CN113459834A - 控制装置、控制方法及记录介质 - Google Patents

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Abstract

一种能够改善在利用移动体作为向外部的设备供给能量的供给源时的用户的便利性的控制装置、控制方法及记录介质。控制装置具备：第一贮存部，其储蓄第一能量；第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及供给部，其向外部的设备供给将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或双方。基于为了使所述移动体向目的地移动而经由所述供给部向驱动部供给的第二能量的量、所述第一贮存部所储蓄的第一能量的量、以及所述第二贮存部所储蓄的第二能量的量，来算出能够从所述供给部向所述外部的设备供给的第二能量的量，并使显示装置显示与所算出的所述第二能量的量相应的可供给时间。

Description

控制装置、控制方法及记录介质
技术领域
本发明涉及控制装置、控制方法及程序。
背景技术
具备燃料电池的四轮车及二轮车等移动体正在普及。储蓄于移动体的电力及由移动体发出的电力不仅能够在移动体移动时向动力源供给，也能够向外部的电气设备供给。在难以接受商用电力的供给的场所，使用移动体作为电力源，由此用户的便利性提高。像这样利用移动体作为电力源的状况正在逐渐增加。考虑在未供给有商用电力的室外、例如在营地利用移动体作为电力源，或者在灾害时不能够接受商用电力的供给时利用移动体作为电力源。
在利用了移动体作为电力源的情况下，移动体能够移动的距离变短。已知一种为了实现作为电力源的利用与移动距离之间的平衡，在能够将一定量以上的电力向动力源供给的情况下允许作为电力源进行利用的方法(例如，日本特开2017-041966号)。
发明内容
然而，前述的方法只不过是在利用储蓄于移动体的燃料能够移动到目的地的情况下能够利用移动体作为电力源，关于用户的便利性还存在改善的余地。
鉴于前述的情况，本发明的方案的目的之一在于提供一种能够改善在利用移动体作为向外部的设备供给能量的供给源时的用户的便利性的控制装置、控制方法及程序。
为了解决上述课题而达到所涉及的目的，本发明采用了以下的方案。
(1)：本发明的一方案的控制装置其是移动体的控制装置，所述移动体具备：第一贮存部，其储蓄第一能量；第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及供给部，其向外部的设备供给将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或双方，其中，所述控制装置基于为了使所述移动体向目的地移动而经由所述供给部向驱动部供给的第二能量的量、所述第一贮存部所储蓄的第一能量的量、以及所述第二贮存部所储蓄的第二能量的量，来算出能够从所述供给部向所述外部的设备供给的第二能量的量，并使显示装置显示与所算出的所述第二能量的量相应的可供给时间。
(2)：在上述(1)的方案的基础上，也可以是，所述控制装置基于用户对在所述移动体到达供给第一能量的第一供给站之前是否在供给第二能量的第二供给站接受第二能量的供给进行的选择结果、为了使所述移动体向所述第一供给站移动而向所述驱动部供给的第二能量的量、所述第一贮存部所储蓄的第一能量的量、以及所述第二贮存部所储蓄的第二能量的量，来算出能够从所述供给部向所述外部的设备供给的所述第二能量的量。
(3)：在上述(2)的方案的基础上，也可以是，所述控制装置在接受到所述用户不采纳使所述显示装置显示的所述可供给时间的指示的情况下，再次接受是否在所述第二供给站接受第二能量的供给的选择或在所述第二供给站接受所述第二能量的供给的次数的选择，所述控制装置基于由所述用户进行的再次的选择结果、为了使所述移动体向所述第一供给站移动而向所述驱动部供给的第二能量的量、所述第一贮存部所储蓄的第一能量的量、以及所述第二贮存部所储蓄的第二能量的量，来算出能够从所述供给部向所述外部的设备供给的所述第二能量的量。
