CN113463291A - 不良预测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够预防缝制不良的发生的不良预测装置。缝纫机从在缝制过程中周期性地变动的变动张力、变动移动量中获取特征量。特征量是在缝制不良发生前变动的、表示缝制不良发生的特征的量。挑线杆提起期间和梭子捕捉期间的面线张力、面线移动量为特征量的一例。缝纫机基于以预测单位(例如一针的量的缝制期间)为单位的特征量的推移来预测缝制不良发生。缝纫机在挑线杆提起期间、梭子捕捉期间各自的面线张力呈增加趋势时或在挑线杆提起期间和梭子捕捉期间的面线移动量呈减少趋势时预测到断线发生。

Description

不良预测装置

技术领域

本发明涉及一种不良预测装置。

背景技术

日本特许公开2019年第201741号公报公开了一种检测缝纫机所缝制的缝制对象的线迹的异常的线迹检查装置。线迹检查装置具有检测面线张力的张力传感器，该装置根据张力传感器的检测值算出检测特征量和参照特征量。检测特征量表示面线张力的实际特征量。参照特征量表示缝制对象的线迹为正常时的面线张力的特征量。线迹检查装置将缝制对象的线迹为正常的情况下的、根据张力传感器的检测值算出的参照特征量存储至参照特征量存储部。线迹检查装置将根据张力传感器的检测值算出的检测特征量和参照特征量存储部中存储的参照特征量进行对比，来对缝制对象的线迹的异常进行判定。由于上述线迹检查装置检测的是线迹的异常已发生的情况，因此，无法预防线迹的异常。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够预防缝制不良发生的不良预测装置。

技术方案1的不良预测装置的特征在于，该不良预测装置具有：获取部，其获取变量，该变量为与穿插有面线的机针在缝制过程中上下运动相应地周期性地变动，且与所述面线相关的量；存储部，其存储所述获取部获取的所述变量；及预测部，其根据所述存储部中存储的所述变量中的表示特征的量即特征量的推移，预测在缝纫机的缝制过程中的缝制不良发生。不良预测装置根据与面线相关的变量中的表示特征的特征量的推移预测缝制不良发生，因此，能够预防缝制不良发生。

技术方案2的不良预测装置中，也可以是，所述预测部根据以所述机针上下运动的一个以上的周期为单位的所述特征量的推移，预测所述缝制不良发生。不良预测装置能够提高预防缝制不良发生的精度。

技术方案3的不良预测装置中，也可以是，所述特征量为基于所述机针上下运动的一个周期的规定时机内的所述变量的量。不良预测装置能够提高预防缝制不良发生的精度。

技术方案4的不良预测装置中，也可以是，所述特征量为所述机针上下运动的一个周期或所述机针上下运动的一个周期的规定时机内的所述变量的大小、所述变量的大小达到规定的变量阈值的次数中的至少任一者。不良预测装置能够提高预防缝制不良发生的精度。

技术方案5的不良预测装置中，也可以是，所述预测部在根据所述特征量的推移预测到所述缝制不良发生时，识别表示所述缝制不良发生的可能性的程度的预测等级。不良预测装置在预测到缝制不良发生时识别预测等级，因此，能够分多个级别预测缝制不良发生的可能性。因此，不良预测装置能够提高预防缝制不良发生的精度。

技术方案6的不良预测装置中，也可以是，所述获取部具有张力获取部和移动量获取部中的至少任一者，该张力获取部获取所述面线的张力，该移动量获取部获取所述面线的移动量，所述变量为所述张力、所述移动量中的至少任一者。不良预测装置能够容易地获取变量。因此，不良预测装置容易预防缝制不良发生。

技术方案7的不良预测装置中，也可以是，所述缝制不良包括断线，所述预测部根据作为所述特征量的推移的所述张力和所述移动量中的至少任一者的所述特征量的每个所述单位的推移预测断线发生。不良预测装置易于比较特征量的推移。因此，不良预测装置能够预防断线发生。

技术方案8的不良预测装置中，也可以是，所述缝制不良包括跳针，所述预测部根据作为所述特征量的推移的所述张力和所述移动量中的至少任一者的所述特征量的每个所述单位的推移预测跳针发生。不良预测装置易于比较特征量的推移。因此，不良预测装置能够预防跳针发生。

技术方案9的不良预测装置中，也可以是，所述缝制不良包括收线不良，所述预测部根据作为所述特征量的推移的所述张力和所述移动量中的至少任一者的所述特征量的每个所述单位的推移预测收线不良发生。不良预测装置易于比较特征量的推移。因此，不良预测装置能够预防收线不良。

技术方案10的不良预测装置中，也可以是，所述缝纫机具有：挑线杆，其提起所述面线；及梭子，其捕捉穿插于所述机针的所述面线的环，所述规定时机为所述挑线杆提起所述面线的期间以及所述梭子捕捉所述面线的环进而所述梭子从所述面线的环钻过去的期间中的至少任一者，所述预测部在所述规定时机内的所述张力的所述特征量的每个所述单位的推移呈增加趋势时以及所述规定时机内的所述移动量的所述特征量的每个所述单位的推移呈减少趋势时中的至少任一情况时，预测到断线发生。当挑线杆提起面线的期间以及梭子捕捉面线环进而梭子从面线的环钻过去的期间内的面线张力、面线移动量的特征量相对于正常缝制时而言有所变化时，容易引起缝制不良发生。不良预测装置能够提高预防断线的精度。

技术方案11的不良预测装置中，也可以是，所述缝纫机具有挑线杆，该挑线杆提起所述面线，所述预测部在所述挑线杆提起所述面线的期间内的所述张力的所述特征量的每个所述单位的推移呈减少趋势时以及所述规定时机内的所述移动量的所述特征量的每个所述单位的推移呈减少趋势时中的至少任一情况时，预测到跳针发生。当挑线杆提起面线的期间的面线张力的特征量、机针上下运动的周期的规定时机内的面线移动量的特征量相对于正常缝制时而言有所变化时，容易引起缝制不良的发生。不良预测装置能够提高预防跳针的精度。

技术方案12的不良预测装置中，也可以是，所述缝纫机具有梭子，该梭子捕捉穿插于所述机针的所述面线的环，在所述变量包括所述张力的情况下，所述预测部在所述挑线杆提起所述面线的期间内的所述张力的所述特征量的每个所述单位的推移呈减少趋势且作为所述规定时机的所述梭子捕捉所述面线的环进而所述梭子从所述面线的环钻过去的期间内的所述张力的所述特征量的每个所述单位的推移呈增加趋势时，预测到跳针发生。当梭子捕捉面线环进而梭子从面线的环钻过去的期间的面线张力的特征量相对于正常缝制时而言有所变化时，容易引起缝制不良的发生。不良预测装置能够提高预防跳针的精度。

技术方案13的不良预测装置中，也可以是，所述缝纫机具有挑线杆，该挑线杆提起所述面线，所述规定时机为所述挑线杆提起所述面线的期间，所述预测部在所述规定时机内的所述张力的所述特征量的每个所述单位的推移呈增加趋势时以及所述规定时机内的所述移动量的所述特征量的每个所述单位的推移呈增加趋势时中的至少任一情况时，预测到收线不良发生。当挑线杆提起面线的期间内的面线张力、面线移动量的特征量相对于正常缝制时而言有所变化时，容易引起缝制不良的发生。不良预测装置能够提高预防收线不良的精度。

技术方案14的不良预测装置中，也可以是，所述缝纫机具有驱动部，该驱动部在缝制过程中进行驱动来对布料进行缝制，所述不良预测装置具有避免控制部，在所述预测部预测到所述缝制不良发生时，该避免控制部执行控制所述驱动部来避免所述缝制不良发生的避免控制。不良预测装置在预测到缝制不良发生时，通过避免控制部的避免控制来避免缝制不良发生，因此，能够预防缝制不良发生。

技术方案15的不良预测装置中，也可以是，所述缝纫机的所述驱动部具有针杆驱动部，该针杆驱动部使装配所述机针的针杆上下运动，所述避免控制部作为所述避免控制，使所述针杆驱动部的驱动速度降低。通过使针杆驱动部的驱动速度降低，从而，特征量的每单位的变动变小。因此，不良预测装置能够提高预防缝制不良发生的精度。

技术方案16的不良预测装置中，也可以是，所述缝纫机的所述驱动部具有：针杆驱动部，其使装配所述机针的针杆上下运动；及夹线机构，其对所述面线赋予张力，所述避免控制部作为所述避免控制，控制所述机针上下运动的一个周期内的由所述夹线机构赋予的张力。不良预测装置能够控制因机针的上下运动从而周期性地变动的面线张力，特征量的每单位的变动变小。因此，不良预测装置能够提高预防缝制不良发生的精度。

技术方案17的不良预测装置中，也可以是，所述缝纫机的所述驱动部具有：针杆驱动部，其使装配所述机针的针杆上下运动；及夹线机构，其对所述面线赋予张力，且通过旋转驱动来调整所述面线的移动量，所述避免控制部作为所述避免控制，控制所述机针上下运动的一个周期内的由所述夹线机构赋予的张力以及所述移动量的变动中的至少任一者。不良预测装置能够控制因机针的上下运动从而周期性地变动的面线张力、面线移动量的变动，因此，特征量的每单位的变动变小。因此，不良预测装置能够提高预防缝制不良发生的精度。

技术方案18的不良预测装置中，也可以是，该不良预测装置具有预测停止部，在所述避免控制部执行避免控制之后，所述预测部预测到所述缝制不良发生时，该预测停止部使所述驱动部停止。不良预测装置在执行避免控制之后，预测部仍然预测到缝制不良发生时，使驱动部停止，中止缝制。因此，不良预测装置能够在预测到无法避免的缝制不良发生时预防缝制不良发生。

技术方案19的不良预测装置中，也可以是，所述缝纫机具有驱动部，该驱动部在缝制过程中进行驱动来对布料进行缝制，所述不良预测装置具有断线预测停止部，在所述预测部预测到所述断线的发生时，该断线预测停止部使所述驱动部停止。不良预测装置在预测到断线发生时，使驱动部停止，中止缝制，因此，能够预防断线发生。

技术方案20的不良预测装置中，也可以是，该不良预测装置具有告知部，在所述预测部预测到所述缝制不良发生时，该告知部告知预测到所述缝制不良发生的情况。不良预测装置在预测到缝制不良发生时告知预测到缝制不良发生的情况，因此，操作者能够把握预测到缝制不良发生的情况。

