CN110056444B - 内燃机控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

内燃机控制方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种内燃机控制方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：在内燃机启动后，获取气缸内的第一温度；以第一喷油量为所述内燃机启动后的首次燃油喷射量，按照第一衰减系数衰减燃油喷射量；在按照第一衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到所述发动机转速持续上升，则按照第二衰减系数衰减燃油喷射量；所述第二衰减系数大于所述第一衰减系数；在按照第二衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到气缸内工作状态进入稳定状态，获取所述内燃机当前的燃油喷射量，控制所述内燃机按照当前的燃油喷射量执行燃油喷射。采用本方法可以使内燃机得到顺利启动，能够优化内燃机的启动性能，降低启动内燃机的成本。

Description

内燃机控制方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及动力机械控制技术领域，特别是涉及一种内燃机控制方法、装置、内燃机控制设备和存储介质。
背景技术
内燃机在冷机状态启动时，为保证其启动性能，通常要增加发动机的供油量。此模式通称称为启动增量补偿。在随发动机的不断运行实现热机的过程中，发动机控制单元(ECU)，通过监测发动机温度，对启动增量不断衰减至零，结束启动增模式，但是，在发动机还未热机情况下发生熄火，喷射的大量液状燃油，易残留于气道、缸壁内。在未挥发残油存在的情况下，再次启动发动机，将导致气缸内燃料过浓，启动困难，甚至出现淹死火花塞无法启动的情况发生。传统方案往往通过ECU记忆在熄火与再启动之间的停止时间，估算残油挥发程度(残油量)，对再启动时的增量补偿进行适当的减少。由于在内燃机在启动过程中，其气缸内存在燃油成分不同、气压和温度均不稳定等复杂情况，加上残油挥发程度的估算容易出现偏差，容易导致启动失败，使内燃机启动性能差。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够优化内燃机启动性能的内燃机控制方法、装置、内燃机控制设备和存储介质。
一种内燃机控制方法，所述方法包括：
在内燃机启动后，获取气缸内的第一温度；
以第一喷油量为内燃机启动后的首次燃油喷射量，按照第一衰减系数衰减燃油喷射量；第一喷油量根据第一温度确定；
在按照第一衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到发动机转速持续上升，则按照第二衰减系数衰减燃油喷射量；第二衰减系数大于第一衰减系数；
在按照第二衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到气缸内工作状态进入稳定状态，获取内燃机当前的燃油喷射量，控制内燃机按照当前的燃油喷射量执行燃油喷射。
在其中一个实施例中，上述方法还包括：
在第一温度-喷油量关系中查找第一温度对应的第一喷油量；第一温度-喷油量关系为内燃机启动后气缸内温度与喷油量之间的对应关系。
在其中一个实施例中，在以第一喷油量为内燃机启动后的首次燃油喷射量，按照第一衰减系数衰减燃油喷射量之后，上述方法还包括：
在多个检测时刻分别检测发动机转速；
若各个检测时刻的发动机转速均大于上一个检测时刻的发动机转速，则判定发动机转速持续上升。
在其中一个实施例中，在若检测到气缸内工作状态进入稳定状态，获取内燃机当前的燃油喷射量，控制内燃机按照当前的燃油喷射量执行燃油喷射之后，上述方法还包括：
根据实测压力参数和理论压力参数判断进气管内气压是否稳定；
若进气管内气压不稳定，则控制内燃机按照第二喷油量执行燃油喷射；第二喷油量为依据理论压力参数和预设的燃油图谱确定的燃油流量。
作为一个实施例，上述根据实测压力参数和理论压力参数判断进气管内气压是否稳定包括：
若实测压力参数和理论压力参数之差不在预设的差值范围内，则判定气管内气压不稳定。
作为一个实施例，上述理论压力参数的确定过程包括：
对当前的实测压力参数和前一次的实测压力参数进行平滑滤波处理，得到理论压力参数。
