JPH04504961A - 縫目形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 縫目形成方法 本発明は、請求項１の前提概念に記載の方法に関するものである。

ドイツ特許第２０２８０２７号公報から知られているミシンでは、ミシンのケー シングに、ルーパーの直ぐ横に位置するように案内溝が形成されている。案内溝 のルーパーとは逆の側の端部には、糸切り装置が設けられている。案内溝は、縫 製物から来ている古い下糸の糸端を収容し、ボビン交換後新しい下糸の糸端を収 容するために用いる。案内溝内を延びている下糸を糸切り装置により短くした後 縫製過程が続行され、その際新しい下糸は最初のステッチのときに上糸と結び目 を形成し、ステッチ形成位置へ引っ張られる。一方古い下糸は縫製物の送り運動 により漸次案内溝から引き出される。

このミシンの場合下糸が終了したとき上糸が切断されないので、縫目の上側が中 断なく形成されている縫目が得られる。しかし上糸はボビン交換前の最後のステ ッチの際にもっばら古い下糸と結合され、ボビン交換後の最初のステッチでは新 しい下糸とだけ結合されるので、縫目の下面においては中断が生じ、荷重がかか ると弱い個所であることが判明した。

本発明の課題は、上糸が中断なく延び、古い下糸との結び目も新しい下糸の結び 目も確実に形成され、その結果縫目の強度が弱くならないような縫目形成方法を 提供することである。

上記の課題は請求項１の前提概念に記載の方法の場合、その特徴部分によって解 決される。

下糸に支障が生じた後ステッチ調整器を後退ステッチに切り換えることにより、 縫製物は針に対して、下糸に支障が生じる前に形成された穿刺穴、即ち最後に正 常に古い下糸との結び目の形成が行われた穿刺穴へ戻される。

本縫いミシンの場合にはボビンから新しい下糸を補充した後、多本糸チェーンス テッチミシンの場合には無端の糸備蓄部から新しい下糸を補充した後、或いは本 縫いミシンにおいて糸端でボビンを交換した後、ステッチ調整器はゼロに設定さ れる。その結果上糸は１次に行われるステッチの数に依存して１回または複数回 同じ穿刺穴で新しい下糸と結び合わされる。複数回結び目を形成すると、この結 び目は確実にほどけないようになる。従って前記穿刺穴では古い下糸と新しい下 糸がほぼ点状の面内で互いに横に並ぶように中断されていない上糸と結び合わさ れているので、これらの結び目形成個所は縫目の残りの部分と同じように荷重に 耐えられる。

下糸の支障が取り除かれた後、ステッチ調整器を前進ステッチに切り換えた後縫 目の形成が続行される。

請求項２に記載の構成により、古い下糸と新しい下糸の、縫製物から下方へ垂れ 下がっている自由端は、該自由端が縫目の形成を続行するときにルーパーによっ て捕捉されず且つ縫目のなかに組み込まれないかぎり、短くなる。

次に１本発明の実施例を添付の図面を用いて説明する６第１図は　ミシンの布送 りのための：ａＷ及び駆動部分の斜視図、 第２図は　ボビンケースの斜視図、 第３図は　下糸の案内をも図示したボビンケースの斜視図、 第４図は　糸切り装置を示す図。

第５図は　制御装置の構成図。

第６図は　糸に支障が生じた後の本発明による方法のステップを説明する図で、 評ａｍ　＋　：ｌ　Ｘ第６ａ図は　最後の穿刺穴で針を下部逆転点にて示す図。

第６ｂ図は　最後から２番目の穿刺穴上力における上部逆転点で針を示した図。

第６ｃ＠は　最後から２番目の穿刺穴で新たな穿刺を行った後上部逆転点へ移動 する針を示す図、第６ｄ図は　新たな穿刺を行った後最後から２番目の穿刺穴上 力の上部逆転点にて針を示す図、第６ｅ図は　縫目の形成が続行されることを示 す図、である。

第１図に一部を図示したケーシング２を備えているミシン１内には、上軸３が支 持されている。上軸３はパルス発生１１５のパルス板４を担持している。パルス 板４には１幅広のマーキング部６と幅狭のマーキング部７とが互いにずらして形 成されている。マーキング部６，７はパルス発生器５のセンサ族Ｗ８によって監 視可能である。

上軸３と一体に形成される円板９には、クランク１０の一端が偏心して枢着され ている。クランク１０の他端は、クランプ１１を介して、針１３を担持している 針棒１２に係合している。