技术方案21的不良预测装置中，也可以是，该不良预测装置具有预测等级告知部，该预测等级告知部告知所述预测部识别出来的所述预测等级。不良预测装置在预测到缝制不良发生时告知预测等级，因此，操作者能够把握缝制不良发生的可能性的程度。

技术方案22的不良预测装置中，也可以是，该不良预测装置具有避免告知部，在所述避免控制部执行所述避免控制时，该避免告知部告知所述避免控制的执行。不良预测装置在执行避免控制时告知执行避免控制的情况，因此，操作者能够把握在预测到缝制不良发生时进行避免的情况。

技术方案23的不良预测装置中，也可以是，该不良预测装置具有停止告知部，在所述预测停止部使所述驱动部停止时，该停止告知部告知所述驱动部的停止。不良预测装置在执行避免控制之后仍然预测到缝制不良发生并使驱动部停止时，告知驱动部的停止。因此，不良预测装置能够使操作者把握因预测到无法避免的缝制不良发生从而停止缝制的情况。

附图说明

图1是缝纫机1的立体图。

图2是机头部5的局部放大图。

图3是张力检测机构18的立体图。

图4是缝纫机1的电气框图。

图5是表示梭子49捕捉面线66的流程的示意图。

图6是表示一针的量的缝制期间内的变动张力的图表。

图7是表示断线发生前的变动张力的图表。

图8是表示跳针发生前的变动张力的图表。

图9是表示收线不良发生前的变动张力的图表。

图10是表示一针的量的缝制期间内的变动移动量的图表。

图11是表示以预测单位为单位的第一张力的变动的图表。

图12是第一缝制处理的流程图。

图13是接着图12的第一缝制处理的流程图。

图14是第一特征量处理的流程图。

图15是第一断线预测处理的流程图。

图16是避免断线处理的流程图。

图17是第一跳针预测处理的流程图。

图18是避免跳针处理的流程图。

图19是第一收线不良预测处理的流程图。

图20是避免收线不良处理的流程图。

图21是预测停止处理的流程图。

图22是第二缝制处理的一部分流程图。

图23是第二特征量处理的流程图。

图24是第二断线预测处理的流程图。

具体实施方式

参照附图，说明本发明的一实施方式的缝纫机1。下面的说明使用附图中用箭头表示的左右、前后和上下。

参照图1～图3，说明缝纫机1的构造。如图1所示，缝纫机1具有机座部2、支柱部3和机臂部4。机座部2的上表面具有针板7。在针板7的中央处具有容针孔8和送布齿孔14。送布齿孔14分别处于容针孔8的左方、后方、右方和前方。

支柱部3从机座部2的右端向上方延伸。机臂部4从支柱部3的上端向左方延伸。机臂部4的前表面在左右方向大致中央部具有输入部24和显示部25。输入部24为沿上下方向排列的三个按钮。显示部25显示各种信息。操作者一边看着显示部25一边操作输入部24来输入各种指示。机臂部4在上表面靠左侧具有向上方突出的线架20。线架20上穿插从线筒送出的面线66(参照图2)。面线66是将多根线捻合而成的。

机臂部4的内部具有上轴15和主马达27(参照图4)。上轴15沿左右方向延伸，借助上轴带轮与主马达27的输出轴相连结。上轴带轮固定在上轴15的右端部。上轴15利用主马达27的动力转动。机臂部4的左端部具有机头部5。机头部5从机臂部4向下方突出，从上方与针板7相对。机头部5以针杆11能够上下运动的方式支承该针杆11。针杆11的下端部从机头部5向下方突出。针杆11借助上下运动机构与上轴15相连结。针杆11伴随着上轴15的转动上下运动。在针杆11的下端装配机针10。机针10保持穿插在针眼10A(参照图5)中的面线66。机针10与针杆11一起上下运动。机针10能够通过容针孔8。机针10的可动范围上端为上止点，机针10的可动范围下端为下止点。

机座部2的内部具有梭子49(参照图5)、切线机构17(参照图4)和送布机构。梭子49设于针板7的下方，其收容卷绕有底线67(参照图5)的梭心。梭子49具有梭尖46(参照图5)。梭子49利用主马达27的动力转动，梭子49利用梭尖46捕捉穿插于机针10的面线66，使该面线66与底线67相交织。切线机构17具有固定刀、可动刀和电磁元件17A(参照图4)。可动刀与电磁元件17A相连结。可动刀通过电磁元件17A的驱动相对于固定刀移动。切线机构17通过可动刀和固定刀的协同动作将面线66和底线67切断。送布机构具有送布齿13和送布马达28(参照图4)。送布齿13处于针板7的下方。送布齿13利用送布马达28的动力沿前后方向移动，并利用主马达27的动力沿上下方向移动。此时，送布齿13在送布齿孔14处突出和没入。送布齿13以从送布齿孔14处向上方突出的状态沿前后方向移动来输送布料69。

如图2所示，机头部5从面线66的从线筒至机针10的供给路径的上游侧起依次具有副夹线器26、主夹线器22、线引导件21、张力检测机构18、挑线杆23和引导钩29。副夹线器26处于机头部5的前表面右上部。主夹线器22处于副夹线器26的下方。副夹线器26和主夹线器22分别对面线66赋予张力。副夹线器26对面线66赋予在利用切线机构17对面线66和底线67进行切断时所需的张力。主夹线器22具有夹线马达16(参照图4)，主夹线器22通过夹线马达16的驱动对面线66赋予张力。主夹线器22伴随着缝纫机1的缝制，对作用于面线66的张力(下面称为面线张力。)、将面线66向供给路径下游侧输送的量(下面称为面线移动量。)进行优化。线引导件21处于主夹线器22的左方。线引导件21对经由主夹线器22之后的面线66以使之朝向张力检测机构18和挑线杆23折回的方式进行引导。

张力检测机构18处于从机头部5的前表面向后方凹陷的凹部5A处。张力检测机构18处于副夹线器26与主夹线器22之间的上下方向位置。张力检测机构18能够检测面线张力。挑线杆23处于副夹线器26的左方。挑线杆23具有供面线66穿插进来的通孔23A。挑线杆23伴随着主马达27的驱动上下运动。引导钩29处于张力检测机构18的左方。引导钩29将穿过通孔23A之后的面线66朝向针杆11引导。

如图3所示，张力检测机构18具有安装座51、保持部52、磁传感器53、板54、引导构件55和磁体56。安装座51具有安装部57和底座部59。安装部57和底座部59彼此一体地形成。安装部57具有供螺钉穿插进来的长孔58。穿插于长孔58的螺钉紧固于设于凹部5A的螺纹孔。底座部59处于安装座51的左侧。底座部59具有左突出部60和右突出部61。左突出部60和右突出部61均为沿前后方向延伸的长方体状。保持部52为非磁性体，呈大致长方体状，保持部52在左突出部60与右突出部61之间安装于底座部59。磁传感器53为霍尔元件，由保持部52的前表面保持。磁传感器53处于比左突出部60和右突出部61各自的前端靠后侧的位置。

板54呈在前后方向上具有厚度的板状，其架设于左突出部60和右突出部61。引导构件55安装于左突出部60和右突出部61。引导构件55将板54的左端部夹持在其与左突出部60之间，且将板54的右端部夹持在其与右突出部61之间。板54的左右方向中央部与保持部52的前表面之间具有间隙。因此，板54以其左右方向两端部为支点向前后方向挠曲。磁体56呈沿前后方向延伸的圆柱状，磁体56固定在板54的左右方向中央部的后表面。当板54向前后方向挠曲时，磁体56前后移动，磁体56与磁传感器53之间的距离变化。磁传感器53检测来自磁体56的磁通密度的变化，输出与磁通密度相应的电压。

引导构件55具有上引导槽63和下引导槽65。上引导槽63和下引导槽65以将板54置于它们之间的方式沿上下方向排列。上引导槽63和下引导槽65在上下方向上打通，且呈钩状。上引导槽63具有上保持孔62，下引导槽65具有下保持孔64。上保持孔62和下保持孔64是在上下方向上开口的贯通孔。面线66分别穿插在上保持孔62和下保持孔64。处于上保持孔62与下保持孔64之间的面线66从前方与板54相接触。面线张力增加时，面线66对板54向后方施力。磁传感器53输出与因面线张力从而向前后方向挠曲的板54的前后方向位置相应的电压。缝纫机1能够根据磁传感器53的输出电压获取面线张力。

如图2所示，机头部5具有机头部放大器70。机头部放大器70处于机头部5的后部上表面。机头部放大器70的上部在前表面从右方起依次设有为能够发光的全彩LED的断线LED71、跳针LED72和收线不良LED73。断线LED71在缝纫机1预测断线发生时发光。跳针LED72在缝纫机1预测跳针发生时发光。收线不良LED73在缝纫机1预测收线不良发生时发光。断线、跳针、收线不良均为缝制不良的一种。缝制不良的详细内容将在后面叙述。

参照图4，说明缝纫机1的电气结构。缝纫机1的控制装置90具有CPU91、ROM92、RAM93、存储装置94、输入输出接口(下面称为输入输出部。)95和驱动电路81～86。CPU91分别与ROM92、RAM93、存储装置94和输入输出部95相连接。CPU91负责对缝纫机1的控制，按照各种程序执行后述的第一缝制处理(参照图12)等处理和各种运算。ROM92存储各种程序、各种初始设定参数和后述的检测阈值等。RAM93临时存储CPU91的运算结果、计数等。存储装置94存储操作者输入的各种设定信息等。

输入输出部95分别与驱动电路81～86、扬声器39、输入部24、踏板38和磁传感器53相连接。驱动电路81与主马达27相连接。主马达27具有编码器27A。编码器27A检测主马达27的输出轴的转动位置。即，编码器27A的检测结果表示上轴15的旋转角相位即上轴角。编码器27A借助输入输出部95将检测结果发送给CPU91。驱动电路82与送布马达28相连接。

驱动电路83与夹线马达16相连接。夹线马达16具有编码器16A。编码器16A检测夹线马达16的输出轴的转动位置。编码器16A借助输入输出部95将检测结果发送给CPU91。CPU91根据编码器16A的检测结果获取面线移动量。下面，将主马达27、送布马达28和夹线马达16统称为驱动部。CPU91借助驱动电路81～83控制驱动部。

