CN113482784A - 一种发动机起动扭矩确定方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本公开提供的一种发动机起动扭矩确定方法及相关设备，可以获得发动机在当前时刻的当前转速和当前冷却液温度；根据当前转速和当前冷却液温度，在预先标定的摩擦阻力矩MAP中确定发动机在当前时刻的摩擦阻力矩；根据当前转速，在预先标定的角加速度曲线CUR中确定发动机在当前时刻的起动角加速度，其中，角加速度曲线用于指示发动机的转速与角加速度之间的对应关系；根据起动角加速度以及发动机的转动惯量，确定发动机在当前时刻的惯性阻力矩；根据摩擦阻力矩和惯性阻力矩，确定发动机在当前时刻所需的起动扭矩。本公开通过摩擦阻力矩和惯性阻力矩确定发动机在当前时刻所需的起动扭矩，使得确定出的起动扭矩更加准确，保证发动机的稳定起步。

Description

一种发动机起动扭矩确定方法及相关设备
技术领域
本公开涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机起动扭矩确定方法及相关设备。
背景技术
当前柴油发动机在进行起动控制时需要估算起动扭矩，由ECU根据估算出的起动扭矩转化成对应的喷油量，通过直接喷油的方式实现柴油发动机的起动。
如果起动扭矩估算过大，容易导致柴油发动机在起动过程中缸内燃烧不充分，容易造成转速超调问题。如果起动扭矩估算过小，容易造成发动机发生失火故障，导致起动失败。
因此，如何精准确定发动机的起动扭矩成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
鉴于上述问题，本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种发动机起动扭矩确定方法及相关设备，技术方案如下：
一种发动机起动扭矩确定方法，包括：
获得发动机在当前时刻的当前转速和当前冷却液温度；
根据所述当前转速和所述当前冷却液温度，在预先标定的摩擦阻力矩MAP中确定所述发动机在所述当前时刻的摩擦阻力矩；
根据所述当前转速，在预先标定的角加速度曲线CUR中确定所述发动机在所述当前时刻的起动角加速度，其中，所述角加速度曲线用于指示所述发动机的转速与角加速度之间的对应关系；
根据所述起动角加速度以及所述发动机的转动惯量，确定所述发动机在所述当前时刻的惯性阻力矩；
根据所述摩擦阻力矩和所述惯性阻力矩，确定所述发动机在所述当前时刻所需的起动扭矩。
可选的，在所述根据所述摩擦阻力矩和所述惯性阻力矩，确定所述发动机在所述当前时刻所需的起动扭矩之后，所述方法还包括：
将所述起动扭矩换算成喷油量，控制所述发动机在起动过程按照所述喷油量进行喷油操作。
可选的，所述转动惯量的确定过程包括：
控制所述发动机在预设时长内由第一转速增加至第二转速，记录所述预设时长内任一时刻下所述发动机的转速和转矩的第一关联关系；
控制所述发动机在所述预设时长内由所述第二转速减小至所述第一转速，记录所述预设时长内任一时刻下所述发动机的转速和转矩的第二关联关系；
根据所述第一转速和所述第二转速，确定第一目标转速；
根据所述第一关联关系，确定与所述第一目标转速关联的第一目标转矩；
根据所述第二关联关系，确定与所述第一目标转速关联的第二目标转矩；
根据所述预设时长、所述第一转速、所述第二转速、所述第一目标转矩和所述第二目标转矩，确定所述发动机的转动惯量。
可选的，所述角加速度曲线CUR的标定过程包括：
按照预设转速间隔，在所述发动机的起动过程的转速范围中确定至少一个转速区间；
对任一所述转速区间：根据该转速区间的区间起始转速、区间结束转速以及该转速区间对应的目标时长，确定该转速区间对应的目标角加速度，其中，该转速区间内的任一转速均与所述目标角加速度对应，其中，所述目标时长为所述发动机从所述区间起始转速至所述区间结束转速所用的时长；
