CN219822832U - 转子片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机组装技术领域，特别涉及一种转子片上料装置，具有机架，还包括设置在机架内且横向并列设置的若干料仓板、同步驱动若干料仓板横向移动的驱动机构、设置在机架下料口处的流水线、将料仓板上的转子片逐个推至流水线上的拨料机构以及设置在流水线远离机架端部的分料机构；本实用新型提供一种结构设计简单，效率高，且能够兼容不同种类转子片的转子片上料装置。

Description

转子片上料装置

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，特别涉及一种转子片上料装置。

背景技术

电机转子主要是由转轴、磁钢、隔磁片和转子片组成，其中转子片的数量最多，厚度最厚，且种类最多。电机转子组装时，主要是将预组装好的转子配件放入压力机进行压合，其中涉及到转子片上料的工序。

传统的转子片上料工序主要依靠人工完成，劳动强度大，效率低下。目前也有通过上料装置实现转子片的机械上料，但其大部分结构设计复杂，且只能对特定种类的转子片进行上料，不能实现不同种类转子片的上料，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构设计简单，效率高，且能够兼容不同种类转子片的转子片上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转子片上料装置，具有机架，还包括设置在机架内且横向并列设置的若干料仓板、同步驱动若干料仓板横向移动的驱动机构、设置在机架下料口处的流水线、将料仓板上的转子片逐个推至流水线上的拨料机构以及设置在流水线远离机架端部的分料机构。

进一步地，所述料仓板的中部沿其长度方向开设有用于存放转子片的U型槽，所述U型槽的槽宽从槽口至槽底方向逐渐收窄，所述机架的两侧分别设有挡边，用于U型槽内转子片的限位。

进一步地，所述驱动机构包括转动轴、链轮、链条、间歇分割器和驱动电机，所述转动轴分别转动安装在机架的两端，所述链轮分别套装在转动轴的两端，所述链条传动套接于转动轴上同侧的链轮，且位于挡边的内侧，所述料仓板的两端分别与链条的外周侧连接，所述驱动电机通过间歇分割器与其中之一的转动轴传动连接，所述间歇分割器和驱动电机分别安装在机架上。

进一步地，所述机架内对称设有两条支撑条，用于支撑上部链条，所述支撑条的中部沿其长度方向突出有凸棱，所述凸棱与链条中的滚子滚动配合。

进一步地，所述机架的下料口处通过滑槽与流水线衔接连通，所述滑槽的顶端向机架方向延伸形成有挡板，用于限位转子片进入滑槽内。

进一步地，所述拨料机构包括拨料块、安装在拨料块底端的弹性块以及驱动拨料块纵向移动的直线模组，所述直线模组安装在机架上。

进一步地，所述分料机构包括分料架、安装在分料架顶端的导料板、滑动安装在分料架上的分料组件，所述导料板上开设有导料槽，用于衔接连通流水线和分料组件。

进一步地，所述分料组件包括滑动安装在分料架上的滑板、安装在滑板顶端的分料板以及驱动滑板横向移动的分料气缸，所述分料板远离滑板的端部开设有分料槽，所述分料气缸安装在分料架上，且其输出端与滑板的底端连接。

进一步地，所述分料板上开设有与分料槽相连通的检测孔，所述分料架的顶端安装有对射感应器用于检测分料槽内是否有转子片。

进一步地，所述分料架的顶端还安装有限位传感器，用于限位滑板的移动行程。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过料仓板上存放转子片，然后驱动机构带动料仓板逐个移动至机架的下料口处，再然后拨料机构将该料仓板内转子片逐个推至流水线上，最后由流水线输送至分料机构，从而完成上料工序，结构设计简单，效率高，自动化程度高；

(2)本实用新型通过U型槽的设置，可以实现对不同种类转子片的存放，提高了本装置的通用性；

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中支架的示意图；

图3是图2中A部的放大图；

图4是图2中B部的放大图；

图5是本实用新型中驱动机构的示意图；

图6是本实用新型中链条的示意图；

图7是图6中C部的放大图；

图8是本实用新型中分料机构的示意图；

图9是本实用新型中检测孔的示意图。

图中：1、机架；2、料仓板；3、驱动机构；3a、转动轴；3b、链轮；3c、链条；3d、间歇分割器；3e、驱动电机；4、流水线；5、拨料机构；5a、拨料块；5b、弹性块；5c、直线模组；6、分料机构；6a、分料架；6b、导料板；6c、分料组件；6c1、滑板；6c2、分料板；6c3、分料气缸；7、U型槽；8、挡边；9、支撑条；10、凸棱；11、滑槽；12、挡板；13、导料槽；14、分料槽；15、检测孔；16、对射感应器；17、限位传感器；18、撑脚；19、滚轮；20、支架；21、光电感应器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2和图4所示，一种转子片上料装置，具有机架1，还包括设置在机架1内且横向并列设置的若干料仓板2、同步驱动若干料仓板2横向移动的驱动机构3、设置在机架1下料口处的流水线4、将料仓板2上的转子片逐个推至流水线4上的拨料机构5以及设置在流水线4远离机架1端部的分料机构6。通过料仓板2上存放转子片，然后驱动机构3带动料仓板2逐个移动至机架1的下料口处，再然后拨料机构5将该料仓板2内转子片逐个推至流水线4上，最后由流水线4输送至分料机构6，从而完成上料工序，结构设计简单，效率高，自动化程度高。具体的，机架1的底端四角均安装有撑脚18和滚轮19，从而使得本装置可以移动，便于与其他自动化设备的配合使用；机架1的下料口处通过滑槽11与流水线4衔接连通，滑槽11的顶端向机架1方向延伸形成有挡板12，用于限位转子片进入滑槽11内，为了使得转子片能够平缓的流转到流水线4上，滑槽11设计成弧形，滑槽11由非金属材料制成；流水线4为现有技术，在此就不再对其具体结构进行详细描述。