驱动电路84与切线机构17相连接。CPU91借助驱动电路84控制切线机构17的电磁元件17A。驱动电路85与显示部25相连接。CPU91借助驱动电路85控制显示部25。驱动电路86与机头部放大器70相连接。CPU91借助驱动电路86分别控制断线LED71、跳针LED72和收线不良LED73。扬声器39通过CPU91的控制输出各种声音。输入部24向CPU91输出由操作者输入的各种指示。踏板38向CPU91输出根据操作者对踏板38的操作得到的操作方向和操作量各自的检测结果。磁传感器53向CPU91输出表示面线张力的输出电压。

参照图1和图5，说明缝纫机1的大概动作。由操作者将布料69载置于针板7。通过操作者向规定方向操作踏板38，从而主马达27驱动。通过主马达27的驱动，上轴15转动，使针杆11和挑线杆23上下运动。梭子49与上轴15的转动同步地转动。与针杆11一起下降的机针10贯穿布料69并通过容针孔8。下降至容针孔8的下方的针眼10A附近的面线66变为环状(参照图5的(a))。梭子49绕主视时的顺时针方向转动，梭尖46捕捉环状的面线66(参照图5的(b))。机针10朝向布料69的上方上升，梭子49继续绕主视时的顺时针方向转动。梭尖46将环状的面线66向转动方向拉扯，环状的面线66扩径。当梭子49从环状的面线66钻过去时(参照图5的(c))，面线66交织于底线67。下面，将梭尖46捕捉环状的面线66进而梭子49从环状的面线66钻过去这段期间称为梭子捕捉期间。梭子49的转动方向切换为主视时的逆时针方向。此时，挑线杆23将交织于底线67的面线66提起(参照图5的(d))。下面，将挑线杆23提起面线66的期间称为挑线杆提起期间。环状的面线66缩径，缝纫机1完成一针的量的缝制。本实施方式中，上轴15每旋转一圈，缝纫机1便执行一针的量的缝制。缝纫机1通过重复上述动作从而在布料69形成多个线迹68。

说明缝纫机1的缝制不良。缝制不良表示在缝制动作的过程中未能形成正常的线迹68的情况。缝制不良包括断线、跳针和收线不良。断线是在缝制过程中面线66断开的不良，是未能在布料69形成线迹68的不良。跳针是在缝制过程中梭子49对面线66的捕捉失败，面线66和底线67不交织从而未能在布料69形成正常的线迹68的不良。收线不良是在挑线杆23提起面线66时在布料69形成线迹68的面线66和底线67的均衡不良。例如，当面线66过于牢固地交织于底线67时，挑线杆23在提起面线66时未能完全提起，面线66与底线67交织的位置偏离适当的位置。

参照图6～图10，对缝制不良发生之前的面线张力、面线移动量的变化进行说明。CPU91分别获取基于磁传感器53的检测结果的面线张力、基于编码器16A的检测结果的面线移动量和基于编码器27A的检测结果的上轴角。如图6和图10的(a)所示，在缝制时，面线张力、面线移动量与上轴角相应地以缝制期间为单位周期周期性地变动。缝制期间是缝纫机1进行一针的量的缝制的期间。下面，将周期性地变动的面线张力称为变动张力，将周期性地变动的面线移动量称为变动移动量。在以机针10的上止点为基准(上轴角为0度)的一针的量(一个周期的量)的缝制期间，依次出现挑线杆提起期间、梭子捕捉期间。在挑线杆提起期间的上轴角H1(约70度)处，出现变动张力的在缝制期间中的第一顶点。在梭子捕捉期间的上轴角H2(约330度)处，出现变动张力的在缝制期间中的第二顶点。CPU91根据基于编码器27A的检测结果得到的上轴角对挑线杆提起期间、梭子捕捉期间进行判断。

对断线发生之前的变动张力、变动移动量的变化进行说明。在断线发生前发生在缝制过程中面线66散股的松捻。面线66的松捻产生在缝制过程中与面线66一起移动的捻移。当产生捻移时，面线66的股线蓄积起来，在挑线杆23等面线66弯曲的位置处无法顺畅地移动，弯曲阻力变大。因此，如图7所示，挑线杆提起期间的面线张力的最大值(下面称为第一张力。)、梭子捕捉期间的面线张力的最大值(下面称为第二张力。)均变得比正常时大。在第一张力、第二张力增加至极限时，发生断线。在产生捻移，面线66的股线蓄积起来时，面线66因增加的面线张力拉伸。此时，向机针10供给的面线移动量减少与面线66的拉伸相当的量。因此，如图10的(b)所示，在断线发生时，上轴角H1处的面线移动量(下面称为第一移动量。)、上轴角H2处的面线移动量(下面称为第二移动量。)均变得比正常时小。

对跳针发生之前的变动张力、变动移动量的变化进行说明。有时，在面线66弯曲的位置蓄积起来的面线66的松捻会移动。此时，面线66的松捻难以通过容针孔8。面线66聚积在容针孔8的上方，面线移动量减少。因此，如图10的(c)所示，机针10的上止点(上轴角为360度)处的面线移动量(下面称为第三移动量。)变得比正常时小。由于面线66的松捻部位难以通过容针孔8，因此，容针孔8的下方的呈环状的面线66与正常时的情况相比未扩径。梭子49无法捕捉面线66，发生跳针。由于在捻移发生时，面线66的松捻部位难以通过容针孔8，因此，梭子49拉扯容针孔8的下方的面线66的张力变大，挑线杆23提起容针孔8的上方的面线66的张力变小。因此，如图8所示，在跳针发生时，第一张力变得比正常时小，第二张力变得比正常时大。

对收线不良发生之前的变动张力、变动移动量的变化进行说明。面线66的松捻在面线66弯曲的位置蓄积起来，被扭成螺旋状。有时，被扭起来的面线66移动，梭子49捕捉被扭起来的面线66。在梭子49从被扭起来的面线66钻过去时，被扭起来的面线66在因被扭起来产生的力的作用下以底线67为轴线回旋地交织于底线67。挑线杆23将交织于底线67的面线66提起。因此，如图9所示，第一张力变得比正常时大。此时，面线66与正常时相比移动得较多。因此，如图10的(d)所示，第一移动量变得比正常时大。当第一移动量比正常时大时，挑线杆23在提起面线66时未能完全提起，产生面线66和底线67的均衡不良，发生收线不良。

在缝制时，在缝制不良发生前，第一张力、第二张力、第一移动量、第二移动量和第三移动量相比于正常时有所变动。将在缝制不良发生前变动的、表示缝制不良发生的特征的量称为特征量。第一张力、第二张力、第一移动量、第二移动量、第三移动量分别为特征量的一例。

缝纫机1根据以预测单位为单位的特征量的推移预测缝制不良发生。预测单位是一个周期以上的缝制期间。缝纫机1分别获取各预测单位内的特征量。缝纫机1按照获取顺序将特征量存储至RAM93。如图11所示，在以一针的量的缝制期间为预测单位的情况下，作为特征量的第一张力按获取顺序变动。在特征量以预测单位为单位连续增加五次时，称为特征量的推移呈增加趋势。在特征量以预测单位为单位连续减少五次时，称为特征量的推移呈减少趋势。

缝纫机1在预测到缝制不良发生时，利用机头部放大器70告知预测到缝制不良发生的情况。缝纫机1在预测到断线发生时，使断线LED71发光来告知。缝纫机1在预测到跳针发生时，使跳针LED72发光来告知。缝纫机1在预测到收线不良发生时，使收线不良LED73发光来告知。缝纫机1在连续预测到缝制不良发生规定次数时，缝纫机1变更断线LED71、跳针LED72、收线不良LED73发光的颜色。

缝纫机1在预测到缝制不良发生时，执行避免缝制不良发生的避免控制。缝纫机1作为避免控制，使主马达27的旋转速度降低，使主夹线器22赋予的面线张力减小。此时，缝纫机1从扬声器39输出声音来告知避免控制的执行。缝纫机1在执行避免控制之后重复预测到缝制不良发生时，使驱动部停止，停止缝制。此时，缝纫机1将断线LED71、跳针LED72、收线不良LED73发光的颜色变更为不同于在预测到缝制不良发生时的颜色，并从扬声器39输出声音来告知缝制的停止。

参照图12～图21，说明缝纫机1的第一缝制处理。在操作者接入缝纫机1的电源时，CPU91从ROM92读出程序，开始第一缝制处理。在第一缝制处理时，CPU91以一针的量的缝制期间为预测单位预测缝制不良发生。第一张力、第二张力、第一移动量、第二移动量、第三移动量是第一缝制处理的特征量。CPU91在第一张力、第二张力呈增加趋势时或在第一移动量、第二移动量呈减少趋势时，预测到断线发生。CPU91在第一张力呈减少趋势且第二张力呈增加趋势时，或在第三移动量呈减少趋势时，预测到跳针发生。CPU91在第一张力呈增加趋势时或在第一移动量呈增加趋势时，预测到收线不良发生。

说明CPU91在第一缝制处理时使用的标志、计数。RAM93存储断线预测停止标志、跳针预测停止标志、收线不良预测停止标志等。断线预测停止标志在CPU91重复预测到断线发生并停止缝制时将值设定为1。跳针预测停止标志在CPU91重复预测到跳针发生并停止缝制时将值设定为1。收线不良预测停止标志在CPU91重复预测到收线不良发生并停止缝制时将值设定为1。第一缝制处理开始时，断线预测停止标志、跳针预测停止标志、收线不良预测停止标志均为0。

RAM93存储断线预测计数U、跳针预测计数V、收线不良预测计数W、落针数N、累计落针数L等。断线预测计数U在CPU91预测到断线发生时在值中加1。跳针预测计数V在CPU91预测到跳针发生时在值中加1。收线不良预测计数W在CPU91预测到收线不良发生时在值中加1。CPU91判断为：断线预测计数U、跳针预测计数V、收线不良预测计数W的值越大，缝制不良发生的可能性越高。CPU91在连续预测到断线发生且断线预测计数U达到断线预测停止数X时停止缝制。CPU91在连续预测到跳针发生且跳针预测计数V达到跳针预测停止数Y时停止缝制。CPU91在连续预测到收线不良发生且收线不良预测计数W达到收线不良预测停止数Z时停止缝制。

落针数N是从开始缝制一直到停止缝制为止针杆11上下运动的次数，其是一针的量的缝制重复过的次数。累计落针数L是从接入缝纫机1的电源开始一直到切断电源为止针杆11上下运动的累计次数。第一缝制处理开始时，断线预测计数U、跳针预测计数V、收线不良预测计数W、落针数N、累计落针数L的值均为0。