根据各所述转速区间对应的所述目标角加速度，建立所述角加速度曲线CUR。
可选的，所述根据所述起动角加速度以及所述发动机的转动惯量，确定所述发动机在所述当前时刻的惯性阻力矩，包括：
根据公式：
Trqa＝I×α
确定所述发动机在所述当前时刻的惯性阻力矩，其中，Trqa为所述惯性阻力矩，I为所述发动机的转动惯量，α为所述起动角加速度。
可选的，所述根据所述第一转速和所述第二转速，确定第一目标转速，包括：
根据公式：
Figure BDA0003228970700000031
确定第一目标转速，其中，ng为所述第一目标转速，n1为所述第一转速以及n2为所述第二转速。
可选的，所述根据所述预设时长、所述第一转速、所述第二转速、所述第一目标转矩和所述第二目标转矩，确定所述发动机的转动惯量，包括：
根据公式：
Figure BDA0003228970700000032
确定所述发动机的转动惯量，其中，I为所述发动机的转动惯量，t为所述预设时长，n1为所述第一转速，n2为所述第二转速，Trq1为所述第一目标转矩，Trq2为所述第二目标转矩以及π为圆周率。
一种发动机起动扭矩确定装置，包括：发动机数据获得单元、摩擦阻力矩确定单元、起动角加速度确定单元、惯性阻力矩确定单元以及起动扭矩确定单元，
所述发动机数据获得单元，用于获得发动机在当前时刻的当前转速和当前冷却液温度；
所述摩擦阻力矩确定单元，用于根据所述当前转速和所述当前冷却液温度，在预先标定的摩擦阻力矩MAP中确定所述发动机在所述当前时刻的摩擦阻力矩；
所述起动角加速度确定单元，用于根据所述当前转速，在预先标定的角加速度曲线CUR中确定所述发动机在所述当前时刻的起动角加速度，其中，所述角加速度曲线用于指示所述发动机的转速与角加速度之间的对应关系；
所述惯性阻力矩确定单元，用于根据所述起动角加速度以及所述发动机的转动惯量，确定所述发动机在所述当前时刻的惯性阻力矩；
所述起动扭矩确定单元，用于根据所述摩擦阻力矩和所述惯性阻力矩，确定所述发动机在所述当前时刻所需的起动扭矩。
一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的发动机起动扭矩确定方法。
一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如上述任一项所述的发动机起动扭矩确定方法。
借由上述技术方案，本公开提供的一种发动机起动扭矩确定方法及相关设备，可以获得发动机在当前时刻的当前转速和当前冷却液温度；根据当前转速和当前冷却液温度，在预先标定的摩擦阻力矩MAP中确定发动机在当前时刻的摩擦阻力矩；根据当前转速，在预先标定的角加速度曲线CUR中确定发动机在当前时刻的起动角加速度，其中，角加速度曲线用于指示发动机的转速与角加速度之间的对应关系；根据起动角加速度以及发动机的转动惯量，确定发动机在当前时刻的惯性阻力矩；根据摩擦阻力矩和惯性阻力矩，确定发动机在当前时刻所需的起动扭矩。本公开通过摩擦阻力矩和惯性阻力矩确定发动机在当前时刻所需的起动扭矩，使得确定出的起动扭矩更加准确，保证发动机的稳定起步。
上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本公开实施例提供的发动机起动扭矩确定方法的一种实施方式示意图；
图2示出了本公开实施例提供的角加速度曲线CUR的标定过程示意图；
图3示出了本公开实施例提供的转动惯量的确定过程示意图；
图4示出了本公开实施例提供的发动机起动扭矩确定方法的一种起动扭矩计算逻辑示意图；
图5示出了本公开实施例提供的发动机起动扭矩确定方法的另一种实施方式示意图；
图6示出了本公开实施例提供的一种发动机起动扭矩确定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本公开实施例提供的发动机起动扭矩确定方法的一种实施方式示意图，该发动机起动扭矩确定方法可以包括：