在其中一个实施例中，上述方法还包括：
检测到点火信号后，获取气缸内的第二温度；
在第二温度-喷油量关系中查找第二温度对应的第三喷油量；第二温度-喷油量关系为内燃机点火后气缸内温度与喷油量之间的对应关系；
控制内燃机按照第三喷油量执行燃油喷射。
作为一个实施例，在控制内燃机按照第三喷油量执行燃油喷射之后，上述方法还包括：
若气缸内的燃油达到过浓条件，则按照第三衰减系数衰减燃油喷射量。
在其中一个实施例中，上述方法还包括：
若发动机转速达到第一转速阈值，则判定内燃机启动。
一种内燃机控制装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于在内燃机启动后，获取气缸内的第一温度；
第一衰减模块，用于以第一喷油量为内燃机启动后的首次燃油喷射量，按照第一衰减系数衰减燃油喷射量；第一喷油量根据第一温度确定；
第二衰减模块，用于在按照第一衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到发动机转速持续上升，则按照第二衰减系数衰减燃油喷射量；第二衰减系数大于第一衰减系数；
第二获取模块，用于在按照第二衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到气缸内工作状态进入稳定状态，获取内燃机当前的燃油喷射量，控制内燃机按照当前的燃油喷射量执行燃油喷射。
在一个实施例中，上述内燃机控制装置还包括：
第一查找模块，用于在第一温度-喷油量关系中查找第一温度对应的第一喷油量；第一温度-喷油量关系为内燃机启动后气缸内温度与喷油量之间的对应关系。
一种内燃机控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在内燃机启动后，获取气缸内的第一温度；
以第一喷油量为内燃机启动后的首次燃油喷射量，按照第一衰减系数衰减燃油喷射量；第一喷油量根据第一温度确定；
在按照第一衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到发动机转速持续上升，则按照第二衰减系数衰减燃油喷射量；第二衰减系数大于第一衰减系数；
在按照第二衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到气缸内工作状态进入稳定状态，获取内燃机当前的燃油喷射量，控制内燃机按照当前的燃油喷射量执行燃油喷射。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在内燃机启动后，获取气缸内的第一温度；
以第一喷油量为内燃机启动后的首次燃油喷射量，按照第一衰减系数衰减燃油喷射量；第一喷油量根据第一温度确定；
在按照第一衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到发动机转速持续上升，则按照第二衰减系数衰减燃油喷射量；第二衰减系数大于第一衰减系数；
在按照第二衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到气缸内工作状态进入稳定状态，获取内燃机当前的燃油喷射量，控制内燃机按照当前的燃油喷射量执行燃油喷射。
上述内燃机控制方法、装置、内燃机控制设备和存储介质，可以在内燃机启动后，获取气缸内的第一温度，根据第一温度确定第一喷油量，以第一喷油量为内燃机启动后的首次燃油喷射量，按照第一衰减系数衰减燃油喷射量，若发动机转速持续上升，则按照第二衰减系数衰减燃油喷射量，并在按照第二衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到气缸内工作状态进入稳定状态，获取内燃机当前的燃油喷射量，控制内燃机按照当前的燃油喷射量执行燃油喷射，可以使内燃机得到顺利启动，能够优化内燃机的启动性能，降低启动内燃机的成本。
附图说明
图1为一个实施例中内燃机控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中实测曲线的平滑滤波处理示意图；
图3为一个实施例中内燃机控制装置的结构框图；
