CN112855359A - 一种发动机控制方法、装置、车辆及计算机存储介质 - Google Patents

一种发动机控制方法、装置、车辆及计算机存储介质 Download PDF

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韩翔
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Abstract

本发明公开了一种发动机控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，包括：获取熄火触发指令；获取车辆所处的海拔高度；判断所述车辆所处的海拔高度是否大于预设海拔高度；若所述车辆所处的海拔高度大于预设海拔高度，控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式；其中，在相同海拔高度下所述车辆的发动机在所述第二燃料模式的输出功率大于在所述第一燃料模式的输出功率。本发明提供的发动机控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，通过根据车辆所处的海拔高度切换发动机的燃料模式，可以在高海拔时有效提高发动机的运行稳定性及车辆动力性，并提升用户使用体验。

Description

一种发动机控制方法、装置、车辆及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种发动机控制方法、装置、车辆及计算机存储介质。
背景技术
随着我国经济建设的迅速发展，对能源的需求也在飞速增长。石油资源日益枯竭，环保法规不断加严，尤其近几年由于石油竞争不断发生国际争端，燃油价格也逐年飙升，为解决能源危机，作为替代燃料的甲醇燃料逐渐被得到应用。甲醇燃料作为国际上公认的清洁燃料，具有辛烷值高、容易燃烧、排放生成的有害物质低的优点。由于汽油的汽化潜热约为310kJ/kg，而甲醇燃料的汽化潜热约为1167kJ/kg，是汽油的3.7倍左右，因此起动时燃用甲醇消耗的热量较燃用汽油消耗的热量多。甲醇燃料的汽化潜热大，蒸发压力低，车辆冷机起动时难以迅速形成足够的甲醇蒸汽，因此只能通过汽油起动内燃机。
对于小排量发动机，当车辆冷机起动后处于高海拔起步工况时，大气压力较低，发动机动力衰减明显。如果起动后继续维持汽油模式行驶可能会导致发动机运行不稳定、跌转速、加速无力等严重影响用户体验的问题，需要根据起步工况修正发动机运行状态切换的条件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种发动机控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，可以在高海拔时有效提高发动机的运行稳定性及车辆动力性，并提升用户使用体验。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种发动机控制方法，所述发动机控制方法包括：
获取车辆所处的海拔高度；
判断所述车辆所处的海拔高度是否大于预设海拔高度；
若所述车辆所处的海拔高度大于预设海拔高度，控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式；其中，在相同海拔高度下所述车辆的发动机在所述第二燃料模式的输出功率大于在所述第一燃料模式的输出功率。
作为其中一种实施方式，所述判断所述车辆所处的海拔高度是否大于预设海拔高度，包括：
获取所述车辆当前的海拔系数；
判断所述车辆当前的海拔系数是否小于预设海拔系数；
若所述车辆当前的海拔系数小于所述预设海拔系数，则判定所述车辆所处的海拔高度大于所述预设海拔高度；
若所述车辆当前的海拔系数大于或等于所述预设海拔系数，则判定所述车辆所处的海拔高度小于或等于所述预设海拔高度。
作为其中一种实施方式，所述若所述车辆所处的海拔高度大于预设海拔高度，控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式前，还包括：
获取所述发动机所处的档位；
根据所述发动机所处的档位，判断所述车辆的运行状态为驻车怠速状态或准备行驶状态；
若所述车辆的运行状态为准备行驶状态，执行控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式的步骤。
作为其中一种实施方式，所述根据所述发动机所处的档位，判断所述车辆的运行状态为驻车怠速状态或准备行驶状态后，还包括：
若所述车辆的运行状态为驻车怠速状态，维持第一燃料模式。
作为其中一种实施方式，所述判断所述车辆所处的海拔高度是否大于预设海拔高度后，还包括：
若所述车辆所处的海拔高度小于或等于所述预设海拔高度，基于预设条件判断是否控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式。
作为其中一种实施方式，所述预设条件至少包括所述车辆的发动机冷却液温度达到预设温度。
作为其中一种实施方式，所述若所述车辆所处的海拔高度大于预设海拔高度，控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式，包括：
若所述车辆所处的海拔高度大于预设海拔高度，控制所述车辆的发动机从第一燃料喷油器切换至第二燃料喷油器。
第二方面，本发明实施例提供了一种发动机控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述发动机控制方法的步骤。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括如第二方面所述的发动机控制装置。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述发动机控制方法的步骤。
