CN113473368A - 用于在第五代无线网络中支持控制平面位置的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明描述用于使用基于位置管理功能LMF(152V)的控制平面CP位置解决方案在第五代无线网络中支持用户装备UE(105)的位置服务的方法及技术。所述LMF替代存取及移动性管理功能AMF(154)充当位置支持的主要锚定点。所述LMF可在用于UE的服务公众陆地移动网络PLMN(150‑1)中或在用于漫游UE的本籍PLMN(140‑1)中。所述LMF可经由AMF从下一代无线电存取网络(112)或UE获得所述UE的位置信息，且可与网关移动位置中心(155V，155H)交互以接收来自外部客户端(130)的位置请求并将位置信息传回到所述外部客户端。与基于AMF的CP位置解决方案相比，所述LMF解决方案可更高效且需要更少实施。

Description

用于在第五代无线网络中支持控制平面位置的系统及方法

本申请是申请日为2018年1月15日、申请号为201880005673.2、发明名称为“用于在第五代无线网络中支持控制平面位置的系统及方法”的专利申请的分案申请。

基于35U.S.C.S.119要求优先权

本申请案依据35USC§119主张2017年1月9日申请的名为“用于5G下一代核心的控制平面位置解决方案(CONTROL PLANE LOCATION SOLUTION FOR A 5G NEXTGEN CORE)”的美国临时申请案第62/444,356号、2017年1月13日申请的名为“用于5G下一代核心的控制平面位置解决方案(CONTROL PLANE LOCATION SOLUTION FOR A 5G NEXTGEN CORE)”的美国临时申请案第62/446,329号、2017年1月31日申请的名为“用于5G下一代核心的控制平面位置解决方案(CONTROL PLANE LOCATION SOLUTION FOR A 5G NEXTGEN CORE)”的美国临时申请案第62/452,936号、2017年2月6日申请的名为“用于5G下一代核心的控制平面位置解决方案(CONTROL PLANE LOCATION SOLUTION FOR A 5G NEXTGEN CORE)”的美国临时申请案第62/455,521号、2017年3月15日申请的名为“用于5G下一代核心的控制平面位置解决方案(CONTROL PLANE LOCATION SOLUTION FOR A 5G NEXTGEN CORE)”的美国临时申请案第62/471,907号及2017年4月27日申请的名为“用于5G下一代核心的控制平面位置解决方案(CONTROL PLANE LOCATION SOLUTION FOR A 5G NEXTGEN CORE)”的美国临时申请案第62/491,216号及2018年1月4日申请的名为“用于在第五代无线网络中支持控制平面位置的系统及方法(SYSTEMS AND METHODS FOR SUPPORTING CONTROL PLANE LOCATION IN A FIFTHGENERATION WIRELESS NETWORK)”的美国非临时申请案第15/862,562号的权利及优先权，所述临时申请案皆经指派给其受让人且其全部内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明大体上涉及通信，且更具体来说涉及用于支持由第五代(5G)无线网络服务的用户装备(UE)的位置服务的技术。

背景技术

用于定义于3GPP技术规范(TS)23.271及36.305中的4G长期演进(LTE)存取及增强型包核心(EPC)的现有控制平面(CP)位置解决方案(在此处被称作传统CP位置解决方案)具有若干限制，包含；对移动性管理实体(MME)的高影响；如果存在UE的MME间交递或MME间小区变化，那么支持位置困难；及通过用于漫游用户装备(UE)的本籍公众陆地移动网络(HPLMN)支持位置困难。如果对应解决方案用于第五代(5G)无线网络，那么对应限制可继续存在。因此，对于5G无线网络，需要可克服传统解决方案的某一或所有限制的不同控制平面位置解决方案。

发明内容

描述用于使用基于位置管理功能(LMF)的控制平面(CP)位置解决方案支持用户装备(UE)的位置服务的方法及技术。LMF替代存取及移动性管理功能(AMF)充当位置支持的主要锚定点，借此避免AMF在位置会话期间维持状态信息或在任一AMF间交递或小区变化之后中止位置会话的要求。LMF可在用于漫游UE的本籍公众陆地移动网络(HPLMN)中，借此允许更多针对UE及外部客户端订用要求定制的HPLMN中的位置支持。

在一个实施方案中，一种用于支持用户装备(UE)的位置服务的方法包含：通过第一位置服务器(例如LMF)接收由第一实体所发射的用于UE的第一消息，其中所述第一消息包括移动终止位置请求(MT-LR)、移动发起位置请求(MO-LR)、UE的紧急呼叫的指示，或周期性及触发MT-LR；发送第二消息到第二实体以请求UE的位置信息；从第二实体接收包括位置信息的第三消息，其中位置信息通过第二实体来测量；及基于位置信息确定UE的位置，其中第一位置服务器使用控制平面接口及控制平面协议来接收第一消息、发送第二消息并接收第三消息。

在一个实施方案中，用于支持用户装备(UE)的位置服务的第一位置服务器(例如LMF)包含：外部接口，其用于接收并发送消息到网络中的实体；及至少一个处理器，其耦合到所述外部接口，所述至少一个处理器经配置以进行以下操作：接收由网络中的第一实体所发射的用于UE的第一消息，其中所述第一消息包括移动终止位置请求(MT-LR)、移动发起位置请求(MO-LR)、UE的紧急呼叫的指示，或周期性及触发MT-LR；发送第二消息到网络中的第二实体以请求UE的位置信息；从第二实体接收包括位置信息的第三消息，其中位置信息通过第二实体来测量；及基于所述位置信息确定UE的位置，其中第一位置服务器使用控制平面接口及控制平面协议以接收第一消息、发送第二消息并接收第三消息。

在一个实施方案中，一种用于支持用户装备(UE)的位置服务的方法包含：通过第一位置服务器(例如网关移动位置中心(GMLC))接收由第一实体所发射的用于UE的第一消息，其中所述第一消息包括以下各者中的一个：对于UE的位置的请求、对于UE的周期性及触发位置的请求，或UE的紧急呼叫的指示；确定第二位置服务器；发送第二消息到第二位置服务器以请求UE的位置信息；从第二位置服务器接收包括位置信息的第三消息；及发送第四消息到第二实体，所述第四消息包括位置信息，其中第一位置服务器使用控制平面接口及控制平面协议来发送第二消息及接收第三消息。

在一个实施方案中，用于支持用户装备(UE)的位置服务的第一位置服务器(例如GMLC)包含：外部接口，其用于接收消息及发送消息到网络中的实体；及至少一个处理器，其耦合到所述外部接口，所述至少一个处理器经配置以进行以下操作：接收由第一实体所发射的用于UE的第一消息，其中所述第一消息包括以下各者中的一个：对于UE的位置的请求、对于UE的周期性及触发位置的请求，或UE的紧急呼叫的指示；确定第二位置服务器；发送第二消息到第二位置服务器以请求UE的位置信息；从第二位置服务器接收包括位置信息的第三消息；及发送第四消息到第二实体，所述第四消息包括位置信息，其中第一位置服务器使用控制平面接口及控制平面协议来发送第二消息并接收第三消息。

在一个实施方案中，一种用于支持用户装备(UE)的位置服务的方法包含：通过UE从第一位置服务器接收第一消息，所述第一消息请求UE的位置信息；获得位置信息；及发送第二消息到第一位置服务器，所述第二消息包括位置信息，其中UE使用控制平面接口及控制平面协议来接收第一消息及发送第二消息；其中所述第一位置服务器响应于接收以下各者中的一个而发送第一消息：移动终止位置请求(MT-LR)、移动发起位置请求(MO-LR)、UE的紧急呼叫的指示或周期性及触发MT-LR，其中第一位置服务器基于位置信息确定UE的位置。

在一个实施方案中，用于支持位置服务的用户装备(UE)包含：无线收发器，其用于接收消息及发送消息到网络中的实体；及至少一个处理器，其耦合到所述无线收发器，所述至少一个处理器经配置以从第一位置服务器接收第一消息，所述第一消息请求UE的位置信息，获得位置信息；及发送第二消息到第一位置服务器，所述第二消息包括位置信息，其中所述UE使用控制平面接口及控制平面协议以接收第一消息及发送第二消息，其中响应于接收到移动终止位置请求(MT-LR)、移动发起位置请求(MO-LR)、UE的紧急呼叫的指示或周期性及触发MT-LR中的一个，第一位置服务器发送第一消息，其中第一位置服务器基于位置信息确定UE的位置。

附图说明

可参照以下图式来实现对各种实施例的性质及优点的理解。

图1为说明用于无线网络中的基于位置管理功能(LMF)的控制平面(CP)位置解决方案的非漫游参考架构的框图。

图2为说明用于无线网络中的基于LMF的CP位置解决方案的漫游参考架构的框图。

图3为说明用于无线网络中的基于LMF的控制平面(CP)位置解决方案的另一漫游参考架构的框图。

图4为说明可以用于支持用户装备(UE)辅助及基于UE的定位方法的下行链路定位程序的消息流程。

图5为说明可以用于支持网络辅助及基于网络的定位的上行链路定位程序的消息流程。

图6为说明可用于支持网络及UE定位方法的基于网络的程序的消息流程。

图7为说明用于漫游或非漫游UE的网络引发位置请求(NI-LR)程序的消息流程，其中UE起始紧急呼叫。

图8为说明用于紧急服务呼叫的位置程序的消息流程。

图9及10为说明对于在紧急呼叫交递之后的位置连续性的支持的消息流程。

图11为说明用于漫游UE的移动终止位置请求(MT-LR)程序的消息流程。

图12为说明用于漫游UE的移动发起位置请求(MO-LR)程序的消息流程。

图13及14为说明支持周期性及触发位置的用于漫游UE的MT-LR程序的消息流程。

图15展示说明用于通过LMF支持用于UE的位置服务的方法的过程流程。

图16展示说明用于通过网关移动位置中心(GMLC)支持用于UE的位置服务的另一方法的过程流程。

图17展示说明用于通过UE支持用于UE的位置服务的另一方法的过程流程。

图18为能够支持用于UE的位置服务的LMF的实施例的框图。

图19为能够支持用于UE的位置服务的存取及移动性管理功能(AMF)的实施例的框图。

图20为能够支持用于UE的位置服务的GMLC的实施例的框图。

图21为能够支持用于UE的位置服务的UE的实施例的框图。

根据某些实例实施方案，各种图式中的类似参考编号及符号指示类似元件。另外，元件的多个个例可通过用字母或用连字符及第二编号跟随元件的第一编号来指示。举例来说，元件110的多个个例可指示为110-1、110-2、110-3等。类似地，元件152的多个个例可指示为152V、152H、152S及152T。当仅使用第一编号参考此元件时，理解元件的任一个例(例如，先前实例中的元件110将指元件110-1、110-2及110-3，且先前实例中的元件152将指元件152V、152H、152S及152T)。

具体实施方式

在控制平面(CP)位置解决方案(例如用于定义于3GPP技术规范(TS)23.271及3GPPTS 36.305中的第三代合作伙伴计划(3GPP)的CP位置解决方案)中，支持移动装置的位置的发信(例如包含定位相关的消息)可使用用于普通3GPP网络操作的现有发信接口及协议在参与实体(例如稍后针对图1描述的GMLC 155、gNB 110及UE 105)之间传送。对比而言，在用户平面(UP)位置解决方案(例如由开放移动联盟(OMA)定义的安全用户平面位置(SUPL)解决方案)中，支持移动装置的位置的发信(例如携载嵌入的定位协议消息的SUPL消息)可使用数据承载(例如，使用因特网协议(IP))在参与实体(例如，移动装置与SUPL位置平台(SLP))之间传送。

在如例如对于使用第二代(2G)全球移动通信系统(GSM)、第三代(3G)全球移动电信系统(UMTS)或第四代(4G)长期演进(LTE)的无线存取所定义的传统类型CP位置解决方案中，可使用核心网络存取节点作为位置服务的主要锚定点而提供位置支持及位置程序。核心网络存取节点可为用于GSM或UMTS存取的移动交换中心(MSC)或服务通用包无线电服务支持节点(SGSN)，或可为用于LTE存取的移动性管理实体(MME)。在第五代(5G)核心网络(5GC)中，用以支持CP位置解决方案的核心网络存取节点可为存取及移动性管理功能(AMF)。然而，此可导致若干不合需要的后果，如对于2G、3G及4G网络中的CP位置支持也可发生。此些后果可包含对于AMF的显著实施影响、归因于需要维持用于位置会话的状态信息的额外AMF处理、在AMF间小区变化或交递之后中止位置会话的需要，及用于周期性或触发位置会话的高网络资源使用率。

为减轻或避免与传统CP位置解决方案(例如，如用于2G、3G及4G无线存取)相关联的不合需要的后果，如本文所描述，基于位置管理功能(LMF)的位置解决方案可用于5G无线网络的CP位置支持。基于LMF的解决方案在本文中也被称作“5G核心网络(5GC)控制平面(CP)位置解决方案”或“5GC位置解决方案”。

图1为说明用于使用5GC CP位置解决方案的UE位置的非漫游支持的通信系统100的简化框图。非漫游通信系统100包括UE 105及第五代(5G)网络的组件，所述组件包括：下一代无线电存取网络(NG-RAN)112，其包含有时被称作新无线电(NR)NodeB或gNB 110-1、110-2及110-3(共同地且一般在本文中被称作gNB 110)的基站(BS)；及与外部客户端130通信的5G核心网络(5GC)150。5G网络还可被称作新无线电(NR)网络；NG-RAN 112可被称作NRRAN或5G RAN；且5GC 150可被称作下一代(NG)核心网络(NGC)。NG-RAN及5GC的标准化正在第三代合作伙伴计划(3GPP)中进行。因此，NG-RAN 112及5GC 150可符合来自3GPP的5G支持的当前或未来标准。通信系统100可进一步利用来自全球导航卫星系统(GNSS)的人造卫星(SV)190的信息，全球导航卫星系统如GPS、GLONASS、伽利略或北斗或某其它区域或区域性卫星定位系统(SPS)，例如IRNSS、EGNOS或WAAS。下文描述通信系统100的额外组件。通信系统100可包含额外或替代组件。

应注意，图1仅提供各个组件的广泛性说明，可适当地利用所述组件中的任一个或全部且可在必要时复制或省略所述组件中的每一个。具体来说，尽管仅说明一个UE 105，但应理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用通信系统100。类似地，通信系统100可包含更大或更小数目个SV 190、gNB 110、外部客户端130及/或其它组件。所说明的连接通信系统100中的各个组件的连接包括数据及发信连接，其可包含额外(中间)组件、直接或间接实体及/或无线连接，及/或额外网络。此外，取决于所要功能性，可重新布置、组合、分离、取代及/或省略组件。

虽然图1说明基于5G的网络，但类似网络实施方案及配置可用于其它通信技术，例如3G、长期演进(LTE)、802.11WiFi等。

如本文所使用的UE 105可为任何电子装置且可被称作装置、移动装置、无线装置、移动终端、终端、移动台(MS)、安全用户平面位置(SUPL)启用终端(SET)，或某其它名称。此外，UE 105可对应于智能型手表、数字眼镜、健身监视器、智能型汽车、智能型设备、手机、智能型电话、膝上型计算机、平板计算机、PDA、跟踪装置、控制装置或某其它便携式或可移动装置。UE 105可包含单一实体或可包含例如在用户可采用音频、视频及/或数据I/O装置及/或体传感器及单独有线或无线调制解调器的个人局域网中的多个实体。通常但未必，UE105可使用一或多种无线电存取技术(RAT)(例如，GSM、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率包数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称作Wi-Fi)、

(BT)、微波存取全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 112及5GC 150)等)支持无线通信。UE105还可使用无线局域网(WLAN)支持无线通信，所述无线局域网可使用数字用户线(DSL)或例如包缆线连接到其它网络(例如因特网)。此些RAT中的一或多个的使用可允许UE 105与外部客户端130(例如，经由图1中未展示的5GC 150的元件，或可能经由网关移动位置中心(GMLC)155)通信，及/或允许所述外部客户端130接收(例如经由GMLC155)关于UE 105的位置信息。

UE 105可运用可包含NG-RAN 112的无线通信网络进入已连接状态。在一个实例中，UE 105可通过发射无线信号到NG-RAN 112中的蜂窝式收发器(例如gNB 110)或接收来自所述蜂窝式收发器的无线信号而与蜂窝式通信网络通信。收发器对于UE 105提供用户及控制平面协议终止且可被称作基站、基地收发器台、无线电基站、无线电收发器、无线电网络控制器、收发器功能、基站子系统(BSS)、扩展服务集合(ESS)或某其它合适的术语。

在特定实施方案中，UE 105可具有能够获得位置相关的测量的电路及处理资源。通过UE 105获得的位置相关测量可包含从属于SPS或全球导航卫星系统(GNSS)(例如GPS、GLONASS、伽利略或北斗)的卫星190接收的信号的测量及/或可包含从固定在已知位置处的陆地发射器(例如gNB 110)接收的信号的测量。UE 105或单独位置服务器(例如LMF 152)(UE 105可发送测量值到所述单独位置服务器)接着可使用若干定位方法中的任一个基于此些位置相关测量获得UE 105的位置估计，所述方法例如GNSS、辅助GNSS(A-GNSS)、高级前向链路三角测量(AFLT)、观测到达时间差(OTDOA)、WLAN(也称作WiFi)定位，或增强型小区ID(ECID)或其组合。在此些技术(例如，A-GNSS、AFLT及OTDOA)中的一些中，可至少部分基于通过发射器或卫星发射且在UE 105处接收的导频、定位参考信号(PRS)或其它与定位相关的信号，在UE 105处相对于固定在已知位置处的三个或多于三个陆地发射器(例如gNB110)或相对于具有精确已知的轨道数据的四个或多于四个卫星190或其组合测量伪距离或时序差。此处，例如LMF 152的位置服务器可能够将包含(例如)关于待测量的信号(例如预期的信号时序、信号译码、信号频率、信号多普勒(Doppler))、陆地发射器(例如gNB 110)的位置及识别码及/或GNSS卫星190的信号、时序及轨道信息的信息的定位辅助数据提供到UE105以有助于例如A-GNSS、AFLT、OTDOA及ECID的定位技术。所述促进可包含通过UE 105改进信号获取及测量精确性及/或在一些状况下使得UE 105能够基于位置测量计算其估计位置。举例来说，位置服务器可包括指示在一或多个特定区域(例如特定地点)中的蜂窝式收发器及/或区域收发器的位置及识别码的历书，且可提供描述由蜂窝式基站或AP(例如gNB110)发射的信号的信息(例如，发射功率及信号时序)。UE 105可获得从蜂窝式收发器及/或区域收发器接收的信号的信号强度的测量(例如接收的信号强度指示(RSSI))及/或可获得信号噪声比(S/N)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、到达时间(TOA)，或UE 105与蜂窝式收发器(例如gNB 110)或区域收发器(例如WiFi存取点(AP))之间的往返信号传播时间(RTT)。UE 105可传送此些测量到位置服务器(例如LMF 152)，以确定UE 105的位置，或在一些实施方案中可使用此些测量以及从位置服务器(例如LMF 152)接收或通过NG-RAN 112中的基站(例如gNB 110)广播的辅助数据(例如，陆地历书数据，或例如GNSS历书及/或GNSS星历表信息的GNSS卫星数据)来确定UE 105的位置。