(4)：在上述(2)或(3)的方案的基础上，也可以是，所述控制装置接受在所述第二供给站接受第二能量供给的供给时间或第二能量的量，所述控制装置基于接受到的所述供给时间或所述第二能量的量、为了使所述移动体向所述第一供给站移动而向所述驱动部供给的第二能量的量、所述第一贮存部所储蓄的第一能量的量、以及所述第二贮存部所储蓄的第二能量的量，来算出能够从所述供给部向所述外部的设备供给的所述第二能量的量。
(5)：本发明的一方案的控制装置，其是移动体的控制装置，所述移动体具备：第一贮存部，其储蓄第一能量；第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及供给部，其向外部的设备供给将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或双方，其中，所述控制装置接受从所述供给部向所述外部的设备供给第二能量的预定供电时间，所述控制装置基于为了使所述移动体向目的地移动而经由所述供给部向驱动部供给的第二能量的量、所述第一贮存部所储蓄的第一能量的量、所述第二贮存部所储蓄的第二能量的量、以及根据所述预定供电时间算出的向所述外部的设备供给的第二能量的量，来检测到所述目的地为止的路径，所述控制装置使显示装置显示检测到的所述路径。
(6)：在上述(1)至(5)中的任一方案中，也可以是，通过充满所述第一贮存部的第一能量的量而使所述移动体能够移动的距离比通过充满所述第二贮存部的第二能量的量而使所述移动体能够移动的距离长。
(7)：本发明的一方案的控制方法，移动体具备：第一贮存部，其储蓄第一能量；第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及供给部，其向外部的设备供给将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或双方，其中，所述控制方法使搭载于所述移动体的计算机进行如下处理：基于为了使所述移动体向目的地移动而经由所述供给部向驱动部供给的第二能量的量、所述第一贮存部所储蓄的第一能量的量、所述第二贮存部所储蓄的第二能量的量，来算出能够从所述供给部向所述外部的设备供给的第二能量的量；以及使显示装置显示与所算出的所述第二能量的量相应的可供给时间。
(8)：本发明的一方案的记录介质，其是存储有程序的能够由计算机读取的非暂时性记录介质，其中，移动体具备：第一贮存部，其储蓄第一能量；第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及供给部，其向外部的设备供给将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或双方，所述程序用于使搭载于所述移动体的计算机进行如下处理：基于为了使所述移动体向目的地移动而经由所述供给部向驱动部供给的第二能量的量、所述第一贮存部所储蓄的第一能量的量、以及所述第二贮存部所储蓄的第二能量的量，来算出能够从所述供给部向所述外部的设备供给的第二能量的量；以及使显示装置显示与所算出的所述第二能量的量相应的可供给时间。
根据上述(1)～(8)，能够改善在利用移动体作为向外部的设备供给能量的供给源时的用户的便利性。
附图说明
图1是表示实施方式的车辆的结构例的图。
图2是表示实施方式的控制部进行的控制处理的一例的第一流程图。
图3是表示实施方式的控制部进行的控制处理的一例的第二流程图。
图4是表示用户作为向充电站落脚的次数而选择了零次的情况下的路径及显示例的图。
图5是表示用户作为向充电站落脚的次数而选择了一次的情况下的路径及显示例的图。
图6是表示用户作为向充电站落脚的次数而选择了两次的情况下的路径及显示例的图。
图7是表示变形例的控制部进行的控制处理的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的控制装置、控制方法及程序的实施方式。在实施方式中，作为移动体的一方案而例举燃料电池机动车来进行说明。燃料电池机动车是将氢、烃或醇类用作燃料并将通过针对燃料的电化学反应而取出的电力向电动机供给来行驶的车辆。在实施方式中，作为燃料的一方案，例举氢来进行说明。
[燃料电池机动车]
图1是表示实施方式的车辆1的结构例的图。作为燃料电池机动车的车辆1具备氢罐11、FC(Fuel Cell：燃料电池)堆12、充电式电池13、供给部14、电动机15、外部连接端子16、控制部17、存储部18、测位部19、显示部20及输入部21。
