CN113479630A - 糖盘传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了糖盘传动装置，包括动力装置、夹持装置与相互平行的两根传动杆，两根传动杆之间设置有用于放置糖盘的支撑组件，所述的动力装置带动传动杆沿轴向来回移动，所述的传动杆连接夹持装置，所述的动力装置带动传动杆旋转，旋转的传动杆带动夹持装置夹持或松开糖盘；夹持装置夹持糖盘时传动杆向前移动，夹持装置松开糖盘时传动杆后移复位。设置新的传动装置，配合夹持装置，实现糖盘的精确传动。

Description

糖盘传动装置

技术领域

本发明涉及制糖技术领域，尤其是涉及一种糖盘传动装置。

背景技术

在糖果的生产工艺流程中，会在糖盘内批量浇注塑形得到糖果。经过成型工艺后的糖果需要导出到下一个工艺流程。糖果是大批量的浇注成型、大批量加工、大批量收集，因此在一条流水线内会设置有大量放置了糖果的糖盘或空的糖盘，糖盘在流水线上移动。具体的，糖果在整个生产过程中涉及到众多加工工艺，那么在流水线传送糖盘的过程中，就需要糖盘移动到预定点停下，待完成此处的加工后，再移动到下一个加工点。即整个流水线的运动是：移动、停止、加工、移动、停止、加工……，如此循环。

现有的糖盘传动装置，采用的是伺服电机作为驱动装置连接链条传送带，链条传送带带动糖盘移动。但是在实际工作时，移动状态的链条传送带具有惯性，在伺服电机停止时，链条传送带仍然会向前移动一段距离，导致糖盘停下的位置不精确，存在误差。而且惯性移动的链条传送带会实现给伺服电机一个继续转动力，容易损坏伺服电机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种糖盘传动装置，设置新的传动装置，配合夹持装置，实现糖盘的精确传动。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：糖盘传动装置，包括动力装置、夹持装置与相互平行的两根传动杆，两根传动杆之间设置有用于放置糖盘的支撑组件，所述的动力装置带动传动杆沿轴向来回移动，所述的传动杆连接夹持装置，所述的动力装置带动传动杆旋转，旋转的传动杆带动夹持装置夹持或松开糖盘；夹持装置夹持糖盘时传动杆向前移动，夹持装置松开糖盘时传动杆后移复位。

与现有技术相比，本发明的优点在于，首先设置动力装置带动传动杆沿着轴向来回移动，通过来回移动的传动杆提供给糖盘向前移动的力。然后设置动力装置带动传动杆旋转，旋转的传动杆可以带动夹持装置夹持或松开糖盘。糖盘放置在支撑组件上，位于两根传动杆之间。移动的传动杆与夹持组件配合，实现：夹持装置夹持糖盘的同时传动杆向前移动，向前移动的传动杆带动糖盘向前移动；夹持装置松开糖盘的同时传动杆向后移动，糖盘停止在预定的位置上等待加工；待夹持装置移动回到初始位置时，糖盘加工完毕，夹持装置再次夹持糖盘带动糖盘向前移动，重复上述工作流程，直至糖盘从传动杆的一端移动移动至传动杆的另一端。当然支撑组件上是排布有多个糖盘的，而夹持组件是能够同时夹持排布在支撑组件上的糖盘的。相比较于现有技术，本发明将传统的传送带传送的方式改进为传动杆带动；将传送带绕轴转动改进为传动杆的直行移动；将传统移动过程中糖盘无固定的方式，改进为夹持装置夹持固定，从而保证糖盘移动精确。传动杆轴向移动则复位或带动糖盘移动，传动杆转动则夹持或松开糖盘，两个移动互不影响，可以同时进行，提高工作效率。

本发明进一步的优选方案：动力装置包括第一动力组件与第二动力组件，所述的第一动力组件与传动杆连接，第一动力组件工作带动传动杆沿轴向移动，所述的第二动力组件与传动杆连接，第二动力组件工作带动传动杆绕轴线转动。