基板１４（第４図）上に配置される縫製物を搬送するため、ミシンｌは布送り１ ５を有している。布送り１５は、基板１４に収容されている針板１６（第４図） のスリットを貫通して突出する。布送り１５は布送り担持体１７（第１図）によ って担持されている。布送り担持体１７のフォーク状に構成される端部は、軸１ ８に固定された偏心輪１９に係合している。軸１８は１回のステッチ形成周期に つき布送り１５に１回の行程運動を与える。

布送り担持体１７の自由端は、揺れ腕２０のピンに回動可能に係合している。揺 れ腕２０はフォーク状にアームによって構成され、軸２１に相対回転不能に固定 されている。軸２１は１回のステッチ形成周期につき布送り１５に対して１＠の 送り運動を与える。

上軸３またはステッチ調整駆動軸２３に対して２：１の比で駆動されるルーパー 駆動軸２２には、布送り１５の直ぐ下に本縫いルーパー２４が固定されている。

ルーパー２４には糸監視装置２５と糸切り装［２６とが付設されている。

糸監視袋Ｗ２５の機能に必要な要素を第２図と第３図に拡大して図示した。ルー パー２４のボビンケース２７は環状の壁を備えている。この壁には、ボビン２９ の下糸のための出口２８が形成されている。出口２８には、少なくともボビンケ ース２７の外周の一部分にわたって設けられ誘導面を成している溝３０の端部が 境を接している。光線用の転向面３１はボビンケース２７の壁のなかに深く設け られている。転向面３１は糸の引出し方向にて出口２８の後方に設けられ、糸監 視装置２５のフォトダイオード３２とフォトトランジスタとして構成されるフォ トディテクタ３３とによって監視される。転向面３１はフォトディテクタ３３に 対して傾斜するようにボビンケース２７の壁に収納されている。ボビンケース２ ７の外面には下糸緊張用のばね３４が固定されている。

第４図はミシン１の糸切り装置２６の拡大図である。

下糸を捕捉するために設けられる糸捕捉体３５はルーパー２４に同軸に配置され 、基板１４の下面に配置される一点鎖線で示した切断カッター３６と協働する。

糸捕捉体３５は担持アーム３７に固定されている。担持アーム３７はルーパー駆 動軸２２を緩く取り囲んでいるリング３８と連結されている。リング３８は軸方 向に位置固定され、リング要素３９のなかに回転可能に支持されている。リング 要素３９は基板１４の下方に固定されている。

担持アーム３７には連結＄４０が枢着されている。連結捧４０はアングルレバ− ４１の１つのアームと連結され、該アングルレバ−４１はケーシング２に固定さ れる支持台４２によって担持されている。アングルレバ−４１の他端は、連結棒 ４３を介して、圧力伝達器として構成された空気圧シリンダ４４のピストン棒と 連結されている。

ステッチ調整駆動軸２３（第１図）には、２つの偏心軸４５．４６が相対回転不 能に固定されている。偏心軸４５と係合している偏心棒４７は１反対側の端部に おし１て、軸１８に固定される揺れ腕４８と枢着されている。

偏心軸４６と係合している第２の偏心棒４９はピン５０に枢着されている。ピン ５０には連結棒５１が支持され。

該連結棒５１は、ピン５２により、軸２１に固定されるクランク５３と連結され ている。ピン５０には偏心棒４９のほかに連結棒５４が係合している。連結棒５ ４は。

クランク５５によって担持されているピン５６と係合している。連結棒５１の有 効長さは連結棒５４の有効長さに等しく、その結果両ビン５２と５６が整列する と、偏心棒４９が可動であるにもかかわらず軸２１は静止状態を保つ。

軸２１に作用する偏心棒４９の運動を可変にするため、クランク５５は調整軸５ ７に締め付は固定されている。

調整軸５７は双腕のクランク５８を担持し、該クランク５８の１つのアームには 、ミシンのケーシング２しこ固定される引張りばね５９が係合している。クラン ク５８の他のアームは２位置空気圧シリンダ６０に接してし）る。

２位置空気圧シリンダ６０は、２つのピストン棒６１゜６２と、２つのチャンバ ーに分割されている、ピストン棒６１，６２を収容するためのシリンダジャケッ ト６３とを有している。ピストン棒６１はケーシング２に固定され、一方ピスト ン棒６２はクランク５８のアームの下面に接している。

クランク５８は引張棒６４を介して揺動レバー６５の一端に連結されている。揺 動レバー６５はケーシング２内に支持される軸６６に固定されている。軸６６は 切換えレバー６７を担持している。揺動レバー６５の他端は球状突起６８を有し ている。球状突起６８は調整ホイール７０の属整溝６９の側壁の間に突出してい る。調整ホイール７０はケーシング２に固定された軸に回転可能に設けられてい る。構成要素５０乃至７０はステッチ調整機７１を成し、調整ホイール７０を回 動させることによりステッチ長さが調整される。

