CN113478310A - 一种盾构机轴承套圈打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种盾构机轴承套圈打磨装置，涉及盾构机零件处理技术领域，包括固定架以及固定平台，固定架上设置有升降装置和固定装置，固定平台上设置有夹取装置，夹取装置上设置有夹取控制装置和打磨装置，夹取装置包括转动设置在升降装置上的安装平台，安装平台由设置在升降装置上的转动动力源进行驱动，安装平台上设置有内夹爪机构以及外夹爪机构，夹取控制装置用于控制内、外夹爪夹取零件，以方便打磨装置进行四面打磨。本发明相对于现有技术，克服了现有技术中打磨不全面且精度不高等缺陷。

Description

一种盾构机轴承套圈打磨装置

技术领域

本发明涉及盾构机零件处理技术领域，特别涉及一种盾构机轴承套圈打磨装置。

背景技术

盾构机生产过程中，需要使用强度较高的轴承，这就对于轴承套圈的处理程度有了一定的要求，而现有技术中通常使用通用设备进行打磨，而通用设备用于盾构机轴承套圈会造成打磨不全面，并且精度不高。对于一种盾构机轴承套圈打磨装置，目前市场方面没有针对该技术的成熟技术案例，为了解决这一问题，需要一种盾构机轴承套圈打磨装置，以解决应对目前市场这一领域的短板。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术上的缺陷，提供可以进行自动对盾构机轴承套圈进行打磨的装置，克服现有技术中打磨不全面且精度不高等缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种盾构机轴承套圈打磨装置，包括固定架以及固定平台，所述固定架上设置有升降装置和固定装置，所述固定平台上设置有夹取装置，所述夹取装置上设置有夹取控制装置和打磨装置，所述夹取装置包括转动设置在升降装置上的安装平台，所述安装平台由设置在升降装置上的转动动力源进行驱动，所述安装平台上设置有内夹爪机构以及外夹爪机构，所述内夹爪机构由内驱动齿环驱动，所述外夹爪机构由外驱动齿环驱动，所述内驱动齿环和外驱动齿环均转动设置在安装平台上，所述夹取控制装置包括设置在安装平台上的控制动力源，所述控制动力源与控制驱动齿轮连接，所述控制驱动齿轮与滑动杆连接，所述滑动杆滑动设置在安装平台上，所述滑动杆与滑动杆动力缸连接，所述控制驱动齿轮与控制驱动齿条一和控制驱动齿条二配合，且同时只能与其中一个配合，所述控制驱动齿条一与控制传动齿轮二配合，所述控制传动齿轮二与控制传动齿轮四连接，所述控制传动齿轮四与内驱动齿环配合，所述控制驱动齿条二与控制传动齿轮一配合，所述控制传动齿轮一与控制传动齿轮三连接，所述控制传动齿轮三与外驱动齿环配合，所述打磨装置包括滑动设置在安装平台上的打磨滑动架，所述打磨滑动架上转动设置有打磨转动架，所述打磨转动架上设置有横向打磨装置以及纵向打磨装置。

进一步的，所述内夹爪机构包括与内驱动齿环配合的内驱动齿轮，所述内驱动齿轮与内驱动丝杠连接，所述内驱动丝杠设置在打磨平台上，所述内驱动螺纹滑块与内驱动丝杠配合，所述内驱动螺纹滑块滑动设置在打磨平台下侧，所述内驱动螺纹滑块上设置有内夹爪，所述内夹爪滑动设置在打磨平台上。

进一步的，所述内夹爪机构最少设置有三组，且沿打磨平台成均匀圆周分布。

进一步的，所述外夹爪机构包括与外驱动齿环配合的外驱动齿轮，所述外驱动齿轮与外驱动丝杠连接，所述外驱动丝杠设置在打磨平台上，所述外驱动丝杠与外驱动螺纹滑块配合，所述外驱动螺纹滑块滑动设置在打磨平台下侧，所述外驱动螺纹滑块上设置有外夹爪，所述外夹爪滑动设置在打磨平台上。