在OTDOA的情况下，UE 105可测量信号之间的参考信号时差(RSTD)，所述信号例如定位参考信号(PRS)、小区特定参考信号(CRS)，或由附近收发器及基站(例如gNB 110)对发射的跟踪参考信号(TRS)。RSTD测量可提供在UE 105处从两个不同收发器接收的信号(例如TRS、CRS或PRS)之间的到达时间差。UE 105可将测量的RSTD传回到位置服务器(例如LMF152)，所述位置服务器可基于测量的收发器的已知位置及已知信号时序计算UE 105的估计位置。在OTDOA的一些实施方案中，用于RSTD测量的信号(例如PRS或CRS信号)可通过收发器精确同步到普遍通用时间，例如GPS时间或经协调通用时间(UTC)，例如，使用在每一收发器处的GPS接收器以精确获得所述普遍通用时间。

UE 105的位置的估计可被称作位置、位置估计、位置固定、固定、定位、定位估计或定位固定，且可为地理性，因此提供UE 105的位置坐标(例如，纬度及经度)，位置坐标可或可不包含海拔高度分量(例如，海平面以上的高度，地平面以上的高度或以下的深度、楼层平面或地下室平面)。替代地，UE 105的位置可表达为城市位置(例如，为邮政地址或在建筑中的某一点或小区域(例如，特定房间或楼层)的名称)。UE 105的位置还可表达为区域或立体空间(地理上或以城市形式来定义)，UE 105预期以某一概率或信赖等级(例如，67％、95％等)位于区域或立体空间内。UE 105的位置可进一步为相对位置，包括(例如)距离及方向或相对于在已知位置处的某一起点定义的相对X、Y(及Z)坐标，已知位置可在地理上、以城市术语或参考地图、楼层平面图或建筑平面图上指示的一点、区域或立体空间来界定。在本文中含有的描述中，除非另外指明，否则术语位置的使用可包括此些变化形式中的任一个。当计算UE的位置时，通常求解区域x坐标、y坐标及可能的z坐标，且接着(如果需要)将区域坐标转换为绝对坐标(例如，纬度、经度及高于或低于平均海平面的海拔高度)。

如图1中所示，NG-RAN 112中的gNB 110对可彼此连接，例如如图1中所示直接连接或经由其它gNB 110间接连接。对5G网络的存取经由UE 105与gNB 110中的一或多个之间的无线通信而提供到UE 105，gNB 110可代表UE 105使用5G(例如NR)提供对5GC 150的无线通信存取。图1中，用于UE 105的服务gNB被假定为gNB 110-1，但其它gNB(例如gNB 110-2及/或gNB 110-3)可在UE 105移到另一位置时充当服务gNB或其可充当二级gNB以提供额外贯穿及带宽到UE 105。图1中的一些gNB 110(例如gNB 110-2或gNB 110-3)可经配置以充当仅仅定位信标，其可发射信号(例如方向PRS)以辅助UE 105的定位但可能并不从UE 105或从其它UE接收信号。

如所提及，虽然图1描绘经配置以根据5G通信协议通信的节点，但可使用经配置以根据其它通信协议(例如LTE协议)通信的节点。经配置以使用不同协议通信的此些节点可至少部分通过5GC 150来控制。因此，NG-RAN 112可包含gNB、eNB或其它类型的基站或存取点的任何组合。作为实例，NG-RAN 112可包含一或多个下一代eNB(ng-eNB)114，其提供对UE105的LTE无线存取且可连接到5GC 150中的实体(例如AMF 154)。

gNB 110及/或ng-eNB 114可与存取及移动性管理功能(AMF)154通信，为了定位功能性，所述存取及移动性管理功能与位置管理功能(LMF)152通信。AMF 154可支持UE 105的移动性(包含小区变化及交递)且可参与支持到UE 105的发信连接并可能帮助建立及释放针对UE 105的协议数据单元(PDU)会话。AMF 154的其它功能可包含：终止从NG-RAN 112的控制平面(CP)接口；终止从UE(例如UE 105)的非存取层(NAS)发信连接；NAS加密及完整性保护；注册管理；连接管理；可达性管理；移动性管理；存取鉴认及授权。

LMF 152可在UE 105存取NG-RAN 112时支持UE 105的定位，且可支持定位程序/方法，例如辅助GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)、实时动态(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(ECID)、到达角度(AOA)、偏离角度(AOD)、WLAN定位及/或其它定位方法。LMF 152还可处理对于UE 105的位置服务请求，例如，从GMLC 155接收的请求。在一些实施例中，实施LMF 152的节点/系统可另外或替代地实施其它类型的位置支持模块，例如增强型服务移动定位中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。应注意，在一些实施例中，至少部分定位功能性(包含UE 105位置的导出)可在UE 105处执行(例如，使用通过无线节点所发射的信号的信号测量，及经提供到UE 105的辅助数据)。LMF 152可称为其它名称，例如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商业LMF(CLMF)或加值LMF(VLMF)。

GMLC 155可支持从外部客户端130接收的对于UE 105的位置请求，且可转递此位置请求到LMF 152。来自LMF 152的位置响应(例如含有UE 105的位置估计)可类似地传回到GMLC 155且GMLC 155接着可将位置响应(例如含有位置估计)传回到外部客户端130。GMLC155可含有外部客户端130的订用信息且可鉴认及授权来自外部客户端130的对于UE 105的位置请求。GMLC 155可另外通过发送对于UE 105的位置请求到LMF 152来初始化用于UE105的位置会话，且可在位置请求中包含UE 105的识别码及经请求的位置类型(例如，当前位置或周期性或触发位置的序列)。与其中GMLC 155可发送对于UE 105的位置请求到用于UE 105的服务AMF(例如AMF 154)的传统CP位置解决方案对比，GMLC 155可仅仅发送对于UE105的位置请求到LMF(例如LMF 152)。此可减少对AMF(例如AMF 154)的影响且可实现如本文中在下文进一步描述的UE 105的更高效位置。

如图1中进一步说明，LMF 152及gNB 110可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)通信。NRPPa可定义于3GPP TS 38.455中且可与定义于3GPP技术规范(TS)36.455中的LTE定位协议A(LPPa)相同、与其类似或为其的扩展，其中NRPPa消息经由AMF154在gNB 110与LMF 152之间传送。如图1中进一步说明，LMF 152及UE 105可使用定义于3GPP TS 36.355中的LTE定位协议(LPP)通信，其中LPP消息经由AMF 154及用于UE 105的服务gNB 110-1在UE 105与LMF 152之间在NAS传送消息内部传送。举例来说，LPP消息可使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 152与AMF 154之间传送且可使用5G非存取层(NAS)协议在AMF 154与UE 105之间传送。LPP协议可用于使用UE辅助及/或基于UE的定位方法(例如A-GNSS、RTK、WLAN、OTDOA及/或ECID)支持UE 105的定位。NRPPa协议可用于使用基于网络的定位方法(例如ECID)支持UE 105的定位(当与通过gNB 110获得的测量一起使用时)及/或可由LMF 152使用以从gNB 110获得与位置相关的信息，例如为支持OTDOA定义从gNB 110的定位参考信号(PRS)发射的参数。

运用UE辅助定位方法，UE 105可获得位置测量(例如，用于gNB 110、ng-eNB 114或WLAN AP的RSSI、RTT、RSTD、RSRP及/或RSRQ的测量，或用于SV 190的GNSS伪距离、码相位及/或载波相位的测量)并发送所述测量到位置服务器(例如LMF 152)以供用于UE 105的位置估计的计算。运用基于UE的定位方法，UE 105可获得位置测量(例如，其可与E辅助定位方法的位置测量相同或类似)且可计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(例如LMF152)接收或通过gNB 110、ng-eNB114或其它基站或AP广播的辅助数据)。运用基于网络的定位方法，一或多个基站(例如gNB 110及/或ng-eNB 114)或AP可获得位置测量(例如，用于由UE 105所发射的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或TOA的测量)及/或可接收通过UE 105获得的测量，且可发送所述测量到位置服务器(例如LMF 152)以供用于UE 105的位置估计的计算。

通过gNB 110使用NRPPa提供到LMF 152的信息可包含用于PRS发射的时序及配置信息及gNB 110的位置坐标。LMF 152可接着经由NG-RAN 112及5GC 150将此信息中的一些或全部作为LPP消息中的辅助数据提供到UE 105。

依据所要的功能性，从LMF 152发送到UE 105的LPP消息可指导UE 105执行多种事物中的任一个。举例来说，LPP消息可含有用于UE 105的用以获得用于GNSS(或A-GNSS)、WLAN及/或OTDOA(或某其它定位方法)的测量的指令。在OTDOA的情况下，LPP消息可指导UE105获得由特定gNB 110支持(或通过一或多个ng-eNB 114或eNB支持)的特定小区内所发射的PRS信号的一或多个测量(例如RSTD测量)。UE 105可经由服务gNB 110-1及AMF 154在LPP消息(例如在5G NAS消息内部)中发送测量回到LMF 152。

在一些实施例中，LPP可通过支持定位方法(例如，用于NR无线电存取的OTDOA及ECID)的NR或NG定位协议(NPP或NRPP)扩充或由其替换。举例来说，LPP消息可含有嵌入的NPP消息或可由NPP消息替换。

当NG-RAN 112包含一或多个ng-eNB 114时，ng-eNB 114可使用NRPPa与LMF 152通信以便支持UE 105的定位(例如使用基于网络的定位方法)及/或可经由ng-eNB 114及AMF154实现LPP及/或NPP消息在UE 102与LMF 152之间的传送。NG-RAN 112中的ng-eNB 114及/或gNB 110还可广播定位辅助数据到例如UE 105的UE。

如所说明，统一数据管理(UDM)156可连接到GMLC 155。UDM 156类似于用于LTE存取的本籍用户服务器(HSS)，且必要时UDM 156可与HSS组合。UDM 156为含有用于UE 105的用户相关及订用相关信息的中心数据库且可执行以下功能：UE鉴认、UE识别、存取授权、注册及移动性管理、订用管理及短消息服务管理。另外，GMLC 155连接到位置检索功能(LRF)157，其处置UE 105的位置信息的检索且可用以例如在从UE 105到PSAP的紧急呼叫后提供用于UE 105的位置信息到外部客户端130(其为公众安全应答点)。

为支持服务(包含用于物联网(IoT)UE的来自外部客户端130的位置服务)，可包含服务能力开放功能(SCEF)159。举例来说，SCEF 159可起作用以获得UE 105的当前或最后已知位置，可获得UE 105的位置变化的指示，或UE 105何时变为可用(或可达)的指示。外部客户端130可存取服务能力服务器(SCS，图1中未展示)，其可代表外部客户端130存取SCEF159以便经由SCS提供位置信息到UE 105的外部客户端130。SCEF 159可连接到GMLC 155以支持UE 105的最后已知位置、当前位置及/或推迟的周期性及触发位置。必要时，SCEF 159可包含GMLC 155，或可与GMLC 155组合且可接着直接从LMF 152获得UE 105的位置信息(例如可连接到LMF 152)。举例来说，在稍后与图11到14结合描述的程序中，SCEF 159可替换HGMLC 155H或可与HGMLC 155H组合。

图2说明类似于图1中展示的通信系统100的通信系统200，但支持用于漫游UE 105的位置。在通信系统200中，经由NG-RAN 112与UE 105通信的核心网络5GC 150-1为受访网络，即受访公众陆地移动网络(VPLMN)，其与本籍网络5GC(即，本籍公众陆地移动网络(HPLMN)140-1)通信。在通信系统200中，VPLMN 5GC 150-1包含位置管理功能(LMF)152V。除如下文所论述之外，LMF 152V执行与图1的非漫游通信系统中的LMF 152相同的功能及操作，但经命名为LMF 152V以指示其定位在UE 105的受访网络中。VPLMN 5GC 150-1还包含受访网关移动位置中心(VGMLC)155V，其类似于图1的非漫游通信系统中的GMLC 155，且经命名为155V以指示其定位于UE 105的受访网络中。如图2中所说明，VGMLC 155V连接到LMF152V及VPLMN 5GC 150-1中的LRF 157。

如所说明，HPLMN 5GC 140-1可包含可连接到VGMLC 155V(例如经由因特网)的本籍GMLC(HGMLC)155H。任选地(及如图2中的虚线所示)，HGMLC 155H可连接到LMF 152V(例如经由因特网)且可在彼情况下未必总是连接到VGMLC 155V。HGMLC 155H可类似于图1的非漫游通信系统中的GMLC 155，且经命名为155H以指示其定位于UE 105的本籍网络中。VGMLC155V及HGMLC 155H有时可共同地且一般在本文中称为GMLC 155。HGMLC 155H与外部客户端130，以及HPLMN 140-1中的UDM 156及LRF 147通信。LRF 147也可与外部客户端130通信且可执行类似于LRF 157的功能。HGMLC 155H可代表例如外部客户端130的外部客户端提供对UE 105的位置存取。HGMLC 155H及LRF 147中的一或多个可例如经由另一网络(例如因特网)连接到外部客户端130。在一些情况下，位于另一PLMN(图2中未展示)中的请求GMLC(RGMLC)可(例如经由因特网)连接到HGMLC 155H以便代表连接到RGMLC的外部客户端提供对UE 105的位置存取。RGMLC、HGMLC 155H及VGMLC 155V可至少部分使用定义于3GPP TS23.271中的3GPP CP解决方案支持对UE 105的位置存取。HPLMN 5GC 140-1还包含可对应于通信系统100中的SCEF 159且可连接到HGMLC 155H的SCEF 159。

图3说明类似于图2中展示的通信系统200且提供对于漫游UE 105的替代位置支持的另一通信系统300。然而，在通信系统300中，LMF 152H定位于与VPLMN 5GC 150-2相对的HPLMN 5GC140-2中。LMF 152H可执行与图1的非漫游通信系统100中的LMF 152及漫游通信系统200中的LMF 152V相同或类似的功能及操作，但经命名为LMF 152H以指示其定位于UE105的本籍网络中。LMF 152、152V及152H有时可共同地及一般在本文中称为LMF 152。如图3中所说明，HGMLC 155H连接到LMF 152H。LMF 152H还连接到在VPLMN 5GC 150-2中的AMF154(例如经由因特网)。HGMLC 155H还连接到HPLMN 140-2中的UDM 156、LRF 147及SCEF159，且代表外部客户端130提供存取。

为辅助对不同接口的参考并展示与定义于3GPP TS 23.271中的EPC CP位置解决方案的对应关系，图1到3中的一些接口标记为对应于用于EPC的接口SLx的NGLx(例如其中NGLg对应于用于EPC的SLg)。标记为图1到3中的Le、N2、NGLg、NGLs、Lr及NGLh的接口可为支持控制平面发信的接口且可与在所述接口中的一或多个上使用以支持控制平面发信的控制平面协议相关联。举例来说，与定义于3GPP TS 29.172中的EPC LCS协议(ELP)类似或相同的控制平面协议可在NGLg接口上在LMF 152与GMLC 155之间使用；与定义于3GPP TS24.301中的NAS协议类似的控制平面协议可在NGLs接口上在AMF 154与UE 105之间及可能在LMF 152与AMF 154之间使用；定义于3GPP TS 38.413中的CP NG应用协议(NGAP)可在N2接口上在AMF 154与gNB 110或ng-eNB 114之间使用；CP LPP或NPP协议可在UE 105与LMF152之间使用；且CP补充服务协议(SSP，例如如3GPP TS 24.080中所定义)可在UE 105与LMF152之间使用(例如，以支持如稍后对于图11到14描述的补充服务发信)。

如所提及，虽然通信系统100、200及300涉及5G技术而描述，但通信系统可经实施以支持用于支持例如UE 105的移动装置并与其交互(例如，以实施语音、数据、定位及其它功能性)的其它通信技术，例如GSM、WCDMA、LTE、WiFi IEEE 802.11等。举例来说，在一些实施方案中，5GC 150、150-1及/或150-2可使用5GC 150中的非3GPP交互工作功能(N3IWF，图1到3未展示)连接到WLAN。举例来说，WLAN可支持用于UE 105的IEEE 802.11WiFi存取。此处，N3IWF可连接到WLAN及5GC 150中的其它元件(例如AMF 154)。本文中所描述的5GC CP位置解决方案接着可与下文进一步描述的解决方案相同或类似地操作，其中差别在于LMF 152可不再与NG-RAN 112交互以获得UE 105的与位置相关的信息且实际上可通过经由N3IWF及WLAN与UE 105一起发送及接收LPP及/或NPP消息而与UE 105交互。

在其它实施例中，5GC核心140-1及140-2(统称为5GC 140)及150、150-1、150-2(统称为5GC 150)可经配置以控制不同空中接口，例如包括一或多个演进型NodeB(eNB)而不是gNB 110的演进型通用陆地无线电存取网络(E-UTRAN)。在一些其它实施例中，NG-RAN 112及5GC 140、150两者可由其它RAN及其它核心网络替换。举例来说，在由3GPP定义以支持LTE存取的演进型包系统(EPS)中：UE 105可存取EPS而非NG-RAN 112及5GC 140/150；NG-RAN112可由含有eNB而不是gNB 110的E-UTRAN替换；且5GC 140/150可由包括移动性管理实体(MME)而不是AMF 154、增强型服务移动位置中心(E-SMLC)而不是LMF 152，及可类似于或等同于VGMLC 155的GMLC的演进包核心(EPC)替换。在此EPS中，E-SMLC可使用LPPa而不是NRPPa来发送位置信息到E-UTRAN中的eNB并从E-UTRAN中的eNB接收位置信息且可使用LPP来支持UE 105的定位。另外，在一些实施方案中，基站(例如类似于或基于gNB 110或ng-eNB114)可充当仅仅定位信标并发射信号(例如PRS)以辅助UE 105的定位但不接收信号。