图4为一个实施例中内燃机控制设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请提供的内燃机控制方法，可以应用于内燃机的发动机控制单元(ECU)。上述发动机控制单元在在内燃机启动后，可以获取气缸内的第一温度，根据上述第一温度确定第一喷油量，以第一喷油量为内燃机启动后的首次燃油喷射量，按照第一衰减系数衰减燃油喷射量，在按照第一衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，在若发动机转速持续上升时，按照第二衰减系数衰减燃油喷射量，并在按照第二衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到气缸内工作状态进入稳定状态，获取内燃机当前的燃油喷射量，控制内燃机按照当前的燃油喷射量执行燃油喷射，以使内燃机得到顺利启动，可以优化内燃机的启动性能。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种内燃机控制方法，以该方法应用于内燃机的ECU为例进行说明，包括以下步骤：
S210,在内燃机启动后，获取气缸内的第一温度。
上述第一温度为内燃机刚启动后气缸内的实时温度。在内燃机刚启动后，气缸内温度相对低(与环境温度接近)，压力接近真空，发动机由启动电机带动而被动旋转，转速速度极低，无法按正常工作时的Map(燃油图谱)中的数据来执行喷射，此时可以依据第一温度确定内燃机启动后的首次燃油喷射量，以顺畅地进行燃油喷射。
ECU可以通过检测发动机的转速判定内燃机是否启动，比如若识别到发动机的转速大于或者等于某一转速阈值，则可以判定内燃机启动。
S230,以第一喷油量为内燃机启动后的首次燃油喷射量，按照第一衰减系数衰减燃油喷射量；第一喷油量根据第一温度确定。
上述第一衰减系数可以设置为一个相对小的衰减系数，比如设置为5％等值。ECU可以将第一喷油量作为内燃机启动后的首次燃油喷射量，在此基础上按照第一衰减系数衰减燃油喷射量，即每一次所喷射的燃油量与上一次喷射的燃油量按照第一衰减系数衰减，以使内燃机得到顺利启动。
S250,在按照第一衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到发动机转速持续上升，则按照第二衰减系数衰减燃油喷射量；第二衰减系数大于第一衰减系数。
上述第二衰减系数可以根据内燃机中发动机的配置特征设置，比如设置为80％等较大的衰减值。
ECU可以在内燃机启动后设置多个检测时刻，依据各个检测时刻分别检测的发动机转速判断发动机转速是否持续上升，若发动机转速持续上升，表明此时内燃机气缸内燃料过浓，需要对所喷射的燃油量进行大幅度衰减，此时可以按照第二衰减系数衰减燃油喷射量，以扫除气缸内的多余残存燃油。
S270,在按照第二衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到气缸内工作状态进入稳定状态，获取内燃机当前的燃油喷射量，控制内燃机按照当前的燃油喷射量执行燃油喷射。
若气缸内的气压、和/或温度等气缸内参数均保持稳定，表明气缸内的工作状态稳定，此时可以停止对燃油喷射量进行衰减，获取当前的燃油喷射量，并按照当前的燃油喷射量执行燃油喷射，以顺利启动内燃机。
上述内燃机控制方法中，可以在内燃机启动后，获取气缸内的第一温度，根据第一温度确定第一喷油量，以第一喷油量为内燃机启动后的首次燃油喷射量，按照第一衰减系数衰减燃油喷射量，若发动机转速持续上升，则按照第二衰减系数衰减燃油喷射量，并在按照第二衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到气缸内工作状态进入稳定状态，获取内燃机当前的燃油喷射量，控制内燃机按照当前的燃油喷射量执行燃油喷射，使内燃机得到顺利启动，能够优化内燃机的启动性能，降低启动内燃机的成本。
在一个实施例中，上述方法还包括：
在第一温度-喷油量关系中查找第一温度对应的第一喷油量；第一温度-喷油量关系为内燃机启动后气缸内温度与喷油量之间的对应关系。
第一温度-喷油量关系可以通过内燃机的启动试验确定，其表征内燃机启动后气缸内温度与喷油量之间的对应关系，比如：在内燃机启动后，气缸内的温度(气缸内温度)为零下5度，则按零下5度对应的喷油量喷油，若为0度，则按0度对应的喷油量喷油；具体的，在第一温度-喷油量关系中，零下5度可以与20毫秒对应的喷油量相匹配，0度可以与16毫秒对应的喷油量相匹配。
上述第一温度-喷油量关系可以通过二维表记录(Table)，记录第一温度-喷油量关系的二维表中的数据构成比Map中的简单，可以保证获得第一温度对应的第一喷油量的效率，从而提升喷油控制效率。