本发明实施例提供的发动机控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，包括：获取车辆所处的海拔高度；判断所述车辆所处的海拔高度是否大于预设海拔高度；若所述车辆所处的海拔高度大于预设海拔高度，控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式；其中，在相同海拔高度下所述车辆的发动机在所述第二燃料模式的输出功率大于在所述第一燃料模式的输出功率。如此，通过根据车辆所处的海拔高度切换发动机的燃料模式，可以在高海拔时有效提高发动机的运行稳定性及车辆动力性，并提升用户使用体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种发动机控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种发动机控制方法的具体流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种发动机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本发明不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
应该理解的是，虽然本发明实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
需要说明的是，在本文中，采用了诸如S101、S102等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S102后执行S101等，但这些均应在本发明的保护范围之内。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，为本发明实施例提供的一种发动机控制方法，该发动机控制方法可以由本发明实施例提供的一种发动机控制装置来执行，该发动机控制装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，本实施例中以所述发动机控制方法应用于车辆的电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)中为例进行说明，所述发动机控制方法包括以下步骤：
步骤S101：获取车辆所处的海拔高度；
步骤S102：判断所述车辆所处的海拔高度是否大于预设海拔高度；
在一实施方式中，所述判断所述车辆所处的海拔高度是否大于预设海拔高度，包括：
获取所述车辆当前的海拔系数；判断所述车辆当前的海拔系数是否小于预设海拔系数；若所述车辆当前的海拔系数小于所述预设海拔系数，则判定所述车辆所处的海拔高度大于所述预设海拔高度；若所述车辆当前的海拔系数大于或等于所述预设海拔系数，则判定所述车辆所处的海拔高度小于或等于所述预设海拔高度。
具体地，可以但不限于根据车辆当前的进气压力获取所述车辆当前的海拔系数，进气压力越小，则相应的海拔系数也越小。需要说明的是，海拔高度为0时，车辆的海拔系数为1，车辆当前所处的海拔高度越高，则相应的海拔系数也越小。所述预设海拔系数可以根据实际应用进行设定，例如，海拔系数为0.8时对应的海拔高度约为1800m，将所述预设海拔系数设置为0.8，则根据所述车辆当前的海拔系数是否小于0.8，即可判定所述车辆是否处于高于1800m的高海拔工况。
步骤S103：若所述车辆所处的海拔高度大于预设海拔高度，控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式；其中，在相同海拔高度下所述车辆的发动机在所述第二燃料模式的输出功率大于在所述第一燃料模式的输出功率。
具体地，根据步骤S102确定所述车辆所处的海拔高度大于预设海拔高度，电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)发送模式切换指令至发动机，以控制发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式；其中，在相同海拔高度下所述车辆的发动机在所述第二燃料模式的输出功率大于在所述第一燃料模式的输出功率。所述第一燃料模式可以包括汽油燃料模式、柴油燃料模式等，所述第二燃料模式可以包括甲醇燃料模式等，在相同海拔高度下所述车辆的发动机在所述第二燃料模式的输出功率大于在所述第一燃料模式的输出功率。当然本领域的技术人员可以理解的是，所述第二燃料模式还可以是其他预设的同工况下外特性优于第一燃料模式的燃料。需要说明的是，所述汽油燃料模式可以是指以汽油燃料单独驱动发动机工作，也可以是指以汽油燃料和其他燃料混合驱动发动机工作；所述柴油燃料模式可以是指以柴油燃料单独驱动发动机工作，也可以是指以柴油燃料和其他燃料混合驱动发动机工作。
综上，上述实施例提供的发动机控制方法中，获取车辆所处的海拔高度，然后判断所述车辆所处的海拔高度是否大于预设海拔高度，接着在所述车辆所处的海拔高度大于预设海拔高度时，控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至输出功率较大的第二燃料模式。通过根据车辆所处的海拔高度切换发动机的燃料模式，可以在高海拔时有效提高发动机的运行稳定性及车辆动力性，并提升用户使用体验。
在一实施方式中，所述若所述车辆所处的海拔高度大于预设海拔高度，控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式前，还包括：
获取所述发动机所处的档位；根据所述发动机所处的档位，判断所述车辆的运行状态为驻车怠速状态或准备行驶状态；若所述车辆的运行状态为准备行驶状态，执行控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式的步骤。
可以理解地，自动档车的自动变速器的档位通常分为P、R、N、D、S(或2)、L(或1)等，其中，可以将车辆处于D、R、S、L档时定义为准备行驶状态，将车辆处于P、N档时定义为驻车怠速状态，以根据所述发动机所处的档位判断所述车辆的运行状态。在所述车辆所处的海拔高度大于所述预设海拔高度时，若所述车辆的运行状态为准备行驶状态，为保证发动机运行安全不熄火和较高的输出功率，控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式。若所述车辆的运行状态为驻车怠速状态，维持第一燃料模式，然后基于预设条件判断是否控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式；或者，返回所述判断所述车辆所处的海拔高度是否大于预设海拔高度的步骤。如此，可以有效提高发动机在高海拔起步工况下的运行稳定性及车辆动力性，并提升用户使用体验。
