2)固定连接，多组传送辊(2)通过链条(3)同步传动连接；

所述定量上料机构包括步进电机(5)、同步带(6)和转轮(7)，所述机架(1)左侧安装有两组安装撑(8)，所述转轮(7)可转动安装于两组安装撑(8)之间，所述步进电机(5)固定安装于机架(1)上，所述步进电机(5)的输出端与转轮(7)通过同步带(6)同步传动连接，所述转轮(7)上设置有多组周向均布的承接槽(9)；

所述堆垛机构包括堆垛箱(10)、第一驱动缸(11)、承接盘(12)和多组承接支撑机构，所述第一驱动缸(11)安装于堆垛箱(10)内底部，所述承接盘(12)固定安装于第一驱动缸(11)的输出端，所述多组承接支撑机构均布于堆垛箱(10)内中上部，多组承接支撑机构均包括转轴(13)、限位杆(14)和两组放置座(15)，所述转轴(13)可转动安装于堆垛箱(10)上，所述放置座(15)固定安装于转轴(13)上，所述限位杆(14)固定安装于堆垛箱(10)内，所述放置座(15)通过限位杆(14)进行卡固限位。

2.根据权利要求1所述的一种尿垫计数堆垛装置，其特征在于，还包括包装盒上料机构，所述包装盒上料机构包括上料架(16)、上料推板(17)、两组第二驱动缸(18)和限位架(19)，所述上料架(16)固定安装于机架(1)上，两组第二驱动缸(18)固定安装于上料架(16)上，所述上料推板(17)固定设置于两组第二驱动缸(18)的输出端，所述上料推板(17)可前后滑动的安装于上料架(16)上，所述限位架(19)固定安装于机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种尿垫计数堆垛装置，其特征在于，还包括挡板(20)，所述挡板(20)固定安装于限位架(19)上。

4.根据权利要求3所述的一种尿垫计数堆垛装置，其特征在于，还包括承接导料斗(21)，所述承接导料斗(21)固定安装于机架(1)左部，所述承接导料斗(21)底壁与转轮(7)上的一组承接槽(9)内壁共面。

5.根据权利要求4所述的一种尿垫计数堆垛装置，其特征在于，还包括机械式齿轮计数器(22)，所述机械式齿轮计数器(22)固定安装于靠近所述机架(1)左侧的一组安装撑(8)上，所述转轮(7)与机械式齿轮计数器(22)传动连接。

Images