ミシン１は制御装置７２を備えている。第５図はこの制御装置７２の構成図であ る。

糸監視装置２５は調整される電源を有している。この電源のプラス極はフォトダ イオード３２と抵抗７３を介してアースされている。同様に電源のプラス極の電 流はフォトトランジスタ３３と抵抗７４を介してアースに流れる。フォトトラン ジスタ３３のエミッタは、否定回路７５を介してマイクロコンピュータ７６の入 力Ｅ１に接続されている。

パルス発生器５のセンサ装置８は、カウンタ７７の入力ＺＥＩに接続されている 。カウンタ７７は２つの出力ＺＡＩ、ＺＡ２を有し、出力ＺＡＩはマイクロコン ピュータ７６の入力Ｅ２に、出力ＺＡ２は入力Ｅ３に接続されている。カウンタ ７７の入力ＺＥ２は、マイクロコンピュータ７６の出力Ａ１に接続されている導 線を介してゼロにリセット可能である。

マイクロコンピュータ７６は入力Ｅ４を有し、該入力Ｅ４は図示していないミシ ン１の足ペダルを制御可能である。

マイクロコンピュータ７６の他の４つの出力Ａ２乃至Ａ５は９図示していない４ つの増幅器と４本の導線を介して、２つの４ボート２位置切換え弁７８と７９の 圧力切換え磁石に接続されている。４ポート２位置切換え弁７８と７９は２位置 シリンダ６０の付勢制御に用いられ、圧縮空気源８０によって圧縮空気が供給さ れる。マイクロコンピュータ７６の出力Ａ６は、図示していない増幅器と１本の 導線を介して３ボート２位置切換え弁８１の圧力切換え磁石に接続されている。

３ボート２位置切換え弁８１は、絞り８２を介して圧縮空気＠８０に接続されて いる。３ボート２位置切換え弁８１によって制御されるシリンダ４４の出力は良 性可能な絞り８３に接続されている。

マイクロコンピュータ７６の出力Ａ７乃至Ａｌｌは、導線を介して、位置決めモ ータ８４の公知の図示していない制御回路に接続されている。位置決めモータ８ ４は、ベルト伝動装置８５を介して上軸３に連結されている。

装置は次のように作動する。

下糸はボビンケース２７から出た徒歩なくとも１巻きの糸としてボビンケース２ ７の外周上の溝３０内で案内される。その際下糸は転向面３１の一部を蔽う。

フォトダイオード３２の光線は下糸にぶつかり、転向面３１が広い場合には該転 向面３１の、下糸の両側で自由になっている部分にもぶつかる。転向面３１がフ ォトディテクタ３３に対して傾斜しているので、転向面３１にぶつかる光線は、 フォトディテクタ３３によって捕らえられない方向へ反射する。これに対して、 下糸で反射する散乱光の一部はフォトディテクタ３３に達する。

散乱光によってフォトディテクタ３３が導通し、抵抗７４を介して電流がアース に流れる。これによってエミッタに印加される電圧は否定回路７５に送られるが 、フォトディテクタ３３が導通している限り否定回路７５の出力には電圧が印加 されない。これに対して下糸が切れた場合、または転向面３１が解放されるほど 下糸が消費されると、光線はもはやフォトディテクタ３３には達しない、従って 否定回路７５の入力には信号が送られず、一方否定回路７５の出力から信号が出 力され、マイクロコンピュータ７６の入力Ｅ１に送られる。

糸監視装置２５の信号により、マイクロコンピュータ７６の出力Ａ７から信号が 発せられ、この信号により位置決めモータ８４の回転数がかなりの低回転数に減 少する。同時にマイクロコンピュータ７６の入力Ｅ２とＥ３にはパルス発生器３ のカウンタ７７からの信号が入力される。

カウンタ７７は、マーキング部６，７の一方がセンサ族Ｗ８の監視範囲に入るこ とによって作動し、マーキング部６，７が監視範囲から離れるまでその人力ＺＥ Ｉに信号を受ける。入力ＺＥＩに信号が入力されている限り値ゼロからカウント アツプされる。この場合、針棒１２が下部逆転点に達していることを知らせるマ ーキング部６には、該マーキング部６がより幅広であるがためにマーキング部７ よりも高い値が関係づけられている。なおマーキング部７は、針棒が上部逆転点 に達していることを知らせる。より高い値に達すると、カウンタ７７はその出力 ＺＡＩからマイクロコンピュータ７６に信号を送り、より低い値の場合には出力 ＺＡ２からマイクロコンピュータ７６に信号を送る。マイクロコンピュータ７６ の入力Ｅ２またはＥ３に信号が入力されるたびにその出力Ａ１から信号が発せら れ、それによってカウンタ７７はゼロにリセットされる。