如图12所示，CPU91执行初始化处理(S1)。CPU91分别将断线预测停止标志、跳针预测停止标志、收线不良预测停止标志设定为0。CPU91使断线预测计数U、跳针预测计数V、收线不良预测计数W、落针数N的值为0。CPU91在正在告知后述的断线预测停止告知、跳针预测停止告知、收线不良预测停止告知中的任一者时结束告知。

CPU91对是否从输入部24接收到X设定指示信号进行判断(S4)。操作者在设定断线预测停止数X时操作输入部24。输入部24向CPU91输出X设定指示信号。CPU91在判断为未从输入部24接收到X设定指示信号时(S4：否)，使处理转移到S6。CPU91在判断为从输入部24接收到X设定指示信号时(S4：是)，设定断线预测停止数X(S5)，使处理转移到S6。

CPU91对是否从输入部24接收到Y设定指示信号进行判断(S6)。操作者在设定跳针预测停止数Y时操作输入部24。输入部24向CPU91输出Y设定指示信号。CPU91在判断为未从输入部24接收到Y设定指示信号时(S6：否)，使处理转移到S8。CPU91在判断为从输入部24接收到Y设定指示信号时(S6：是)，设定跳针预测停止数Y(S7)，使处理转移到S8。

CPU91对是否从输入部24接收到Z设定指示信号进行判断(S8)。操作者在设定收线不良预测停止数Z时操作输入部24。输入部24向CPU91输出Z设定指示信号。CPU91在判断为未从输入部24接收到Z设定指示信号时(S8：否)，使处理转移到S11。CPU91在判断为从输入部24接收到Z设定指示信号时(S8：是)，设定收线不良预测停止数Z(S9)，使处理转移到S11。

CPU91根据踏板38的检测结果对是否开始缝制进行判断(S11)。在操作者未向规定方向操作踏板38时，踏板38输出关闭信号。CPU91在从踏板38接收到关闭信号时，判断为不开始缝制(S11：否)，使处理返回到S4。操作者将布料69载置于针板7。在载置布料69之后，操作者向规定方向操作踏板38时，踏板38输出开启信号。CPU91在从踏板38接收到开启信号时，判断为开始缝制动作(S11：是)，开始驱动驱动部(S13)，开始对布料69的缝制。CPU91使处理转移到S21(参照图13)。如图13所示，CPU91执行第一特征量处理(S21)。第一特征量处理是获取特征量的处理。

参照图14，说明第一特征量处理。CPU91从编码器27A的检测结果、磁传感器53的检测结果、编码器16A的检测结果中获取变动张力、变动移动量，并将之存储至RAM93(S51)。CPU91对所获取的上轴角是否在挑线杆提起期间内进行判断(S52)。在CPU91判断为上轴角不在挑线杆提起期间内时(S52：否)，CPU91使处理转移到S55。在CPU91判断为上轴角在挑线杆提起期间内时(S52：是)，CPU91基于磁传感器53的检测结果获取第一张力，并将之存储至RAM93(S53)。CPU91基于编码器16A的检测结果获取第一移动量，并将之存储至RAM93(S54)。CPU91使处理转移到S55。

CPU91对上轴角是否在梭子捕捉期间内进行判断(S55)。在CPU91判断为上轴角不在梭子捕捉期间内时(S55：否)，CPU91使处理转移到S58。在CPU91判断为上轴角在梭子捕捉期间内时(S55：是)，CPU91基于磁传感器53的检测结果获取第二张力，并将之存储至RAM93(S56)。CPU91基于编码器16A的检测结果获取第二移动量，并将之存储至RAM93(S57)。CPU91使处理转移到S58。

CPU91对机针10是否处于上止点进行判断(S58)。在上轴角不为360度，CPU91判断为机针10不在上止点时(S58：否)，CPU91使处理返回到第一缝制处理(参照图13)。在上轴角为360度，CPU91判断为机针10处于上止点时(S58：是)，CPU91基于编码器16A的检测结果获取第三移动量，并将之存储至RAM93(S59)。CPU91使面线移动量的大小为0(S60)，使处理返回到第一缝制处理。

如图13所示，在执行第一特征量处理(S21)之后，CPU91对机针10是否处于上止点进行判断(S22)。S22是与S58(参照图14)同样的处理。在CPU91判断为机针10不在上止点时(S22：否)，CPU91基于踏板38的检测结果对是否结束缝制进行判断(S23)。CPU91在从踏板38接收到开启信号时，判断为不结束缝制(S23：否)，使处理返回到S21。

CPU91重复执行S21～S23。在CPU91判断为机针10处于上止点时(S22：是)，CPU91在落针数N、累计落针数L的值中加1(S31)。CPU91对落针数N是否大于等于5进行判断(S33)。在CPU91判断为落针数N小于5时(S33：否)，CPU91视为无法预测缝制不良发生，使处理转移到S23。在CPU91判断为落针数N大于等于5时(S33：是)，CPU91获取RAM93中存储的各个特征量中新存储的五个特征量(S34)。CPU91执行第一断线预测处理(S35)、第一跳针预测处理(S36)、第一收线不良预测处理(S37)，使处理转移到S38。

参照图15，说明第一断线预测处理。第一断线预测处理是预测断线的发生的处理。CPU91基于通过S34(参照图13)获取的五个第一张力对第一张力是否呈增加趋势进行判断(S61)。在CPU91判断为第一张力不呈增加趋势时(S61：否)，CPU91使处理转移到S63。在CPU91判断为第一张力呈增加趋势时(S61：是)，CPU91基于通过S34获取的五个第二张力对第二张力是否呈增加趋势进行判断(S62)。在CPU91判断为第二张力不呈增加趋势时(S62：否)，CPU91使处理转移到S63。在CPU91判断为第二张力呈增加趋势时(S62：是)，CPU91使处理转移到S71。

CPU91基于通过S34获取的五个第一移动量对第一移动量是否呈减少趋势进行判断(S63)。在CPU91判断为第一移动量不呈减少趋势时(S63：否)，CPU91使处理转移到S81。在CPU91判断为第一移动量呈减少趋势时(S63：是)，CPU91基于通过S34获取的五个第二移动量对第二移动量是否呈减少趋势进行判断(S64)。在CPU91判断为第二移动量不呈减少趋势时(S64：否)，CPU91使处理转移到S81。在CPU91判断为第二移动量呈减少趋势时(S64：是)，CPU91使处理转移到S71。

在CPU91判断为第一张力、第二张力呈增加趋势时(S62：是)，或在CPU91判断为第一移动量、第二移动量呈减少趋势时(S64：是)，CPU91预测到断线发生，在断线预测计数U的值中加1(S71)。CPU91对断线预测计数U的值是否小于断线预测停止数X进行判断(S72)。在CPU91判断为断线预测计数U的值小于断线预测停止数X时(S72：是)，CPU91执行避免断线处理(S73)，使处理返回到第一缝制处理(参照图13)。

参照图16，说明避免断线处理。避免断线处理是用于在预测到断线发生时避免断线发生的处理。CPU91对断线预测计数U的值是否为1进行判断(S91)。在CPU91判断为断线预测计数U的值为1时(S91：是)，CPU91从扬声器39输出声音，执行告知避免控制的执行的避免断线告知(S92)。CPU91使主马达27的旋转速度降低(S93)，控制夹线马达16，使主夹线器22赋予的面线张力减小(S94)，使处理转移到S101。在连续预测到断线发生，CPU91判断为断线预测计数U的值大于1时(S91：否)，CPU91视为正在执行避免控制，使处理转移到S101。

CPU91对断线预测计数U的值是否大于等于断线预测停止数X的一半进行判断(S101)。CPU91在连续预测到断线发生时，与预测所连续的次数(断线预测计数U的值)相应地分多个级别告知断线发生的预测。在CPU91判断为断线预测计数U的值小于断线预测停止数X的一半时(S101：否)，CPU91执行第一断线预测告知(S102)，使处理返回到第一断线预测处理(参照图15)。在第一断线预测告知时，CPU91使断线LED71发黄色光。在CPU91判断为断线预测计数U的值大于等于断线预测停止数X的一半时(S101：是)，CPU91执行第二断线预测告知(S103)，使处理返回到第一断线预测处理。在第二断线预测告知时，CPU91使断线LED71发橙色光。

如图15所示，在CPU91判断为第一张力、第二张力中的任一者不呈增加趋势(S61：否或S62：否)，第一移动量、第二移动量中的任一者不呈减少趋势时(S63：否或S64：否)，CPU91视为未预测到断线发生，使处理转移到S81。CPU91对断线预测计数U的值是否大于等于1进行判断(S81)。在CPU91判断为断线预测计数U的值大于等于1时(S81：是)，CPU91结束第一断线预测告知(参照S102、图16)、第二断线预测告知(参照S103、图16)，使断线LED71熄灭(S82)。CPU91结束避免断线告知(参照S92、图16)，停止扬声器39的声音输出(S83)。CPU91使主马达27的旋转速度提高至通过S93(参照图16)减速之前的旋转速度(S84)。CPU91控制夹线马达16，使主夹线器22赋予的面线张力的大小增大至通过S94(参照图16)减小之前的大小(S85)。CPU91使断线预测计数U的值为0(S86)，使处理返回到第一缝制处理(参照图13)。在CPU91判断为断线预测计数U的值为0时(S81：否)，CPU91使处理返回到第一缝制处理。

在缝制过程中，CPU91重复执行第一断线预测处理，对是否预测到断线的发生进行判定。在执行避免断线处理(S73)之后仍然连续预测到断线发生，CPU91判断为断线预测计数U的值达到断线预测停止数X时(S72：否)，CPU91将断线预测停止标志设定为1(S74)，使处理返回到第一缝制处理。

参照图17，说明第一跳针预测处理。第一跳针预测处理是预测跳针发生的处理。CPU91基于通过S34(参照图13)获取的五个第一张力对第一张力是否呈减少趋势进行判断(S111)。在CPU91判断为第一张力不呈减少趋势时(S111：否)，CPU91使处理转移到S113。在CPU91判断为第一张力呈减少趋势时(S111：是)，CPU91基于通过S34获取的五个第二张力对第二张力是否呈增加趋势进行判断(S112)。在CPU91判断为第二张力不呈增加趋势时(S112：否)，CPU91使处理转移到S113。在CPU91判断为第二张力呈增加趋势时(S112：是)，CPU91使处理转移到S121。CPU91基于通过S34获取的五个第三移动量对第三移动量是否呈减少趋势进行判断(S113)。在CPU91判断为第三移动量不呈减少趋势时(S113：否)，CPU91使处理转移到S131。在CPU91判断为第三移动量呈减少趋势时(S113：是)，CPU91使处理转移到S121。