进一步的，所述外夹爪机构最少设置有三组，且沿打磨平台成均匀圆周分布，所述内夹爪机构与外夹爪机构间隔设置。

进一步的，所述控制驱动齿条一和控制驱动齿条二上均设置有平移限位孔，所述安装平台上设置有限位动力缸三，所述限位动力缸三与限位杆三连接，所述限位杆三与控制驱动齿条一和控制驱动齿条二上的平移限位孔配合。

进一步的，所述横向打磨装置包括转动设置在打磨转动架上的横向打磨辊，所述纵向打磨机构包括转动设置在打磨转动架上的纵向打磨辊，所述横向打磨辊与纵向打磨辊均单独有一个动力源进行驱动。

进一步的，所述升降装置包括固定设置在固定架上的承载平台，所述承载平台上设置有升降固定动力源，所述升降固定动力源通过同步皮带一与同步传动轴连接，所述同步传动轴转动设置在承载平台上，所述同步传动轴第一端通过齿轮组与升降驱动齿轮配合，所述升降驱动齿轮滑动设置在承载平台上且与断离动力缸一连接，所述升降驱动齿轮还与升降齿条配合，所述升降齿条设置在升降杆上，所述升降杆穿过且滑动设置在承载平台上，所述升降杆上还设置有升降限位孔，所述承载平台上设置有限位动力缸一，所述限位动力缸一与限位杆一连接，所述限位杆一与升降限位孔配合。

进一步的，所述同步传动轴第二端通过齿轮组与固定断离齿轮配合，所述固定断离齿轮滑动设置在承载平台上且与断离动力缸二连接，所述固定断离齿轮还与从动驱动齿轮配合，所述从动驱动齿轮转动设置在承载平台上，所述从动驱动齿轮通过同步皮带二与固定驱动轴连接，所述固定驱动轴设置在升降杆内，且固定驱动轴下端穿过升降杆最底端，所述固定驱动轴下端设置有固定驱动齿轮，所述固定驱动齿轮与固定装置配合连接，所述固定装置包括与固定驱动齿轮配合的固定组件，所述固定组件滑动设置在固定支撑台上，所述固定支撑台固定设置在升降杆上。

进一步的，所述固定组件包括与固定驱动齿轮配合的固定驱动齿条，所述固定驱动齿条上设置有固定爪，所述两个沿固定驱动齿轮成中心对称设置的固定组件为一组，所述固定组件最少设置有两组，每组为一层，且沿固定驱动齿轮轴向分布，同时沿固定驱动齿轮成均匀圆周分布。