如图5所示，料仓板2的中部沿其长度方向开设有用于存放转子片的U型槽7，U型槽7的槽宽从槽口至槽底方向逐渐收窄，机架1的两侧分别设有挡边8，用于U型槽7内转子片的限位。通过U型槽7的设置，可以实现对不同种类转子片的存放，提高了本装置的通用性。U型槽7内存放转子片时，挡边8从U型槽7的两端将转子片抵触在U型槽7内，防止U型槽7内转子片出现倾倒后不利于后续拨料机构5的动作。具体的，U型槽7的槽底高度略高于滑槽11槽底最高处的高度。

如图5所示，驱动机构3包括转动轴3a、链轮3b、链条3c、间歇分割器3d和驱动电机3e，转动轴3a分别转动安装在机架1的两端，链轮3b分别套装在转动轴3a的两端，链条3c传动套接于转动轴3a上同侧的链轮3b，且位于挡边8的内侧，料仓板2的两端分别与链条3c的外周侧连接，驱动电机3e通过间歇分割器3d与其中之一的转动轴3a传动连接，间歇分割器3d和驱动电机3e分别安装在机架1上。通过间歇分割器3d的设置，保证驱动电机3e每次动作的距离一致，从而保证每个料仓板2能够准确的移动至机架1下料口处，即滑槽11处。工作时，驱动电机3e通过间歇分割器3d带动转动轴3a间歇转动，转动轴3a的间歇转动带动链条3c进而同步带动料仓板2间歇横向移动。具体的，料仓板2沿链条3c的周向均布；间歇分割器3d的分度为料仓板2的宽度加上相邻料仓板2间的间距。

如图6和图7所示，机架1内对称设有两条支撑条9，用于支撑上部链条3c，支撑条9的中部沿其长度方向突出有凸棱10，凸棱10与链条3c中的滚子滚动配合。通过支撑条9的设置，对上部链条3c进行支撑，进而实现对存放转子片的上部料仓板2进行支撑，避免因料仓板2和转子片的重力作用以及链条3c的张力不够导致上部料仓板2的高度出现些许下移，从而影响转子片进入滑槽11内。凸棱10与链条3c中的滚子滚动配合，降低了凸棱10与链条3c之间的摩擦系数，从而降低了磨耗且节能。具体的，支撑条9固定在机架1内。

如图2和图3所示，拨料机构5包括拨料块5a、安装在拨料块5a底端的弹性块5b以及驱动拨料块5a纵向移动的直线模组5c，直线模组5c安装在机架1上。当驱动机构3将料仓板2驱动至滑槽11处时，直线模组5c驱动拨料块5a向滑槽11的方向纵向移动，拨料块5a将料仓板2内的转子片逐个推至滑槽11内并滑向流水线4。通过弹性块5b的设置，使得拨料块5a在推动转子片的过程中与转子片柔性接触，避免磨耗。具体的，直线模组5c为现有技术，在此就不再对其具体结构进行详细描述，且直线模组5c中的电机转速可以根据转子片的厚度进行设定，以兼容不同厚度的转子片，直线模组5c通过支架20安装在机架1上。

如图8所示，分料机构6包括分料架6a、安装在分料架6a顶端的导料板6b、滑动安装在分料架6a上的分料组件6c，导料板6b上开设有导料槽13，用于衔接连通流水线4和分料组件6c。转子片通过滑槽11滑至流水线4后，由流水线4输送至导料槽13内，然后流水线4上后续的转子片将导料槽13内的转子片抵推至分料组件6c内，最后分料组件6c将其移动至预定位置。

如图8和图9所示，分料组件6c包括滑动安装在分料架6a上的滑板6c1、安装在滑板6c1顶端的分料板6c2以及驱动滑板6c1横向移动的分料气缸6c3，分料板6c2远离滑板6c1的端部开设有分料槽14，分料气缸6c3安装在分料架6a上，且其输出端与滑板6c1的底端连接。初始状态时，分料槽14与导料槽13相对应，流水线4上的转子片将导料槽13内的转子片抵推至分料槽14后，分料气缸6c3输出端缩回，进而通过滑板6c1带动分料板6c2横向移动，直至分料槽14位于预定位置，此时导料槽13内的转子片由分料板6c2限位。具体的，分料架6a与滑板6c1之间通过滑块滑轨实现滑动连接。