在CPU91判断为第一张力呈减少趋势且第二张力呈增加趋势时(S112：是)，或在CPU91判断为第三移动量呈减少趋势时(S113：是)，CPU91预测到跳针发生，在跳针预测计数V的值中加1(S121)。CPU91对跳针预测计数V的值是否小于跳针预测停止数Y进行判断(S122)。在CPU91判断为跳针预测计数V的值小于跳针预测停止数Y时(S122：是)，CPU91执行避免跳针处理(S123)，使处理返回到第一缝制处理(参照图13)。

参照图18，说明避免跳针处理。避免跳针处理是在预测到跳针发生时避免跳针发生的处理。CPU91对跳针预测计数V的值是否为1进行判断(S141)。在CPU91判断为跳针预测计数V的值为1时(S141：是)，CPU91从扬声器39输出声音，执行告知避免控制的执行的避免跳针告知(S142)。CPU91使主马达27的旋转速度降低(S143)，控制夹线马达16，使主夹线器22赋予的面线张力减小(S144)，使处理转移到S151。S143、S144是与S93(参照图16)、S94(参照图16)同样的处理。在连续预测到跳针发生，CPU91判断为跳针预测计数V的值大于1时(S141：否)，CPU91视为正在执行避免控制，使处理转移到S151。

CPU91对跳针预测计数V的值是否大于等于跳针预测停止数Y的一半进行判断(S151)。CPU91在连续预测到跳针发生时，与预测所连续的次数(跳针预测计数V的值)相应地分多个级别告知跳针发生的预测。在CPU91判断为跳针预测计数V的值小于跳针预测停止数Y的一半时(S151：否)，CPU91执行第一跳针预测告知(S152)，使处理返回到第一跳针预测处理(参照图17)。在第一跳针预测告知时，CPU91使跳针LED72发黄色光。在CPU91判断为跳针预测计数V的值大于等于跳针预测停止数Y的一半时(S151：是)，CPU91执行第二跳针预测告知(S153)，使处理返回到第一跳针预测处理。在第二跳针预测告知时，CPU91使跳针LED72发橙色光。

如图17所示，在CPU91判断为第一张力不呈减少趋势(S111：否)或第二张力不呈增加趋势(S112：否)，第三移动量不呈减少趋势时(S113：否)，CPU91视为未预测到跳针发生，使处理转移到S131。CPU91对跳针预测计数V的值是否大于等于1进行判断(S131)。在CPU91判断为跳针预测计数V的值大于等于1时(S131：是)，CPU91结束第一跳针预测告知(参照S152、图18)、第二跳针预测告知(参照S153、图18)，使跳针LED72熄灭(S132)。CPU91结束避免跳针告知(参照S142、图18)，停止扬声器39的声音输出(S133)。CPU91使主马达27的旋转速度提高至通过S143(参照图18)减速之前的旋转速度(S134)。S134是与S84(参照图15)同样的处理。CPU91控制夹线马达16，使主夹线器22赋予的面线张力的大小增大至通过S144(参照图18)减小之前的大小(S135)。S135是与S85(参照图15)同样的处理。CPU91使跳针预测计数V的值为0(S136)，使处理返回到第一缝制处理(参照图13)。在CPU91判断为跳针预测计数V的值为0时(S131：否)，CPU91使处理返回到第一缝制处理。

在缝制过程中，CPU91重复执行第一跳针预测处理，对是否预测到跳针发生进行判定。在执行避免跳针处理(S123)之后仍然连续预测到跳针发生，CPU91判断为跳针预测计数V的值达到跳针预测停止数Y时(S122：否)，CPU91将跳针预测停止标志设定为1(S124)，使处理返回到第一缝制处理。

参照图19，说明第一收线不良预测处理。第一收线不良预测处理是预测收线不良发生的处理。CPU91基于通过S34(参照图13)获取的五个第一张力对第一张力是否呈增加趋势进行判断(S161)。在CPU91判断为第一张力不呈增加趋势时(S161：否)，CPU91使处理转移到S162。在CPU91判断为第一张力呈增加趋势时(S161：是)，CPU91使处理转移到S171。CPU91基于通过S34获取的五个第一移动量对第一移动量是否呈增加趋势进行判断(S162)。在CPU91判断为第一移动量不呈增加趋势时(S162：否)，CPU91使处理转移到S181。在CPU91判断为第一移动量呈增加趋势时(S162：是)，CPU91使处理转移到S171。

在CPU91判断为第一张力呈增加趋势时(S161：是)，或在CPU91判断为第一移动量呈增加趋势时(S162：是)，CPU91预测到收线不良发生，在收线不良预测计数W的值中加1(S171)。CPU91对收线不良预测计数W的值是否小于收线不良预测停止数Z进行判断(S172)。在CPU91判断为收线不良预测计数W的值小于收线不良预测停止数Z时(S172：是)，CPU91执行避免收线不良处理(S173)，使处理返回到第一缝制处理(参照图13)。

参照图20，说明避免收线不良处理。避免收线不良处理是在预测到收线不良发生时避免收线不良发生的处理。CPU91对收线不良预测计数W的值是否为1进行判断(S191)。在CPU91判断为收线不良预测计数W的值为1时(S191：是)，CPU91从扬声器39输出声音，执行告知避免控制的执行的避免收线不良告知(S192)。CPU91使主马达27的旋转速度降低(S193)，控制夹线马达16，使主夹线器22赋予的面线张力减小(S194)，使处理转移到S201。S193、S194是与S93(参照图16)、S94(参照图16)同样的处理。在连续预测到收线不良发生，CPU91判断为收线不良预测计数W的值大于1时(S191：否)，CPU91视为正在执行避免控制，使处理转移到S201。

CPU91对收线不良预测计数W的值是否大于等于收线不良预测停止数Z的一半进行判断(S201)。CPU91在连续预测到收线不良发生时，与预测所连续的次数相应地分多个级别告知收线不良发生的预测。在CPU91判断为收线不良预测计数W的值小于收线不良预测停止数Z的一半时(S201：否)，CPU91执行第一收线不良预测告知(S202)，使处理返回到第一收线不良预测处理(参照图19)。在第一收线不良预测告知时，CPU91使收线不良LED73发黄色光。在CPU91判断为收线不良预测计数W的值大于等于收线不良预测停止数Z的一半时(S201：是)，CPU91执行第二收线不良预测告知(S203)，使处理返回到第一收线不良预测处理。在第二收线不良预测告知时，CPU91使收线不良LED73发橙色光。

如图19所示，在CPU91判断为第一张力不呈增加趋势(S161：否)，第一移动量不呈增加趋势时(S162：否)，CPU91视为未预测到收线不良发生，使处理转移到S181。CPU91对收线不良预测计数W的值是否大于等于1进行判断(S181)。在CPU91判断为收线不良预测计数W的值大于等于1时(S181：是)，CPU91结束第一收线不良预测告知(参照S202、图20)、第二收线不良预测告知(参照S203、图20)，使收线不良LED73熄灭(S182)。CPU91结束避免收线不良告知(参照S192、图20)，停止扬声器39的声音输出(S183)。CPU91使主马达27的旋转速度提高至通过S193(参照图20)减速之前的旋转速度(S184)。S184是与S84(参照图15)同样的处理。CPU91控制夹线马达16，使主夹线器22赋予的面线张力的大小增大至通过S194(参照图20)减小之前的大小(S185)。S185是与S85(参照图15)同样的处理。CPU91使收线不良预测计数W的值为0(S186)，使处理返回到第一缝制处理(参照图13)。在CPU91判断为收线不良预测计数W的值为0时(S181：否)，CPU91使处理返回到第一缝制处理。

在缝制过程中，CPU91重复执行第一收线不良预测处理，对是否预测到收线不良发生进行判定。在执行避免收线不良处理(S173)之后仍然连续预测到收线不良发生，CPU91判断为收线不良预测计数W的值达到收线不良预测停止数Z时(S172：否)，CPU91将收线不良预测停止标志设定为1(S174)，使处理返回到第一缝制处理。

如图13所示，在执行第一收线不良预测处理(S37)之后，CPU91对断线预测停止标志、跳针预测停止标志、收线不良预测停止标志中的某一者是否为1进行判断(S38)。在CPU91判断为断线预测停止标志、跳针预测停止标志、收线不良预测停止标志均为0时(S38：否)，CPU91使处理转移到S23。

CPU91重复执行S21～S23。CPU91在从踏板38接收到关闭信号时，判断为结束缝制(S23：是)。CPU91控制电磁元件17A，执行切线(S41)。CPU91停止驱动驱动部(S42)，缝纫机1结束缝制。CPU91使处理转移到S44。

有时，在执行避免控制之后，继续连续预测到缝制不良发生。该情况下，断线预测停止标志、跳针预测停止标志、收线不良预测停止标志中的某一者变为1(参照图15、图17、图19)。在CPU91判断为断线预测停止标志、跳针预测停止标志、收线不良预测停止标志中的某一者为1时(S38：是)，CPU91执行预测停止处理(S43)，使处理转移到S44。

参照图21，说明预测停止处理。预测停止处理是在执行避免控制之后仍然重复预测到缝制不良发生时停止缝制的处理。CPU91对连续预测到的缝制不良是否为断线进行判断(S211)。在断线预测停止标志为1，CPU91判断为连续预测到的缝制不良为断线时(S211：是)，CPU91结束第一断线预测告知、第二断线预测告知(S212)。CPU91结束避免断线告知(S213)。CPU91执行断线预测停止告知(S214)。在断线预测停止告知时，CPU91使断线LED71发红色光，并从扬声器39输出声音。CPU91使处理转移到S241。

在断线预测停止标志为0，CPU91判断为连续预测到的缝制不良不为断线时(S211：否)，CPU91对连续预测到的缝制不良是否为跳针进行判断(S221)。在跳针预测停止标志为1，CPU91判断为连续预测到的缝制不良为跳针时(S221：是)，CPU91结束第一跳针预测告知、第二跳针预测告知(S222)。CPU91结束避免跳针告知(S223)。CPU91执行跳针预测停止告知(S224)。在跳针预测停止告知时，CPU91使跳针LED72发红色光，并从扬声器39输出声音。CPU91使处理转移到S241。