在用于5G无线网络的传统类型控制平面(CP)位置解决方案中，在漫游或非漫游架构中，与LMF 152相对，AMF 154可连接到GMLC 155。类似地LMF 152可连接到AMF 154但并不连接到GMLC 155。由于AMF 154可连接到LMF 152及GMLC 155两者，所以AMF 154可充当用于如先前观测到的UE 105的位置的主要锚定点。因此，用于5G网络的传统CP位置解决方案可被称为AMF解决方案、基于AMF的解决方案、传统AMF解决方案，或AMF-LMF解决方案。

运用图1到3中例示的5GC CP位置解决方案，AMF 154可仅仅连接到LMF 152而不连接到GMLC 155。然而，LMF 152连接到AMF 154及GMLC 155两者。因此，LMF 152可充当用于UE105的位置的主要锚定点且5GC CP位置解决方案可被称为如先前观测到的基于LMF的解决方案。尽管基于LMF的解决方案在架构性上不同于传统AMF(或AMF-LMF)解决方案，且不同于用于定义于3GPP TS 23.271中的LTE存取的传统CP解决方案，但可使用相同协议中的一些。举例来说，在基于LMF的解决方案的NGLg接口(在GMLC 155与LMF 152之间)的情况下，与定义于3GPP TS 29.172中的EPC位置协议(ELP)相同或完全类似的协议可用以在基于用于LTE存取的传统CP解决方案的GMLC实施方案而实施GMLC 155情况下减少对GMLC 155的影响。类似地，用于基于LMF的解决方案的NGLg接口的协议可与用于5G网络的传统AMF解决方案的在GMLC 155与AMF 154之间使用的协议完全类似或相同，基于LMF的解决方案及传统AMF解决方案两者由用于5G网络的3GPP定义。另外，基于LMF的解决方案的LPP/NPP及NRPPa定位协议的使用及支持可与传统AMF解决方案的LPP/NPP及NRPPa定位协议的使用及支持相同或类似，两个解决方案由3GPP定义。

然而，AMF解决方案的使用可受到若干不合需要的限定及限制。举例来说，一个限制可为AMF用作用于位置支持的锚定点且需要维持位置会话的状态信息。因此，用于UE 105的位置会话可在UE 105的任一AMF间交递或AMF间小区变化之后需要中止。此外，使用AMF作为用于位置支持的锚定点及需要其维持状态信息可依据资源使用率(例如处理及发信)及/或实施呈现对AMF的显著影响。另一限制可为由基于AMF的解决方案使用的CP接口中的一些可并不能够通过组合执行类似功能的实体(例如，组合相同5GC中的LMF 152及GMLC 155)而去除。组合实体可减少复杂度，但与传统CP定位解决方案组合可能为不可能的。另外，在用于5G网络的传统CP位置解决方案中，来自HPLMN(例如HPLMN EPC 140)的位置存取可需要对于LMF(例如LMF 152V)的VPLMN(例如VPLMN EPC 150)支持。因此，用于位置的定制HPLMN支持(例如基于UE 105或外部客户端130的特定要求)可受到限制，这是由于用以定位UE 105的LMF 152V是在VPLMN中且并不处于HPLMN的控制下。另外，UE 105的周期性或触发位置的支持可需要UE 105及AMF 154支持补充服务发信及程序(例如使得由UE 105使用的移动发起位置请求(MO-LR)能够报告如3GPP TS 23.271中对于LTE存取所定义的周期性或触发位置)，此可添加额外复杂度到UE 105及AMF 154。

如图1中对于非漫游情形及图2及3中对于漫游情形所说明，5GC CP位置架构不同于传统CP位置解决方案，不同之处在于LMF 152而非AMF 154充当用于位置的主要锚定点。此一个优势为用于UE 105的位置会话可能在UE 105的AMF间交递或AMF间小区变化之后并不需要中止，这是因为相同LMF 152可在交递或小区变化之前及之后用于UE 105的位置且因此可继续支持位置会话。另外，由于AMF 154不再为用于位置支持的锚定点，所以可并不需要AMF 154中的状态信息且可减少资源使用率(例如处理及发信)及/或实施方案影响。作为另一优势，LMF 152可与同一5GC中的GMLC 155组合以例如通过避免支持NGLg接口的需要而减少复杂度。另外，如果外部客户端130存取HPLMN EPC 140而非VPLMN EPC 150，那么如图3中所说明在漫游UE 105的情况下，LMF 152H可在HPLMN EPC 140中。此可具有若干优势，包含允许HPLMN EPC 150中的位置支持更多针对UE 105及/或外部客户端130订用要求而定制及避免需要支持HGMLC 155H与VGMLC 155V之间的Lr接口。然而，当外部客户端130存取VPLMN EPC 150(例如用于紧急呼叫的位置)时，可使用VPLMN EPC 150中的LMF 152V，如图2中所说明。另外，UE 105的周期性或触发位置的支持可不需要UE 105及AMF 154支持补充服务发信及程序(例如MO-LR)，此可减少UE 105及AMF 154的复杂度。5GC CP位置解决方案的此些各种优势是在用于下文参看图4到14所描述的5GC CP位置解决方案的示范性消息流程中说明。除非下文另有说明，否则下文示范性程序及技术可假定为应用于通信系统100、200及300中的一或多个中的5GC(基于LMF)位置解决方案。

图4展示可用于支持UE辅助及基于UE的定位方法(例如A-GNSS、OTDOA、ECID)的下行链路定位程序。图4中的下行链路定位程序的前提可为UE 105的UE识别符(ID)已经传递到LMF 152。UE识别符可为全域识别符或可为由AMF 154指派的区域识别符。全域识别符可包括国际移动用户识别码(IMSI)、移动台国际用户电话号码(MSISDN)、国际移动装备识别码(IMEI)、订用永久识别符(SUPI)或永久装备识别符(PEI)。当AMF 154将UE 105的紧急呼叫通知LMF 152时，UE识别符可例如通过AMF 154传递到LMF 152。当GMLC 155向LMF 152请求UE 105的位置时，UE识别符还可通过GMLC 155传递到LMF 152。应注意术语“识别码”、“识别符”、“ID”及(除UE 105以外)“地址”此处视为同义且可被互换地使用。

在图4中的阶段1处，LMF 152发送定位请求消息到AMF 154，所述定位请求消息携载下行链路(DL)定位消息(例如LPP或NPP消息)及UE识别符(例如，区域UE ID或全域UEID)。DL定位消息可向UE 105请求位置信息，提供辅助数据到UE 105或查询UE 105能力。

在图4中的阶段2处，如果UE 105在闲置状态中，那么AMF 154执行网络触发服务请求(例如，如3GPP TS 23.502中所定义)以建立与UE 105的发信连接。因此，AMF 154可在经由NG-RAN 112转递任一LPP或NPP消息到UE 105之前传呼UE 105以建立与UE 105的发信连接。

在阶段3处，AMF 154转递DL NAS传送消息中的下行链路定位消息到NG-RAN 112(例如到用于UE 105的服务gNB 110-1)。AMF 154在DL NAS传送消息中包含识别LMF 152的路由识别符(例如LMF 152的全域或区域地址)。

在阶段4处，NG-RAN 112中的服务基站(例如gNB 110-1)将含有下行链路定位消息及路由识别符的DL NAS传送消息转递到UE 105。

在阶段5处，UE 105存储在下行链路定位消息中提供的任一辅助数据且执行通过下行链路定位消息请求的任一定位测量及位置计算。

在阶段6处，如果UE 105在闲置状态中，那么UE 105发起UE触发服务(例如，如3GPPTS 23.502中所定义)以便建立与AMF 154的发信连接。

在阶段7处，UE 105在包含于UL NAS传送消息中的上行链路(UL)定位消息(例如LPP或NPP消息)中传回在阶段5处获得的任一位置信息或传回在阶段4处请求的任一能力到服务基站(例如gNB 110-1)。上行链路定位消息可替代地携载对于另外辅助数据的请求。UE105还包含在阶段4处接收的UL NAS传送消息中的路由识别符。通过包含路由识别符与传回到AMF 154的任一UL NAS传送消息，AMF 154能够在不保留用于查询的任一状态信息的情况下转递UL NAS传送消息到LMF 152。

在阶段8处，NG-RAN 112中的服务基站(例如gNB 110-1)将UL NAS传送消息中的上行链路定位消息及路由识别符转递到AMF 154。

在阶段9处，AMF 154在定位响应中将上行链路定位消息转递到通过路由识别符指示的LMF 152且包含用于UE 105的UE识别符。如果UE 105需要发送多个消息到LMF 152以对在阶段4处接收的请求作出响应，那么阶段6到阶段9可重复。阶段1到阶段9可通过LMF 152重复以发送新的辅助数据到UE 105，及/或向UE 105请求另外位置信息及另外UE 105能力。

图5展示用于可由LMF 152使用以支持基于网络的定位的上行链路定位信息的查询的程序。图5中的程序的前提可如先前对于图4所描述，UE 105的UE识别符(ID)已经传递到LMF 152。

在图5中的阶段1处，LMF 152使用传送协议以发送传送消息(例如位置传送请求)到AMF 154，所述传送消息请求网络定位消息(例如NRPPa消息)发送到在NG-RAN 112内的用于UE 105的服务基站(例如gNB 110-1或ng-eNB 114)。传送消息包含网络定位消息及UE识别符。网络定位消息可向NG-RAN 112(例如向用于UE 105的服务gNB 110-1或服务ng-eNB114)请求UE 105的位置信息

在图5中的阶段2处，如果UE 105在闲置状态中，那么AMF 154起始网络触发服务请求程序(例如，如3GPP TS 23.502中所定义)以建立与UE 105的发信连接。因此，AMF 154可在转递任一NRPPa消息到NG RAN 112之前传呼UE 105以建立与UE 105的发信连接。

在阶段3处，AMF 154转递在传送消息(例如N2传送消息)中的网络定位消息(例如NRPPa消息)到NG RAN 112(例如到用于UE 105的服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114)。AMF154在传送消息中包含识别LMF 152的路由识别符(例如LMF 152的全域或区域地址)。

在阶段4处，NG RAN 112(例如用于UE 105的服务gNB 110-1或ng-eNB 114)获得在阶段3处请求的UE 105的任一位置信息(例如RSSI、RSRP、RSRQ及/或TOA的测量)。

在阶段5处，NG RAN 112(例如，用于UE 105的服务gNB 110-1或ng-eNB 114)在包含于传送消息(例如，N2传送消息)中的网络定位消息(例如，NRPPa消息)中传回在阶段4处获得的任一位置信息到AMF 154。NG RAN 112还在传送消息中包含在阶段3处接收的路由识别符。

在阶段6处，AMF 154使用传送协议以发送传送消息(例如位置传送响应)到通过在阶段5处接收的路由识别符指示的LMF 152。传送消息包含在阶段5处接收的网络定位消息及UE识别符。阶段1到阶段6可通过LMF 152重复以向NG-RAN 112请求UE 105的另外位置信息及/或能力。

图6展示用于可由LMF 152使用以帮助支持UE辅助、基于UE及/或基于网络的定位的非UE相关联网络辅助数据的查询的程序。此程序可并不与UE位置会话相关联。其实际上可通过LMF 152使用以从基站(例如gNB 110或ng-eNB 114)获得网络辅助数据，所述网络辅助数据在稍后时间可通过LMF 152使用以帮助计算UE 105的位置及/或可作为辅助数据发送到UE 105以通过UE 105辅助位置测量及可能位置计算。

在图6中的阶段1处，LMF 152使用传送协议以发送传送消息(例如位置传送请求)到AMF 154以请求网络定位消息(例如NRPPa消息)传送到在NG-RAN 112内的目标基站(例如gNB 110或ng-eNB 114)。传送消息包含网络定位消息及目标基站识别码。网络定位消息可向NG-RAN 112(例如向gNB 110或ng-eNB 114)请求与定位相关的信息，例如目标基站的位置坐标及/或目标基站的信号特性。在一些状况下，通过在传送消息中包含区域或全域UEID，目标基站可经识别为用于特定UE 105的服务基站，此在LMF 152在HPLMN 140中(例如，如在通信系统300中)且不具有关于VPLMN 150中的NG RAN 112的个别基站识别码的信息时是有用的。

在图6中的阶段2处，AMF 154在传送(例如N2传送)消息中转递网络定位消息(例如NRPPa消息)到在阶段1处指示的NG-RAN 112中的目标基站。AMF 154在传送消息中包含识别LMF 152的路由识别符(例如LMF 152的全域地址)。

在阶段3处，NG-RAN 112中的目标基站(例如gNB 110或ng-eNB 114)获得在阶段2处请求的任一定位相关信息。举例来说，与定位相关的信息可为例如来自一或多个NG-RAN112基站或小区的关于时序及发信的信息及/或一或多个NG-RAN 112基站天线的位置坐标。

在阶段4处，NG-RAN 112中的目标基站在包含于传送(例如N2传送)消息中的网络定位消息(例如，NRPPa消息)中将在阶段3处获得的任一与定位相关的信息传回到AMF 154。目标基站还在传送消息中包含在阶段2处接收的路由识别符。

在阶段5处，AMF 154使用传送协议以发送传送消息(例如，位置传送响应)到由在阶段4处接收的路由识别符指示的LMF 152。传送消息包含在阶段4处接收的网络定位消息及UE识别符。阶段1到阶段5可通过LMF 152重复以向NG-RAN 112请求另外与定位相关的信息。

图7展示在其中UE 105起始紧急呼叫情况下用于漫游或非漫游UE 105的网络引发位置请求(NI-LR)程序。程序假定服务AMF 154例如归因于支持UE 105的紧急注册程序或辅助建立用于UE 105的紧急协议数据单元(PDU)会话而感知到通过UE 105进行紧急呼叫起始。

在图7中的阶段1处，UE 105针对紧急服务向AMF 154注册及/或请求经由AMF 154与5GC 150建立紧急PDU会话(例如，包含紧急承载)。AMF 154可借此推断UE 105正发起紧急呼叫。

在阶段2处，及基于在阶段1处的紧急呼叫检测，AMF 154选择VPLMN 150中的LMF152(例如基于对于紧急服务的LMF 152支持或基于用于UE 105的服务小区ID)且发送可包括紧急状态消息的事件通知到LMF 152，所述事件通知指示通过UE 105进行紧急呼叫起始。AMF 154还包含UE 105的全域识别码(ID)(例如，IMSI、MSISDN、IMEI、SUPI或PEI)、当前服务小区ID，且可包含通过AMF 154指派的用于UE 105的区域UE ID。如果并不需要UE 105的即刻位置，那么LMF 152跳过阶段3及阶段4且继续阶段5。

在阶段3处，LMF 152可传送辅助数据到UE 105及/或从UE 105及/或从NG-RAN 112获得位置信息，如图4到6中所描述。

在阶段4处，LMF 152基于在阶段2及阶段3处获得的信息确定(例如计算)UE 105的位置估计。应注意，因为同一LMF 152可在紧急呼叫期间继续用以支持对于同一UE 105的另外位置请求(例如参见图8、9及10)，所以LMF 152可高速缓存UE 105的定位信息以例如根据图8辅助未来位置请求。

在阶段5处，LMF 152确定在与LMF 152相同的PLMN中的GMLC 155。因此，如果UE105正在漫游，那么GMLC 155可对应于通信系统200中的VGMLC 155V。通过LMF 152确定GMLC155可基于UE 105的服务小区识别码或在阶段4处确定的位置或可基于GMLC 155与AMF 154或与LMF 152的某一固定关联。LMF 152发送UE 105的紧急呼叫的指示到VGMLC 155且包含在阶段2处接收的UE 105的全域识别码、LMF 152的识别码及UE位置(如果在阶段4处获得)。如果LMF 152及GMLC 155功能并入到同一实体中，那么阶段5(及阶段6)可省略。应注意GMLC155通常将用在阶段5处接收的信息更新LRF 157以允许LRF 157使用如在稍后时间下文针对图8进一步描述的MT-LR请求UE 105的位置。

在阶段6处，VGMLC 155可将应答传回到LMF 152。

在阶段7处，GMLC 155或LRF 157转递UE 105的位置(如果在阶段5处接收到)到外部紧急服务客户端130或可在转递位置(如果在阶段5处获得)之前等待来自外部紧急服务客户端130(图7中未展示)的对于UE 105的位置的请求。

在阶段8处，紧急服务呼叫及紧急PDU会话经释放(例如通过UE 105及/或通过5GC150)

在阶段9处，AMF 154发送可包括紧急状态消息的指示UE 105的紧急呼叫释放的事件通知到LMF 152且包含UE 105的全域识别码。LMF 152接着释放与UE 105的紧急呼叫相关联的任何区域资源。

在阶段10处，LMF 152发送UE 105的紧急呼叫经释放的指示到GMLC 155以使得GMLC 155及LRF 157能够释放与UE 105的紧急呼叫相关联的任何资源。如果LMF 152及GMLC155功能并入到同一实体中，那么阶段10(及11)可省略。

在阶段11处，GMLC 155将应答传回到LMF 152。

图8说明对于UE 105到外部紧急服务客户端130(例如公众安全应答点)的紧急服务呼叫的移动终止位置请求(MT-LR)。外部客户端130可使用作为建立紧急呼叫的部分而先前提供到外部客户端130的相关性信息来识别目标UE 105及服务LRF 157。用以提供相关性信息到外部客户端130的发信可如3GPP TS 23.167(3GPP TS 23.167，“IP多媒体子系统(IMS)紧急会话”)中所定义。相关性信息可包含用于UE 105的识别符(ID)或用于紧急呼叫的识别符，其可在请求UE 105的位置时通过外部客户端130传递到LRF 157。相关性信息(例如识别符)可由LRF 157使用以检索如对于图7所描述先前通过GMLC 155提供到LRF 157的UE 105的其它信息。此可允许LRF 157或GMLC 155确定LMF 152而不需要选择LMF或针对服务AMF 154的地址查询目标UE 105的本籍UDM 156。图8中的程序因此可支持漫游UE 105、不具有通用集成电路卡(UICC)的UE 105或并不能够接收5GC 150中的普通服务的UE 105的紧急呼叫的位置。

在图8中的阶段1处，外部紧急服务客户端130(例如PSAP)发送对于目标UE 105的位置的请求到LRF 157且包含识别目标UE 105或紧急呼叫的相关性信息。当建立来自UE105的紧急呼叫时LRF 157地址及相关性信息先前将已提供到外部客户端130。