在一个实施例中，在以第一喷油量为内燃机启动后的首次燃油喷射量，按照第一衰减系数衰减燃油喷射量之后，上述方法还包括：
在多个检测时刻分别检测发动机转速；
若各个检测时刻的发动机转速均大于上一个检测时刻的发动机转速，则判定发动机转速持续上升。
上述检测时刻为内燃机启动后的多个检测时刻，其可以形成一个时刻序列，在相应的时刻序列中，各相邻两个检测时刻之间的时间间隔可以相等，各相邻两个检测时刻之间的时间间隔可以设置为2秒等时间参数。
本实施例可以对发动机转速持续上升这一状态进行准确检测，以保证内燃机控制过程中的准确性。
在一个实施例中，在若检测到气缸内工作状态进入稳定状态，获取内燃机当前的燃油喷射量，控制内燃机按照当前的燃油喷射量执行燃油喷射之后，上述方法还包括：
根据实测压力参数和理论压力参数判断进气管内气压是否稳定；
若进气管内气压不稳定，则控制内燃机按照第二喷油量执行燃油喷射；第二喷油量为依据理论压力参数和预设的燃油图谱确定的燃油流量。
上述理论压力参数为进气管内的进气压力稳定后进气管内应该具有的气压值，可以依据内燃机启动后在气管内测量的多个实测压力参数确定。内燃机启动初期，ECU可以每隔一定时间间隔读取一次气管内的气压，以获得多个实测压力参数。由于转速极低且进气管内气压极不安定，在进气管内无法形成稳定的进气压力。在此运转工况下，如果ECU依据所读取的压力参数推算进气量，计算并执行燃油喷射的话，所喷射的燃油将超过发动机实际需要的燃油喷射量，很可能使内燃机无法顺利启动。
上述燃油图谱(map)可以记录各个压力参数分别对应的燃油流量、和/或节气门开度等燃油喷射控制参数。具体可以在燃油图谱中查找上述理论压力参数对应的燃油喷射控制参数，依据上述燃油喷射控制参数确定第二喷油量，按照第二喷油量喷射燃油，使进气管内的气压达到稳定，以顺利启动内燃机。上述燃油图谱的获取过程可以包括：针对相应的内燃机进行多次启动实验，在内燃机得到顺利启动的过程中，检测进气管内各个压力参数分别对应的燃油流量、和/或节气门开度等燃油喷射控制参数，依据各个压力参数分别对应的燃油喷射控制参数生成燃油图谱。将上述燃油图谱预存至ECU，以供ECU在控制内燃机启动时确定理论压力参数对应的燃油流量。
在一个示例中，上述理论压力参数可以依据实测压力参数和ECU的预置值确定，比如确定为实测压力参数和预置值的平均值等等。上述预置值可以通过试验事先得到并预置在ECU中(比如设定为50Kpa)，在启动模式的前段(启动时模式，即在点火后至启动之间的时段，可以理解为环境温度时)，因为气缸内温度未达到正常的工作温度(启动时气缸内温度与外界环境温度相同)，此时压力传感器检测到的压力参数是紊乱的，不能直接用于判定燃油喷射量，而是将检测到的压力值与该预置值作平滑处理后用于判定燃油喷射量；当启动后，气缸内温度达到正常的工作温度，此时由平滑计算处理得到的值过渡到直接利用检测到的压力值来判定燃油喷射量。在温度未达到工作温度值时可以采用平滑处理后的数值代替实际检测值，而温度达到工作温度后，可以直接利用实际检测值(实测压力参数)进行喷射控制。
本实施例可以在进气管内气压不稳定时，根据理论压力参数对应的第二喷油量喷射燃油，以使内燃机顺利启动，可以简化内燃机的启动过程，相应地，使内燃机的启动结构得到简化，有效降低了内燃机的启动成本。
作为一个实施例，上述根据实测压力参数和理论压力参数判断进气管内气压是否稳定包括：
若实测压力参数和理论压力参数之差不在预设的差值范围内，则判定气管内气压不稳定。
上述差值范围可以依据内燃机的配置特征设定，比如设置为-0.1Pa(帕斯卡)至0.1Pa这一范围。若实测压力参数和理论压力参数之差在预设的差值范围内，即理论压力参数与测压力参数非常接近，此时进气管内已建立起与转速关联的具有平衡性的良好关系，即可判定进气管内的进气压力为安定状态(气管内气压稳定)，可以按照常规方式启动相应的内燃机。若实测压力参数和理论压力参数之差不在预设的差值范围内，表明气管内气压还没有达到稳定状态，此时若按照常规方式启动内燃机，将无法使内燃机得到顺利启动，需要依据理论压力参数重新确定第二喷油量，按照第二喷油量喷射燃油，以顺利启动内燃机。
作为一个实施例，上述理论压力参数的确定过程包括：
对当前的实测压力参数和前一次的实测压力参数进行平滑滤波处理，得到理论压力参数。
具体地，可以将当前的实测压力参数和前一次的实测压力参数分别代入平滑滤波公式，以计算相应的理论压力参数。上述平滑滤波公式包括：