氢罐11储蓄作为第一能量的氢。FC堆12使储蓄于氢罐11的氢与空气中的氧发生电化学反应而进行发电，通过发电而生成电能(电力)。充电式电池13储蓄从外部或FC堆12经由供给部14而供给的作为第二能量的电力。充电式电池13将储蓄的电力向供给部14供给。
供给部14将从FC堆12及充电式电池13的任一方或双方供给的电力经由外部连接端子16而向作为外部的设备的负载3供给，或者向电动机15供给。供给部14将从外部供给的电力向充电式电池13供给，并使充电式电池13储蓄电力。供给部14根据控制部17的控制而切换供给电力的目标。
作为驱动部的电动机15利用从供给部14供给的电力对设置于车辆1的车轮进行驱动，供给车辆1移动的动力。外部连接端子16在车辆1向外部的负载3供给电力时、以及车辆1从外部接受电力的供给时连接电线。
作为控制装置的控制部17基于从氢罐11、充电式电池13、存储部18、测位部19及输入部21得到的数据，来控制供给部14，或者使显示部20显示信息。控制部17例如具备CPU(Central Processing Unit)、MCU(Micro Controller Unit)或MPU(Micro ProcessorUnit)等硬件处理器、暂时存储器、以及存储装置。在控制部17中，也可以通过硬件处理器执行存储于存储装置的一个或多个程序模块，来进行供给部14及显示部20的控制。控制部17可以通过使用采用了LSI(Large Scale Integration circuit)、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)或FPGA(Field-Programmable Gate Array)硬件的电子电路来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。或者，搭载于车辆1的计算机也可以作为控制部17而进行动作。
存储部18存储在控制部17对供给部14及显示部20的控制中使用的数据、以及在控制中生成的数据。测位部19测定车辆1的位置，将测定得到的位置向控制部17供给。测位部19例如接收从卫星测位系统的多个人造卫星发射的信号，并基于接收到的信号来测定车辆1的位置。
作为显示装置的显示部20根据由控制部17进行的控制而显示信息。显示部20显示图像及文字而向用户提示信息。输入部21接受用户的操作，将接受到的操作向控制部17供给。作为输入部21，使用触摸面板、开关等。
通过充满氢罐11的氢量而使车辆1能够移动的距离比通过充满充电式电池13的电力量而使车辆1能够移动的距离长。这是因为，与能够蓄积于充电式电池13的能量相比，能够从充满氢罐11的氢取出的能量较大。在充电站对充电式电池13充电所需的时间多是比在氢站向氢罐11补给氢时所需的时间长，因此减少在充电站对充电式电池13的充电次数对于用户而言优选的情况多。
[由控制装置(控制部17)进行的控制处理]
以下，参照图2及图3来说明控制部17进行的控制处理。图2及图3是表示实施方式的控制部17进行的控制处理的一例的流程图。当开始控制处理时，控制部17使显示部20显示催促目的地的输入的图像，输入由输入部21接受到的用户的操作所示的目的地(步骤S101)。催促目的地的输入的画面例如是地图、接受目的地的住所或地名的画面等。
控制部17从测位部19取得车辆1的当前位置，并基于当前位置来确认最靠近的氢站(步骤S102)。控制部17基于预先存储于存储部18的包含氢站的位置在内的地图数据和车辆1的当前位置，来确定距当前位置最近的氢站或位于距当前位置一定距离内的任一个氢站作为最靠近的氢站。作为第一供给站的氢站具有能够供给作为车辆1的燃料的氢的设施。在地图数据中，也包含作为第二供给站的充电站的位置。
控制部17在地图数据中确定从车辆1的当前位置经由在步骤S102中确认的最靠近的氢站的到目的地为止的路径，并确认位于距确定的路径一定距离的一个或多个充电站(步骤S103)。
控制部17使显示部20显示向用户询问在移动到在步骤S101中输入的目的地之前的期间为了使充电式电池13接受电力的供给而向充电站落脚的次数的画面，并输入由输入部21接受到的用户的操作所示的次数(步骤S104)。即，控制部17输入为了进行向充电式电池13的充电而向充电站落脚的次数。控制部17判定经由的充电站的数量是否为1以上(步骤S105)。