本发明工作原理如下：开始的初始状态，首先利用任意工具，将轴承套圈插到固定支撑台的正下方，这时给与断离动力缸二一个电信号，使得断离动力缸二向下压动固定断离齿轮，使得固定断离齿轮与从动驱动齿轮中间完成啮合的一个动作，此刻升降固定动力源转动，通过同步皮带一带动同步传动轴旋转，通过上述齿轮及齿轮组的一系列啮合，使得从动驱动齿轮通过同步皮带二带动固定驱动轴转动，同时带动固定驱动齿轮转动，此刻固定驱动齿轮转动，带动固定驱动齿条（固定驱动齿条有夹取装置件）向外侧伸缩，当刚刚好固定爪卡主轴承套圈时，限位杆二通过复位弹簧的作用插入到固定驱动齿条的限位孔里，这时会再次给与断离动力缸二一个电信号，伸出，此刻固定断离齿轮在弹簧的作用下，复位，同步传动轴不在给从动驱动齿轮传递动力，借此过程结束。上述过程完成后，断离动力缸一会接受到一个电信号，推动升降驱动齿轮运动，使得升降驱动齿轮与升降齿条以及齿轮组啮合，带动升降杆开始向下运动，当运动到套圈正好外夹爪上时，会给限位动力缸二发出一个电信号，是得限位杆二在限位动力缸二的作用下拔出，使得固定爪复位，完成松开轴承套圈的功能后本过程完成。上述过程完成后，这时会给滑动杆动力缸一个电信号，驱动滑动杆运动运动，这时滑动杆拨动控制驱动齿轮向一侧运动，使得控制驱动齿轮与控制驱动齿条二啮合，在控制动力源的驱动下，使得控制驱动齿条二运动，此刻控制传动齿轮一一直在与控制驱动齿条二啮合，所以会带动控制传动齿轮一转动，控制传动齿轮一会带动控制传动齿轮三转动，当控制传动齿轮三旋转时，在外驱动齿轮、外驱动丝杠以及外驱动螺纹滑块的作用下，外夹爪开始向打磨平台内侧运动，达到一个让轴承套圈固定在打磨平台上的一个作用，当固定完成后，限位杆三刚好插入到控制驱动齿条二的限位孔里，起到限位作用，同时给与滑动杆动力缸一个电信号，使得滑动杆复位，同时控制驱动齿轮复位，此刻完成外圈的夹紧作用。当上端面与里侧面打磨完成后，执行下一个动作，给出滑动杆动力缸一个电信号，驱动滑动杆运动运动，这时滑动杆拨动控制驱动齿轮向另一侧运动，使得控制驱动齿轮与控制驱动齿条一啮合，整个过程与上述同理，使得内夹爪处于一个夹紧状态，当内夹爪加紧完成后，会给出限位动力缸三一个电信号，使得控制驱动齿条二复位，使得外夹爪松开，能够完成交替卡紧，上述过程完成后，手动操作，第一次让横向打磨辊和纵向打磨辊一个打磨里侧一个打磨上面，然后锁紧，进行打磨的一个过程，完成后，进行第二次的打磨，转动打磨转动架，使横向打磨辊和纵向打磨辊一个打磨外圈一个打磨下面，能够实现四面的打磨。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置的打磨装置，可以实现盾构机轴承套圈四面的打磨，可以使其更加全面的进行打磨，也提高了打磨的精度；（2）本发明通过设置的夹取控制装置，能够实现连续不间断的进行轴承套圈的打磨；（3）本发明通过设置的内、外夹取装置，可以进行切换内外夹持，以使整个工作流程更加流畅。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2-图3为本发明升降装置和固定装置结构示意图。

图4-图9为本发明夹取装置、控制装置和打磨装置结构示意图。

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：参考图1—9所示的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其中升降装置1和固定装置2设置在固定架3上，夹取装置4设置在固定平台7上，夹取控制装置5和打磨装置6设置在夹取装置4上。

参考图2—3所示的升降装置1，其中在固定架3上固定设置有承载平台，承载平台上固定设置有升降固定动力源8，升降固定动力源8通过同步皮带一9与同步传动轴10连接，同步传动轴10转动设置在承载平台上，同步传动轴10第一端通过齿轮组与升降驱动齿轮11配合，升降驱动齿轮11滑动设置在承载平台上且与断离动力缸一12连接，升降驱动齿轮11还与升降齿条13成齿轮齿条配合，升降齿条13固定设置在升降杆14上，升降杆14穿过且滑动设置在承载平台上，升降杆14上还设置有升降限位孔，承载平台上设置有固定限位动力缸一20，限位动力缸一20与限位杆一19固定连接，限位杆一19通过复位弹簧滑动设置在承载平台上，限位杆一19与升降限位孔配合，同步传动轴10第二端通过齿轮组与固定断离齿轮15配合，固定断离齿轮15滑动设置在承载平台上且与断离动力缸二16固定连接，固定断离齿轮15还与从动驱动齿轮17成齿轮配合，从动驱动齿轮17转动设置在承载平台上，从动驱动齿轮17通过同步皮带二18与固定驱动轴21连接，固定驱动轴21滑动设置在升降杆14内，且固定驱动轴21下端穿过升降杆14最底端，固定驱动轴21下端固定设置有固定驱动齿轮23，固定驱动齿轮23与固定装置2配合连接；