在阶段2处，GMLC/LRF 155/157通过将从外部客户端130接收的相关性信息与如图7中先前从LMF 152接收的其它信息相关联而确定LMF 152。GMLC 155发送请求(例如提供用户位置消息)到LMF 152，所述请求携载(如果可用)目标UE 105的全域ID(例如IMSI、MSISDN、IMEI、SUPI或PEI)，以及所需要位置服务质量(QoS)(例如所需要位置准确度及响应时间)，及来自紧急服务客户端的位置请求的指示。LMF 152使用全域ID识别目标UE 105。在无UICC UE 105的紧急呼叫的情况下，全域ID可为PEI或IMEI。

在阶段3处，LMF 152从先前从AMF 154接收的信息确定用于UE 15的服务AMF 154-例如如对于图7针对用于紧急呼叫发起的NI-LR所描述或如下文对于图9及10针对紧急呼叫交递所进一步描述，LMF 152接着发送状态请求到服务AMF 154且包含目标UE 105的全域或区域识别码。AMF 154地址及全域或区域UE识别码将已通过LMF 152从AMF 154获得-例如作为图7中的NI-LR程序的部分。

在阶段4处，AMF 154传回用于目标UE 105的包含UE 105的当前或最后已知服务小区ID的状态信息。

在阶段5处，LMF 152可传送辅助数据到UE 105及/或从UE 105及/或从NG-RAN 112获得位置信息，如对于图4到6所描述。

在阶段6处，LMF 152基于在阶段4及阶段5处获得的信息确定(例如计算)UE 105的位置估计。

在阶段7处，LMF 152传回位置信息(可能包含其年龄及获得的准确度指示)到GMLC/LRF 155/157。关于所使用定位方法的信息还可与位置信息一起被发送。

在阶段8处，LRF 157发送位置服务响应到外部紧急服务客户端130。应注意在阶段2处通过GMLC/LRF 155/157确定的LMF 152为与用于UE 105的当前服务AMF 154相关联的LMF。在交递到新的AMF的情况下，此可需要使用下文对于图9及10所描述的交递程序更新GMLC 155。

图9展示从源侧的NG-RAN 112到目标侧的NG-RAN 112或另一3GPP RAN(例如E-UTRAN)的对于UE 105IP多媒体子系统(IMS)紧急呼叫的交递的位置连续性的支持。图9中的程序应用在根据图7及8的控制平面定位用于源侧的UE 105的位置时。所述程序类似于用于定义于3GPP TS 23.271(3GPP TS 23.271，“位置服务(LCS)的功能阶段2描述”)中的位置连续性的程序且可依据新的发信对于2G、3G及4G网络的网络节点(例如在EPC中的MME或GMLC)具有极少额外影响。应注意，如果在源(NG-RAN 112)侧使用用户平面(SUPL)位置(OMA-TS-ULP-V2_0_3，“用户平面位置协议”)，那么可使用3GPP TS 23.271中的用于位置连续性的程序(3GPP TS 23.271，“位置服务(LCS)的功能阶段2描述”)。

在图9中的阶段1处，在对于紧急呼叫的请求之后，UE 105与外部紧急服务客户端130(图9中未展示)建立紧急PDU会话(例如紧急IP承载)及IMS紧急呼叫，在此期间LRF 157是在服务网络(例如5GC 150)IMS中指派且可选择源GMLC 155S。还执行图7的NI-LR程序，其指派源LMF 152S且提供源LMF 152S识别码及任选地UE 105的初始位置到GMLC 155S及LRF157。

在阶段2处，在某一稍后时间，LRF 157可需要UE 105位置(例如经更新或初始的位置)且请求源GMLC 155S发送对于当前UE 105位置的请求到源LMF 152S。请求包含UE 105的识别码(例如，IMSI、MSISDN、IMEI、SUPI或PEI)。

在阶段3处，如果阶段2发生，那么源LMF 152S开始位置会话以获得UE 105的位置，如对于图8中的阶段3到阶段6所描述。

在阶段4处，源AMF 154S接收将UE 105交递到与不同目标节点153相关联的小区或基站的请求，不同目标节点153可为用于在NG-RAN 112内交递(例如用于交递到不同gNB110或ng-eNB 114)的另一AMF 154T(图9中未展示)或为用于RAN间交递的不同类型的节点(例如，MME)。

在阶段5处，源AMF 154S发送交递请求到目标节点153。在交递到另一AMF 154T(用于RAN内交递)的情况下，如果源LMF 152S将继续充当目标LMF，那么源AMF 154S可包含在交递请求中的源LMF 152S识别码。此可确保在另一交递的情况下，目标AMF 154T将能够用如阶段7处的另一交递指示更新源LMF 152S。应注意，持续充当目标LMF的源LMF 152S可需要源LMF 152S能够存取目标AMF 154T且经配置以用于目标AMF 154T的地理服务区中的位置支持。充当用于不同目标AMF的目标LMF的源LMF 152S的适合性可经配置于源AMF 154S中。然而，如果所有LMF可充当5GC 150中的所有AMF的目标LMF，或如果源LMF 152S始终假定在交递之后变化到不同目标LMF，那么可避免此配置。

在阶段6处，完成交递程序的其余部分。

在阶段7处，在交递完成之后，源AMF 154S发送事件通知(例如紧急状态消息)到源LMF 152S，所述事件通知指示紧急呼叫的交递并包含UE 105的识别码(例如IMSI、MSISDN、IMEI、SUPI、PEI或区域ID)、目标节点153的识别码，及在RAN内交递到目标AMF 154T的情况下源LMF 152S是否将继续充当目标LMF。

在阶段8处，在阶段3处开始的任一位置会话通常可在阶段7之前终止。否则，如果目标节点153为AMF(即用于RAN内交递)且如果源LMF 152S将继续充当目标LMF，那么源LMF152S继续位置会话。否则，对于RAN间交递(例如到E-UTRAN)或在源LMF 152S将不充当目标LMF的情况下，源LMF 152S中止位置会话且可基于到目前为止从源AMF 154S、NG-RAN 112及/或UE 105获得的任一信息确定UE 105的位置估计。

在阶段9a处，如果阶段3已发生，那么源LMF 152S在位置会话终止或(例如对于RAN间交递)中止且携载经获得用于UE 105的任一位置估计后将响应(例如，提供用户位置响应)传回到源GMLC 155S。对于RAN间交递(例如到E-UTRAN)，响应还包含目标节点153的识别码。对于其中源LMF 152S将继续充当目标LMF的RAN内交递，源LMF 152S不指示交递，这是因为源GMLC 155S可继续发送对于UE 105的位置请求到源LMF 152S(如在阶段2处)且不需要感知交递。对于其中源LMF 152S将不继续充当目标LMF的RAN内交递，源LMF 152S可不指示交递，这是因为目标LMF 152T可提供如下文对于阶段11所描述的更新。

作为阶段9b，如果阶段2及阶段9a不发生，且如果交递为RAN间(例如到E-UTRAN)，那么源LMF 152S可发送消息(例如用户位置报告)到源GMLC 155S，所述消息携载UE 105识别码(例如，IMSI、MSISDN、IMEI、SUPI或PEI)、指示交递的事件类型及目标节点153的识别码。如果在目标侧的交递更新如在阶段12处发生，那么阶段9b可不发生。

在阶段10处，如果此发生，那么源GMLC 155S可应答阶段9b处的消息。源LMF 152S释放用于除其中源LMF 152S将继续充当目标LMF的RAN内交递之外的紧急呼叫的资源。

在阶段11处，对于其中源LMF 152S将并不继续作为目标LMF的到目标AMF 154T的RAN内交递，图10中的阶段10到阶段12被执行且阶段12及阶段13在下文省略。

在阶段12处，对于RAN间交递(例如到E-UTRAN)及如果控制平面定位将在目标侧使用，那么在阶段6处的交递完成后目标节点153(例如MME)可发送消息(例如用户位置报告)到目标侧面的GMLC 155T。消息携载UE 105识别码(例如IMSI、MSISDN、IMEI、SUPI或PEI)、指示交递的事件类型及目标节点153的识别码。目标节点153可从配置信息确定目标GMLC155T。阶段12为用于RAN间交递的阶段9b的替代，其中需要此些阶段中的仅仅一个。

在阶段13处，如果阶段12发生，那么目标GMLC 155T可应答阶段12处的消息。

在阶段14处，对于RAN间交递(例如其中阶段9b或阶段12发生)或对于RAN内交递(其中新的目标LMF 154T在阶段11处由目标AMF 154T选择)，LRF 157以及源GMLC 155S及目标GMLC 155T的重配置可发生。举例来说，源GMLC 155S或目标GMLC 155T可提供关于交递的信息(在较早阶段处获得)到LRF 157且LRF 157可用目标GMLC 155T替换源GMLC 155S以用于对于UE 105的任一未来位置请求。

在阶段15处，如果在交递已发生之后，LRF 157需要UE 105的位置估计，且如果控制平面定位在目标侧面使用，那么LRF 157可经由新的目标GMLC 155T(例如如果交递为RAN间)或经由原始源GMLC 155S(例如如果交递为RAN内且源LMF 152S将继续充当目标LMF)发起MT-LR请求。如果交递为RAN间，那么可根据新的RAN支持MT-LR(例如，作为EPC MT-LR，可经支持以供交递到E-UTRAN)，或如果交递为RAN内，那么可如对于图8所描述支持MT-LR。

图10展示对于IMS紧急呼叫从源侧的不同RAN(例如E-UTRAN)到目标侧的NG-RAN112的交递的位置连续性的支持。

在图10中的阶段1处，在对于紧急呼叫的请求之后，UE 105建立适于源RAN的紧急连接及IP承载。UE 105接着可在指派LRF 157期间建立IMS紧急呼叫且可选择源位置服务器155S(例如GMLC)。

在阶段2处，在某一稍后时间，如果控制平面定位在源存取侧使用，那么源服务节点162(例如当源RAN为E-UTRAN时其可为MME)可接收来自源位置服务器155S(例如其可为GMLC)的对于UE 105的位置的请求。

在阶段3处，如果阶段2发生或如果需要对于NI-LR的支持，那么源极节点162开始适于源RAN的位置会话以获得UE 105的位置。

在阶段4处，请求稍后经发送到源极节点162以供交递到NG-RAN 112的特定基站(例如，gNB 110或ng-eNB 114)或目标小区。

在阶段5处，源节点162发送交递请求消息到目标AMF 154T。

在阶段6处，完成交递程序的其余部分。

在阶段7处，在阶段3处开始的任一位置会话通常可在阶段6完成之前终止。否则，源节点162在阶段6完成后中止位置会话。此可导致UE 105的位置估计供应到源节点162。

在阶段8a处，如果控制平面定位解决方案在源侧使用且阶段2发生，那么源节点162将携载先前经获得用于UE 105的任一位置估计的响应(例如提供用户位置响应)传回到源GMLC 155S。取决于源节点162中的配置信息，响应可传达目标AMF 154T的识别码。如果用户平面(例如SUPL)位置解决方案将在目标侧使用，那么目标AMF 154T识别码可仅仅在阶段8a或阶段8b处传回，这是因为当控制平面定位在目标侧使用时目标GMLC 155T及LRF 157的更新可在下文根据阶段11更完整及正确地发生。

在阶段8b处，如果控制平面定位在源侧使用但阶段2及阶段8a不发生，那么源节点162可取决于源节点中的配置信息(例如如在阶段8a处)发送消息(例如，用户位置报告消息)到源位置服务器155S，所述消息携载UE 105识别码(IMSI、MSISDN、IMEI、SUPI或PEI)、指示交递的事件类型及目标AMF 154T的识别码。

在阶段9处，如果此发生，那么源位置服务器155S可应答阶段8b处的消息。

在阶段10处，如果控制平面位置在目标(NG-RAN 112)侧使用，那么目标AMF 154T选择目标LMF 152T并发送事件通知(例如紧急状态消息)到目标LMF 152T，所述事件通知指示紧急呼叫的交递并包含UE 105的识别码(例如IMSI、MSISDN、IMEI、SUPI或PEI)及目标AMF154T的识别码。目标AMF 154T还可包含服务小区ID，及通过目标AMF 154T指派的UE 105的区域ID。目标LMF 152T接着存储UE识别码(或多个识别码)及目标AMF 154T识别码。目标AMF154T存储目标LMF 152T识别码。

在阶段11处，如果控制平面定位在目标(NG-RAN 112)侧使用，那么目标LMF 152T发送消息(例如用户位置报告)到目标侧的GMLC 155T。消息携载UE 105识别码(例如IMSI、MSISDN、IMEI、SUPI或PEI)、指示交递的事件类型及目标LMF 152T的识别码。目标LMF 152T可从配置信息确定目标GMLC 155T的地址。

在阶段12处，目标GMLC 155T可应答阶段11处的消息。

在阶段13处，LRF 157以及源位置服务器155S及目标位置服务器155T的重配置可发生。举例来说，源位置服务器155S或目标GMLC 155T可提供关于交递的信息(在较早阶段处获得)到LRF 157且LRF 157可针对UE 105的任何未来位置请求用目标GMLC 155T替换源位置服务器155S。

在阶段14处，如果在交递已发生之后LRF 157需要UE 105的位置估计，那么如果控制平面定位解决方案将在目标侧使用，那么其可经由目标GMLC 155T发起MT-LR请求。此可如对于图8所描述而发生。

图11展示用于漫游UE 105的移动终止位置请求(MT-LR)程序。程序允许在如通信系统200中的VPLMN 5GC 150中或如通信系统300中的HPLMN 5GC 140中的LMF 152的位置。用于非漫游UE 105(例如如通信系统100中)的MT-LR程序可包括下文对于图11所展示及描述的程序的子集，其将由所属领域的技术人员根据本发明很好地理解。

在图11中的阶段1处，外部客户端130发送对于UE 105的位置请求到HPLMN 5GC140中的HGMLC 155H。HGMLC 155H可验证UE 105隐私要求。

在阶段2处，HGMLC 155H针对VPLMN 5GC 150中的VGMLC 155V地址、服务AMF 154地址及可能LMF 152地址查询UDM 156。

在阶段3处，基于HPLMN 140及VPLMN 150策略及漫游协议，HGMLC 155H确定LMF152是将在VPLMN 5GC 150中抑或在HPLMN 5GC 140中。如果LMF 152将在VPLMN 5GC 150中，那么HGMLC 155H将位置请求转递到VGMLC 155V(例如使用OMA漫游位置协议(RLP))且包含AMF 154地址、UE 105识别码(例如IMSI、MSISDN或SUPI)及UE 105的任何隐私要求。

在阶段4处，及如果LMF 152将在VPLMN 5GC 150中，那么VGMLC 155V确定在VPLMN150中的LMF 152(例如基于AMF 154地址)且转递位置请求到LMF 152，所述请求包含AMF154地址、UE 105识别码及UE 105的任何隐私要求。如果组合VGMLC 155V与LMF 152功能，那么可省略阶段4。

VGMLC 155V可在阶段4处根据标记为T1、T2、T3及T4的四个不同技术中的任一个确定LMF 152。

在运用技术T1情况下，如果VGMLC、LMF及AMF在VPLMN 5GC 150中完全互连(例如经由运营商IP企业内部网络)，那么VGMLC 155V可基于任何合适的准则(例如位置QoS、外部客户端130的类型、VGMLC 155V ID)并独立于AMF 154识别码确定LMF 152。作为一个实例，VGMLC 155V可经配置具有VPLMN 5GC 150中的所有LMF且可在循环基础上选择LMF。

在运用技术T2情况下，如果AMF及LMF在VPLMN 5GC 150中一对一成对，那么VGMLC155V可将AMF 154地址(例如，最初在阶段2处由HGMLC 155H从UDM 156接收的完全限定网域名称(FQDN))映射到LMF 152地址(例如，通过用“LMF”标记替换AMF 154FQDN中的“AMF”标记及保持AMF 154FQDN中的所有数值ID相同)。

在运用技术T3情况下，如果允许AMF 154使用VPLMN 5GC 150中的一些但非所有LMF，那么VGMLC 155V可经配置有用于每一AMF 154的经允许的LMF，且可接着基于特定准则(例如QoS)或随机地从所允许LMF中选择LMF 152。

在运用技术T4情况下，当UE 105向服务5GC 150注册时，服务AMF 154可选择LMF152并提供LMF 152地址以及AMF 154地址到UDM 156。UDM 156可接着提供LMF 152地址到HGMLC 155H(如上文在阶段2处)，且HGMLC 155H可在阶段3处提供LMF 152地址到VGMLC155V。

在图11中的阶段5处，如果LMF 152将在HPLMN 5GC 140中，那么省略阶段3及阶段4中的通信且HGMLC 155H实际上确定HPLMN 5GC 140中的LMF 152(例如基于VPLMN 150识别码或UE 105识别码或使用某一固定LMF 152)。HGMLC 155H接着将位置请求转递到LMF 152且位置请求包含AMF 154地址、UE识别码(例如IMSI、MSISDN或SUPI)及UE 105的任何隐私要求。如果HGMLC 155H与LMF 152功能组合，那么可省略阶段5。

如果HGMLC 155H可确定LMF 152地址(例如，基于VPLMN 150识别码或AMF 154地址或如果VPLMN 5GC 150中的LMF 152地址是在阶段2处从UDM 156接收)，那么作为VPLMN 5GC150中的LMF 152的优化，阶段5还可替代阶段3及阶段4处的通信而被执行。

在阶段6处，任选地LMF 152向AMF 154请求UE 105状态信息且如果当前空闲，那么可请求UE 105放置在连接状态中。

在阶段7处，如果UE 105当前空闲但可达，且如果在阶段6处通过LMF 152请求，那么AMF 154传呼UE 105以便将UE 105放置在连接状态中。

在阶段8处，AMF 154将UE 105状态传回到LMF 152，所述状态包含是可达抑或不可达，任选地，不可达UE 105何时将再次变成可达的预期时间，及可达UE 105当前是空闲抑或连接。AMF 154还可将由AMF 154指派的区域UE识别符(ID)传回用于UE 105的当前服务小区(或如果UE 105在闲置状态中，那么最后已知服务小区)，且可包含某一UE订用信息(例如定义UE隐私要求)。如果阶段6到阶段8未执行，那么LMF 152仍可执行阶段10以从NG RAN 112及UE 105获得位置信息但当如对于图4及5所描述传送定位消息到NG-RAN 112或UE 105时将需要包含UE 105的全域识别码(例如IMSI、MSISDN或SUPI)而非区域AMF 154指派的ID。