在一实施方式中，所述判断所述车辆所处的海拔高度是否大于预设海拔高度后，还包括：若所述车辆所处的海拔高度小于或等于所述预设海拔高度，基于预设条件判断是否控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式。
这里，以所述第一燃料模式为汽油燃料模式，所述第二燃料模式为甲醇燃料模式为例，所述基于预设条件判断是否控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式，至少包括基于所述车辆的发动机冷却液温度达到预设温度来控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式。
需要说明的是，甲醇燃料在低温条件下会出现不完全燃烧现象，导致发动机启动困难。为避免这一现象的出现，甲醇燃料应该在大于一定的温度条件下燃烧，该温度是根据经验值在发动机电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)做匹配标定时设定，并输入电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)。冷机条件下，发动机温度通常以发动机冷却液温度表示，发动机冷却液温度由冷却液温度传感器检测，并将该温度信号传送给电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)。当检测到的冷却液温度低于所述预设温度时，电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)将处理判断结果发送指令到执行结构，发动机系统保持汽油燃料模式。当检测到的温度高于所述预设温度时，电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)将进一步判断发动机启动时间。例如，发动机电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)做匹配标定时，温度设定值设为60℃，发动机启动后，当冷却液温度传感器检测到冷却液温度低于该设定值60℃时，电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)将处理判断结果发送指令到执行结构，发动机系统保持汽油燃料模式。当检测到的温度高于该设定值60℃时，电子控制单元(ECU，Electronic ControlUnit)将进一步判断发动机启动时间。
需要说明的是，发动机成功启动后，虽然冷却液温度达到了所述预设温度，但并不意味着发动机整体达到最佳的暖机效果，因为暖机是一个渐进的过程，才能使发动机各部件达到一定的温度，而冷却液温度与发动机各部件如气缸内部温度并不完全一致，此时如果将系统切换到甲醇燃料模式，势必造成甲醇燃料的不完全燃烧。同时，短暂的汽油燃料模式启动时间，使得汽油喷射形成的油膜有限，而甲醇又不具有润滑性，此时切换为甲醇燃料模式将加大对发动机的磨损，缩短发动机寿命。
从发动机成功启动开始，随着发动机的运转，发动机温度将逐渐上升，上升的温度与启动时间和初始冷却液温度相关。具体地，在发动机匹配标定时，按照不同的初始冷却液温度值，标定出相应的时间设定值，从发动机成功启动开始，经过该设定时间值后，发动机整体将达到良好的暖机效果，发动机缸壁油膜足够厚，此时正是将系统切换至甲醇燃料的最佳时间。例如，发动机做匹配标定时，初始冷却液温度10℃所对应的发动机暖机时间为150秒，则当发动机冷却液传感器检测到初始冷却液温度为10℃时，则电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)选定发动机暖机时间应该为150秒，从发动机成功启动时开始，在检测到冷却液温度到达设定值，并且发动机经过150秒运转后，发动机系统关闭汽油燃料模式，切换到甲醇燃料模式驱动发动机。
在一实施方式中，所述若所述车辆所处的海拔高度大于预设海拔高度，控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式，包括：
若所述车辆所处的海拔高度大于预设海拔高度，控制所述车辆的发动机从第一燃料喷油器切换至第二燃料喷油器。
可以理解地，喷油器接收电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)发送的喷油脉冲信号进行燃料喷射。当所述车辆所处的海拔高度大于预设海拔高度，所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式时，喷油器相应接收到电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)发送的喷油器切换指令，将第一燃料喷油器切换至第二燃料喷油器。
基于前述实施例相同的发明构思，本实施例通过具体示例对前述实施例的技术方案进行详细说明。图2为本发明实施例提供的一种发动机控制方法的具体流程示意图，包括以下步骤：
步骤S201：发动机启动后，获取车辆当前的海拔系数；
具体地，根据车辆当前的进气压力可以获取车辆当前的海拔系数，进气压力越小，则相应的海拔系数也越小。
步骤S202：判断车辆当前的海拔系数是否小于预设海拔系数，若小于，则执行步骤S203，否则执行步骤S204；
需要说明的是，海拔高度为0时，车辆的海拔系数为1，车辆当前所处的海拔高度越高，则相应的海拔系数也越小。所述预设海拔系数可以根据实际应用进行设定，例如，海拔系数为0.8时对应的海拔高度约为1800m，因此根据车辆当前的海拔系数是否小于0.8即可判断车辆是否处于高于1800m的高海拔工况。
步骤S203：判断发动机所处的档位是否为D档或R档，若是，则执行步骤S205，否则执行步骤S202；
这里，判断发动机所处的档位是否为D档或R档，以判断车辆为准备行驶状态或驻车怠速状态。
步骤S204：判断是否符合常规切换条件，若是，则执行步骤S205，否则执行步骤S202；
需要说明的是，所述常规切换条件可以包括发动机冷却液温度达到预设温度、仪表显示甲醇液位至少为预设格数、发动机启动成功后时间超过预设时间等。
步骤S205：控制发动机从汽油燃料模式切换至甲醇燃料模式。
具体地，电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)发送模式切换指令至发动机，以使发动机从汽油燃料模式切换至甲醇燃料模式。