S100、获得发动机在当前时刻的当前转速和当前冷却液温度。
具体的，本公开实施例可以在发动机的起动过程中，获得发动机的当期转速和当前冷却液温度。可以理解的是，冷却液为在发动机水箱内循环起到防冻、防沸、防锈、防腐蚀等效果的液体。
S200、根据当前转速和当前冷却液温度，在预先标定的摩擦阻力矩MAP中确定发动机在当前时刻的摩擦阻力矩。
在发动机的起动过程中，若要从静止状态转变为运转状态，需要克服发动机的摩擦阻力矩。其中，摩擦阻力矩可以包括发动机的内部摩擦阻力矩和附件阻力矩。由于摩擦阻力矩主要受到发动机的转速和冷却液温度的影响，本公开实施例可以使用台架测功机拖动发动机运转，记录不同转速以及不同冷却液温度下该测功机测出的转矩，从而完成摩擦阻力矩MAP的标定。因此，本公开实施例可以在获得当前转速和当前冷却液温度的情况下，在该摩擦阻力矩MAP中确定与当前转速和当前冷却液温度对应的摩擦阻力矩。
S300、根据当前转速，在预先标定的角加速度曲线CUR中确定发动机在当前时刻的起动角加速度，其中，角加速度曲线用于指示发动机的转速与角加速度之间的对应关系。
在发动机的起动过程中，若要从起喷转速达到起动成功转速，需要克服发动机加速所产生的惯性阻力矩。根据刚体定轴转动定律，发动机的惯性阻力矩与发动机的转动惯量以及起动角加速度有关。
可选的，如图2所示，本公开实施例提供的角加速度曲线CUR的标定过程可以包括：
A100、按照预设转速间隔，在发动机的起动过程的转速范围中确定至少一个转速区间。
其中，预设转速间隔可以根据实际情况设置。例如：预设转速间隔可以为1rpm，也可以为50rpm。具体的，假设预设转速间隔为50rpm，发动机的起动过程的转速范围为0rpm至899pm，则从0rpm至49rpm为一个转速区间，从50rpm至99rpm为一个转速区间，以此类推。
可以理解的是，在发动机的起动过程包括预动作阶段、起动阶段以及稳定运转阶段。
A200、对任一转速区间：根据该转速区间的区间起始转速、区间结束转速以及该转速区间对应的目标时长，确定该转速区间对应的目标角加速度，其中，该转速区间内的任一转速均与目标角加速度对应。
其中，目标时长为发动机从区间起始转速至区间结束转速所用的时长。
本公开实施例可以通过公式：
Figure BDA0003228970700000061
确定转速区间对应的目标角加速度，其中，
Figure BDA0003228970700000062
为转速区间对应的目标角加速度，ns为该转速区间的区间起始转速，ne为该转速区间的区间结束转速，π为圆周率，Δt为该转速区间对应的目标时长，其中，Δt＝te-ts，其中，ts为区间起始转速对应的时刻，te为区间结束转速对应的时刻。
A300、根据各转速区间对应的目标角加速度，建立角加速度曲线CUR。
可以理解的是，本公开实施例在获得发动机在各转速区间对应的目标角加速度之后，可以建立转速与目标角加速度对应的角加速度曲线CUR。在实际使用中，根据发动机的当前转速，在该角加速度曲线CUR中确定该当前转速所处的转速区间对应的角加速度为起动角加速度。本公开实施例通过预先标定的角加速度曲线CUR中确定起动角加速度，可以快速、准确地确定与当前转速对应的起动角加速度，缩短发动机的惯性阻力矩的计算时间，保证计算出的发动机的惯性阻力矩准确有效。
S400、根据起动角加速度以及发动机的转动惯量，确定发动机在当前时刻的惯性阻力矩。
其中，发动机的转动惯量可以预先进行标定。
可选的，本公开实施例可以将起动角加速度与发动机的转动惯量的乘积，确定为发动机在当前时刻的惯性阻力矩。步骤S400可以具体包括：
根据公式：
Trqa＝I×α
确定发动机在当前时刻的惯性阻力矩，其中，Trqa为惯性阻力矩，I为发动机的转动惯量，α为起动角加速度。
可选的，本公开实施例可以通过测功机拖动发动机运转，对该发动机的转动惯量进行确定。可选的，如图3所示，本公开实施例提供的转动惯量的确定过程可以包括：