PM'＝PM1+δ×PM1-PM2，
式中，PM'表示理论压力参数，PM1表示当前的实测压力参数，δ表示平滑系数，PM2表示前一次的实测压力参数。上述平滑系数δ可以依据滤波精度设置。
本实施例通过对当前的实测压力参数和前一次的实测压力参数进行平滑滤波处理，可以得到更为准确的理论压力参数。
在另一个实施例中，上述理论压力参数的确定过程还可以包括：
剔除多个实测压力参数中的峰值，根据剔除峰值后的实测压力参数确定理论压力参数。
具体地，可以在剔除多个实测压力参数中的峰值后，依据剔除峰值后的各个实测压力参数的平均值确定理论压力参数，以弱化在压力参数测量过程中噪声造成的干扰，提高所确定的理论压力参数的准确性。还可以参考图2所示，描绘多个实测压力参数对应的实测曲线(如图2中实线所示)，对上述实测曲线进行平滑滤波处理，以去掉实测曲线中的峰值，获得平滑曲线(如图2中虚线所示)，依据上述平滑曲线确定相应的理论压力参数。
在一个实施例中，上述方法还包括：
检测到点火信号后，获取气缸内的第二温度；
在第二温度-喷油量关系中查找第二温度对应的第三喷油量；第二温度-喷油量关系为内燃机点火后气缸内温度与喷油量之间的对应关系；
控制内燃机按照第三喷油量执行燃油喷射。
第二温度-喷油量关系可以通过内燃机的启动试验确定，其表征内燃机点火后气缸内温度与喷油量之间的对应关系。第二温度-喷油量关系可以通过二维Table记录。
在刚开始点火时，气缸内温度低(等于环境温度)，压力接近真空，发动机转动速度极低(由启动电机带动而被动旋转)，无法按正常工作时的Map(燃油图谱)中的数据来执行喷射，此时可以设置通过二维Table记录第二温度-喷油量关系，二维Table中的数据构成比Map中的简单，与Map记录有压力值(或节气门开度)、发动机转速和/或喷油量三维表不同，该二维Table中记录的是：气缸温度与喷油量之间的匹配关系，比如：点火时，环境温度(气缸内温度)为零下5度，则按零下5度对应的喷油量喷油，若为0度，则按0度对应的喷油量喷油。
具体地，在同一温度条件下，第二温度-喷油量关系中的喷油量大于第一温度-喷油量关系中的喷油量；例如，气缸内温度为零下5度时，依据第二温度-喷油量关系确定的第三喷油量大于第一温度-喷油量关系确定的第一喷油量。
本实施例在内燃机点火后可以从第二温度-喷油量关系中读取当前温度对应的第三喷油量，以控制燃油喷射，使所确定的第三喷油量与气缸内的实时温度相匹配，可以进一步提高内燃机的启动效果。
作为一个实施例，在控制内燃机按照第三喷油量执行燃油喷射之后，上述方法还包括：
若气缸内的燃油达到过浓条件，则按照第三衰减系数衰减燃油喷射量。
若气缸内的燃油达到过浓条件，ECU以第三喷油量为初始燃油喷射量，每次在上一次的基础上衰减第三衰减系数对应的比例。上述第三衰减系数可以根据内燃机中发动机的配置特征设置，比如设置为80％等较大的衰减值，此时按照该第三衰减系数可以将燃油喷射量快速衰减至原喷射量的20％。在大量衰减燃油喷射量后，气缸内多余残油不断减少，适当的空燃比会使发动机转速逐渐升高，此时ECU可以根据模式切换条件，由点火后的启动前控制模式，转换至启动后控制模式。具体地，可以依据发动机转速进行启动前与启动后的判断，比如若发动机转速达到第一转速阈值，则可以判定进入启动后模式。
可选地，ECU在检测到点火信号后，可以依据燃油喷射量和发动机转速判断气缸内的燃油是否达到过浓条件，在燃油喷射量衰减至设定喷射值时，发动机转速仍然低于第一转速阈值，表明气缸内的燃油达到过浓条件，发动机没有得到顺利启动，此时需要按照第三衰减系数大量衰减燃油喷射量。ECU还可以依据转速下降速度判断气缸内的燃油是否达到过浓条件，在检测到点火信号后，发动机转速逐渐上升，上升至转速峰值后发动机转速可能出现下降的情形，若发动机的转速下降速度过快，具体大于第二转速阈值(如300转/分钟)时，表明气缸内的燃油达到过浓条件，发动机没有得到顺利启动，此时需要按照第三衰减系数大量衰减燃油喷射量。
在一个实施例中，上述方法还包括：
若发动机转速达到第一转速阈值，则判定内燃机启动。
上述第一转速阈值可以设置为1200转/分钟等转速值。本实施例可以准确检测内燃机的启动状态。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种内燃机控制装置，包括：第一获取模块210、第一衰减模块230、第二衰减模块250和第二获取模块270，其中：