综上所述，发动机启动后，电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)获取车辆当前的海拔系数，当车辆当前的海拔系数小于预设海拔系数时，判断发动机所处的档位是否为D档或R档，若是则发送模式切换指令至发动机，以控制发动机从汽油燃料模式切换至甲醇燃料模式。如此，通过根据车辆所处的海拔高度切换发动机的燃料模式，可以在高海拔时有效提高发动机的运行稳定性及车辆动力性，并提升用户使用体验。
基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种发动机控制装置，如图3所示，该发动机控制装置包括：处理器110和用于存储能够在处理器110上运行的计算机程序的存储器111；其中，图3中示意的处理器110并非用于指代处理器110的个数为一个，而是仅用于指代处理器110相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器110的个数可以为一个或多个；同样，图3中示意的存储器111也是同样的含义，即仅用于指代存储器111相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器111的个数可以为一个或多个。所述处理器110用于运行所述计算机程序时，实现所述发动机控制方法。
该发动机控制装置还可包括：至少一个网络接口112。该发动机控制装置中的各个组件通过总线系统113耦合在一起。可理解，总线系统113用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统113除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图3中将各种总线都标为总线系统113。
其中，存储器111可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器111旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本发明实施例中的存储器111用于存储各种类型的数据以支持该发动机控制装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该发动机控制装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。
基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的发动机控制装置。
基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现上述所述的发动机控制方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种发动机控制方法，其特征在于，所述发动机控制方法包括：
获取车辆所处的海拔高度；
判断所述车辆所处的海拔高度是否大于预设海拔高度；
若所述车辆所处的海拔高度大于预设海拔高度，控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式；其中，在相同海拔高度下所述车辆的发动机在所述第二燃料模式的输出功率大于在所述第一燃料模式的输出功率。
2.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆所处的海拔高度是否大于预设海拔高度，包括：
获取所述车辆当前的海拔系数；
判断所述车辆当前的海拔系数是否小于预设海拔系数；
若所述车辆当前的海拔系数小于所述预设海拔系数，则判定所述车辆所处的海拔高度大于所述预设海拔高度；
若所述车辆当前的海拔系数大于或等于所述预设海拔系数，则判定所述车辆所处的海拔高度小于或等于所述预设海拔高度。
3.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述若所述车辆所处的海拔高度大于预设海拔高度，控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式前，还包括：
获取所述发动机所处的档位；
根据所述发动机所处的档位，判断所述车辆的运行状态为驻车怠速状态或准备行驶状态；
若所述车辆的运行状态为准备行驶状态，执行控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式的步骤。
4.根据权利要求3所述的发动机控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机所处的档位，判断所述车辆的运行状态为驻车怠速状态或准备行驶状态后，还包括：
若所述车辆的运行状态为驻车怠速状态，维持第一燃料模式。
5.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆所处的海拔高度是否大于预设海拔高度后，还包括：
若所述车辆所处的海拔高度小于或等于所述预设海拔高度，基于预设条件判断是否控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式。
6.根据权利要求5所述的发动机控制方法，其特征在于，所述预设条件至少包括所述车辆的发动机冷却液温度达到预设温度。
7.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述若所述车辆所处的海拔高度大于预设海拔高度，控制所述车辆的发动机从第一燃料模式切换至第二燃料模式，包括：
若所述车辆所处的海拔高度大于预设海拔高度，控制所述车辆的发动机从第一燃料喷油器切换至第二燃料喷油器。
8.一种发动机控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述发动机控制方法的步骤。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的发动机控制装置。
10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述发动机控制方法的步骤。
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