B100、控制发动机在预设时长内由第一转速增加至第二转速，记录预设时长内任一时刻下发动机的转速和转矩的第一关联关系。
具体的，本公开实施例可以将踏板开度设置为0，用测功机正拖发动机运转，在预设时长内使得发动机的转速由第一转速增加至第二转速，在该预设时长内连续记录发动机的转速值和转矩值，将同一时刻下的转速值和转矩值建立第一关联关系。
B200、控制发动机在预设时长内由第二转速减小至第一转速，记录预设时长内任一时刻下发动机的转速和转矩的第二关联关系。
具体的，本公开实施例可以将踏板开度设置为0，用测功机倒拖发动机运转，在预设时长内使得发动机的转速由第二转速减小至第一转速，在该预设时长内连续记录发动机的转速值和转矩值，将同一时刻下的转速值和转矩值建立第二关联关系。
B300、根据第一转速和第二转速，确定第一目标转速。
可选的，本公开实施例可以将第一转速和第二转速的均值确定为第一目标转速。步骤B300可以具体包括：
根据公式：
Figure BDA0003228970700000081
确定第一目标转速，其中，ng为第一目标转速，n1为第一转速以及n2为第二转速。
B400、根据第一关联关系，确定与第一目标转速关联的第一目标转矩。
B500、根据第二关联关系，确定与第一目标转速关联的第二目标转矩。
B600、根据预设时长、第一转速、第二转速、第一目标转矩和第二目标转矩，确定发动机的转动惯量。
可选的，步骤B600可以包括：
根据公式：
Figure BDA0003228970700000082
确定发动机的转动惯量，其中，I为发动机的转动惯量，t为预设时长，n1为第一转速，n2为第二转速，Trq1为第一目标转矩，Trq2为第二目标转矩以及π为圆周率。
S500、根据摩擦阻力矩和惯性阻力矩，确定发动机在当前时刻所需的起动扭矩。
可选的，本公开实施例可以将摩擦阻力矩和惯性阻力矩之和，确定为发动机在当前时刻所需的起动扭矩。图4所示为本公开实施例提供的发动机起动扭矩确定方法的一种起动扭矩计算逻辑示意图。
本公开提供的一种发动机起动扭矩确定方法，可以获得发动机在当前时刻的当前转速和当前冷却液温度；根据当前转速和当前冷却液温度，在预先标定的摩擦阻力矩MAP中确定发动机在当前时刻的摩擦阻力矩；根据当前转速，在预先标定的角加速度曲线CUR中确定发动机在当前时刻的起动角加速度，其中，角加速度曲线用于指示发动机的转速与角加速度之间的对应关系；根据起动角加速度以及发动机的转动惯量，确定发动机在当前时刻的惯性阻力矩；根据摩擦阻力矩和惯性阻力矩，确定发动机在当前时刻所需的起动扭矩。本公开通过摩擦阻力矩和惯性阻力矩确定发动机在当前时刻所需的起动扭矩，使得确定出的起动扭矩更加准确，保证发动机的稳定起步。
可选的，基于图1所示方法，如图5所示，本公开实施例提供的发动机起动扭矩确定方法的另一种实施方式示意图，在步骤S500之后，该发动机起动扭矩确定方法还可以包括：
S600、将起动扭矩换算成喷油量，控制发动机在起动过程按照喷油量进行喷油操作。
本公开实施例可以通过ECU根据起动扭矩换算成喷油量，控制发动机在起动过程按照喷油量直接喷油，以实现发动机的起动。
在低温环境下，由于发动机的着火滞后期延长，使得发动机容易出现缸内失火或不完全燃烧现象，容易生成较高的碳氢化合物(HC)排放。如果喷油量过高，由于低温下柴油雾化性能不良，容易导致缸内存在湿壁现象，不利于发动机起动且油耗过高。如果喷油量过小，则容易导致缸内可燃混合气浓度不足，导致转速出现间歇窜动，增加碳氢化合物和颗粒物(PM)的排放，因此也不利于发动机起动。本公开实施例通过摩擦阻力矩和惯性阻力矩确定的起动扭矩换算喷油量，可以合理确定低温环境下发动机的喷油量，使得发动机在起动过程合理喷油，保证发动机在低温环境下的高可靠性。
虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