在断线预测停止标志、跳针预测停止标志均为0，CPU91判断为连续预测到的缝制不良为收线不良时(S221：否)，CPU91结束第一收线不良预测告知、第二收线不良预测告知(S232)。CPU91结束避免收线不良告知(S233)。CPU91执行收线不良预测停止告知(S234)。在收线不良预测停止告知时，CPU91使收线不良LED73发红色光，并从扬声器39输出声音。CPU91使处理转移到S241。

CPU91停止驱动驱动部(S241)，缝纫机1结束缝制。CPU91使处理返回到第一缝制处理(参照图13)。

如图13所示，CPU91对是否存在切断缝纫机1的电源的操作进行判断(S44)。在CPU91判断为不存在切断缝纫机1的电源的操作时(S44：否)，CPU91使处理返回到S1(参照图12)。操作者将未缝制的布料69载置于针板7来替换缝制后的布料69，并操作踏板38(S11：是)，重新开始缝制。在CPU91判断为存在切断缝纫机1的电源的操作时(S44：是)，CPU91结束第一缝制处理。

如上，在执行第一缝制处理时，CPU91获取在缝制过程中周期性地变动的变动张力、变动移动量，并将之存储至RAM93(S51)。CPU91从RAM93中存储的变动张力、变动移动量中获取特征量(S34)。CPU91根据特征量的推移预测缝制不良发生(S35～S37)。因此，缝纫机1能够预防缝制不良发生。

CPU91根据以一针的量的缝制期间为预测单位的特征量的推移预测缝制不良发生。特征量以预测单位为单位周期性地变动。因此，缝纫机1能够提高预防缝制不良发生的精度。

特征量是基于一针的量的缝制期间中的挑线杆提起期间、梭子捕捉期间以及机针10到达上止点时的变动张力、变动移动量而言的第一张力、第二张力、第一移动量、第二移动量、第三移动量。第一张力、第二张力、第一移动量、第二移动量、第三移动量均是在缝制不良发生前变动的、表示特征的量。因此，缝纫机1能够提高预防缝制不良的发生的精度。

作为特征量的第一张力、第二张力、第一移动量、第二移动量是挑线杆提起期间和梭子捕捉期间内的变动张力、变动移动量的大小。作为特征量的第三移动量是一针的量的缝制期间内的变动移动量的大小。第一张力、第二张力、第一移动量、第二移动量、第三移动量均是在缝制不良发生前变动的、表示特征的量。因此，缝纫机1能够提高预防缝制不良的发生的精度。

CPU91在预测到缝制不良发生时，利用断线预测计数U、跳针预测计数V、收线不良预测计数W对连续预测到缝制不良发生的次数进行计数(S71、S121、S171)。CPU91判断为：断线预测计数U、跳针预测计数V、收线不良预测计数W的值越大，缝制不良发生的可能性越高。缝纫机1在预测到缝制不良发生时，利用断线预测计数U、跳针预测计数V、收线不良预测计数W识别预测等级。缝纫机1能够分多个级别预测缝制不良发生的可能性，因此，能够提高预防缝制不良发生的精度。

CPU91基于磁传感器53的检测结果获取面线张力。CPU91基于编码器16A的检测结果获取面线移动量。CPU91根据作为在一针的量的缝制期间变动的面线张力、面线移动量的特征量的第一张力、第二张力、第一移动量、第二移动量和第三移动量的每个预测单位的推移，预测缝制不良发生。CPU91能够基于磁传感器53的检测结果容易地获取面线张力。CPU91能够基于编码器16A的检测结果容易地获取面线移动量。因此，缝纫机1容易预防缝制不良发生。

缝制不良包括断线。CPU91根据作为面线张力、面线移动量的特征量的第一张力、第二张力、第一移动量、第二移动量的每个预测单位的推移预测断线发生(S61～S64)，因此易于比较推移。因此，缝纫机1能够预防断线的发生。

缝制不良包括跳针。CPU91根据作为面线张力、面线移动量的特征量的第一张力、第二张力、第三移动量的每个预测单位的推移预测跳针发生(S111～S113)，因此易于比较推移。因此，缝纫机1能够预防跳针的发生。

缝制不良包括收线不良。CPU91根据作为面线张力、面线移动量的特征量的第一张力、第一移动量的每个预测单位的推移预测收线不良发生(S161、S162)，因此易于比较推移。因此，缝纫机1能够预防收线不良的发生。

CPU91在挑线杆提起期间内的面线张力的第一张力、梭子捕捉期间内的面线张力的第二张力均呈增加趋势时(S61：是，S62：是)，预测到断线发生。CPU91在挑线杆提起期间内的面线移动量的第一移动量、梭子捕捉期间内的面线移动量的第二移动量均呈减少趋势时(S63：是，S64：是)，预测到断线发生。当第一张力、第二张力、第一移动量、第二移动量相对于正常缝制时而言有所变化时，容易引起缝制不良发生。缝纫机1根据第一张力、第二张力、第一移动量、第二移动量的推移预测断线发生，因此，能够提高预防断线发生的精度。

CPU91在挑线杆提起期间内的面线张力的第一张力呈减少趋势时(S111：是)，预测到跳针发生。CPU91在一针的量的缝制期间的面线移动量的第三移动量呈减少趋势时(S113：是)，预测到跳针发生。当第一张力、第三移动量相对于正常缝制时而言有所变化时，容易引起缝制不良发生。缝纫机1根据第一张力、第三移动量的推移预测跳针发生，因此，能够提高预防跳针发生的精度。

CPU91在挑线杆提起期间内的面线张力的第一张力呈减少趋势(S111：是)，且梭子捕捉期间内的面线张力的第二张力呈增加趋势时(S112：是)，预测到跳针发生。当第一张力、第二张力相对于正常缝制时而言有所变化时，容易引起缝制不良发生。缝纫机1根据第一张力、第二张力的推移预测跳针发生，因此，能够提高预防跳针发生的精度。

CPU91在挑线杆提起期间内的面线张力的第一张力呈增加趋势时(S161：是)，预测到收线不良发生。CPU91在挑线杆提起期间内的面线移动量的第一移动量呈增加趋势时(S162：是)，预测到收线不良发生。当第一张力、第一移动量相对于正常缝制时而言有所变化时，容易引起缝制不良的发生。缝纫机1根据第一张力、第一移动量的推移预测收线不良发生，因此，能够提高预防收线不良发生的精度。

在预测到缝制不良发生时，CPU91控制驱动部，执行避免缝制不良发生的避免控制(S73、S123、S173)。CPU91通过执行避免控制来避免缝制不良发生。因此，缝纫机1能够预防缝制不良发生。

在预测到缝制不良发生时，CPU91作为避免控制，使主马达27的旋转速度降低(S93、S143、S193)。通过使主马达27的旋转速度降低，从而，特征量的每单位的变动变小。因此，缝纫机1能够提高预防缝制不良发生的精度。

在预测到缝制不良发生时，CPU91作为避免控制，使主夹线器22赋予的面线张力的大小减小(S94、S144、S194)。通过控制主夹线器22赋予的面线张力的变动，从而，特征量的每单位的变动变小。因此，缝纫机1能够提高预防缝制不良发生的精度。

在执行避免控制之后，继续连续预测到缝制不良发生时，CPU91执行预测停止处理(S43)，停止驱动驱动部(S241)。因此，缝纫机1能够在预测到无法避免的缝制不良发生时预防缝制不良发生。

在预测到断线发生时，CPU91执行使断线LED71发光的第一断线预测告知(S102)、第二断线预测告知(S103)。在预测到跳针发生时，CPU91执行使跳针LED72发光的第一跳针预测告知(S152)、第二跳针预测告知(S153)。在预测到收线不良发生时，CPU91执行使收线不良LED73发光的第一收线不良预测告知(S202)、第二收线不良预测告知(S203)。因此，采用缝纫机1，操作者能够把握预测到缝制不良发生的情况。

CPU91在连续预测到断线发生时，与断线预测计数U的值相应地执行第一断线预测告知(S102)、第二断线预测告知(S103)中的某一者。CPU91在连续预测到跳针发生时，与跳针预测计数V的值相应地执行第一跳针预测告知(S152)、第二跳针预测告知(S153)中的某一者。CPU91在连续预测到收线不良发生时，与收线不良预测计数W的值相应地执行第一收线不良预测告知(S202)、第二收线不良预测告知(S203)中的某一者。缝纫机1在预测到缝制不良发生时利用断线预测计数U、跳针预测计数V、收线不良预测计数W识别预测等级。CPU91与断线预测计数U、跳针预测计数V、收线不良预测计数W的值相应地分多个级别告知缝制不良发生的预测。因此，采用缝纫机1，操作者能够把握缝制不良发生的可能性的程度。

在执行避免断线处理时，CPU91执行从扬声器39输出声音的避免断线告知(S92)。在执行避免跳针处理时，CPU91执行从扬声器39输出声音的避免跳针告知(S142)。在执行避免收线不良处理时，CPU91执行从扬声器39输出声音的避免收线不良告知(S192)。采用缝纫机1，操作者能够把握在预测到缝制不良发生时避免缝制不良发生的情况。

在连续预测到断线发生并停止驱动驱动部时，CPU91执行使断线LED71发光并从扬声器39输出声音的断线预测停止告知(S214)。在连续预测到跳针发生并停止驱动驱动部时，CPU91执行使跳针LED72发光并从扬声器39输出声音的跳针预测停止告知(S224)。在连续预测到收线不良发生并停止驱动驱动部时，CPU91执行使收线不良LED73发光并从扬声器39输出声音的收线不良预测停止告知(S234)。因此，采用缝纫机1，操作者能够把握因预测到无法避免的缝制不良发生从而停止缝制的情况。

参照图12、图22～图24，说明缝纫机1的第二缝制处理。操作者接入缝纫机1的电源并操作输入部24，输入第二缝制处理的执行指示。CPU91在检测到第二缝制处理的执行指示的输入时，从ROM92读出程序，开始第二缝制处理。

在第二缝制处理时，在累计落针数L的值为规定的预测执行数M的倍数时，CPU91预测是否发生缝制不良。即，第二缝制处理中的预测单位是预测执行数M。CPU91获取一针的量的缝制期间的第一张力、第二张力、第一移动量、第二移动量、第三移动量。CPU91算出第一张力、第二张力、第一移动量、第二移动量、第三移动量各自的预测单位内的平均值并将之存储至RAM93。将第一张力、第二张力、第一移动量、第二移动量、第三移动量的预测单位内的平均值分别称为平均第一张力、平均第二张力、平均第一移动量、平均第二移动量、平均第三移动量。