第一获取模块210，用于在内燃机启动后，获取气缸内的第一温度；
第一衰减模块230，用于以第一喷油量为内燃机启动后的首次燃油喷射量，按照第一衰减系数衰减燃油喷射量；第一喷油量根据第一温度确定；
第二衰减模块250，用于在按照第一衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到发动机转速持续上升，则按照第二衰减系数衰减燃油喷射量；第二衰减系数大于第一衰减系数；
第二获取模块270，用于在按照第二衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到气缸内工作状态进入稳定状态，获取内燃机当前的燃油喷射量，控制内燃机按照当前的燃油喷射量执行燃油喷射。
在一个实施例中，上述内燃机控制装置还包括：
第一查找模块，用于在第一温度-喷油量关系中查找第一温度对应的第一喷油量；第一温度-喷油量关系为内燃机启动后气缸内温度与喷油量之间的对应关系。
在一个实施例中，上述内燃机控制装置还包括：
第一检测模块，用于在多个检测时刻分别检测发动机转速；
第一判定模块，用于若各个检测时刻的发动机转速均大于上一个检测时刻的发动机转速，则判定发动机转速持续上升。
在一个实施例中，上述内燃机控制装置还包括：
判断模块，用于根据实测压力参数和理论压力参数判断进气管内气压是否稳定；
第一喷射控制模块，用于若进气管内气压不稳定，则控制内燃机按照第二喷油量执行燃油喷射；第二喷油量为依据理论压力参数和预设的燃油图谱确定的燃油流量。
作为一个实施例，上述判断模块进一步用于：
若实测压力参数和理论压力参数之差不在预设的差值范围内，则判定气管内气压不稳定。
作为一个实施例，上述判断模块进一步用于：
对当前的实测压力参数和前一次的实测压力参数进行平滑滤波处理，得到理论压力参数。
在一个实施例中，上述内燃机控制装置还包括：
第二检测模块，用于检测到点火信号后，获取气缸内的第二温度；
第二查找模块，用于在第二温度-喷油量关系中查找第二温度对应的第三喷油量；第二温度-喷油量关系为内燃机点火后气缸内温度与喷油量之间的对应关系；
第二喷射控制模块，用于控制内燃机按照第三喷油量执行燃油喷射。
作为一个实施例，上述内燃机控制装置还包括：
第三衰减模块，用于若气缸内的燃油达到过浓条件，则按照第三衰减系数衰减燃油喷射量。
在一个实施例中，上述内燃机控制装置还包括：
第二判定模块，用于若发动机转速达到第一转速阈值，则判定内燃机启动。
关于内燃机控制装置的具体限定可以参见上文中对于内燃机控制方法的限定，在此不再赘述。上述内燃机控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种内燃机控制设备，该内燃机控制设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该内燃机控制设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和显示屏。其中，该内燃机控制设备的处理器用于提供计算和控制能力。该内燃机控制设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该内燃机控制设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种内燃机控制方法。该内燃机控制设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的内燃机控制设备的限定，具体的内燃机控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种内燃机控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
在内燃机启动后，获取气缸内的第一温度；
以第一喷油量为内燃机启动后的首次燃油喷射量，按照第一衰减系数衰减燃油喷射量；第一喷油量根据第一温度确定；
在按照第一衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到发动机转速持续上升，则按照第二衰减系数衰减燃油喷射量；第二衰减系数大于第一衰减系数；