与上述方法实施例相对应，本公开实施例提供的一种发动机起动扭矩确定装置，其结构如图6所示，该发动机起动扭矩确定装置包括：发动机数据获得单元100、摩擦阻力矩确定单元200、起动角加速度确定单元300、惯性阻力矩确定单元400以及起动扭矩确定单元500。
发动机数据获得单元100，用于获得发动机在当前时刻的当前转速和当前冷却液温度。
摩擦阻力矩确定单元200，用于根据当前转速和当前冷却液温度，在预先标定的摩擦阻力矩MAP中确定发动机在当前时刻的摩擦阻力矩。
起动角加速度确定单元300，用于根据当前转速，在预先标定的角加速度曲线CUR中确定发动机在当前时刻的起动角加速度，其中，角加速度曲线用于指示发动机的转速与角加速度之间的对应关系。
可选的，该发动机起动扭矩确定装置还可以包括：角加速度曲线CUR标定单元，该角加速度曲线CUR标定单元用于标定角加速度曲线CUR。该角加速度曲线CUR标定单元包括：转速区间确定子单元、目标角加速度确定子单元以及角加速度曲线CUR建立子单元。
转速区间确定子单元，用于按照预设转速间隔，在发动机的起动过程的转速范围中确定至少一个转速区间。
目标角加速度确定子单元，用于对任一转速区间：根据该转速区间的区间起始转速、区间结束转速以及该转速区间对应的目标时长，确定该转速区间对应的目标角加速度，其中，该转速区间内的任一转速均与目标角加速度对应，其中，目标时长为发动机从区间起始转速至区间结束转速所用的时长。
角加速度曲线CUR建立子单元，用于根据各转速区间对应的目标角加速度，建立角加速度曲线CUR。
惯性阻力矩确定单元400，用于根据起动角加速度以及发动机的转动惯量，确定发动机在当前时刻的惯性阻力矩。
可选的，惯性阻力矩确定单元400，具体用于根据公式：
Trqa＝I×α
确定发动机在当前时刻的惯性阻力矩，其中，Trqa为惯性阻力矩，I为发动机的转动惯量，α为起动角加速度。
可选的，该发动机起动扭矩确定装置还可以包括转动惯量确定单元，该转动惯量确定单元用于确定转动惯量。该转动惯量确定单元包括：第一关联关系记录子单元、第二关联关系记录子单元、第一目标转速确定子单元、第一目标转矩确定子单元、第二目标转矩确定子单元以及转动惯量确定子单元。
第一关联关系记录子单元，用于控制发动机在预设时长内由第一转速增加至第二转速，记录预设时长内任一时刻下发动机的转速和转矩的第一关联关系。
第二关联关系记录子单元，用于控制发动机在预设时长内由第二转速减小至第一转速，记录预设时长内任一时刻下发动机的转速和转矩的第二关联关系。
第一目标转速确定子单元，用于根据第一转速和第二转速，确定第一目标转速。
可选的，第一目标转速确定子单元，具体用于根据公式：
Figure BDA0003228970700000111
确定第一目标转速，其中，ng为第一目标转速，n1为第一转速以及n2为第二转速。
第一目标转矩确定子单元，用于根据第一关联关系，确定与第一目标转速关联的第一目标转矩。
第二目标转矩确定子单元，用于根据第二关联关系，确定与第一目标转速关联的第二目标转矩。
转动惯量确定子单元，用于根据预设时长、第一转速、第二转速、第一目标转矩和第二目标转矩，确定发动机的转动惯量。
可选的，转动惯量确定子单元，具体用于根据公式：
Figure BDA0003228970700000112
确定发动机的转动惯量，其中，I为发动机的转动惯量，t为预设时长，n1为第一转速，n2为第二转速，Trq1为第一目标转矩，Trq2为第二目标转矩以及π为圆周率。
起动扭矩确定单元500，用于根据摩擦阻力矩和惯性阻力矩，确定发动机在当前时刻所需的起动扭矩。