在步骤S104输入的数量不是1以上的情况下、即为零次的情况下(步骤S105：否)，控制部17基于在步骤S103中确定的路径、储蓄于氢罐11的氢量、以及储蓄于充电式电池13的电力量，来判定车辆1是否能够不从外部接受氢及电力的供给而到达最靠近的氢站(步骤S106)。即，控制部17判定是否存在车辆1不从外部接受氢及电力的供给而能够到达最靠近的氢站的路径。控制部17在能够检测到路径的情况下，判定为能够到达最靠近的氢站，在未能够检测到路径的情况下，判定为不能够到达最靠近的氢站。关于车辆1是否能够到达某地点的判定，同样地根据是否能够检测到基于可消耗的电力量得到的路径来进行。
控制部17使用存储于存储部18的每单位距离的消耗电力量[Wh/km]或每单位电力量的移动距离[km/kWh]，来判定车辆1是否能够到达最靠近的氢站。每单位距离的消耗电力量[Wh/km]或每单位电力量的移动距离[km/kWh]也可以根据车辆1的过去的行驶履历来算出。储蓄于氢罐11的氢量及储蓄于充电式电池13的电力量例如从在氢罐11及充电式电池13分别设置的传感器取得。
在步骤S106中做出了车辆1不能够到达最靠近的氢站这一判定的情况下(步骤S107：否)，控制部17使处理返回步骤S104，向用户再次询问为了进行向充电式电池13的充电而向充电站落脚的次数的选择。控制部17也可以在使处理返回步骤S104之前，使显示部20显示表示若凭借刚才的步骤S104中输入的次数则车辆1不能够到达最靠近的氢站这一情况的消息。
在步骤S106中做出了车辆1能够到达最靠近的氢站这一判定的情况下(步骤S107：是)，控制部17使显示部20显示在步骤S103中确定的路径(步骤S108)。
控制部17基于车辆1沿着在步骤S103中确定的路径移动时消耗的电力量、储蓄于氢罐11的氢量、以及储蓄于充电式电池13的电力量，来算出能够向外部的负载3供给的电力量(步骤S109)。能够向负载3供给的电力量(E)是从通过对储蓄于氢罐11的氢进行的电化学反应而得到的电力量(EH2)、以及储蓄于充电式电池13的电力量(EBAT)之和(EH2+EBAT)中减去移动消耗的电力量(EMOV)而得到的电力量。也可以考虑移动消耗的电力量(EMOV)的不均而从和(EH2+EBAT)中减去一定的电力量(E0)和电力量(EMOV)来算出能够供给的电力量(E＝EH2+EBAT-EMOV-E0)。
控制部17使显示部20显示在步骤S109中算出的能够向负载3供给的电力量(E)(步骤S110)。控制部17也可以代替电力量(E)而使显示部20显示在负载3消耗一定的电力的情况下能够供给电力的时间。或者，控制部17也可以使用户选择作为负载3而使用的电气设备，算出与所选择的电气设备消耗的电力相应的能够供给的时间，并使显示部20显示所算出的时间。与显示电力量的情况相比，在显示能够供给的时间的情况下，用户能够理解负载3能够利用的时间，因此更加提高便利性。
控制部17连同在步骤S110中使显示部20显示的电力量或能够供给的时间一起，使显示部20显示催促关于电力量或能够供给的时间是否被用户所能够允许的判断的消息，并输入由输入部21接受的用户的操作所示的判断结果(步骤S111)。
在输入了用户不能够允许在步骤S110中显示出的电力量或能够供给的时间这一判断结果的情况下(步骤S112：否)，控制部17使处理返回步骤S104，向用户再次询问为了进行向充电式电池13的充电而向充电站落脚的次数的选择。控制部17也可以在使处理返回步骤S104之前，使显示部20显示催促增加向充电站落脚的次数的消息。
在输入了用户能够允许在步骤S110中显示出的电力量或能够供给的时间这一判断结果的情况下(步骤S112：是)，控制部17对供给部14进行使在步骤S109中算出的电力量(E)向负载3供给的控制，并使向负载3的供电开始(步骤S113)。通过开始供电，用户能够将车辆1作为电力源而利用作为负载3的电气设备。当向负载3供给的电力量达到在步骤S109中算出的电力量(E)、或者用户指示停止供电时，控制部17使供给部14结束电力的供给(步骤S114)。
当通过用户对车辆1的驾驶操作而开始向在步骤S101中输入的目的地移动时(步骤8115)，控制部17使显示部20显示在步骤S103中确定的路径，并且使显示部20也显示在步骤S103中确认到的一个或多个充电站的位置(步骤S116)。通过使显示部20进行这样的显示，能够向用户引导经由氢站的去往目的地的路径，并且向用户提示位于路径附近的充电站的位置。