カウンタ７７の信号が最初にマイクロコンピュータ７６の入力Ｅ２に達すると、 マイクロコンピュータ７６の出力へ８から信号が発せられ、これによって針１３ は縫製物の最後の穿刺穴で下部逆転点で静止する（第６ａ図）。針１３が静止し ているときマイクロコンピュータ７６は出力Ａ２とＡ４から信号を発し、これら の信号は４ボート２位置切換え弁７８と７９を切換えることによってピストン棒 ６１に対するシリンダジャケット６３の持ち上げとピストン棒６２の走出とを生 じさせる。これによってピストン棒６２の自由端は第５図に図示した位置ａから 位１１ｃへ移動する。それにより２位置シリンダ６０は第１図のようにクランク ５８を回動させ、これにより調整溝６９の外側の側壁に接している揺動レバー６ ５の突起６８は内側の側壁のほうへ引っ張られ、従ってステッチ＄１１１１１７ １が後退ステッチへ設定される。

後方への搬送行程後、カウンタ７７の出力ＺＡ２からの信号がマイクロコンピュ ータ７６の入力Ｅ３に達する。

このとき針１３は縫製物の最後から２番目の穿刺穴上力の上部逆転点にある（第 ６ｂ図）、この位置で針１３を静止させるため、マイクロコンピュータ７６の出 力Ａ９から位置決めモータ８４に信号が送ら九る。

針１３がこの位置にあるとき糸が切れると新たな下糸がボビン２９から引き出さ れ、糸端においては空のボビン２９が充填したボビンに交換される。ミシン１の 足ペダルを操作すると信号がマイクロコンピュータ７６の入力Ｅ４に達し、次に マイクロコンピュータ７６の出力Ａ３から４ボート２位置切換え弁７８を切り換 えるための信号が出力され、その結果シリンダジャケット６３が走入する。この ときピストン棒６２の自由端は第５図に図示した位［ｂを占め、この位置ではス テッチ調整器７１はゼロに設定されている。また位１ｔｂでは、揺動レバー６５ の突起６８が調整溝６９の内側の側壁と外側の側壁との間にある。

ステッチ調整器７１がゼロに設定されていると、マイクロコンピュータ７６の出 力ＡＩＯから信号が出力された後１つのステッチが形成される。針１３がその上 部逆転点へ戻った後、この結び目をつくるための過程が何回か反復される。第６ ｃ図は針１３がその上部逆転点へ向かう途中を示している。

この結び目形酸の終了後、針１３の上部逆転点で３ボート２位置切換え弁８１は マイクロコンピュータ７６の出力Ａ６から信号が出力されることにより切り換え られる。その結果シリンダ４４のピストン棒が走出し、その際下糸の面自由端を 切断するための切断カッター３６を駆動する（第６ｄ図）、絞り８２は３ボート ２位置切換え弁８１を切り換えて復帰させるための時点を遅らせるために作動し 、絞り８３はピストンが挿入する際にピストン棒の速度を減速させるために作動 する。

光切断後、マイクロコンピュータ７６の出力Ａ５から４ボート２位置切換え弁７ ９へ信号が出力され、それによってピストン棒６２が走入し、その自由端は位！ ａを占める（第５図）、同時にステッチ調整器７１が再び前進ステッチに調整さ れる。次にマイクロコンピュータ７６の出力Ａｌｌから信号が出力されることに より位置決めモータ８４が再び作業回転数へ加速され、縫目の形成が続行される 。

９　墳 Ｆｉｇ・２ 国際調査報告 国際調査報告

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．ミシンの針側に中断なく縫目を形成し、縫目の形成の際下糸に支障が生じた 後ミシンの運転を中断し、新たにしたいとを供給するようにした縫目形成方法に おいて、支障が生じた後ステッチ形成サイクルを終了させ、ミシン（１）を針落 し位置で停止させ、ステッチ調整器（７１）を後退ステッチへ設定し、ミシン（ １）を針上げ位置へもたらし、ステッチ調整器（７１）をゼロに設定し、支障を 解消した後、この支障が生じる前の針（１３）の穿刺穴において上糸と新しい下 糸との結び目を形成するための少なくとも１つのステッチを形成させ、本来のス テッチ長さで縫目の形成を続行させることを特徴とする縫目形成方法。
2. ２．上糸と新しい下糸との結び目を形成した後、古い下糸の自由端と新しい下糸 の自由端とを切り離すことを特徴とする、請求項１に記載の縫目形成方法。