在阶段9处，基于在阶段8处从AMF 154接收的UE 105订用信息或基于在阶段3到阶段5处通过HGMLC 155H发送的隐私要求，LMF 152可将位置请求通知UE 105，且任选地验证UE 105隐私要求。隐私要求的通知及验证可使用与UE 105的补充服务交互在阶段9处发生。如对于图4中的下行链路定位程序所描述可支持补充服务交互，其中补充服务消息替代DL及UL定位消息(如图4中)是在LMF 152与UE 105之间传送。举例来说，LMF 152可发送补充服务消息(例如位置通知请求)到UE 105以将位置请求通知UE 105(例如及提供外部客户端130的识别码到UE 105)并查询UE 105的隐私要求。UE 105接着可传回补充服务消息(例如位置通知响应)到LMF 152，所述补充服务消息指示来自外部客户端130的位置请求被允许抑或不被允许。

在阶段10处，且假定位置请求并非阶段9处UE 105所不允许，LMF 152可传送辅助数据到UE 105及/或从UE 105及/或从NG-RAN 112获得位置信息，如图4到6中所描述。在UE105的AMF间交递或小区变化同时定位在阶段10处进行的情况下，当LMF 152试图经由旧AMF154发送定位消息到UE 105或NG-RAN 112时旧AMF 154可传回错误指示到LMF 152(及可能包含新的AMF 154的地址)。LMF 152接着可针对新的AMF 154的地址(例如在未从旧AMF 154接收到的情况下)查询UDM 156。假设LMF 152能够存取新的AMF 154，LMF 152可执行阶段6到阶段8以从新的AMF 154获得新的UE 105状态信息(例如当前服务小区及通过新的AMF154指派的新的区域UE ID)。另外，如果LMF 152已如对于图4所描述在UE 105处发起位置测量，那么只要图4中使用的路由ID为可通过新的AMF 154识别的用于LMF 152的全域或区域ID，携载稍后由UE 105传回到LMF 152(例如如在图4中的阶段7到阶段9处)的任何位置测量的UL定位消息便可通过新的AMF 154正确地导引到LMF 152。在此状况下，当LMF 152接收UL定位消息时，LMF 152可通过观测到发送AMF 154不同于旧AMF 154而变得感知到交递或小区变化。此些方面可使得在阶段10处的用于UE 105的位置会话能够在用于UE 105的AMF间交递或AMF间小区变化之后继续。

在阶段11处，LMF 152基于在阶段8及阶段10处获得的信息确定(例如计算)UE 105的位置估计。

在阶段12到阶段15处，LMF 152经由VGMLC 155V及/或HGMLC 155H将位置估计传回到外部客户端130。

图12概述用于漫游UE 105的移动发起位置请求(MO-LR)程序。程序允许在如通信系统200中的VPLMN 5GC 150中或如通信系统300中的HPLMN 5GC 140中的LMF 152的位置。用于非漫游UE 105(例如如在通信系统100中)的MO-LR程序可包括下文对于图12展示及所描述的程序的子集，其将由所属领域的技术人员根据本发明很好地理解。

在图12中的阶段1处，如果UE 105在闲置状态中，那么执行服务请求以便获得到服务AMF 154的发信连接。

在阶段2处，UE 105发送补充服务MO-LR请求到服务AMF 154(例如在NAS传送消息内部)，所述补充服务MO-LR请求指示对于位置估计的请求、位置辅助数据或位置估计经由到第三方的传送(TTTP)到外部客户端130的发送。对于TTTP，UE 105识别外部客户端130及可能HGMLC 155H。UE 105还可包含路由ID，其指示HPLMN 140(例如经配置于UE 105中)中的特定LMF 152或指示可使用VPLMN 150中的LMF 152(例如任一LMF 152)。

在阶段3处，如果在阶段2处指示HPLMN 140中的LMF 152，如果VPLMN 150及HPLMN140具有支持此的协议，那么AMF 154将MO-LR请求转递到此LMF 152。否则，如果在阶段2处指示VPLMN 150中的LMF 152，或如果无路由ID包含于阶段2处，或如果不存在支持HPLMN140中的LMF 152的协议，那么AMF 154确定VPLMN 5GC 150中的LMF 152并将MO-LR转递到此LMF 152。对于两种情况，AMF 154包含UE 105的识别码(例如IMSI、MSISDN或SUPI)且可包含服务小区ID、通过AMF 154指派的UE 105的区域ID及用于UE 105的某些订用信息(例如关于对MO-LR支持的订用)。

在阶段4处，如果状态相关信息在阶段3处并不由AMF 154包含，那么LMF 152任选地如在图11中的阶段6处针对UE 105状态信息查询AMF 154。

在阶段5处，AMF 154如在图11的阶段8处传回UE 105状态信息(例如服务小区ID、通过AMF 154指派的区域UE ID及对MO-LR的UE 105订用)。

LMF 152验证对MO-LR的UE 105订用。对于VPLMN 150中的LMF 152，在阶段3或阶段5处从AMF 154获得的订用信息可用于此。对于HPLMN 140中的LMF 152，订用信息可实际上经配置于LMF 152中。

在阶段6处，LMF 152可传送辅助数据到UE 105并从UE 105及/或从NG-RAN 112获得位置信息，如图4到6中所描述。

在阶段7处，如果在阶段2处请求位置，那么LMF 152基于在阶段3、阶段5及/或阶段6处获得的信息确定(例如计算)用于UE 105的位置估计。

如果不在阶段2处请求TTTP，那么省略阶段8到阶段11。否则，在阶段8处(如果在阶段2处请求TTTP)，如果LMF 152在VPLMN 150中，那么LMF 152确定VGMLC 155V在VPLMN 150中且发送UE 105位置到VGMLC 155V(例如在用户位置报告消息中)且包含UE 105的识别码(例如IMSI、MSISDN或SUPI)、外部客户端130ID及在阶段2处提供的任一HGMLC 155H地址。如果LMF 152及VGMLC 155V功能并入到同一实体中，那么用于阶段8的消息传送可省略。

在阶段9处，如果阶段8已发生，那么VGMLC 155V转递位置、UE 105识别码及外部客户端130识别码到HGMLC 155H。如果在阶段8处未提供，那么VGMLC 155V可从由UE 105识别码推断的HPLMN 140识别码确定HGMLC 155H地址。

在阶段10处，如果在阶段2处请求TTTP，且如果LMF 152在HPLMN 140中，那么省略阶段8及阶段9，且LMF 152实际上确定HGMLC 155H地址(例如使用在阶段2处提供的HGMLC155H地址)。LMF 152接着发送UE 105位置到HGMLC 155H且包含UE 105的识别码(例如IMSI、MSISDN或SUPI)及外部客户端130ID。如果LMF 152及HGMLC 155H功能并入到同一实体中，那么阶段10可省略。

如果HGMLC 155H地址是在阶段2处通过UE 105提供或可通过LMF 152确定(例如基于如从UE 105识别码推断的HPLMN 140识别码)，那么作为VPLMN 150中的LMF 152的优化，还可替代阶段8及阶段9执行阶段10。

在阶段11处，HGMLC 155H提供UE 105位置及UE 105识别码到外部客户端130。

在阶段12处，LMF 152经由AMF 154传回MO-LR响应到UE 105，所述响应确认阶段2处的MO-LR请求完成，并包含在阶段7处确定的任一位置。

图13概述用于如通信系统200或300中的漫游UE 105的MT-LR程序，其以类似于由用于经定义用于在3GPP TS 23.271中的EPC的周期性及触发位置的推迟EPC-MT-LR程序支持周期性及触发位置的方式支持周期性及触发位置。用于如通信系统100中的非漫游UE105的对应程序将包含图13中展示的程序的子集，其将由所属领域的技术人员根据本发明很好地理解。

在图13中的阶段1处，外部客户端130发送对于UE 105的周期性及触发位置的位置请求到用于UE 105的HPLMN 140中的HGMLC 155H。位置请求提供经请求的位置报告的类型及相关联参数。对于周期性位置，请求可包含连续位置报告之间的时间间隔及报告的总数。对于区域事件报告，请求可包含目标区域的细节、待报告的触发事件是UE 105在内部、进入目标区域中抑或离开目标区域，及报告的持续期间。对于运动事件报告，请求可包含用于触发位置报告的阈值线性距离及报告的持续期间。其它类型的触发位置报告连同相关联参数(例如报告UE 105的速度何时超过某一阈值)一起也可或实际上经请求。HGMLC 155H可验证UE 105隐私要求。

在阶段2处，HGMLC 155H针对VPLMN 150中的VGMLC 155V地址、服务AMF 154地址及可能LMF 152地址查询UDM 156。

在阶段3到阶段5处，基于HPLMN 140及VPLMN 150策略及漫游协议，HGMLC 155H确定LMF 152是将在HPLMN 140中抑或在VPLMN 150中。HGMLC 155H接着经由VGMLC 155V或直接地转递位置请求到LMF 152，如对于图11的阶段3到阶段5所描述。HGMLC 155H在位置请求中包含AMF 154地址、UE 105识别码(例如IMSI、MSISDN或SUPI)、经请求的位置报告的类型及相关联参数、用以识别稍后响应的参考号，及UE 105的任何隐私要求。对于区域事件报告，HGMLC 155H、VGMLC 155V或LMF 152可将目标区域转换到等效小区集合中。用于VPLMN150(例如用于NG-RAN 112)的跟踪区域(TA)及/或位置区域(LA)。VGMLC 155V可在图13中阶段3及阶段4发生的情况下使用技术T1到T4中的任一个如对于图11的阶段4所描述确定LMF152。

在阶段6到阶段8处，如果LMF 152支持周期性及触发位置，那么LMF 152经由VGMLC155V及/或HGMLC 155H传回应答到外部客户端130，所述应答指示接受对于周期性或触发位置的请求。

在阶段9到阶段11处，LMF 152可针对UE 105状态及订用信息查询AMF 154且如果如在图11的阶段6到阶段8处UE 105当前可达及空闲，那么可请求AMF 154将UE 105放置于连接状态中。如果UE 105当前不可达，那么LMF 152可通过阶段9到阶段11的重复或通过执行类似于阶段9到阶段11的阶段而请求AMF 154指示UE 105何时变为可达(及任选地当UE105变为可达时将UE 105放置于连接状态中)。在UE 105可达后，LMF 152可经由如在图11中的阶段9(图13中未展示)处的与UE 105的补充服务交互，基于在阶段3到阶段5处从HGMLC155H或在阶段11处从AMF 154接收的UE 105隐私相关信息验证UE 105隐私要求。

在阶段12处，LMF 152经由AMF 154发送补充服务消息(例如位置服务(LCS)周期性-触发事件调用)到UE 105，所述AMF 154携载从VGMLC 155V或HGMLC 155H接收的位置请求信息、通过HGMLC 155H及HGMLC 155H地址指派的参考号。AMF 154可包含用以传达补充服务消息到UE 105(例如，如对于图4的DL定位消息的输送所描述)的NAS传送消息中的路由ID，其可通过UE 105使用以将稍后消息路由回到同一LMF 152。LMF 152可在补充服务消息中指示稍后触发事件报告(例如在阶段19处)是经由使用此路由ID发送到相同LMF 152或可发送到VPLMN 5GC 150中的某其它LMF 152。

在阶段13处，如果在阶段12处的请求可通过UE 105支持，那么UE 105经由AMF 154传回应答到LMF 152。

在阶段14到阶段16处，LMF 152经由VGMLC 155V及/或HGMLC 155H发送用于周期性或触发位置的事件报告已在UE 105中启动的确认到外部客户端130。LMF 152及VGMLC 155V(如果被使用)可接着释放用于周期性及触发MT-LR请求的状态信息。替代地，如果LMF 152将继续支持阶段17到阶段25的位置事件报告，那么LMF 152可保留周期性及触发MT-LR请求的状态信息，其可通过避免设置及稍后释放用于UE 105的位置的资源的需要而减少LMF152处的处理(与使用不同LMF 152相比较)。另外，通过LMF 152保留周期性及触发MT-LR请求的状态信息可使得能够通过LMF 152使用UE 105的先前位置信息(例如，先前服务小区ID、通过UE 105进行的gNB 110的先前测量、ng-eNB 114及/或SV 190)，其可实现在阶段20处的UE 105的更准确、更高效及/或更快位置。

在阶段17处，UE 105监视在阶段12处请求的触发事件(例如周期性触发事件、区域触发事件或运动触发事件)的发生。当检测到触发事件时，UE 105继续阶段18。

在阶段18处，如果在闲置状态中，那么UE 105执行服务请求以获得到服务AMF 154的连接。例如，如果UE 105已移动到新的位置，那么用于阶段18到阶段25的服务AMF可不同于用于阶段2到阶段16的服务AMF。

在阶段19处，UE 105经由当前服务AMF 154发送补充服务MO-LR请求到LMF 152，所述补充服务MO-LR请求指示用于周期性及触发位置请求的事件报告。所述请求包含被报告的触发事件的类型、HGMLC 155H地址及参考号。请求还可包含位置估计。UE 105可确保MO-LR请求通过服务AMF 154路由到同一LMF 152，LMF 152通过包含在阶段12处接收的路由ID与经发送到服务AMF 154的MO-LR请求而起始在阶段12处的周期性及触发位置请求。如果LMF 152在HPLMN 140中及/或与HGMLC 155H组合，那么此可为有用的或必要的，这是由于发信及/或计费可接着更高效。如果相同LMF 152将用于如上文所描述的VPLMN 5GC 150，那么此还可为有用的或必要的。否则，UE 105可指示可使用VPLMN 5GC 150中的任一LMF 152。

在阶段20处，如果在阶段19处不包含位置估计，或位置估计被包含但并不准确或足够可靠，且如果位置估计经预期或通过外部客户端130请求(例如在阶段1处)，那么LMF152执行图11的阶段10及阶段11以获得UE 105的位置估计。

在阶段21处，LMF 152经由服务AMF 154将MO-LR传回结果传回到UE 105以确认事件报告将发送到外部客户端130。

在阶段22处，如果LMF 152是在VPLMN 150中，那么LMF 152选择VGMLC 155V(其可不同于用于阶段3到阶段7的VGMLC 155V)并发送消息(例如用户位置报告)到VGMLC 155V，所述消息具有被报告事件的类型的指示、参考号、HGMLC 155H地址及位置估计(如果被接收或获得)。如果组合LMF 152与VGMLC 155V，那么可省略阶段22。

在阶段23处，VGMLC 155V将在阶段22处接收的信息转递到HGMLC 155H。

在阶段24处，如果LMF 152在HPLMN 140中或作为优化当LMF 152在VPLMN 5GC 150中时，那么阶段22及阶段23省略且LMF 152实际上将用于阶段22的信息直接发送到HGLMC155H。如果HPLMN 140与HGMLC 155H中的LMF 152组合，那么可省略阶段24。

在阶段25处，HGMLC 155H使用在阶段23或阶段24处接收的参考号来识别在阶段1处接收的周期性及触发位置请求且接着发送报告的触发事件的类型及位置估计(如果接收到)到外部客户端130。

在阶段26处，UE 105持续监视另外触发事件且每当检测到触发事件便发起阶段18到阶段25直到用于周期性及触发位置的事件报告的持续期间或数目达到。

图14展示用于如通信系统200或300中的漫游UE 105的优化MT-LR程序，其以类似于由用于经定义用于在3GPP TS 23.271中的EPC的周期性及触发位置的推迟EPC-MT-LR程序支持周期性及触发位置的方式支持周期性及触发位置。用于如通信系统100中的非漫游UE 105的对应优化程序将包括图14中展示的程序的子集，其将由所属领域的技术人员根据本发明很好地理解。图14中的优化程序可在功能上与图13中的程序相同或类似，但可减少对UE 105及LMF 152的实施影响及/或可减少通过LMF 152及UE 105进行的处理及/或发信。运用所述优化程序，并不需要通过LMF 152或UE 105支持MO-LR程序或支持周期性及触发位置的补充服务层级发起。实际上，LMF 152可自身执行触发事件检测，或LMF 152可使用定位协议(例如LPP或NPP)中的周期性及触发位置支持以请求UE 105执行在定位协议层级的触发事件报告。举例来说，如3GPP TS 36.355中所定义的LPP基于服务小区的变化而支持UE105的受限制周期性位置及受限制触发位置且此些能力可经扩展(例如以支持区域事件触发项及运动事件触发项)。替代地或另外，周期性及触发位置支持可包含于NPP中。

在图14中的阶段1到阶段11处，执行来自图13的阶段1到阶段11。另外，在UE 105为可达后(例如在阶段11之后)，LMF 152可经由如在图11中的阶段9处(图14中未展示)的与UE105的补充服务交互，基于在阶段3到阶段5处从HGMLC 155H接收或在阶段11处从AMF 154接收的UE 105隐私相关信息验证UE 105隐私要求。

在图14中的阶段12处，LMF 152例如基于经请求的周期性或触发位置的类型、LMF152能力、UE 105能力(如果已知)及UE 105是否采用功率节省模式且当前可达，确定是通过LMF 152抑或通过UE 105使用触发事件检测。对于通过LMF 152进行触发事件检测，执行阶段16到阶段17且省略阶段18到阶段21。对于通过UE 105进行触发事件检测，执行阶段18到阶段21且省略阶段16到阶段17。在一些实施方案中，LMF 152可例如通过在一种类型与另一种类型之间交替或通过并行使用两种类型而使用两种类型触发检测。

在阶段13到阶段15处，对于通过LMF 152进行触发事件检测及任选地对于通过UE105进行触发事件检测，图13的阶段14到阶段16是在阶段12之后执行。对于通过UE 105进行触发事件检测，阶段13到阶段15可在阶段19之后、在从UE 105接收到对于阶段19处(图14中未展示)的请求的确认之后，或在LMF 152获得UE定位能力(例如使用LPP或NPP及未在图14中展示)并验证支持周期性及触发位置的UE能力之后执行。

在阶段16处，对于通过LMF 152进行触发检测，LMF 152可通过(a)周期性地执行图11的阶段6到阶段8以获得当前服务小区或用于UE 105的服务TA，(b)执行图11的阶段10以从UE 105及/或从NG-RAN 112获得位置估计或位置测量，及/或(c)当UE 105改变服务小区或服务TA时请求通过服务AMF 154通知，监视UE 105的状态及/或位置。当UE 105的周期性(而非触发)位置在阶段1处被请求时，可省略阶段16。