控制部17基于经由最靠近的氢站的到目的地为止的路径、从测位部19取得的车辆1的当前位置、储蓄于氢罐11的氢量、以及储蓄于充电式电池13的电力量，来判定是否能够在最靠近的氢站向氢罐11补给氢而使车辆1到达目的地(步骤S117)。控制部17以在最靠近的氢站用氢充满氢罐11为前提，来判定车辆1是否能够到达目的地。或者，控制部17以在最靠近的氢站向氢罐11补充氢直至达到规定量这一情况为前提，来判定车辆1是否能够到达目的地。规定量例如可以是氢罐11的容量一半，也可以是氢罐11的容量的80％。
在步骤S117中做出了车辆1能够到达目的地这一判定的情况下(步骤S118：是)，控制部17使处理进入步骤S120。
在步骤S117中做出了车辆1不能够到达目的地这一判定的情况下(步骤S118：否)，控制部17使显示部20显示到最靠近的充电站为止的路径，并更新经由最靠近的氢站的到目的地为止的路径(步骤S119)。通过显示到最靠近的充电站为止的路径，控制部17向用户催促在最靠近的充电站向充电式电池13充电。控制部17也可以不仅使显示部20显示到最靠近的充电站为止的路径，也使显示部20显示表示氢量及电力量不足这一情况的消息。通过更新而得到的新的路径成为经由最靠近的充电站和最靠近的氢站的到目的地为止的路径。
控制部17作为在步骤S119中使显示部20显示的最靠近的充电站，可以选择距车辆1的当前位置最近的充电站，也可以选择位于使用储蓄于氢罐11的氢量和储蓄于充电式电池13的电力量能够到达的范围内的充电站。或者，控制部17也可以使显示部20显示位于使用储蓄于氢罐11的氢量和储蓄于充电式电池13的电力量能够到达的范围内的多个充电站，并使用户选择最靠近的充电站。
控制部17基于从测位部19得到的车辆1的当前位置，来判定车辆1是否到达了目的地(步骤S120)。
在步骤S120中做出了车辆1未到达目的地这一判定的情况下(步骤S121：否)，控制部17使处理返回步骤S117，在车辆到达目的地之前反复进行从步骤S117到步骤S121的动作。控制部17也可以以一定的时间间隔反复进行从步骤S117到步骤S121的动作，也可以每当车辆移动一定距离时反复进行从步骤S117到步骤S121的动作。
在步骤S120做出了车辆1到达了目的地这一判定的情况下(步骤S121：是)，控制部17使控制处理结束。
在步骤S104中输入的数量为1以上的情况下(步骤S105：是)，控制部17基于从测位部19取得的车辆1的当前位置来确定最靠近的充电站，并使显示部20显示到确定的最靠近的充电站为止的路径(步骤S201)。控制部17基于预先存储于存储部18的包含充电站的位置在内的地图数据、以及车辆1的当前位置，来确定距当前位置最近的充电站或位于距当前位置一定距离内的任一个充电站来作为最靠近的充电站。或者，控制部17也可以使显示部20显示距当前位置一定距离内的充电站的位置，并使用户选择最靠近的充电站。
控制部17基于从测位部19取得的车辆1的当前位置、存储于存储部18的地图数据、储蓄于氢罐11的氢量、以及储蓄于充电式电池13的电力量，来判定在最靠近的充电站进行了向充电式电池13的充电之后，车辆1是否能够到达最靠近的氢站(步骤S202)。控制部17以在最靠近的充电站向充电式电池13补给规定的电力量为前提，来判定车辆1是否能够到达最靠近的氢站。作为规定的电力量，可以使用在用户预先设定的充电时间能够补给的电力量，也可以使用预先设定的电力量。或者，控制部17也可以根据输入部21接受到的用户的操作来输入在充电站向充电式电池13补给的电力量或在充电站向充电式电池13充电的供给时间。
在步骤S202中做出了车辆1能够到达最靠近的氢站这一判定的情况下(步骤S203：是)，控制部17使处理进入步骤S206。
在步骤S202中做出了车辆1不能够到达最靠近的氢站这一判定的情况下(步骤S203：否)，控制部17以在步骤S104中输入的次数为上限，增加为了进行向充电式电池13的充电而向充电站落脚的次数，判定车辆1是否能够到达最靠近的氢站(步骤S204)。控制部17以在各充电站向充电式电池13补给规定的电力量为前提，来判定车辆1是否能够到达最靠近的氢站。