如图8和图9所示，为了实现分料的自动化，分料板6c2上开设有与分料槽14相连通的检测孔15，分料架6a的顶端安装有对射感应器16用于检测分料槽14内是否有转子片。当对射感应器16感应到分料槽14内存在转子片时，分料气缸6c3开始工作。

如图8和图9所示，分料架6a的顶端还安装有限位传感器17，用于限位滑板6c1的移动行程。通过限位传感器17的设置，保证了分料板6c2纵向移动的精确性。具体的，限位传感器17分别设在滑板6c1的两侧。

工作时，上部的料仓板2内均堆放满转子片，然后驱动机构3将料仓板2逐个的驱动至滑槽11处，当每个料仓板2移动至滑槽11处时，拨料机构5将料仓板2内转子片逐个推至滑槽11口，然后落入滑槽11内并滑向流水线4，流水线4将转子片输送至分料机构6上，由分料机构6逐个的移动到预定位置。当一个料仓板2内的转子片推完后，拨料机构5复位。本装置能够兼容所有电机转子中的转子片厚度，且配合其他自动化设备的应用时，可以极大的提升电机转子的生产效率。为了避免流水线4上转子片排队过长，在流水线4中部的两侧对称设置有光电感应器21，当光电感应器21一定时间内持续感应到转子片，则拨料机构5暂停拨料，使得转子片排队在流水线4上位于光电感应器21与分料机构6之间的部分。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种转子片上料装置，具有机架(1)，其特征在于：还包括设置在机架(1)内且横向并列设置的若干料仓板(2)、同步驱动若干料仓板(2)横向移动的驱动机构(3)、设置在机架(1)下料口处的流水线(4)、将料仓板(2)上的转子片逐个推至流水线(4)上的拨料机构(5)以及设置在流水线(4)远离机架(1)端部的分料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的转子片上料装置，其特征在于：所述料仓板(2)的中部沿其长度方向开设有用于存放转子片的U型槽(7)，所述U型槽(7)的槽宽从槽口至槽底方向逐渐收窄，所述机架(1)的两侧分别设有挡边(8)，用于U型槽(7)内转子片的限位。

3.根据权利要求2所述的转子片上料装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括转动轴(3a)、链轮(3b)、链条(3c)、间歇分割器(3d)和驱动电机(3e)，所述转动轴(3a)分别转动安装在机架(1)的两端，所述链轮(3b)分别套装在转动轴(3a)的两端，所述链条(3c)传动套接于转动轴(3a)上同侧的链轮(3b)，且位于挡边(8)的内侧，所述料仓板(2)的两端分别与链条(3c)的外周侧连接，所述驱动电机(3e)通过间歇分割器(3d)与其中之一的转动轴(3a)传动连接，所述间歇分割器(3d)和驱动电机(3e)分别安装在机架(1)上。

4.根据权利要求3所述的转子片上料装置，其特征在于：所述机架(1)内对称设有两条支撑条(9)，用于支撑上部链条(3c)，所述支撑条(9)的中部沿其长度方向突出有凸棱(10)，所述凸棱(10)与链条(3c)中的滚子滚动配合。

5.根据权利要求2所述的转子片上料装置，其特征在于：所述机架(1)的下料口处通过滑槽(11)与流水线(4)衔接连通，所述滑槽(11)的顶端向机架(1)方向延伸形成有挡板(12)，用于限位转子片进入滑槽(11)内。

6.根据权利要求5所述的转子片上料装置，其特征在于：所述拨料机构(5)包括拨料块(5a)、安装在拨料块(5a)底端的弹性块(5b)以及驱动拨料块(5a)纵向移动的直线模组(5c)，所述直线模组(5c)安装在机架(1)上。

7.根据权利要求2所述的转子片上料装置，其特征在于：所述分料机构(6)包括分料架(6a)、安装在分料架(6a)顶端的导料板(6b)、滑动安装在分料架(6a)上的分料组件(6c)，所述导料板(6b)上开设有导料槽(13)，用于衔接连通流水线(4)和分料组件(6c)。

8.根据权利要求7所述的转子片上料装置，其特征在于：所述分料组件(6c)包括滑动安装在分料架(6a)上的滑板(6c1)、安装在滑板(6c1)顶端的分料板(6c2)以及驱动滑板(6c1)横向移动的分料气缸(6c3)，所述分料板(6c2)远离滑板(6c1)的端部开设有分料槽(14)，所述分料气缸(6c3)安装在分料架(6a)上，且其输出端与滑板(6c1)的底端连接。

9.根据权利要求8所述的转子片上料装置，其特征在于：所述分料板(6c2)上开设有与分料槽(14)相连通的检测孔(15)，所述分料架(6a)的顶端安装有对射感应器(16)用于检测分料槽(14)内是否有转子片。

10.根据权利要求9所述的转子片上料装置，其特征在于：所述分料架(6a)的顶端还安装有限位传感器(17)，用于限位滑板(6c1)的移动行程。