在阶段17处，LMF 152使用在阶段16处获得的信息或其它信息(例如当前时间)以检测触发事件何时已发生。当检测到触发事件时，LMF 152继续阶段22。

在阶段18处，对于通过UE 105进行触发事件检测，LMF 152将在阶段4或阶段5处接收的服务请求映射到用于通过定位协议(例如LPP或NPP)支持的周期性或触发位置的对应请求中。如果定位协议支持等效于在阶段1处通过外部客户端130请求的定位协议支持，那么此映射可为准确的。否则，如果定位协议仅仅支持在阶段1处可通过外部客户端130请求的周期性及触发位置报告的子集(例如对于如对于LPP所定义的服务小区的变化支持周期性位置报告及触发位置报告)，那么LMF 152可执行近似映射。举例来说，对于区域事件报告，LMF 152可将请求映射到触发位置请求，其中只要存在服务小区的变化UE 105便提供位置报告：LMF 152接着可使用新的服务小区以确定区域事件(例如离开、进入或保持在目标区域内)是否已发生。对于运动事件报告，LMF 152可将请求映射到周期性位置报告：LMF152接着可使用周期性获得的UE 105位置以确定用于触发位置报告的阈值线性距离是否已达到。

在阶段19处，LMF 152经由AMF 154发送DL定位协议消息(例如LPP或NPP消息)到UE105，如对于图4的阶段1到阶段4所描述，如在阶段18处通过LMF 152所确定，通过UE 105请求周期性或触发位置报告。LMF 152在DL定位协议消息中指示待由UE 105提供用于阶段21处的位置报告的位置测量的类型或位置估计。UE可经由服务AMF 154传回UL定位协议消息(例如LPP或NPP消息)到LMF 152以确认阶段19处的请求(图14中未展示)。

在阶段20处，UE 105监视在阶段19处请求的触发事件的发生(例如，周期性触发事件或小区触发事件的变化)。当UE 105在闲置状态中时及/或当UE 105从网络不可达(例如运用扩展非连续接收(eDRX)或功率节省模式(PSM))时监测可发生。UE 105还可(例如周期性地)请求并获得来自LMF 152的辅助数据，或可获得来自NG-RAN 112的广播辅助数据，以帮助确定位置(如果需要检测触发事件)。当检测到触发事件时，UE 105继续阶段21。

在阶段21处，UE 105如果在闲置状态中，那么执行服务请求以获得到服务AMF 154(其可不同于用于阶段19的服务AMF 154)的发信连接并经由AMF 154将UL定位协议消息(例如LPP或NPP消息)传回到LMF 152，如对于图4的阶段7到阶段9所描述。UL定位协议消息可包含在阶段20处检测的触发事件的指示及/或位置测量或位置估计(例如，如在阶段19处请求)。

在阶段22处，LMF 152可在UE 105触发事件检测的情况下基于在阶段21处接收的任何位置测量或位置估计或在LMF 152触发事件检测的情况下基于在阶段16处获得的UE105状态或位置信息确定UE 105的位置估计。必要时(例如，为获得更准确位置估计)，LMF152可从UE 105及/或从NG-RAN 112获得UE 105的位置测量或位置估计(如在图11的阶段10处)，以帮助确定位置估计。对于UE 105触发事件检测，LMF 152可验证(例如使用在阶段22处确定的位置估计)通过UE 105在阶段20处检测的触发事件是否对应于通过外部客户端130在阶段1处请求的触发事件(例如如果在阶段19处的请求归因于在阶段18处的服务请求的映射而并不准确匹配外部客户端130在阶段1处的请求)。

在阶段23到阶段26处，如果触发事件已发生(例如在阶段17或阶段20处被检测到及/或在阶段22处被验证)，那么LMF 152发起图13中的阶段22到阶段25以传回触发事件的指示及UE 105位置(如果在阶段22处获得)到外部客户端130。

在阶段27处，对于通过LMF 152进行触发事件检测，LMF 152持续监视另外触发事件(如在阶段16处)且每当检测到触发事件便发起阶段22到阶段26，直到周期性及触发位置的事件报告的持续期间或数目达到为止。

在阶段28处，对于通过UE 105进行触发事件检测，UE 105持续监视另外触发事件(如在阶段20处)且每当检测到触发事件发起阶段21到26，直到周期性及触发位置的事件报告的持续期间或数目达到为止。

如可从上述架构及程序观测到，5GC CP(基于LMF)位置解决方案包含若干特性及益处。举例来说，与传统基于AMF的CP位置解决方案相比较，对AMF(例如AMF 154)的影响得以减少，这是因为AMF不再需要维持位置会话(例如用于UE 105)的状态信息，也不需要在位置服务层级或补充服务层级处与GMLC(例如GMLC 155)或UE(例如UE 105)交互。另外，运用5GC CP(基于LMF)位置解决方案情况下，可在AMF间交递或AMF间小区变化之后继续UE 105的位置会话而不需要如运用传统CP位置解决方案所需要的从VGMLC(例如VGMLC 155V)或HGMLC(例如HGMLC 155H)重新开始位置会话。必要时，除其中PLMN选择支持VPLMN中的LMF与HGMLC之间的直接交互的优化的状况以外，LMF(例如LMF 152)及GMLC(例如GMLC 155)功能可在同一实体中组合以减少影响并消除支持NGLg接口的需要。对于5GC CP位置解决方案，HPLMN(例如HPLMN 140)中的直接位置支持通过在HPLMN中定位LMF(例如LMF 152H)的选项而允许，此可避免需要支持Lr(例如RLP)接口且可允许支持UE 105及外部客户端130的较好自订，此在运用传统CP位置解决方案情况下可为不可能的。另外，5GC CP位置解决方案可以混合方式使用以通过使得SUPL位置平台(SLP)能够经由通过SLP而不是LMF(例如图4到6中的LMF 152)执行图4到6的程序而存取NG-RAN(例如NG-RAN 112)测量数据(例如，用于上行链路定位或支持下行链路定位)来改进OMA SUPL用户平面解决方案的支持。运用此混合解决方案，SUPL SLP将能够例如使用NRPPa向NG-RAN(例如NG-RAN 112)以及例如使用LPP或NPP向UE请求用于目标UE(例如UE 105)的位置测量值。

在5GC CP位置解决方案中，与传统基于AMF的CP位置解决方案相比较，LMF(例如LMF 152)影响可增加。举例来说，LMF影响可包含位置隐私的支持及通过用于5G网络的传统基于AMF的CP位置解决方案的AMF支持的MT-LR、MO-LR及/或NI-LR程序的管理。与传统基于AMF的CP位置解决方案相比较，5GC CP位置解决方案可并不增加对NG-RAN(例如NG-RAN112)的影响。此外，运用5GC CP位置解决方案，除GMLC(替代AMF)可需要在多个LMF当中选择LMF(例如LMF 152)及可能负载共享以外，对GMLC(例如GMLC 155)的影响可几乎与运用传统基于AMF的CP位置解决方案相同。另外，除触发及周期性位置以外，对UE(例如UE 105)的影响可与5GC CP位置解决方案及传统基于AMF的CP位置解决方案两者相同。对于触发及周期性位置，5GC CP位置解决方案启用如先前对于图13及14所描述的两个程序，其中的一个(图13中)复杂度可类似于传统基于AMF的CP位置解决方案的复杂度(例如需要程序的支持及通过UE及LMF发信补充服务)，且其中的另一个(图14中)可经优化用于LMF及UE的较少发信影响。另外，运用5GC CP位置解决方案，对在紧急呼叫交递之后支持位置连续性的影响可类似于传统基于AMF的CP位置解决方案的影响。对于其中源LMF(例如LMF 152S)可存取目标AMF(例如AMF 154T)的紧急呼叫的RAN帧内交递(AMF之间)，5GC CP位置解决方案可避免重新配置LRF及GMLC(例如LRF 157及GMLC 155S)且可继续用于UE(例如UE 105)的现有位置会话。5GC CP位置解决方案还可较好实现位置信息的高速缓存以辅助用于同一紧急呼叫的UE(例如UE 105)的后续位置。对于周期性及触发位置会话，如图13及14中所例示，LMF(例如LMF152)可保持状态信息并继续支持来自UE(例如UE 105)的每一周期性或触发事件报告，与在用于传统基于AMF的CP位置解决方案的LMF处的处理相比较此可减少LMF 152处的处理，其中LMF可必须经指派且稍后经释放(例如通过服务AMF)用于来自UE的每一单独位置事件报告。

图15展示说明用于支持例如UE 105的用户装备(UE)的位置服务的方法的过程流程1500。过程流程1500可通过支持上文所论述的5GC CP位置解决方案的位置服务器(例如LMF(例如LMF 152))执行。过程流程1500可在块1502处开始，其中第一位置服务器(例如LMF152)接收由第一实体所发射的用于UE的第一消息，其中第一消息包括移动终止位置请求(MT-LR)(例如如在图11的阶段4或阶段5处)、移动发起位置请求(MO-LR)(例如如在图12的阶段3处)、UE的紧急呼叫的指示(例如如在图7的阶段2处)或周期性及触发MT-LR(例如如在图13及14的阶段4或阶段5处)中的一个。在块1504处，第一位置服务器发送第二消息到第二实体以请求UE的位置信息。在块1506处，第一位置服务器从第二实体接收包括位置信息的第三消息，其中所述位置信息是由第二实体来测量。在块1508处，第一位置服务器基于位置信息确定UE的位置，其中第一位置服务器使用控制平面接口(例如图1到3中命名为N2、NGLs、NGLg、Lr及NGLh的接口)及控制平面协议(例如与LPP、NPP、NGAP、NAS、ELP、SSP类似或相同的协议)以接收第一消息、发送第二消息并接收第三消息。

在过程流程1500的一个方面中，UE可与无线电存取网络(RAN)(例如NG RAN 112)通信且第二实体可为UE或RAN。举例来说，与RAN的UE通信可基于支持第五代(5G)无线电接口(例如NR)的下一代RAN(NG-RAN)。第一位置服务器可为5G核心网络(5GC)(例如5GC 150)的部分。第一位置服务器可定位于用于UE的本籍网络中(例如可对应于通信系统300中的LMF 152H)，其中UE正在不同于本籍网络(例如PLMN 140)的受访网络(例如VPLMN 150)中漫游。在另一实例中，第一位置服务器定位在用于UE的服务网络(例如5GC 150)中。

在过程流程1500的一个方面中，第二消息及第三消息可为用于定位协议的消息。举例来说，第二实体可为UE且定位协议可为长期演进(LTE)定位协议(LPP)、下一代(NextGen)定位协议(NPP)或新无线电(NR)定位协议(NPP)。举例来说，第一消息可为周期性及触发MT-LR且第二消息可为对于来自UE的周期性或触发位置信息的请求(例如如在图13中的阶段12或图14中的阶段19处)。另外，接收第三消息(例如如在图13中的阶段19或图14中的阶段21处)可基于由UE检测周期性或触发位置事件(例如如在图13中的阶段17或图14中的阶段20处)。在另一实例中，第二实体可为RAN且定位协议可为下一代(NextGen)定位协议A(NPPa)或新无线电(NR)定位协议A(NRPPa)，例如如3GPP TS 38.455中所定义。在一个实例中，第二消息可发送到第二实体(例如当第二实体为UE或NG-RAN时)且第三消息可经由用于UE的服务存取及移动性管理功能(AMF)(例如AMF 154)从第二实体接收。

在过程流程1500的一个方面中，第一实体可为第二位置服务器且第一消息可为MT-LR及所述周期性及触发MT-LR中的一个。举例来说，第二位置服务器可为网关移动位置中心(GMLC)(例如GMLC 155)或服务能力开放功能(SCEF)(例如SCEF 159)中的一个。在一个实例中，第一位置服务器可与第二位置服务器组合。过程流程1500的此方面可进一步包含发送第四消息到第二位置服务器，其中第四消息包括UE的位置(例如如在图11中的阶段12或阶段14、图13中的阶段22或阶段24，或图14中的阶段23或阶段25处)。

在过程流程1500的另一方面中，第一实体可为存取及移动性管理功能(AMF)且第一消息可为MO-LR及UE的紧急呼叫的指示中的一个。举例来说，第一位置服务器可经由AMF从UE接收MO-LR(例如如在图12中的阶段2及阶段3处)。替代地，第一位置服务器可基于通过AMF检测UE的紧急呼叫(例如如在图7中的阶段1处)而接收包括UE的紧急呼叫的指示的第一消息(例如如在图7中的阶段2处)。

图16展示说明支持例如UE 105的用户装备(UE)的位置服务的另一方法的过程流程1600。过程流程1600可通过支持上文所论述的5GC CP位置解决方案的位置服务器(例如，GMLC(例如GMLC 155)或SCEF(例如SCEF 159))执行。过程流程1600可在块1602处开始，其中第一位置服务器(例如GMLC 155或SCEF 159)接收由第一实体所发射的UE的第一消息，其中所述第一消息包括以下各者中的一个：对于UE的位置的请求(例如如在图11中的阶段1或阶段3处)、对于UE的周期性及触发位置的请求(例如如在图13或图14中的阶段1或阶段3处)，或UE的紧急呼叫的指示(例如如在图7中的阶段5处)。在块1604处，第一位置服务器确定第二位置服务器。在1606块处，第一位置服务器发送第二消息到第二位置服务器以请求UE的位置信息(例如如在图8中的阶段2处，或如在图11中的阶段3、图13中的阶段4或图14中的阶段5处)。在块1608处，第一位置服务器从第二位置服务器接收包括位置信息的第三消息(例如如在图8中的阶段7处、如在图11中的阶段12、阶段13或阶段14处、如在图13中的阶段22、阶段23或阶段24处，或如在图14中的阶段23、阶段24或阶段25处)。在块1610处，第一位置服务器发送第四消息到第二实体(例如如在图8中的阶段8处、如在图11中的阶段13或阶段15处、如在图13中的阶段23或阶段25处，或如在图14中的阶段24或阶段26处)，其中所述第四消息包括位置信息，且其中第一位置服务器使用控制平面接口(例如NGLg或Le接口)及控制平面协议(例如与ELP类似或相同的协议)以发送第二消息并接收第三消息。

在过程流程1600的一些方面中，在块1608处接收的位置信息包含UE的位置估计。UE可与支持第五代(5G)无线电接口(例如NR)的下一代RAN(NG-RAN)(例如NG-RAN 112)通信。举例来说，第二位置服务器可为位置管理功能(LMF)(例如LMF 152)。

在过程流程1600的一个方面中所述第一位置服务器可为网关移动位置中心(GMLC)(例如GMLC 155)，其中第一消息包括UE的紧急呼叫的指示，且其中确定所述第二位置服务器包括确定第二位置服务器与第一实体相同。在此方面中，过程流程1600可进一步包含从位置检索功能(LRF)(例如LRF 157)接收对于UE的位置的请求，其中第二消息是响应于从LRF接收到请求而发送，且其中第二实体为LRF。

在过程流程1600的另一方面中，第一位置服务器可为网关移动位置中心(GMLC)(例如GMLC 155)或服务能力开放功能(SCEF)(例如SCEF 159)中的一个。在此方面中，第一实体可为服务能力服务器(SCS)、GMLC(例如HGMLC 155H)或外部客户端(例如外部客户端130)中的一个，且第一消息可包括对于UE的位置的请求及对于UE的周期性及触发位置的请求中的一个，且其中第二实体可与第一实体相同。在此方面中，确定第二位置服务器可至少部分基于第一消息。举例来说，第一消息可包含第二位置服务器的地址，且确定第二位置服务器接着可基于地址。在第二实例中，第一消息可包含UE的识别码(ID)、UE的服务节点的第一地址及UE的位置服务质量(QoS)中的至少一个，且确定第二位置服务器接着可至少部分基于ID、第一地址及QoS中的至少一个(例如如结合图11的阶段4的技术T1、T2、T3及T4所描述)。在此第二实例中，第一消息可包含ID且过程流程1600可进一步包含：发送请求到统一数据管理(UDM)(例如UDM 156)，其中所述请求包括ID；从UDM接收响应，其中所述响应包括第二地址；及至少部分基于第二地址及QoS中的至少一个确定第二位置服务器(例如如对于图11的技术T4所描述)。举例来说，第二地址可为UE的服务节点的地址或可为第二位置服务器的地址。在此方面中，UE的服务节点可为存取及移动性管理功能(AMF)(例如AMF 154)。

在过程流程1600的另一方面中，第一位置服务器可定位于用于UE的本籍网络(例如HPLMN 5GC 140)中，其中UE是在不同于本籍网络的受访网络(例如VPLMN 150)中漫游。在此方面中，第二位置服务器可定位于受访网络或本籍网络中。

在过程流程1600的另一方面中，第一位置服务器及第二位置服务器可定位于用于UE的服务网络(例如5GC 150)中。在一个方面中，第一位置服务器可与第二位置服务器组合。

图17展示说明支持例如UE 105的用户装备(UE)的位置服务的另一方法的过程流程1700。过程流程1700可通过支持上文所论述的5GC CP位置解决方案的UE(例如UE 105)执行。过程流程1700可在块1702处开始，其中UE接收来自第一位置服务器的第一消息，其中第一消息请求UE的位置信息。第一位置服务器可响应于接收到移动终止位置请求(MT-LR)(例如如图11的阶段4或阶段5处)、移动发起位置请求(MO-LR)(例如如图12的阶段3处)、UE的紧急呼叫的指示(例如如图7的阶段2处)，或周期性及触发MT-LR(例如如图13及14的阶段4或阶段5处)中的一个而发送第一消息，在块1704处，UE获得位置信息。在块1706处，UE发送第二消息到第一位置服务器，其中所述第二消息包括位置信息，且其中UE使用控制平面接口(例如N2接口、NGLs接口及/或NR或LTE无线电接口)及控制平面协议(例如NAS、SSP LPP或NPP)以接收第一消息并发送第二消息。第一位置服务器接着可基于位置信息确定UE的位置。

在过程流程1700的一些方面中，UE可与支持第五代(5G)无线电接口(例如NR)的下一代RAN(NG-RAN)(例如NG-RAN 112)通信。举例来说，第一位置服务器可为位置管理功能(LMF)(例如LMF 152)。第一位置服务器可为5G核心网络(5GC)(例如5GC 150)的部分。举例来说，第一位置服务器可定位在UE的本籍网络(例如HPLMN 5GC 140)中，其中UE正在不同于本籍网络的受访网络(例如VPLMN 150)中漫游。在另一实例中，第一位置服务器可定位在用于UE的服务网络(例如5GC 150)中。

在过程流程1700的一些方面中，第一消息及第二消息可为用于定位协议的消息。举例来说，定位协议可为长期演进(LTE)定位协议(LPP)、下一代(NextGen)定位协议(NPP)或新无线电(NR)定位协议(NPP)。第一消息可通过UE接收且第二消息可经由用于UE的服务存取及移动性管理功能(AMF)(例如AMF 154)从UE发送。在一个方面中，第一位置服务器接收周期性及触发MT-LR，且第一消息接着可为对于来自UE的周期性或触发位置信息的请求。在此方面中，过程流程1700可进一步包含通过UE检测周期性或触发位置事件，其中在块1706处发送第二消息是基于检测周期性或触发位置事件。