平均第一张力、平均第二张力、平均第一移动量、平均第二移动量、平均第三移动量是第二缝制处理的特征量。在第二缝制处理时，CPU91在平均第一张力、平均第二张力呈增加趋势时或在平均第一移动量、平均第二移动量呈减少趋势时预测到断线发生。CPU91在平均第一张力呈减少趋势且平均第二张力呈增加趋势时，或在平均第三移动量呈减少趋势时，预测到跳针发生。CPU91在平均第一张力呈增加趋势时或在平均第一移动量呈增加趋势时，预测到收线不良发生。

CPU91在第二缝制处理时使用的标志与第一缝制处理相同。在第二缝制处理时除了不使用断线预测计数U的情况之外，CPU91在第二缝制处理时使用的计数与第一缝制处理相同。

第二缝制处理执行S321、S22、S31、S332～S337的处理来代替第一缝制处理中的S21、S22、S31～S37的处理，第二缝制处理仅在该方面不同于第一缝制处理。下面，对与第一缝制处理同样的处理标注相同的附图标记并省略说明，对不同于第一缝制处理的处理进行说明。

如图22所示，在通过S11、S13(参照图12)开始缝制之后，CPU91执行第二特征量处理(S321)。第二特征量处理是获取第二缝制处理的特征量的处理。

参照图23，说明第二特征量处理。CPU91获取变动张力、变动移动量并将之存储至RAM93(S51)。CPU91对上轴角是否在挑线杆提起期间内进行判断(S52)。在CPU91判断为上轴角不在挑线杆提起期间内时(S52：否)，CPU91使处理转移到S55。在CPU91判断为上轴角在挑线杆提起期间内时(S52：是)，CPU91基于磁传感器53的检测结果获取第一张力，算出平均第一张力，并将之存储至RAM93(S353)。CPU91基于编码器16A的检测结果获取第一移动量，算出平均第一移动量，并将之存储至RAM93(S354)。CPU91使处理转移到S55。

CPU91对上轴角是否在梭子捕捉期间内进行判断(S55)。在CPU91判断为上轴角不在梭子捕捉期间内时(S55：否)，CPU91使处理转移到S58。在CPU91判断为上轴角在梭子捕捉期间内时(S55：是)，CPU91基于磁传感器53的检测结果获取第二张力，算出平均第二张力，并将之存储至RAM93(S356)。CPU91基于编码器16A的检测结果获取第二移动量，算出平均第二移动量，并将之存储至RAM93(S357)。CPU91使处理转移到S58。

CPU91对机针10是否处于上止点进行判断(S58)。在上轴角不为360度，CPU91判断为机针10不在上止点时(S58：否)，CPU91使处理返回到第二缝制处理(参照图22)。在上轴角为360度，CPU91判断为机针10处于上止点时(S58：是)，CPU91基于编码器16A的检测结果获取第三移动量，算出平均第三移动量，并将之存储至RAM93(S359)。CPU91使面线移动量的大小为0(S60)，使处理返回到第二缝制处理。

如图22所示，在执行第二特征量处理(S321)之后，CPU91对机针10是否处于上止点进行判断(S22)。在CPU91判断为机针10不在上止点时(S22：否)，CPU91基于踏板38的检测结果对是否结束缝制进行判断(S23)。CPU91在从踏板38接收到开启信号时，判断为不结束缝制(S23：否)，使处理返回到S321。

CPU91重复执行S321、S22、S23。在CPU91判断为机针10处于上止点时(S22：是)，CPU91在落针数N、累计落针数L的值中加1(S31)。CPU91对累计落针数L的值是否为预测执行数M的倍数进行判断(S332)。在CPU91判断为累计落针数L的值不是预测执行数M的倍数时(S332：否)，CPU91使处理转移到S23。

在CPU91判断为累计落针数L的值是预测执行数M的倍数时(S332：是)，CPU91对累计落针数L的值是否大于等于预测执行数M的5倍进行判断(S333)。在CPU91判断为累计落针数L的值小于预测执行数M的5倍时(S333：否)，CPU91视为无法预测缝制不良发生，使处理转移到S23。在CPU91判断为累计落针数L的值大于等于预测执行数M的5倍时(S333：是)，CPU91获取RAM93中存储的各个特征量中新存储的五个特征量(S34)。CPU91执行第二断线预测处理(S335)。

参照图24，说明第二断线预测处理。第二断线预测处理是预测断线的发生的处理。CPU91基于通过S34(参照图22)获取的五个平均第一张力对平均第一张力是否呈增加趋势进行判断(S361)。在CPU91判断为平均第一张力不呈增加趋势时(S361：否)，CPU91使处理转移到S363。在CPU91判断为平均第一张力呈增加趋势时(S361：是)，CPU91基于通过S34获取的五个平均第二张力对平均第二张力是否呈增加趋势进行判断(S362)。在CPU91判断为平均第二张力不呈增加趋势时(S362：否)，CPU91使处理转移到S363。在CPU91判断为平均第二张力呈增加趋势时(S362：是)，CPU91使处理转移到S374。

CPU91基于通过S34获取的五个平均第一移动量对平均第一移动量是否呈减少趋势进行判断(S363)。在CPU91判断为平均第一移动量不呈减少趋势时(S363：否)，CPU91使处理返回到第二缝制处理(参照图22)。在CPU91判断为平均第一移动量呈减少趋势时(S363：是)，CPU91基于通过S34获取的五个平均第二移动量对平均第二移动量是否呈减少趋势进行判断(S364)。在CPU91判断为平均第二移动量不呈减少趋势时(S364：否)，CPU91使处理返回到第二缝制处理。在CPU91判断为平均第二移动量呈减少趋势时(S364：是)，CPU91使处理转移到S374。

在CPU91判断为平均第一张力、平均第二张力呈增加趋势时(S362：是)，或在CPU91判断为平均第一移动量、平均第二移动量呈减少趋势时(S364：是)，CPU91视为预测到断线发生，将断线预测停止标志设定为1(S374)，使处理返回到第二缝制处理。在第二缝制处理时预测到断线发生时，CPU91不执行避免断线发生的避免控制，而是立即执行预测停止处理(参照S43、图22)。

如图22所示，在执行第二断线预测处理(S335)之后，CPU91执行第二跳针预测处理(S336)。第二跳针预测处理与第一跳针预测处理仅在根据平均第一张力、平均第二张力、平均第三移动量的推移预测跳针发生的方面有所不同，因此省略第二跳针预测处理的说明。在执行第二跳针预测处理(S336)之后，CPU91执行第二收线不良预测处理(S337)。第二收线不良预测处理与第一收线不良预测处理仅在根据平均第一张力、平均第一移动量的推移预测收线不良发生的方面有所不同，因此省略第二收线不良预测处理的说明。

CPU91对断线预测停止标志、跳针预测停止标志、收线不良预测停止标志中的某一者是否为1进行判断(S38)。在CPU91判断为断线预测停止标志、跳针预测停止标志、收线不良预测停止标志均为0时(S38：否)，CPU91使处理转移到S23。在CPU91判断为断线预测停止标志、跳针预测停止标志、收线不良预测停止标志中的某一者为1时(S38：是)，CPU91执行预测停止处理(S43)，使处理转移到S44。

如上，在执行第二缝制处理时，CPU91在预测到断线发生时，将断线预测停止标志设定为1(S374)，停止驱动驱动部(S43)，中止缝制。因此，缝纫机1能够预防断线发生。

上述实施方式中，缝纫机1是本发明的缝纫机、不良预测装置的一例。执行S51时的CPU91是本发明的获取部的一例。RAM93是本发明的存储部的一例。执行S35～S37、S335～S337时的CPU91是本发明的预测部的一例。预测单位是本发明的单位的一例。变动张力、变动移动量是本发明的变量的一例。挑线杆提起期间、梭子捕捉期间是规定时机的一例。断线预测计数U、跳针预测计数V、收线不良预测计数W是本发明的预测等级的一例。通过S51基于磁传感器53的检测结果获取面线张力时的CPU91是本发明的张力获取部的一例。通过S51基于磁传感器53的检测结果获取面线移动量时的CPU91是本发明的移动量获取部的一例。执行S73、S123、S173时的CPU91是本发明的避免控制部的一例。主马达27是本发明的针杆驱动部的一例。主夹线器22是本发明的夹线机构的一例。执行S43时的CPU91是本发明的预测停止部的一例。第二缝制处理中执行S43时的CPU91是本发明的断线预测停止部的一例。执行S102、S103、S152、S153、S202、S203时的CPU91是本发明的告知部的一例。执行S102、S103、S152、S153、S202、S203时的CPU91是本发明的预测等级告知部的一例。执行S92、S142、S192时的CPU91是本发明的避免告知部的一例。执行S214、S224、S234时的CPU91是本发明的停止告知部的一例。

本发明除了上述实施方式之外还能够进行各种变更。缝纫机1不限于具有梭子49的平缝缝纫机，也可以是环缝缝纫机。也可以是，将预测缝制不良发生的CPU91设于不同于缝纫机1的其他装置，利用该装置来预测缝纫机1的缝制不良发生。该情况下，具有预测缝制不良发生的CPU91的装置是本发明的不良预测装置的一例。

缝纫机1的装置的结构、数量也可以适当地变更。也可以是，例如用利用电磁元件对面线66赋予张力的夹线机构来替代主夹线器22。在设置该夹线机构，根据变动移动量的推移预测到缝制不良发生时，理想的是还设有检测面线移动量的传感器。

特征量也可以是上述实施方式以外的特征量。也可以是，例如，将因松捻所增加的面线66的直径大小作为特征量。该情况下，为了检测面线66的直径大小，也可以设置光学传感器。在第二缝制处理时，也可以将预测单位内第一张力等超出规定阈值的次数作为特征量。CPU91在超出规定阈值的次数呈增加趋势时预测到缝制不良的发生。该情况下，规定阈值是本发明的变量阈值的一例。

也可以是，缝纫机1适当地变更在预测缝制不良发生时获取以预测单位为单位推移的特征量的数量。也可以是，缝纫机1针对断线、跳针、收线不良分别获取不同数量的特征量来预测缝制不良发生。也可以是，缝纫机1在机针10处于上止点以外的位置时预测缝制不良的发生。