在按照第二衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到气缸内工作状态进入稳定状态，获取内燃机当前的燃油喷射量，控制内燃机按照当前的燃油喷射量执行燃油喷射。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在第一温度-喷油量关系中查找第一温度对应的第一喷油量；第一温度-喷油量关系为内燃机启动后气缸内温度与喷油量之间的对应关系。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在多个检测时刻分别检测发动机转速；若各个检测时刻的发动机转速均大于上一个检测时刻的发动机转速，则判定发动机转速持续上升。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据实测压力参数和理论压力参数判断进气管内气压是否稳定；若进气管内气压不稳定，则控制内燃机按照第二喷油量执行燃油喷射；第二喷油量为依据理论压力参数和预设的燃油图谱确定的燃油流量。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若实测压力参数和理论压力参数之差不在预设的差值范围内，则判定气管内气压不稳定。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
对当前的实测压力参数和前一次的实测压力参数进行平滑滤波处理，得到理论压力参数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
检测到点火信号后，获取气缸内的第二温度；在第二温度-喷油量关系中查找第二温度对应的第三喷油量；第二温度-喷油量关系为内燃机点火后气缸内温度与喷油量之间的对应关系；控制内燃机按照第三喷油量执行燃油喷射。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若气缸内的燃油达到过浓条件，则按照第三衰减系数衰减燃油喷射量。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若发动机转速达到第一转速阈值，则判定内燃机启动。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在内燃机启动后，获取气缸内的第一温度；
以第一喷油量为内燃机启动后的首次燃油喷射量，按照第一衰减系数衰减燃油喷射量；第一喷油量根据第一温度确定；
在按照第一衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到发动机转速持续上升，则按照第二衰减系数衰减燃油喷射量；第二衰减系数大于第一衰减系数；
在按照第二衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到气缸内工作状态进入稳定状态，获取内燃机当前的燃油喷射量，控制内燃机按照当前的燃油喷射量执行燃油喷射。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在第一温度-喷油量关系中查找第一温度对应的第一喷油量；第一温度-喷油量关系为内燃机启动后气缸内温度与喷油量之间的对应关系。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在多个检测时刻分别检测发动机转速；若各个检测时刻的发动机转速均大于上一个检测时刻的发动机转速，则判定发动机转速持续上升。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据实测压力参数和理论压力参数判断进气管内气压是否稳定；若进气管内气压不稳定，则控制内燃机按照第二喷油量执行燃油喷射；第二喷油量为依据理论压力参数和预设的燃油图谱确定的燃油流量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若实测压力参数和理论压力参数之差不在预设的差值范围内，则判定气管内气压不稳定。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对当前的实测压力参数和前一次的实测压力参数进行平滑滤波处理，得到理论压力参数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