进一步的，本发明包括机架，所述的机架上设置有轨道，所述的轨道上安装有滑块，所述的滑块与传动杆连接。具体的，本发明通过轨道与滑块的设置，限定了传动杆只能沿着预定的方向移动预定的路程，从而进一步保证了传动杆运动的精度，而且使得传动杆移动更加顺滑稳定。

进一步的，所述的机架上设置有两个相互平行的轨道，两个轨道对应两个传动杆，所述的机架上设置有一块滑块，所述的滑块的两端分别安装在两个轨道上，所述的滑块连接了两根传动杆。本发明通过一个滑块连接两根传动杆，从而保证两根传动杆同步移动，即一个糖盘两侧的传动杆移动的是同步的。

进一步的，所述的轨道包括嵌入到滑块内的圆管件、以及支撑在圆管件下方的支架，所述的支架的横截面为倒置的V形结构。所述的圆管件嵌入到滑块内，即滑块与轨道之间只能发生沿着圆管件轴向的移动，滑块不能沿着圆管的径向移动，滑块在轨道上的移动的稳定的。

进一步的，所述的第一动力组件连接滑块，第一动力组件工作带动滑块移动。本发明通过滑块移动进而带动传动杆移动。

进一步的，所述的支撑组件上分布有多个轴承座，所述的传动杆穿过轴承座，传动杆可在轴承座内移动、转动。其一传动杆的长度较长，本发明通过设置轴承座可以起到支撑传动杆的作用，使得传动杆能够沿着预定方向设置。其二，传动杆在轴承内移动、转动时的摩擦阻力较小。

进一步的，所述的第二动力组件安装在滑块上，第二动力组件连接传动杆，所述的第二动力组件工作带动传动杆转动。

进一步的，所述的传动杆外固设有固定件，所述的固定件移动则带动传动杆移动，所述的固定件转动则带动传动杆转动。在本发明中，动力装置并不方便直接与传动杆连接，而是通过在传动杆外设置固定件，动力装置与固定件连接，通过固定件来带动传动杆运动。

进一步的，所述的第二动力组件包括第二电机，所述的第二电机的输出轴连接联动件。具体的，所述的联动件为左右对称结构，所述的第二电机的输出轴穿过联动件的轴线，所述的联动件远离第二电机输出轴的一端为连接端，联动件包括两个连接端，所述的连接端分别连接有一根连杆。

进一步的，所述的连杆的一端与连接端转动连接，连杆的另一端与固定件转动连接，所述的第二电机位于两根传动杆的固定件之间。在本发明中，第二电机工作则其输出轴转，与输出轴连接的联动件跟随输出轴同步旋转。具体的，连接端会绕着第二电机的输出轴在输出轴外周转动。当连接端转动到输出轴的上方、下方，此时连接端与固定件之间的距离最长，连杆会将固定件向第二电机所在的方向拉扯，即固定件带动传动杆正转；当连接端转动到输出轴的左方、右方，此时连接端与固定件之间的距离最短，连杆会将固定件向远离第二电机的方向推动，即固定件带动传动杆反转。此处的正转、反转并不代表具体的转动方向，只是为了说明两个旋转方向是相反的。

进一步的，所述的夹持装置包括安装板、规则排布在安装板上的夹爪，所述的安装板平行与传动杆设置，所述的安装板的长度与传动杆的长度相适应。

进一步的，所述的传动杆外规则排布有多个安装块，所述的夹持装置通过安装块与传动杆连接。具体的，安装板是安装在安装块上的。所述的传动杆转动将带动安装板上下翻转，即带动设置在安装板上的夹爪下旋夹持糖盘、上旋松开糖盘。

进一步的，所述的传动杆沿轴向移动带动夹持装置同步移动。

进一步的，所述的滑块移动带动第二动力组件移动。

进一步的，所述的第一动力组件包括第一电机、主动轴、从动轴与驱动板，所述的主动轴安装在机架上，所述的主动轴与机架转动连接。

进一步的，所述的主动轴与第一电机连接，所述的第一电机工作带动主动轴旋转，所述的主动轴通过联接件连接从动轴，所述的主动轴转动将带动从动轴绕主动轴旋转。

进一步的，所述的从动轴的两端连接驱动板，一块驱动板上连接有一块滑块，所述的从动轴运动通过驱动板带动滑块沿直线移动。通过上述结构设置，使得第一电机作为驱动的动力件带动滑块直线运动。