参考图2—3所示的固定装置2，其中固定组件与固定驱动齿轮23配合，固定组件滑动设置在固定支撑台22上，固定支撑台22固定设置在升降杆14上，固定组件包括与固定驱动齿轮23成齿轮齿条配合的固定驱动齿条24，固定驱动齿条24上固定设置有固定爪25，两个沿固定驱动齿轮23成中心对称设置的固定组件为一组，固定组件设置有两组，每组为一层，且沿固定驱动齿轮23轴向分布，同时沿固定驱动齿轮23成均匀圆周分布，其中一个固定驱动齿条24上设置有固定限位孔，固定支撑台22上固定设置有限位动力缸二27，限位动力缸二27与限位杆二26固定连接，限位杆二26通过复位弹簧滑动设置在固定支撑台22上，限位杆二26与固定限位孔配合。

参考图4以及图7—9所示的夹取装置4，其中安装平台31转动设置在升降装置1上，安装平台31下侧固定设置有平台转动齿轮30，平台转动齿轮30与转动驱动齿轮29成齿轮配合，转动驱动齿轮29固定设置在转动动力源28上，转动动力源28固定设置在固定平台7上，安装平台31上设置有内夹爪机构以及外夹爪机构，内驱动齿环43和外驱动齿环44转动设置在安装平台31上。

参考图7—9所示的内夹爪机构以及外夹爪机构，其中内驱动齿环43与内驱动齿轮45成齿轮配合，内驱动齿轮45与内驱动丝杠46固定连接，内驱动丝杠46转动设置在打磨平台57上，内驱动螺纹滑块47与内驱动丝杠46成螺纹配合，内驱动螺纹滑块47滑动设置在打磨平台57下侧，内驱动螺纹滑块47上固定设置有内夹爪48，内夹爪48滑动设置在打磨平台57上，外驱动齿环44与外驱动齿轮49成齿轮配合，外驱动齿轮49与外驱动丝杠50固定连接，外驱动丝杠50转动设置在打磨平台57上，外驱动丝杠50与外驱动螺纹滑块51成螺纹配合，外驱动螺纹滑块51滑动设置在打磨平台57下侧，外驱动螺纹滑块51上固定设置有外夹爪52，外夹爪52滑动设置在打磨平台57上；内夹爪机构和外夹爪机构均设置有三组，且沿打磨平台57成均匀圆周分布，内夹爪机构与外夹爪机构间隔设置。

参考图5—6所示的夹取控制装置5，其中控制动力源32固定设置在安装平台31上，滑动连接在控制动力源32的输出轴上，控制驱动齿轮33与滑动杆34活动连接，滑动杆34滑动设置在安装平台31上，滑动杆34与固定滑动杆动力缸35连接，控制驱动齿轮33与控制驱动齿条一36和控制驱动齿条二37成齿轮齿条配合，且同时只能与其中一个配合，控制驱动齿条一36还与控制传动齿轮二39成齿轮齿条配合，控制传动齿轮二39与控制传动齿轮四42通过同步皮带三40连接，控制传动齿轮四42与内驱动齿环43成齿轮配合，控制驱动齿条二37还与控制传动齿轮一38成齿轮齿条配合，控制传动齿轮一38与控制传动齿轮三41固定连接，控制传动齿轮三41与外驱动齿环44成齿轮配合，控制驱动齿条一36和控制驱动齿条二37上均设置有平移限位孔，安装平台31上固定设置有限位动力缸三58，限位动力缸三58与限位杆三59固定连接，限位动力缸三58与限位杆三59设置有两组，两个限位杆三59均通过复位弹簧滑动设置在安装平台31上，两个限位杆三59分别与控制驱动齿条一36和控制驱动齿条二37上的平移限位孔配合。

参考图9所示的打磨装置6，其中打磨滑动架56滑动设置在安装平台31上，打磨滑动架56上转动设置有打磨转动架53，打磨转动架53上转动设置有横向打磨辊54以及纵向打磨辊55，横向打磨辊54与纵向打磨辊55均单独有一个动力源进行驱动。