在过程流程1700的另一方面中，第一位置服务器可从第二位置服务器接收MT-LR及周期性及触发MT-LR中的一个。举例来说，第二位置服务器可为网关移动位置中心(GMLC)(例如GMLC 155)或服务能力开放功能(SCEF)(例如SCEF 159)。第一位置服务器还可与第二位置服务器组合。在此其它方面中，第一位置服务器可另外发送第三消息到第二位置服务器，其中第三消息包括UE的位置。

在过程流程1700的另一方面中，第一位置服务器可从存取及移动性管理功能(AMF)(例如AMF 154)接收MO-LR及UE的紧急呼叫的指示中的一个。举例来说，AMF可从UE接收MO-LR。替代地，第一位置服务器可基于通过AMF检测到UE的紧急呼叫而接收UE的紧急呼叫的指示。

图18为说明例如图1到3中展示的LMF 152的LMF 1800的硬件实施方案的实例的图式。LMF 1800可为例如无线网络(例如5G核心网络(5GC))的部分。LMF 1800包含例如硬件组件，例如外部接口1802，其可为能够连接到GMLC(例如GMLC 155、VGMLC 155V或HGMLC 155H)及AMF 154的有线或无线接口。LMF 1800包含一或多个处理器1804及存储器1810，其可与总线1806耦合在一起。存储器1810可含有可执行代码或软件指令，其在由所述一或多个处理器1804执行时使所述一或多个处理器1804作为经编程以执行本文所公开的程序及技术的专用计算机而操作。

如图18中所说明，存储器1810包含当通过所述一或多个处理器1804实施时实施本文中所描述的方法的一或多个组件或模块。虽然所述组件或模块经说明为存储器1810中的可由所述一或多个处理器1804执行的软件，但应理解，所述组件或模块可为处理器1804中或处理器外的专用硬件。如所说明，存储器1810可包含位置请求单元1812，其使得所述一或多个处理器1804能够经由外部接口1802接收并处理通过无线网络中的实体发射的位置请求，所述实体例如另一位置服务器(例如，网关移动位置中心(GMLC))或存取及移动性管理功能(AMF)。位置请求可在用于例如移动终止位置请求(MT-LR)、移动发起位置请求(MO-LR)、UE的紧急呼叫的指示或周期性及触发MT-LR的消息中。

存储器1810可包含位置信息请求单元1814，其使所述一或多个处理器1804经由外部接口1802发送对于位置信息的请求到另一实体(例如UE 105或NG RAN 112)，以基于通过位置请求单元1812接收的位置请求获得UE 105的位置信息。举例来说，在位置请求是对于周期性及触发MT-LR的情况下，位置信息请求单元1814可使对于周期性或触发位置信息的请求待发送到UE 105。对于位置信息的请求可经由用于UE 105的服务存取及移动性管理功能(AMF)(例如AMF 154)发送到其它实体(例如，UE 105或NG-RAN 112)。对于位置信息的请求可在用于定位协议(例如，长期演进(LTE)定位协议(LPP)、下一代(NextGen)定位协议(NPP)、新无线电(NR)定位协议(NPP)、下一代(NextGen)定位协议A(NPPa)或新无线电(NR)定位协议A(NRPPa))的消息中发送。

存储器1810可另外包含位置信息响应单元1816，其使得所述一或多个处理器1804能够经由外部接口1802接收通过其它实体测量的经请求位置信息。位置信息可经由用于UE的服务存取及移动性管理功能(AMF)(例如AMF 154)从其它实体(例如，UE 105或NG-RAN112)接收。接收的位置信息可在用于定位协议(例如，长期演进(LTE)定位协议(LPP)、下一代(NextGen)定位协议(NPP)、新无线电(NR)定位协议(NPP)、下一代(NextGen)定位协议A(NPPa)或新无线电(NR)定位协议A(NRPPa))的消息中。

存储器1810可包含位置确定单元1818，其使所述一或多个处理器1804至少部分使用通过位置信息响应单元1816接收的位置信息来确定UE的位置。举例来说，位置确定单元1818使所述一或多个处理器1804使用接收的位置信息通过使用一或多个定位方法(例如GNSS、辅助GNSS(A-GNSS)、高级前向链路三角测量(AFLT)、观测到达时间差(OTDOA)、WLAN或增强型小区ID(ECID)或其组合)确定UE 105的经估计位置。

存储器1810还可包含控制平面单元1820，其使所述一或多个处理器1804使用控制平面接口及控制平面协议来接收位置请求、发送对于位置信息的请求、接收经请求位置信息及发送位置报告。

存储器1810还可包含位置报告单元1822，其使所述一或多个处理器1804经由外部接口1802发送运用位置确定单元1818确定的经估计位置到所发射位置请求的实体，所述实体可为另一位置服务器。

取决于应用，可由各种装置实施本文中所描述的方法。举例来说，此些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方案，所述一或多个处理器可实施于以下项内：一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行在本文中所描述的功能的其它电子单元或其组合。

对于涉及固件及/或软件的实施，可以执行本文中所描述单独功能的模块(例如，程序、函数等等)实施方法。在实施本文中所描述的方法时，可使用任何有形地体现指令的机器可读媒体。举例来说，软件代码可存储在存储器(例如存储器1810)中且由一或多个处理器单元(例如处理器1804)执行，从而使处理器单元作为经编程以执行本文所公开的技术及程序的专用计算机而操作。存储器可实施于处理器单元内或处理器单元外部。如本文中所使用，术语“存储器”指代任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，且不应限于任何特定类型的存储器或任何特定数目的存储器或存储存储器的媒体的类型。

如果实施于固件及/或软件中，所述功能可作为一或多个指令或代码被存储于非暂时性计算机可读存储媒体上。实例包含编码有数据结构的计算机可读媒体及编码有计算机程序的计算机可读媒体。计算机可读媒体包含物理计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。借助于实例而非限制，此类计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储器，磁盘存储器、半导体存储器或其它存储装置，或任何其它可用以存储呈指令或数据结构形式的所需程序代码且可由计算机存取的媒体；如本文中所使用，磁盘及光盘包含紧密光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再生数据，而光盘通过激光以光学方式再生数据。以上各者的组合还应包含于计算机可读媒体的范围内。

除存储在计算机可读媒体上之外，可将指令及/或数据提供为在包含于通信设备中的发射媒体上的信号。举例来说，通信设备可包含具有指示指令及数据的信号的收发器。指令及数据存储于非暂时性计算机可读媒体(例如，存储器1810)上，且经配置以使所述一或多个处理器(例如处理器1804)作为经编程以执行本文所公开的技术及程序的专用计算机操作。即，通信设备包含具有指示执行所公开的功能的信息的信号的发射媒体。在第一时间处，包含于通信设备中的发射媒体可包含执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间处，包含于通信设备中的发射媒体可包含执行所公开的功能的信息的第二部分。

因此，能够支持用户装备(UE)的位置服务的位置服务器(例如LMF 152)可包含用于通过第一位置服务器(例如LMF 152)接收用于UE的由第一实体所发射的第一消息的装置，其中所述第一消息包括移动终止位置请求(MT-LR)、移动发起位置请求(MO-LR)、UE的紧急呼叫的指示，或周期性及触发MT-LR，所述装置可为例如外部接口1802及具有专用硬件或实施存储器1810(例如位置请求单元1812)中的可执行程式码或软件指令的一或多个处理器1804。用于发送第二消息到第二实体以请求UE的位置信息的装置可包含例如外部接口1802及具有专用硬件或实施存储器1810(例如位置信息请求单元1814)中的可执行代码或软件指令的一或多个处理器1804。用于从第二实体接收包括位置信息的第三消息的装置(其中位置信息通过第二实体来测量)可包含例如外部接口1802及具有专用硬件或实施存储器1810(例如位置信息响应单元1816)中的可执行代码或软件指令的一或多个处理器1804。第一位置服务器可使用控制平面接口及控制平面协议以接收第一消息，发送第二消息并接收第三消息。用于基于位置信息确定UE的位置的装置可为例如具有专用硬件或实施存储器1810(例如位置确定单元1818)中的可执行代码或软件指令的一或多个处理器1804。

位置服务器可进一步包含用于发送第四消息到第二位置服务器的装置，其中第四消息包括UE的位置，所述装置可为例如外部接口1802及具有专用硬件或实施存储器1810(例如位置报告单元1822)中的可执行代码或软件指令的一或多个处理器1804。

图19为说明例如图1到3中展示的AMF 154的AMF 1900的硬件实施方案的实例的图式。AMF 1900包含例如硬件组件(例如外部接口1902)，其可为能够连接到LMF(例如图1到3中展示的LMF 152)及NG RAN 112的有线或无线接口。AMF 1900包含一或多个处理器1904及存储器1910，其可与总线1906耦合在一起。存储器1910可含有可执行代码或软件指令，其在由所述一或多个处理器1904执行时使所述一或多个处理器1904作为经编程以执行本文所公开的程序及技术的专用计算机而操作。

如图19中所说明，存储器1910包含当通过所述一或多个处理器1904实施时实施如本文所描述的方法的一或多个组件或模块。虽然所述组件或模块经说明为存储器1910中的可由所述一或多个处理器1904执行的软件，但应理解，所述组件或模块可为所述处理器中或处理器外的专用硬件。如所说明，存储器1910可包含UE状态单元1912，其使所述一或多个处理器1904经由外部接口1902从LMF 154接收对于UE 105的状态请求，传呼UE 105以将UE105放置于连接状态中并将UE 105状态转递到LMF 152。存储器1910可包含转递请求单元1914，其使所述一或多个处理器1904经由外部接口1902接收位置请求(例如对于UE 105的移动发起位置请求(MO-LR)或UE 105的紧急呼叫的指示)并将位置请求或紧急呼叫的指示转递到LMF 152。

取决于应用，可由各种装置实施本文中所描述的方法。举例来说，此些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方案，所述一或多个处理器可实施于以下项内：一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行在本文中所描述的功能的其它电子单元或其组合。

对于涉及固件及/或软件的实施方案，可以执行本文中所描述单独功能的模块(例如，程序、函数等等)实施方法。在实施本文中所描述的方法时，可使用任何有形地体现指令的机器可读媒体。举例来说，软件代码存储在存储器中且由一或多个处理器单元执行，使处理器单元作为经编程以执行本文所公开的算法的专用计算机而操作。存储器可实施于处理器单元内或处理器单元外部。如本文中所使用，术语“存储器”指代任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，且不应限于任何特定类型的存储器或任何特定数目的存储器或存储存储器的媒体的类型。

如果实施于固件及/或软件中，所述功能可作为一或多个指令或代码被存储于非暂时性计算机可读存储媒体上。实例包含编码有数据结构的计算机可读媒体及编码有计算机程序的计算机可读媒体。计算机可读媒体包含物理计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。借助于实例而非限制，此类计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储器，磁盘存储器、半导体存储器或其它存储装置，或任何其它可用以存储呈指令或数据结构形式的所需程序码且可由计算机存取的媒体；如本文中所使用，磁盘及光盘包含紧密光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再生数据，而光盘通过激光以光学方式再生数据。以上各者的组合还应包含于计算机可读媒体的范围内。

除存储在计算机可读媒体上之外，可将指令及/或数据提供为在包含于通信设备中的发射媒体上的信号。举例来说，通信设备可包含具有指示指令及数据的信号的收发器。指令及数据存储于非暂时性计算机可读媒体(例如，存储器1910)上且经配置以使所述一或多个处理器作为经编程以执行本文所公开的程序及技术的专用计算机而操作。即，通信设备包含具有指示执行所公开的功能的信息的信号的发射媒体。在第一时间处，包含于通信设备中的发射媒体可包含执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间处，包含于通信设备中的发射媒体可包含执行所公开的功能的信息的第二部分。

图20为说明例如图1到3中展示的GMLC 155的GMLC 2000的硬件实施方案的实例的图式。图20中的GMLC 2000还可表示例如SCEF 159的SCEF。GMLC 2000可为例如无线网络(例如5G核心网络(5GC))的部分。GMLC 2000包含例如硬件组件(例如外部接口2002)，其可为能够连接到外部客户端130、到图1到3中展示的LMF 152、到另一GMLC(例如VGMLC 155V或HGLMC 155H)、到UDM 156、LRF 157及/或SCEF 159的有线或无线接口。GMLC 2000包含一或多个处理器2004及存储器2010，其可与总线2006耦合在一起。存储器2010可含有可执行代码或软件指令，其在由所述一或多个处理器2004执行时使所述一或多个处理器作为经编程以执行本文所公开的程序及技术的专用计算机而操作。

如图20中所说明，存储器2010包含当通过所述一或多个处理器2004实施时实施如本文所描述的方法的一或多个组件或模块。虽然所述组件或模块经说明为存储器2010中的可由所述一或多个处理器2004执行的软件，但应理解，所述组件或模块可为处理器2004中或处理器外的专用硬件。如所说明，存储器2010可包含位置请求单元2012，其使得所述一或多个处理器2004能够经由外部接口2002接收并处理由网络中的实体(例如，另一网关移动位置中心(例如，GMLC 155)、外部客户端130、SCEF 159或LMF 152)所发射的位置请求或紧急呼叫的指示。位置请求可在用于例如对于UE 105的位置的请求、对于UE 105的周期性位置的请求或UE 105的紧急呼叫的指示的消息中。

存储器2010可包含位置服务器确定单元2014，其使所述一或多个处理器2004确定第二位置服务器，其可为例如位置管理功能(例如LMF 152)。所述一或多个处理器2004可至少部分基于接收的位置请求或紧急呼叫的指示确定第二位置服务器。举例来说，接收的位置请求或紧急呼叫的指示可包含用以确定第二位置服务器的第二位置服务器的地址。在另一实例中，接收的位置请求可包含以下各者中的至少一个：UE 105的识别码(ID)、UE 105的服务节点(例如，存取及移动性管理功能(例如AMF 105))的第一地址及UE 105的位置服务质量(QoS)，且第二位置服务器至少部分基于ID、第一地址及QoS中的至少一个来确定。举例来说，在位置请求包含UE的ID的情况下，位置服务器确定单元2014可使所述一或多个处理器2004使外部接口2002执行以下操作：发射请求到统一数据管理(例如UDM 156)，所述请求包含UE的ID；接收来自UDM的响应，所述响应包含第二地址，其中第二位置服务器至少部分基于第二地址及QoS中的至少一个来确定。

存储器2010可包含位置信息请求单元2016，其使所述一或多个处理器2004经由外部接口2002发送对于位置信息的请求到第二位置服务器以请求UE 105的位置信息。存储器2010可包含位置信息响应单元2018，其使得所述一或多个处理器2004能够经由外部接口2002接收向第二位置服务器请求的位置信息。存储器2010可包含位置信息报告单元2020，其使得所述一或多个处理器2004能够经由外部接口2002发送从第二位置服务器接收的位置信息到另一实体。存储器2010还可包含控制平面单元2022，其使所述一或多个处理器2004使用控制平面接口及控制平面协议来接收位置请求、发送对于位置信息的请求、接收经请求位置信息及发送位置报告。

取决于应用，可由各种装置实施本文中所描述的方法。举例来说，此些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方案，所述一或多个处理器可实施于以下项内：一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行在本文中所描述的功能的其它电子单元或其组合。

对于涉及固件及/或软件的实施方案，可以执行本文中所描述单独功能的模块(例如，程序、函数等等)实施方法。在实施本文中所描述的方法时，可使用任何有形地体现指令的机器可读媒体。举例来说，软件代码可存储在存储器中且由一或多个处理器单元执行，使处理器单元作为经编程以执行本文所公开的算法的专用计算机而操作。存储器可实施于处理器单元内或处理器单元外部。如本文中所使用，术语“存储器”指代任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，且不应限于任何特定类型的存储器或任何特定数目的存储器或存储存储器的媒体的类型。

如果实施于固件及/或软件中，所述功能可作为一或多个指令或代码被存储于非暂时性计算机可读存储媒体上。实例包含编码有数据结构的计算机可读媒体及编码有计算机程序的计算机可读媒体。计算机可读媒体包含物理计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。借助于实例而非限制，此类计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储器，磁盘存储器、半导体存储器或其它存储装置，或任何其它可用以存储呈指令或数据结构形式的所需程序代码且可由计算机存取的媒体；如本文中所使用，磁盘及光盘包含紧密光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再生数据，而光盘通过激光以光学方式再生数据。以上各者的组合还应包含于计算机可读媒体的范围内。

除存储在计算机可读媒体上之外，可将指令及/或数据提供为在包含于通信设备中的发射媒体上的信号。举例来说，通信设备可包含具有指示指令及数据的信号的收发器。指令及数据存储于非暂时性计算机可读媒体(例如，存储器2010)上，且经配置以使所述一或多个处理器2004作为经编程以执行本文所公开的程序及技术的专用计算机而操作。即，通信设备包含具有指示执行所公开的功能的信息的信号的发射媒体。在第一时间处，包含于通信设备中的发射媒体可包含执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间处，包含于通信设备中的发射媒体可包含执行所公开的功能的信息的第二部分。

因此，能够支持用户装备(例如UE 105)的位置服务的位置服务器(例如GMLC 155或SCEF 159)可包含用于通过第一位置服务器(例如GMLC 155或SCEF 159)接收由第一实体所发射的用于UE的第一消息的装置，其中第一消息包括对于UE的位置的请求、对于UE的周期性及触发位置的请求，或UE的紧急呼叫的指示中的一个，所述装置可为例如外部接口2002及具有专用硬件或实施存储器2010(例如位置请求单元2012)中的可执行代码或软件指令的一或多个处理器2004。用于确定第二位置服务器的装置可为例如具有专用硬件或实施存储器2010(例如位置服务器确定单元2014)中的可执行代码或软件指令的所述一或多个处理器2004且可进一步包含外部接口2002。用于发送第二消息到第二位置服务器以请求UE的位置信息的装置可为例如外部接口2002及具有专用硬件或实施存储器2010(例如位置信息请求单元2016)中的可执行代码或软件指令的一或多个处理器2004。用于从第二位置服务器接收包括位置信息的第三消息的装置可为例如外部接口2002及具有专用硬件或实施存储器2010(例如位置信息响应单元2018)中的可执行代码或软件指令的一或多个处理器2004。第一位置服务器可使用控制平面接口及控制平面协议以发送第二消息及接收第三消息。用于发送第四消息(第四消息包括位置信息)到第二实体的装置可为例如外部接口2002及具有专用硬件或实施存储器2010(例如位置信息报告单元2020)中的可执行代码或软件指令的一或多个处理器2004。