进一步的，所述的第一动力组件还包括限位轴与连接轴，所述的限位轴安装在机架上，所述的限位轴与机架转动连接。

具体的，所述的连接轴位于主动轴的上方，所述的连接轴连接了两块驱动板，连接轴与驱动板转动连接。

具体的，所述的限位轴位于主动轴一侧，所述的限位轴的两端分别连接有连接板，所述的连接板与连接轴的两端连接，所述的连接板与连接轴转动连接。通过上述结构设置，使得整个第一动力组件的运动是稳定可靠的。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域 技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图；

图3为本发明中第二动力组件的结构示意图；

图4为本发明中第一动力组件的结构示意图一；

图5为本发明中第一动力组件的结构示意图二。

其中，附图标记具体说明如下：1、传动杆；2、支撑组件；3、机架；4、轨道；4a、圆管件；4b、支架；5、滑块；6、轴承座；7、固定件；8、第二电机；9、联动件；10、连杆；11、安装板；12、夹爪；13、安装块；14、第一电机；15、主动轴；16、从动轴；17、驱动板；18、限位轴；19、连接轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图5所示：糖盘传动装置，包括动力装置、夹持装置与相互平行的两根传动杆1，两根传动杆1之间设置有用于放置糖盘的支撑组件2，所述的动力装置带动传动杆1沿轴向来回移动，所述的传动杆1连接夹持装置，所述的动力装置带动传动杆1旋转，旋转的传动杆1带动夹持装置夹持或松开糖盘；夹持装置夹持糖盘时传动杆1向前移动，夹持装置松开糖盘时传动杆1后移复位。

首先设置动力装置带动传动杆1沿着轴向来回移动，通过来回移动的传动杆1提供给糖盘向前移动的力。然后设置动力装置带动传动杆1旋转，旋转的传动杆1可以带动夹持装置夹持或松开糖盘。糖盘放置在支撑组件2上，位于两根传动杆1之间。移动的传动杆1与夹持组件配合，实现：夹持装置夹持糖盘的同时传动杆1向前移动，向前移动的传动杆1带动糖盘向前移动；夹持装置松开糖盘的同时传动杆1向后移动，糖盘停止在预定的位置上等待加工；待夹持装置移动回到初始位置时，糖盘加工完毕，夹持装置再次夹持糖盘带动糖盘向前移动，重复上述工作流程，直至糖盘从传动杆1的一端移动移动至传动杆1的另一端。当然支撑组件2上是排布有多个糖盘的，而夹持组件是能够同时夹持排布在支撑组件2上的糖盘的。相比较于现有技术，本发明将传统的传送带传送的方式改进为传动杆1带动；将传送带绕轴转动改进为传动杆1的直行移动；将传统移动过程中糖盘无固定的方式，改进为夹持装置夹持固定，从而保证糖盘移动精确。传动杆1轴向移动则复位或带动糖盘移动，传动杆1转动则夹持或松开糖盘，两个移动互不影响，可以同时进行，提高工作效率。

本发明进一步的优选方案：动力装置包括第一动力组件与第二动力组件，所述的第一动力组件与传动杆1连接，第一动力组件工作带动传动杆1沿轴向移动，所述的第二动力组件与传动杆1连接，第二动力组件工作带动传动杆1绕轴线转动。

本发明包括机架3，所述的机架3上设置有轨道4，所述的轨道4上安装有滑块5，所述的滑块5与传动杆1连接。具体的，本发明通过轨道4与滑块5的设置，限定了传动杆1只能沿着预定的方向移动预定的路程，从而进一步保证了传动杆1运动的精度，而且使得传动杆1移动更加顺滑稳定。

所述的机架3上设置有两个相互平行的轨道4，两个轨道4对应两个传动杆1，所述的机架3上设置有一块滑块5，所述的滑块5的两端分别安装在两个轨道4上，所述的滑块5连接了两根传动杆1。本发明通过一个滑块5连接两根传动杆1，从而保证两根传动杆1同步移动，即一个糖盘两侧的传动杆1移动的是同步的。