工作原理：开始的初始状态，首先利用任意工具，将轴承套圈插到固定支撑台22的正下方，这时给与断离动力缸二16一个电信号，使得断离动力缸二16向下压动固定断离齿轮15，使得固定断离齿轮15与从动驱动齿轮17中间完成啮合的一个动作，此刻升降固定动力源8转动，通过同步皮带一9带动同步传动轴10旋转，通过上述齿轮及齿轮组的一系列啮合，使得从动驱动齿轮17通过同步皮带二18带动固定驱动轴21转动，同时带动固定驱动齿轮23转动，此刻固定驱动齿轮23转动，带动固定驱动齿条24（固定驱动齿条24有夹取装置4件）向外侧伸缩，当刚刚好固定爪25卡主轴承套圈时，限位杆二26通过复位弹簧的作用插入到固定驱动齿条24的限位孔里，这时会再次给与断离动力缸二16一个电信号，伸出，此刻固定断离齿轮15在弹簧的作用下，复位，同步传动轴10不在给从动驱动齿轮17传递动力，借此过程结束。

上述过程完成后，断离动力缸一12会接受到一个电信号，推动升降驱动齿轮11运动，使得升降驱动齿轮11与升降齿条13以及齿轮组啮合，带动升降杆14开始向下运动，当运动到套圈正好外夹爪52上时，会给限位动力缸二27发出一个电信号，是得限位杆二26在限位动力缸二27的作用下拔出，使得固定爪25复位，完成松开轴承套圈的功能后本过程完成。

上述过程完成后，这时会给滑动杆动力缸35一个电信号，驱动滑动杆34运动运动，这时滑动杆34拨动控制驱动齿轮33向一侧运动，使得控制驱动齿轮33与控制驱动齿条二37啮合，在控制动力源32的驱动下，使得控制驱动齿条二37运动，此刻控制传动齿轮一38一直在与控制驱动齿条二37啮合，所以会带动控制传动齿轮一38转动，控制传动齿轮一38会带动控制传动齿轮三41转动，当控制传动齿轮三41旋转时，在外驱动齿轮49、外驱动丝杠50以及外驱动螺纹滑块51的作用下，外夹爪52开始向打磨平台57内侧运动，达到一个让轴承套圈固定在打磨平台57上的一个作用，当固定完成后，限位杆三59刚好插入到控制驱动齿条二37的限位孔里，起到限位作用，同时给与滑动杆动力缸35一个电信号，使得滑动杆34复位，同时控制驱动齿轮33复位，此刻完成外圈的夹紧作用。

当上端面与里侧面打磨完成后，执行下一个动作，给出滑动杆动力缸35一个电信号，驱动滑动杆34运动运动，这时滑动杆34拨动控制驱动齿轮33向另一侧运动，使得控制驱动齿轮33与控制驱动齿条一36啮合，整个过程与上述同理，使得内夹爪48处于一个夹紧状态，当内夹爪48加紧完成后，会给出限位动力缸三58一个电信号，使得控制驱动齿条二37复位，使得外夹爪52松开，能够完成交替卡紧，上述过程完成后，手动操作，第一次让横向打磨辊54和纵向打磨辊55一个打磨里侧一个打磨上面，然后锁紧，进行打磨的一个过程，完成后，进行第二次的打磨，转动打磨转动架53，使横向打磨辊54和纵向打磨辊55一个打磨外圈一个打磨下面，能够实现四面的打磨。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种盾构机轴承套圈打磨装置，包括固定架以及固定平台，所述固定架上设置有升降装置和固定装置，所述固定平台上设置有夹取装置，所述夹取装置上设置有夹取控制装置和打磨装置，其特征在于：

所述夹取装置包括转动设置在升降装置上的安装平台，所述安装平台由设置在升降装置上的转动动力源进行驱动，所述安装平台上设置有内夹爪机构以及外夹爪机构，所述内夹爪机构由内驱动齿环驱动，所述外夹爪机构由外驱动齿环驱动，所述内驱动齿环和外驱动齿环均转动设置在安装平台上；

所述夹取控制装置包括设置在安装平台上的控制动力源，所述控制动力源与控制驱动齿轮连接，所述控制驱动齿轮与滑动杆连接，所述滑动杆滑动设置在安装平台上，所述滑动杆与滑动杆动力缸连接，所述控制驱动齿轮与控制驱动齿条一和控制驱动齿条二配合，且同时只能与其中一个配合，所述控制驱动齿条一与控制传动齿轮二配合，所述控制传动齿轮二与控制传动齿轮四连接，所述控制传动齿轮四与内驱动齿环配合，所述控制驱动齿条二与控制传动齿轮一配合，所述控制传动齿轮一与控制传动齿轮三连接，所述控制传动齿轮三与外驱动齿环配合；