本公开提供的一种发动机起动扭矩确定装置，可以获得发动机在当前时刻的当前转速和当前冷却液温度；根据当前转速和当前冷却液温度，在预先标定的摩擦阻力矩MAP中确定发动机在当前时刻的摩擦阻力矩；根据当前转速，在预先标定的角加速度曲线CUR中确定发动机在当前时刻的起动角加速度，其中，角加速度曲线用于指示发动机的转速与角加速度之间的对应关系；根据起动角加速度以及发动机的转动惯量，确定发动机在当前时刻的惯性阻力矩；根据摩擦阻力矩和惯性阻力矩，确定发动机在当前时刻所需的起动扭矩。本公开通过摩擦阻力矩和惯性阻力矩确定发动机在当前时刻所需的起动扭矩，使得确定出的起动扭矩更加准确，保证发动机的稳定起步。
可选的，该发动机起动扭矩确定装置还可以包括：喷油操作控制单元。
喷油操作控制单元，用于将起动扭矩换算成喷油量，控制发动机在起动过程按照喷油量进行喷油操作。
本公开实施例通过摩擦阻力矩和惯性阻力矩确定的起动扭矩换算喷油量，可以合理确定低温环境下发动机的喷油量，使得发动机在起动过程合理喷油，保证发动机在低温环境下的高可靠性。
关于上述实施例中的装置，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
所述发动机起动扭矩确定装置包括处理器和存储器，上述发动机数据获得单元100、摩擦阻力矩确定单元200、起动角加速度确定单元300、惯性阻力矩确定单元400以及起动扭矩确定单元500等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来通过摩擦阻力矩和惯性阻力矩确定发动机在当前时刻所需的起动扭矩，使得确定出的起动扭矩更加准确，保证发动机的稳定起步。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述发动机起动扭矩确定方法。
本公开实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述发动机起动扭矩确定方法。
本公开实施例提供了一种电子设备，电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的发动机起动扭矩确定方法。本文中的电子设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本公开还提供了一种计算机程序产品，当在电子设备上执行时，适于执行初始化有上述发动机起动扭矩确定方法步骤的程序。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、装置、电子设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本公开的实施例而已，并不用于限制本公开。对于本领域技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机起动扭矩确定方法，其特征在于，包括：
获得发动机在当前时刻的当前转速和当前冷却液温度；
根据所述当前转速和所述当前冷却液温度，在预先标定的摩擦阻力矩MAP中确定所述发动机在所述当前时刻的摩擦阻力矩；
根据所述当前转速，在预先标定的角加速度曲线CUR中确定所述发动机在所述当前时刻的起动角加速度，其中，所述角加速度曲线用于指示所述发动机的转速与角加速度之间的对应关系；
根据所述起动角加速度以及所述发动机的转动惯量，确定所述发动机在所述当前时刻的惯性阻力矩；
根据所述摩擦阻力矩和所述惯性阻力矩，确定所述发动机在所述当前时刻所需的起动扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述摩擦阻力矩和所述惯性阻力矩，确定所述发动机在所述当前时刻所需的起动扭矩之后，所述方法还包括：
将所述起动扭矩换算成喷油量，控制所述发动机在起动过程按照所述喷油量进行喷油操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动惯量的确定过程包括：
控制所述发动机在预设时长内由第一转速增加至第二转速，记录所述预设时长内任一时刻下所述发动机的转速和转矩的第一关联关系；