所述的轨道4包括嵌入到滑块5内的圆管件4a、以及支撑在圆管件4a下方的支架4b，所述的支架4b的横截面为倒置的V形结构。所述的圆管件4a嵌入到滑块5内，即滑块5与轨道4之间只能发生沿着圆管件4a轴向的移动，滑块5不能沿着圆管的径向移动，滑块5在轨道4上的移动的稳定的。

所述的第一动力组件连接滑块5，第一动力组件工作带动滑块5移动。本发明通过滑块5移动进而带动传动杆1移动。所述的第二动力组件安装在滑块5上，第二动力组件连接传动杆1，所述的第二动力组件工作带动传动杆1转动。

所述的支撑组件2上分布有多个轴承座6，所述的传动杆1穿过轴承座6，传动杆1可在轴承座6内移动、转动。其一传动杆1的长度较长，本发明通过设置轴承座6可以起到支撑传动杆1的作用，使得传动杆1能够沿着预定方向设置。其二，传动杆1在轴承内移动、转动时的摩擦阻力较小。

所述的传动杆1外固设有固定件7，所述的固定件7移动则带动传动杆1移动，所述的固定件7转动则带动传动杆1转动。在本发明中，动力装置并不方便直接与传动杆1连接，而是通过在传动杆1外设置固定件7，动力装置与固定件7连接，通过固定件7来带动传动杆1运动。

所述的第二动力组件包括第二电机8，所述的第二电机8的输出轴连接联动件9。具体的，所述的联动件9为左右对称结构，所述的第二电机8的输出轴穿过联动件9的轴线，所述的联动件9远离第二电机8输出轴的一端为连接端，联动件9包括两个连接端，所述的连接端分别连接有一根连杆10。

所述的连杆10的一端与连接端转动连接，连杆10的另一端与固定件7转动连接，所述的第二电机8位于两根传动杆1的固定件7之间。在本发明中，第二电机8工作则其输出轴转，与输出轴连接的联动件9跟随输出轴同步旋转。具体的，连接端会绕着第二电机8的输出轴在输出轴外周转动。当连接端转动到输出轴的上方、下方，此时连接端与固定件7之间的距离最长，连杆10会将固定件7向第二电机8所在的方向拉扯，即固定件7带动传动杆1正转；当连接端转动到输出轴的左方、右方，此时连接端与固定件7之间的距离最短，连杆10会将固定件7向远离第二电机8的方向推动，即固定件7带动传动杆1反转。此处的正转、反转并不代表具体的转动方向，只是为了说明两个旋转方向是相反的。

所述的夹持装置包括安装板11、规则排布在安装板11上的夹爪12，所述的安装板11平行与传动杆1设置，所述的安装板11的长度与传动杆1的长度相适应。所述的传动杆1外规则排布有多个安装块13，所述的夹持装置通过安装块13与传动杆1连接。具体的，安装板11是固定在安装块13上的。所述的传动杆1转动将带动安装板11上下翻转，即带动设置在安装板11上的夹爪12下旋夹持糖盘、上旋松开糖盘。所述的传动杆1沿轴向移动带动夹持装置同步移动。

所述的滑块5移动带动第二动力组件移动。

所述的第一动力组件包括第一电机14、主动轴15、从动轴16与驱动板17，所述的主动轴15安装在机架3上，所述的主动轴15与机架3转动连接。所述的主动轴15与第一电机14连接，所述的第一电机14工作带动主动轴15旋转，所述的主动轴15通过联接件连接从动轴16，所述的主动轴15转动将带动从动轴16绕主动轴15旋转。所述的从动轴的两端连接驱动板17，一块驱动板17上连接有一块滑块5，所述的从动轴运动通过驱动板17带动滑块5沿直线移动。通过上述结构设置，使得第一电机14作为驱动的动力件带动滑块5直线运动。