所述打磨装置包括滑动设置在安装平台上的打磨滑动架，所述打磨滑动架上转动设置有打磨转动架，所述打磨转动架上设置有横向打磨装置以及纵向打磨装置。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述内夹爪机构包括与内驱动齿环配合的内驱动齿轮，所述内驱动齿轮与内驱动丝杠连接，所述内驱动丝杠设置在打磨平台上，所述内驱动螺纹滑块与内驱动丝杠配合，所述内驱动螺纹滑块滑动设置在打磨平台下侧，所述内驱动螺纹滑块上设置有内夹爪，所述内夹爪滑动设置在打磨平台上。

3.根据权利要求2所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述内夹爪机构最少设置有三组，且沿打磨平台成均匀圆周分布。

4.根据权利要求3所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述外夹爪机构包括与外驱动齿环配合的外驱动齿轮，所述外驱动齿轮与外驱动丝杠连接，所述外驱动丝杠设置在打磨平台上，所述外驱动丝杠与外驱动螺纹滑块配合，所述外驱动螺纹滑块滑动设置在打磨平台下侧，所述外驱动螺纹滑块上设置有外夹爪，所述外夹爪滑动设置在打磨平台上。

5.根据权利要求4所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述外夹爪机构最少设置有三组，且沿打磨平台成均匀圆周分布，所述内夹爪机构与外夹爪机构间隔设置。

6.根据权利要求1所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述控制驱动齿条一和控制驱动齿条二上均设置有平移限位孔，所述安装平台上设置有限位动力缸三，所述限位动力缸三与限位杆三连接，所述限位杆三与控制驱动齿条一和控制驱动齿条二上的平移限位孔配合。

7.根据权利要求1所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述横向打磨装置包括转动设置在打磨转动架上的横向打磨辊，所述纵向打磨机构包括转动设置在打磨转动架上的纵向打磨辊，所述横向打磨辊与纵向打磨辊均单独有一个动力源进行驱动。

8.根据权利要求1所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述升降装置包括固定设置在固定架上的承载平台，所述承载平台上设置有升降固定动力源，所述升降固定动力源通过同步皮带一与同步传动轴连接，所述同步传动轴转动设置在承载平台上，所述同步传动轴第一端通过齿轮组与升降驱动齿轮配合，所述升降驱动齿轮滑动设置在承载平台上且与断离动力缸一连接，所述升降驱动齿轮还与升降齿条配合，所述升降齿条设置在升降杆上，所述升降杆穿过且滑动设置在承载平台上，所述升降杆上还设置有升降限位孔，所述承载平台上设置有限位动力缸一，所述限位动力缸一与限位杆一连接，所述限位杆一与升降限位孔配合。

9.根据权利要求8所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述同步传动轴第二端通过齿轮组与固定断离齿轮配合，所述固定断离齿轮滑动设置在承载平台上且与断离动力缸二连接，所述固定断离齿轮还与从动驱动齿轮配合，所述从动驱动齿轮转动设置在承载平台上，所述从动驱动齿轮通过同步皮带二与固定驱动轴连接，所述固定驱动轴设置在升降杆内，且固定驱动轴下端穿过升降杆最底端，所述固定驱动轴下端设置有固定驱动齿轮，所述固定驱动齿轮与固定装置配合连接；

所述固定装置包括与固定驱动齿轮配合的固定组件，所述固定组件滑动设置在固定支撑台上，所述固定支撑台固定设置在升降杆上。

10.根据权利要求9所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述固定组件包括与固定驱动齿轮配合的固定驱动齿条，所述固定驱动齿条上设置有固定爪，所述两个沿固定驱动齿轮成中心对称设置的固定组件为一组，所述固定组件最少设置有两组，每组为一层，且沿固定驱动齿轮轴向分布，同时沿固定驱动齿轮成均匀圆周分布。

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