第二缝制处理中的预测执行数M的值也可以适当地变更。也可以是，预测执行数M的值在断线、跳针、收线不良中分别不同。第二缝制处理时，也可以是，CPU91在落针数N的值为预测执行数M的倍数时预测缝制不良的发生。该情况下，若已知一次缝制中的落针数，则理想的是，预测执行数M小于一次缝制中的落针数。

也可以是，缝纫机1预测除了断线、跳针、收线不良以外的缝制不良发生。缝纫机1只要预测一种缝制不良的发生即可，也可以不预测其他缝制不良发生。缝纫机1也可以单独设定是否预测断线、跳针、收线不良、其他缝制不良发生。

可以是，缝纫机1在预测到缝制不良发生时不告知缝制不良发生的预测。该情况下，CPU91也可以省略S102、S103、S152、S153、S202、S203的一部分或全部。

也可以是，缝纫机1基于在一次缝制过程中预测到缝制不良发生的累计数，对缝制不良发生的可能性的高低进行判断。缝纫机1在预测到缝制不良发生时，也可以不与断线预测计数U、跳针预测计数V、收线不良预测计数W的值相应地分多个级别告知缝制不良发生的预测。缝纫机1在预测到缝制不良发生时，也可以分三级以上的级别来告知缝制不良发生的预测。

缝纫机1在预测到跳针发生时，也可以不执行避免跳针处理(S123)。缝纫机1在预测到收线不良发生时，也可以不执行避免收线不良处理(S173)。缝纫机1在避免缝制不良发生时，可以不告知对缝制不良发生的避免。该情况下，CPU91也可以省略S92、S142、S192的一部分或全部。

也可以是，缝纫机1在避免断线处理(S73)、避免跳针处理(S123)、避免收线不良处理(S173)时执行各不相同的避免控制。在避免控制时，也可以使主马达27的旋转速度提高，或也可以使主夹线器22赋予的面线张力增大。在避免控制时，也可以是，CPU91控制主夹线器22的夹线马达16来调整面线移动量。也可以是，缝纫机1与断线预测计数U、跳针预测计数V、收线不良预测计数W的值相应地执行不同的避免控制。

缝纫机1在执行避免控制之后预测到缝制不良发生时，也可以不停止驱动驱动部。也可以是，缝纫机1基于在一次缝制过程中预测到缝制不良发生的累计数，停止驱动驱动部。在因缝制不良发生从而停止驱动驱动部时可以不告知。该情况下，CPU91也可以省略S214、S224、S234的一部分或全部。

包含用于使CPU91执行图12～图24中的处理的指令的程序在CPU91执行程序之前存储至缝纫机1的存储设备中即可。因而，程序的获取方法、获取路径及存储程序的设备均也可以适当地变更。也可以是，借助线缆或无线通信从其他装置接收CPU91执行的程序，并将之存储至非易失性存储器等存储装置。其他装置例如包括计算机、借助网络与缝纫机1相连接的服务器。

就图12～图24中的处理的各步骤而言，不限定于由CPU91执行的例子，也可以由其他电子设备(例如ASIC)执行一部分或全部。也可以由多个电子设备(例如多个CPU)对图12～图24中的处理的各步骤进行分布式处理。图12～图24中的处理的各步骤也可以适当地进行顺序的变更、步骤的省略和追加。也可以由在缝纫机1上运行的操作系统等根据来自CPU91的指令进行图12～图24中的处理的一部分或全部处理。实施方式中列举的各种数值仅为例示，能够适当地变更。

Claims (23)

1.一种不良预测装置，该不良预测装置的特征在于，

该不良预测装置具有：

获取部(91)，其获取变量，该变量为与穿插有面线的机针在缝制过程中上下运动相应地周期性地变动，且与所述面线相关的量；

存储部(93)，其存储所述获取部获取的所述变量；及

预测部，其根据所述存储部中存储的所述变量中的表示特征的量即特征量的推移，预测在缝纫机的缝制过程中的缝制不良发生。

2.根据权利要求1所述的不良预测装置，其特征在于，

所述预测部根据以所述机针上下运动的一个以上的周期为单位的所述特征量的推移，预测所述缝制不良发生。

3.根据权利要求2所述的不良预测装置，其特征在于，

所述特征量为基于所述机针上下运动的一个周期的规定时机内的所述变量的量。

4.根据权利要求2或3所述的不良预测装置，其特征在于，

所述特征量为所述机针上下运动的一个周期或所述机针上下运动的一个周期的规定时机内的所述变量的大小、所述变量的大小达到规定的变量阈值的次数中的至少任一者。

5.根据权利要求4所述的不良预测装置，其特征在于，

所述预测部在根据所述特征量的推移预测到所述缝制不良发生时，识别表示所述缝制不良发生的可能性的程度的预测等级。

6.根据权利要求4或5所述的不良预测装置，其特征在于，

所述获取部具有张力获取部和移动量获取部中的至少任一者，该张力获取部获取所述面线的张力，该移动量获取部获取所述面线的移动量，

所述变量为所述张力、所述移动量中的至少任一者。

7.根据权利要求6所述的不良预测装置，其特征在于，

所述缝制不良包括断线，

所述预测部根据作为所述特征量的推移的所述张力和所述移动量中的至少任一者的所述特征量的每个所述单位的推移预测断线发生。

8.根据权利要求6所述的不良预测装置，其特征在于，

所述缝制不良包括跳针，

所述预测部根据作为所述特征量的推移的所述张力和所述移动量中的至少任一者的所述特征量的每个所述单位的推移预测跳针发生。

9.根据权利要求6所述的不良预测装置，其特征在于，

所述缝制不良包括收线不良，

所述预测部根据作为所述特征量的推移的所述张力和所述移动量中的至少任一者的所述特征量的每个所述单位的推移预测收线不良发生。

10.根据权利要求7所述的不良预测装置，其特征在于，

所述缝纫机具有：挑线杆(23)，其提起所述面线；及梭子(49)，其捕捉穿插于所述机针的所述面线的环，

所述规定时机为所述挑线杆提起所述面线的期间以及所述梭子捕捉所述面线的环进而所述梭子从所述面线的环钻过去的期间中的至少任一者，

所述预测部在所述规定时机内的所述张力的所述特征量的每个所述单位的推移呈增加趋势时以及所述规定时机内的所述移动量的所述特征量的每个所述单位的推移呈减少趋势时中的至少任一情况时，预测到断线发生。

11.根据权利要求8所述的不良预测装置，其特征在于，

所述缝纫机具有挑线杆，该挑线杆提起所述面线，

所述预测部在所述挑线杆提起所述面线的期间内的所述张力的所述特征量的每个所述单位的推移呈减少趋势时以及所述规定时机内的所述移动量的所述特征量的每个所述单位的推移呈减少趋势时中的至少任一情况时，预测到跳针发生。

12.根据权利要求11所述的不良预测装置，其特征在于，

所述缝纫机具有梭子，该梭子捕捉穿插于所述机针的所述面线的环，

在所述变量包括所述张力的情况下，

所述预测部在所述挑线杆提起所述面线的期间内的所述张力的所述特征量的每个所述单位的推移呈减少趋势且作为所述规定时机的所述梭子捕捉所述面线的环进而所述梭子从所述面线的环钻过去的期间内的所述张力的所述特征量的每个所述单位的推移呈增加趋势时，预测到跳针发生。

13.根据权利要求9所述的不良预测装置，其特征在于，

所述缝纫机具有挑线杆，该挑线杆提起所述面线，

所述规定时机为所述挑线杆提起所述面线的期间，

所述预测部在所述规定时机内的所述张力的所述特征量的每个所述单位的推移呈增加趋势时以及所述规定时机内的所述移动量的所述特征量的每个所述单位的推移呈增加趋势时中的至少任一情况时，预测到收线不良发生。

14.根据权利要求1～13中任一项所述的不良预测装置，其特征在于，

所述缝纫机具有驱动部，该驱动部在缝制过程中进行驱动来对布料进行缝制，

所述不良预测装置具有避免控制部，在所述预测部预测到所述缝制不良发生时，该避免控制部执行控制所述驱动部来避免所述缝制不良发生的避免控制。

15.根据权利要求14所述的不良预测装置，其特征在于，

所述缝纫机的所述驱动部具有针杆驱动部(27)，该针杆驱动部使装配所述机针的针杆上下运动，

所述避免控制部作为所述避免控制，使所述针杆驱动部的驱动速度降低。

16.根据权利要求14所述的不良预测装置，其特征在于，

所述缝纫机的所述驱动部具有：针杆驱动部，其使装配所述机针的针杆上下运动；及夹线机构(22)，其对所述面线赋予张力，

所述避免控制部作为所述避免控制，控制所述机针上下运动的一个周期内的由所述夹线机构赋予的张力。

17.根据权利要求14所述的不良预测装置，其特征在于，

所述缝纫机的所述驱动部具有：针杆驱动部，其使装配所述机针的针杆上下运动；及夹线机构，其对所述面线赋予张力，且通过旋转驱动来调整所述面线的移动量，

所述避免控制部作为所述避免控制，控制所述机针上下运动的一个周期内的由所述夹线机构赋予的张力以及所述移动量的变动中的至少任一者。

18.根据权利要求14～17中任一项所述的不良预测装置，其特征在于，

该不良预测装置具有预测停止部，在所述避免控制部执行避免控制之后，所述预测部预测到所述缝制不良发生时，该预测停止部使所述驱动部停止。

19.根据权利要求7或10所述的不良预测装置，其特征在于，

所述缝纫机具有驱动部，该驱动部在缝制过程中进行驱动来对布料进行缝制，

所述不良预测装置具有断线预测停止部，在所述预测部预测到所述断线的发生时，该断线预测停止部使所述驱动部停止。

20.根据权利要求1～19中任一项所述的不良预测装置，其特征在于，

该不良预测装置具有告知部，在所述预测部预测到所述缝制不良发生时，该告知部告知预测到所述缝制不良发生的情况。

21.根据权利要求5所述的不良预测装置，其特征在于，

该不良预测装置具有预测等级告知部，该预测等级告知部告知所述预测部识别出来的所述预测等级。

22.根据权利要求14～18中任一项所述的不良预测装置，其特征在于，

该不良预测装置具有避免告知部，在所述避免控制部执行所述避免控制时，该避免告知部告知所述避免控制的执行。

23.根据权利要求18所述的不良预测装置，其特征在于，

该不良预测装置具有停止告知部，在所述预测停止部使所述驱动部停止时，该停止告知部告知所述驱动部的停止。

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