所述的第一动力组件还包括限位轴18与连接轴19，所述的限位轴18安装在机架3上，所述的限位轴18与机架3转动连接。所述的连接轴19位于主动轴15的上方，所述的连接轴19连接了两块驱动板17，连接轴19与驱动板17转动连接。所述的限位轴18位于主动轴15一侧，所述的限位轴18的两端分别连接有连接板，所述的连接板与连接轴19的两端连接，所述的连接板与连接轴19转动连接。通过上述结构设置，使得整个第一动力组件的运动是稳定可靠的。

本发明的可以应用在盘状结构的容器的运输上，并不具体限制容器具体的结构与材质。本发明中的糖盘可以是木盘、塑料盘、金属盘，也可以是存放各种物料的粉盘、料盘等等，糖盘的尺寸大小也不做要求。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.糖盘传动装置，其特征在于包括动力装置、夹持装置与相互平行的两根传动杆（1），两根传动杆（1）之间设置有用于放置糖盘的支撑组件（2），所述的动力装置带动传动杆（1）沿轴向来回移动，所述的传动杆（1）连接夹持装置，所述的动力装置带动传动杆（1）旋转，旋转的传动杆（1）带动夹持装置夹持或松开糖盘；夹持装置夹持糖盘时传动杆（1）向前移动，夹持装置松开糖盘时传动杆（1）后移复位。

2.根据权利要求1所述的糖盘传动装置，其特征在于动力装置包括第一动力组件与第二动力组件，所述的第一动力组件与传动杆（1）连接，第一动力组件工作带动传动杆（1）沿轴向移动，所述的第二动力组件与传动杆（1）连接，第二动力组件工作带动传动杆（1）绕轴线转动。

3.根据权利要求2所述的糖盘传动装置，其特征在于包括机架（3），所述的机架（3）上设置有两个相互平行的轨道（4），两个轨道（4）对应两个传动杆（1），所述的机架（3）上设置有一块滑块（5），所述的滑块（5）的两端分别安装在两个轨道（4）上，所述的滑块（5）连接了两根传动杆（1）。

4.根据权利要求3所述的糖盘传动装置，其特征在于所述的轨道（4）包括嵌入到滑块（5）内的圆管件（4a）、以及支撑在圆管件（4a）下方的支架（4b），所述的支架（4b）的横截面为倒置的V形结构。

5.根据权利要求3所述的糖盘传动装置，其特征在于所述的第一动力组件连接滑块（5），第一动力组件工作带动滑块（5）移动，所述的第二动力组件安装在滑块（5）上，第二动力组件连接传动杆（1），所述的第二动力组件工作带动传动杆（1）转动。

6.根据权利要求2所述的糖盘传动装置，其特征在于所述的传动杆（1）外固设有固定件（7），所述的固定件（7）移动则带动传动杆（1）移动，所述的固定件（7）转动则带动传动杆（1）转动。

7.根据权利要求6所述的糖盘传动装置，其特征在于所述的第二动力组件包括第二电机（8），所述的第二电机（8）的输出轴连接联动件（9），所述的联动件（9）为左右对称结构，所述的第二电机（8）的输出轴穿过联动件（9）的轴线，所述的联动件（9）远离第二电机（8）输出轴的一端为连接端，联动件（9）包括两个连接端，所述的连接端分别连接有一根连杆（10）。

8.根据权利要求7所述的糖盘传动装置，其特征在于所述的连杆（10）的一端与连接端转动连接，连杆（10）的另一端与固定件（7）转动连接，所述的第二电机（8）位于两根传动杆（1）的固定件（7）之间。

9.根据权利要求1所述的糖盘传动装置，其特征在于所述的夹持装置包括安装板（11）、规则排布在安装板（11）上的夹爪（12），所述的安装板（11）平行与传动杆（1）设置，所述的安装板（11）的长度与传动杆（1）的长度相适应。

10.根据权利要求9所述的糖盘传动装置，其特征在于所述的传动杆（1）外规则排布有多个安装块（13），所述的夹持装置通过安装块（13）与传动杆（1）连接，具体的，安装板（11）安装在安装块（13）上，所述的传动杆（1）转动将带动安装板（11）上下翻转，即带动设置在安装板（11）上的夹爪（12）下旋夹持糖盘、上旋松开糖盘。

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