控制所述发动机在所述预设时长内由所述第二转速减小至所述第一转速，记录所述预设时长内任一时刻下所述发动机的转速和转矩的第二关联关系；
根据所述第一转速和所述第二转速，确定第一目标转速；
根据所述第一关联关系，确定与所述第一目标转速关联的第一目标转矩；
根据所述第二关联关系，确定与所述第一目标转速关联的第二目标转矩；
根据所述预设时长、所述第一转速、所述第二转速、所述第一目标转矩和所述第二目标转矩，确定所述发动机的转动惯量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角加速度曲线CUR的标定过程包括：
按照预设转速间隔，在所述发动机的起动过程的转速范围中确定至少一个转速区间；
对任一所述转速区间：根据该转速区间的区间起始转速、区间结束转速以及该转速区间对应的目标时长，确定该转速区间对应的目标角加速度，其中，该转速区间内的任一转速均与所述目标角加速度对应，其中，所述目标时长为所述发动机从所述区间起始转速至所述区间结束转速所用的时长；
根据各所述转速区间对应的所述目标角加速度，建立所述角加速度曲线CUR。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述起动角加速度以及所述发动机的转动惯量，确定所述发动机在所述当前时刻的惯性阻力矩，包括：
根据公式：
Trqa＝I×α
确定所述发动机在所述当前时刻的惯性阻力矩，其中，Trqa为所述惯性阻力矩，I为所述发动机的转动惯量，α为所述起动角加速度。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转速和所述第二转速，确定第一目标转速，包括：
根据公式：
Figure FDA0003228970690000021
确定第一目标转速，其中，ng为所述第一目标转速，n1为所述第一转速以及n2为所述第二转速。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设时长、所述第一转速、所述第二转速、所述第一目标转矩和所述第二目标转矩，确定所述发动机的转动惯量，包括：
根据公式：
Figure FDA0003228970690000031
确定所述发动机的转动惯量，其中，I为所述发动机的转动惯量，t为所述预设时长，n1为所述第一转速，n2为所述第二转速，Trq1为所述第一目标转矩，Trq2为所述第二目标转矩以及π为圆周率。
8.一种发动机起动扭矩确定装置，其特征在于，包括：发动机数据获得单元、摩擦阻力矩确定单元、起动角加速度确定单元、惯性阻力矩确定单元以及起动扭矩确定单元，
所述发动机数据获得单元，用于获得发动机在当前时刻的当前转速和当前冷却液温度；
所述摩擦阻力矩确定单元，用于根据所述当前转速和所述当前冷却液温度，在预先标定的摩擦阻力矩MAP中确定所述发动机在所述当前时刻的摩擦阻力矩；
所述起动角加速度确定单元，用于根据所述当前转速，在预先标定的角加速度曲线CUR中确定所述发动机在所述当前时刻的起动角加速度，其中，所述角加速度曲线用于指示所述发动机的转速与角加速度之间的对应关系；
所述惯性阻力矩确定单元，用于根据所述起动角加速度以及所述发动机的转动惯量，确定所述发动机在所述当前时刻的惯性阻力矩；
所述起动扭矩确定单元，用于根据所述摩擦阻力矩和所述惯性阻力矩，确定所述发动机在所述当前时刻所需的起动扭矩。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的发动机起动扭矩确定方法。
10.一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至7中任一项所述的发动机起动扭矩确定方法。
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