位置服务器可进一步包含用于发送请求到统一数据管理(例如UDM 156)的装置，所述请求包括在第一消息中接收的UE的识别码(ID)以及UE的服务节点的第一地址及UE的位置服务质量(QoS)，所述装置可为例如外部接口2002及具有专用硬件或实施存储器2010(例如位置服务器确定单元2014)中的可执行代码或软件指令的一或多个处理器2004。用于接收来自UDM的响应(所述响应包括第二地址)的装置可为例如外部接口2002及具有专用硬件或实施存储器2010(例如位置服务器确定单元2014)中的可执行代码或软件指令的一或多个处理器2004。接着可至少部分基于第二地址及QoS中的至少一个确定第二位置服务器。

图21为说明例如图1到3中展示的UE 105的UE 2100的硬件实施方案的实例的图式。UE 2100可包含用以与NG-RAN 112(例如，例如gNB 110或ng-eNB 114(图1到3中展示)的基站)无线地通信的无线收发器2102。UE 2100还可包含额外收发器，例如无线局域网(WLAN)收发器2106，以及用于接收及测量来自SPS SV 190(图1到3中展示)的信号的SPS接收器2108。UE 2100可进一步包含一或多个传感器2110，例如摄影机、加速度计、陀螺仪、电子罗盘、磁力计、气压计等。UE 2100可进一步包含用户接口2112，其可包含例如显示器、小键盘或其它输入装置，例如显示器上的虚拟小键盘，用户可经由用户接口2112与UE 2100介接。UE 2100进一步包含一或多个处理器2104及存储器2120，其可与总线2116耦合在一起。UE 2100的一或多个处理器2104及其它组件可类似地与总线2116、单独总线耦合在一起，或可直接连接在一起或使用前述方式的组合耦合。存储器2120可含有可执行代码或软件指令，其在由所述一或多个处理器2104执行时使所述一或多个处理器作为经编程以执行本文所公开的算法的专用计算机而操作。

如图21中所说明，存储器2120可包含可通过所述一或多个处理器2104实施以执行本文中所描述的方法的一或多个组件或模块。虽然所述组件或模块经说明为存储器2120中的可由所述一或多个处理器2104执行的软件，但应理解，所述组件或模块可为所述一或多个处理器2104中或处理器外的专用硬件。如所说明，存储器2120可包含位置信息请求单元2122，其使得所述一或多个处理器2104能够经由无线收发器2102接收并处理对于由位置服务器(例如，位置管理功能(例如LMF 152))所发射的UE 2100的位置信息的请求。位置服务器响应于接收移动终止位置请求(MT-LR)、移动发起位置请求(MO-LR)、UE 2100的紧急呼叫的指示或周期性及触发MT-LR中的一个而发送对于位置信息的请求到UE 2100。

存储器2120可包含位置信息测量单元2124，其使所述一或多个处理器2104获得经请求位置信息。存储器2110可另外包含位置信息响应单元2126，其使所述一或多个处理器2104经由无线收发器2102发送经请求位置信息到位置服务器。位置服务器基于通过UE2100发送的位置信息确定UE 2100的位置。存储器2120还可包含控制平面单元2128，其使所述一或多个处理器2104使用控制平面接口及控制平面协议以接收位置信息请求并发送位置信息响应。

存储器2120还可包含周期性或触发事件检测单元2130，其使所述一或多个处理器2104监视并检测周期性或触发事件。当通过所述一或多个处理器2104实施时，周期性或触发事件检测单元2130配置所述一或多个处理器2104以接收及监视例如在来自位置服务器的对于位置信息的请求中提供的触发参数。触发参数可包含例如触发评估间隔、周期性最大报告间隔及一或多个位置触发项(例如位置的变化、进入到经定义地理区域中、从经定义地理区域退出或保留在经定义地理区域、从先前位置运动大于阈值线性距离，等)。当检测到触发事件时，位置信息测量单元2124可使所述一或多个处理器2104获得经请求位置信息且位置信息响应单元2126使位置信息被发送。

取决于应用，可由各种装置实施本文中所描述的方法。举例来说，此些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方案，所述一或多个处理器2104可实施于以下项内：一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行在本文中所描述的功能的其它电子单元或其组合。

对于涉及固件及/或软件的UE 2100的实施方案，可以执行本文中所描述单独功能的模块(例如，程序、函数等等)实施方法。在实施本文中所描述的方法时，可使用任何有形地体现指令的机器可读媒体。举例来说，软件代码可存储于存储器(例如存储器2120)中且由一或多个处理器2104执行，使得所述一或多个处理器2104作为经编程以执行本文公开的技术的专用计算机而操作。存储器可实施于所述一或多个处理器2104内或实施于所述一或多个处理器2104的外部。如本文中所使用，术语“存储器”指代任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，且不应限于任何特定类型的存储器或任何特定数目的存储器或存储存储器的媒体的类型。

如果以固件及/或软件实施，那么由UE 2100执行的功能可作为一或多个指令或代码而存储于例如存储器2120的非暂时性计算机可读存储媒体上。存储媒体的实例包含编码有数据结构的计算机可读媒体及编码有计算机程序的计算机可读媒体。计算机可读媒体包含物理计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。借助于实例而非限制，此类计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储器，磁盘存储器、半导体存储器或其它存储装置，或任何其它可用以存储呈指令或数据结构形式的所需程序代码且可由计算机存取的媒体；如本文中所使用，磁盘及光盘包含紧密光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再生数据，而光盘通过激光以光学方式再生数据。以上各者的组合还应包含于计算机可读媒体的范围内。

除存储在计算机可读媒体上之外，可将用于UE 2100的指令及/或数据提供为在包含于通信设备中的发射媒体上的信号。举例来说，包括UE 2100的部分或所有的通信设备可包含具有指示指令及数据的信号的收发器。指令及数据存储于非暂时性计算机可读媒体(例如，存储器2120)上，且经配置以使所述一或多个处理器2104作为经编程以执行本文所公开的技术的专用计算机而操作。即，通信设备包含具有指示执行所公开的功能的信息的信号的发射媒体。在第一时间处，包含于通信设备中的发射媒体可包含执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间处，包含于通信设备中的发射媒体可包含执行所公开的功能的信息的第二部分。

因此，用户装备2100(例如UE 105)可包含用于从第一位置服务器接收第一消息的装置，所述第一消息请求UE 2100的位置信息，所述装置可为例如无线收发器2102及具有专用硬件或实施存储器2120(例如位置信息请求单元2122)中的可执行代码或软件指令的一或多个处理器2104。用于获得位置信息的装置可为例如无线收发器2102及具有专用硬件或实施存储器2120(例如位置信息测量单元2124)中的可执行代码或软件指令的一或多个处理器2104。用于发送第二消息(所述第二消息包括位置信息)到第一位置服务器的装置可为例如无线收发器2102及具有专用硬件或实施存储器2120(例如位置信息响应单元2126)中的可执行代码或软件指令的一或多个处理器2104，其中UE 2100使用控制平面接口及控制平面协议以接收第一消息并发送第二消息。

UE 2100可进一步包含用于检测周期性或触发位置事件的装置，其可为例如无线收发器2102及具有专用硬件或实施存储器2120(例如周期性或触发事件确定单元2130)中的可执行代码或软件指令的一或多个处理器2104。

贯穿本说明书对“一个实例”、“实例”、“某些实例”或“示范性实施方案”的提及意谓结合特征及/或实例描述的特定特征、结构或特性可包含在所主张的标的物的至少一个特征及/或实例中。因此，短语“在一个实例中”、“实例”、“在某些实例中”或“在某些实施方案中”或其它相似短语在贯穿本说明书的各处的出现未必均指同一特征、实例及/或限制。此外，特定特征、结构或特性可经组合在一或多个实例及/或特征中。

在对特定设备或专用计算装置或平台的存储器内存储的二进制数字信号的操作的算法或符号表示方面呈现本文中包含的实施方式的一些部分。在此特定说明书的上下文中，术语特定设备或其类似者包含通用计算机(一旦其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定操作)。算法描述或符号表示为信号处理或相关技术的所属领域的一般技术人员用来向所属领域的技术人员传达其工作的实质内容的技术的实例。算法在此处且一般被视为产生所要结果的操作或类似信号处理的自相一致序列。在此上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常，尽管并非必要，此些量可呈能够被存储、传送、组合、比较或以其它方式操纵的电信号或磁性信号的形式。大体上出于常见使用的原因，已经证实，不时方便的是将此些信号称为位、数据、值、元件、符号、字符、项、数值、标号或其类似者。然而，应理解，此些或相似术语中的所有欲与适当物理量相关联且仅为方便的标记。除非另外特定地陈述，否则如来自本文中的论述显而易见，应了解，在本说明书论述中利用术语(例如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”或其类似者)是指特定设备(例如专用计算机、专用计算设备或类似专用电子计算装置)的动作或程序。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算装置能够操纵或转换信号，所述信号通常表示为专用计算机或类似专用电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、发射装置或显示装置内的物理电子或磁性量。

在前述详细描述中，已经阐述大量特定细节以提供对所主张的标的物的透彻理解。然而，所属领域的技术人员应理解，所主张的标的物可在无此些特定细节的情况下实践。在其它情况下，未详细描述所属领域的一般技术人员所已知的方法及设备以免混淆所主张的标的物。

如本文所使用，术语“及”、“或”及“及/或”可包含多种含义，所述含义预期还至少部分取决于此些术语所使用的上下文。通常，“或”如果用以关联列表(例如，A、B或C)，那么打算意谓A、B及C(此处以包含性意义使用)，以及A、B或C(此处以排他性意义使用)。另外，如本文所使用的术语“一或多个”可用以以单数形式描述任何特征、结构或特性，或可用以描述多个特征、结构或特性，或特征、结构或特性的某一其它组合。然而，应注意，此仅为示意性实例，且所主张的标的物不限于此实例。

虽然已说明且描述目前被视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员将理解，在不脱离所主张的标的物的情况下可进行各种其它修改且可用等效物取代。另外，可进行许多修改以在不脱离本文中所描述的中心概念的情况下根据所主张的标的物的教示来调适特定情形。

因此，打算所主张的标的物不限于所公开的特定实例，而是此所主张的标的物还可包含属于所附权利要求书及其等效物的范围内的所有方面。

Claims (36)

1.一种用于支持用户装备(UE)的位置服务的方法，其包括：

经由第一位置服务器接收由第一实体针对所述UE发送的第一消息，其中所述第一消息包括移动发起位置请求(MO-LR)；

发送第二消息到第二实体以请求所述UE的位置信息；

从所述第二实体接收包括所述位置信息的第三消息，其中所述位置信息是由所述第二实体测量的；及

基于所述位置信息确定所述UE的位置，其中所述第一位置服务器使用控制平面接口及控制平面协议来接收所述第一消息，发送所述第二消息并接收所述第三消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述UE与无线电存取网络(RAN)通信且所述第二实体包括所述UE或所述RAN，其中所述RAN为支持第五代(5G)无线电接口的下一代RAN(NG-RAN)，且所述第一位置服务器为5G核心网络(5GC)的部分。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一位置服务器定位于用于所述UE的本籍网络中，其中所述UE正漫游于不同于所述本籍网络的受访网络中。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二消息及所述第三消息为用于定位协议的消息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述第二实体为所述UE且所述定位协议为长期演进(LTE)定位协议(LPP)、下一代(NextGen)定位协议(NPP)或新无线电(NR)定位协议(NPP)。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述第二实体为RAN且所述定位协议为下一代(NextGen)定位协议A(NPPa)或新无线电(NR)定位协议A(NRPPa)。

7.根据权利要求4所述的方法，其中所述第二消息经发送到所述第二实体且所述第三消息经由用于所述UE的服务存取及移动性管理功能(AMF)从所述第二实体接收。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一实体为存取及移动性管理功能(AMF)。

9.一种用于支持用户装备(UE)的位置服务的第一位置服务器，其包括：

外部接口，其用于接收消息及发送消息到网络中的实体；及

至少一个处理器，其耦合到所述外部接口，所述至少一个处理器经配置以进行以下操作：

接收由所述网络中的第一实体针对所述UE发送的第一消息，其中所述第一消息包括移动发起位置请求(MO-LR)；

发送第二消息到所述网络中的第二实体以请求所述UE的位置信息；

从所述第二实体接收包括所述位置信息的第三消息，其中所述位置信息是由所述第二实体测量的；及

基于所述位置信息确定所述UE的位置，其中所述第一位置服务器使用控制平面接口及控制平面协议来接收所述第一消息、发送所述第二消息并接收所述第三消息。

10.根据权利要求9所述的第一位置服务器，其中所述UE与无线电存取网络(RAN)通信且所述第二实体包括所述UE或所述RAN，其中所述RAN为支持第五代(5G)无线电接口的下一代RAN(NG-RAN)，且所述第一位置服务器为5G核心网络(5GC)的部分。

11.根据权利要求9所述的第一位置服务器，其中所述第一位置服务器定位于用于所述UE的本籍网络中，其中所述UE正漫游在不同于所述本籍网络的受访网络中。

12.根据权利要求9所述的第一位置服务器，其中所述第二消息及所述第三消息为用于定位协议的消息。

13.根据权利要求12所述的第一位置服务器，其中所述第二实体为所述UE且所述定位协议为长期演进(LTE)定位协议(LPP)、下一代(NextGen)定位协议(NPP)或新无线电(NR)定位协议(NPP)。

14.根据权利要求12所述的第一位置服务器，其中所述第二实体为RAN且所述定位协议为下一代(NextGen)定位协议A(NPPa)或新无线电(NR)定位协议A(NRPPa)。

15.根据权利要求12所述的第一位置服务器，其中所述第二消息经发送到所述第二实体且所述第三消息经由用于所述UE的服务存取及移动性管理功能(AMF)从所述第二实体接收。

16.根据权利要求9所述的第一位置服务器，其中，所述第一实体为存取及移动性管理功能(AMF)。

17.一种用于支持用户装备(UE)的位置服务的方法，其包括：

经由第一位置服务器接收由第一实体针对所述UE发送的第一消息，其中所述第一消息包括移动发起位置请求(MO-LR)；

确定第二位置服务器；

发送第二消息到所述第二位置服务器以请求所述UE的位置信息；

从所述第二位置服务器接收包括所述位置信息的第三消息；及

发送第四消息到第二实体，所述第四消息包括所述位置信息，其中所述第一位置服务器使用控制平面接口及控制平面协议来发送所述第二消息并接收所述第三消息。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述位置信息包含所述UE的位置估计。

19.根据权利要求17所述的方法，其中所述UE与支持第五代(5G)无线电接口的下一代RAN(NG-RAN)通信。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述第二位置服务器为位置管理功能(LMF)。

21.根据权利要求19所述的方法，其中所述第一位置服务器为网关移动位置中心(GMLC)及服务能力开放功能(SCEF)中的一个，其中所述第一实体为服务能力服务器(SCS)、GMLC及外部客户端中的一个，其中所述第二实体与所述第一实体相同。

22.根据权利要求21所述的方法，其中确定所述第二位置服务器至少部分基于所述第一消息。

23.根据权利要求22所述的方法，其中所述第一消息包括所述UE的识别码(ID)、所述UE的服务节点的第一地址及所述UE的位置服务质量(QoS)中的至少一个，其中确定所述第二位置服务器至少部分基于所述ID、所述第一地址及所述QoS中的至少一个。

24.根据权利要求23所述的方法，其中所述第一消息包括所述ID且所述方法进一步包括：

发送请求到统一数据管理(UDM)，所述请求包括所述ID；

从所述UDM接收响应，所述响应包括第二地址；及

至少部分基于所述第二地址及所述QoS中的至少一个确定所述第二位置服务器。

25.根据权利要求17所述的方法，其中所述第一位置服务器定位于用于所述UE的本籍网络中，其中所述UE正漫游在不同于所述本籍网络的受访网络中，其中所述第二位置服务器定位于所述本籍网络中。

26.根据权利要求17所述的方法，其中所述第一位置服务器与所述第二位置服务器组合。

27.一种用于支持用户装备(UE)的位置服务的第一位置服务器，其包括：

外部接口，其用于接收消息及发送消息到网络中的实体；及

至少一个处理器，其耦合到所述外部接口，所述至少一个处理器经配置以进行以下操作：

接收由第一实体针对所述UE发送的第一消息，其中所述第一消息包括移动发起位置请求(MO-LR)；

确定第二位置服务器；

发送第二消息到所述第二位置服务器以请求所述UE的位置信息；

从所述第二位置服务器接收包括所述位置信息的第三消息；及

发送第四消息到第二实体，所述第四消息包括所述位置信息，其中所述第一位置服务器使用控制平面接口及控制平面协议来发送所述第二消息并接收所述第三消息。

28.根据权利要求27所述的第一位置服务器，其中所述位置信息包含所述UE的位置估计。

29.根据权利要求27所述的第一位置服务器，其中所述UE与支持第五代(5G)无线电接口的下一代RAN(NG-RAN)通信。

30.根据权利要求29所述的第一位置服务器，其中所述第二位置服务器为位置管理功能(LMF)。

31.根据权利要求29所述的第一位置服务器，其中所述第一位置服务器为网关移动位置中心(GMLC)及服务能力开放功能(SCEF)中的一个，其中所述第一实体为GMLC、服务能力服务器(SCS)及外部客户端中的一个，其中所述第二实体与所述第一实体相同。

32.根据权利要求31所述的第一位置服务器，其中确定所述第二位置服务器至少部分基于所述第一消息。

33.根据权利要求32所述的第一位置服务器，其中所述第一消息包括所述UE的识别码(ID)、所述UE的服务节点的第一地址及所述UE的位置服务质量(QoS)中的至少一个，其中确定所述第二位置服务器至少部分基于所述ID、所述第一地址及所述QoS中的至少一个。

34.根据权利要求33所述的第一位置服务器，其中所述第一消息包括所述ID且所述至少一个处理器经进一步配置以进行以下操作：发送请求到统一数据管理(UDM)，所述请求包括所述ID；从所述UDM接收响应，所述响应包括第二地址；及至少部分基于所述第二地址及所述QoS中的至少一个确定所述第二位置服务器。

35.根据权利要求27所述的第一位置服务器，其中所述第一位置服务器定位于用于所述UE的本籍网络中，其中所述UE正漫游在不同于所述本籍网络的受访网络中，其中所述第二位置服务器定位于所述本籍网络中。

36.根据权利要求27所述的第一位置服务器，其中所述第一位置服务器与所述第二位置服务器组合。

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