检测到点火信号后，获取气缸内的第二温度；在第二温度-喷油量关系中查找第二温度对应的第三喷油量；第二温度-喷油量关系为内燃机点火后气缸内温度与喷油量之间的对应关系；控制内燃机按照第三喷油量执行燃油喷射。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若气缸内的燃油达到过浓条件，则按照第三衰减系数衰减燃油喷射量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若发动机转速达到第一转速阈值，则判定内燃机启动。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种内燃机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在内燃机启动后，获取气缸内的第一温度；
以第一喷油量为所述内燃机启动后的首次燃油喷射量，按照第一衰减系数衰减燃油喷射量；所述第一喷油量根据所述第一温度确定；
在按照第一衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到发动机转速持续上升，则按照第二衰减系数衰减燃油喷射量；所述第二衰减系数大于所述第一衰减系数；
在按照第二衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到气缸内工作状态进入稳定状态，获取所述内燃机当前的燃油喷射量，控制所述内燃机按照当前的燃油喷射量执行燃油喷射。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第一温度-喷油量关系中查找所述第一温度对应的第一喷油量；所述第一温度-喷油量关系为内燃机启动后气缸内温度与喷油量之间的对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述以第一喷油量为所述内燃机启动后的首次燃油喷射量，按照第一衰减系数衰减燃油喷射量之后，所述方法还包括：
在多个检测时刻分别检测所述发动机转速；
若各个检测时刻的发动机转速均大于上一个检测时刻的发动机转速，则判定所述发动机转速持续上升。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测到点火信号后，获取所述气缸内的第二温度；
在第二温度-喷油量关系中查找所述第二温度对应的第三喷油量；所述第二温度-喷油量关系为内燃机点火后气缸内温度与喷油量之间的对应关系；
控制所述内燃机按照所述第三喷油量执行燃油喷射。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述内燃机按照所述第三喷油量执行燃油喷射之后，所述方法还包括：
若所述气缸内的燃油达到过浓条件，则按照第三衰减系数衰减燃油喷射量。
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述发动机转速达到第一转速阈值，则判定所述内燃机启动。
7.一种内燃机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于在内燃机启动后，获取气缸内的第一温度；
第一衰减模块，用于以第一喷油量为所述内燃机启动后的首次燃油喷射量，按照第一衰减系数衰减燃油喷射量；所述第一喷油量根据所述第一温度确定；
第二衰减模块，用于在按照第一衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到发动机转速持续上升，则按照第二衰减系数衰减燃油喷射量；所述第二衰减系数大于所述第一衰减系数；
第二获取模块，用于在按照第二衰减系数衰减燃油喷射量的过程中，若检测到气缸内工作状态进入稳定状态，获取所述内燃机当前的燃油喷射量，控制所述内燃机按照当前的燃油喷射量执行燃油喷射。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
第一查找模块，用于在第一温度-喷油量关系中查找所述第一温度对应的第一喷油量；所述第一温度-喷油量关系为内燃机启动后气缸内温度与喷油量之间的对应关系。
9.一种内燃机控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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