在步骤S204中做出了车辆1能够到达最靠近的氢站这一判定的情况下(步骤S205：是)，控制部17检测包含在步骤S202或步骤S204检测到的最靠近的氢站为止的路径在内的、到目的地为止的路径，并使显示部20显示经由去往为了进行向充电式电池13的充电而落脚的充电站及最靠近的氢站的路径的、到目的地为止的路径(步骤S206)。
控制部17基于在车辆1沿着在步骤S206检测到的路径而移动到最靠近的充电站时消耗的电力量、储蓄于氢罐11的氢量、以及储蓄于充电式电池13的电力量，来算出能够向外部的负载3供给的电力量(步骤S207)。能够向负载3供给的电力量(E’)是从通过对储蓄于氢罐11的氢进行电化学反应而得到的电力量(EH2)、以及储蓄于充电式电池13的电力量(EBAT)之和(EH2+EBAT)中减去到最靠近的充电站为止的移动所消耗的电力量(E’MOV)而得到的电力量。与步骤S109中的算出同样地，也可以考虑移动消耗的电力量(E’MOV)的不均而从和(EH2+EBAT)中减去一定的电力量(E’0)和电力量(E’MOV)来算出能够供给的电力量(E’＝EH2+EBAT-E’MOV-E’0)。
控制部17使显示部20显示在步骤S207中算出的、能够向负载3供给的电力量(E’)(步骤S208)。控制部17也可以代替电力量(E’)而使显示部20显示在负载3消耗一定的电力的情况下能够供给电力的时间。或者，也可以是，控制部17使用户选择作为负载3而使用的电气设备，并算出与所选择的电气设备消耗的电力相应的能够供给的时间，并使显示部20显示所算出的时间。
控制部17对供给部14进行将在步骤S207中算出的电力量(E’)向负载3供给的控制，并使向负载3的供电开始(步骤S209)。通过开始供电，用户能够将车辆1作为电力源而利用作为负载3的电气设备。当向负载3供给的电力量达到了在步骤S207中算出的电力量(E’)、或者用户指示停止供电时，控制部17使供给部14结束电力的供给(步骤S210)。
当通过用户对车辆1的驾驶操作而开始向在步骤S101中输入的目的地移动时(步骤S211)，控制部17判定车辆1是否能够沿着在步骤S206中检测到的路径到达目的地(步骤S212)。控制部17以在各充电站向充电式电池13补给规定的电力量、以及在最靠近的氢站用氢充满氢罐11为前提，来判定车辆1是否能够到达目的地。控制部17也可以以在最靠近的氢站向氢罐11补充氢直至达到规定量为前提，来判定车辆1是否能够到达目的地。
在步骤S212中做出了车辆1能够到达目的地这一判定的情况下(步骤S213：是)，控制部17使处理进入步骤S216。
在步骤S212中做出了车辆1不能够到达目的地这一判定的情况下(步骤S213：否)，控制部17将当前的路径变更为经由充电站的路径(步骤S214)。控制部17使显示部20显示通过变更而得到的新的路径(步骤S215)。控制部17也可以使显示部20显示新的路径，并且使显示部20显示向用户通知变更了路径这一情况的消息。
控制部17基于从测位部19得到的车辆1的当前位置，来判定车辆1是否到达了目的地(步骤S217)。
在步骤S216中做出了车辆1未到达目的地这一判定的情况下(步骤S217：否)，控制部17使处理返回步骤S212，并在车辆到达目的地之前反复进行从步骤S212到步骤S217的动作。控制部17也可以以一定的时间间隔反复进行从步骤S212到步骤S217的动作，也可以每当车辆移动一定距离时反复进行从步骤S212到步骤S217的动作。
在步骤S216中做出了车辆1到达了目的地这一判定的情况下(步骤S217：是)，控制部17使控制处理结束。
控制部17通过进行参照图2及图3而说明了的控制处理，在利用车辆1作为向负载3供给电力的电力源时，使显示部20显示包含能够向负载3供给的电力量及能够供给的时间中的任一方或双方在内的信息。通过控制部17使显示部20显示这样的信息，用户不仅能够知晓判定是否能利用负载3的判定结果，也能够知晓能利用负载3的时间，用户的便利性提高。
控制部17基于由用户选择的向充电站落脚的次数，来算出能够向负载3供给的电力量，因此用户能够选择向充电站落脚的次数与能够利用负载3的时间之间的平衡。这样，反映用户的意图来决定能够向负载3供给的电力量，因此能够使用户的便利性进一步提高。能够在是否能利用车辆1作为电力源的判定中反映用户针对移动体能移动的距离的减少的意图，能够使用户的便利性进一步提高。
控制部17在车辆1正朝向目的地移动的期间也判定是否存在车辆1到达目的地为止所需的氢量及电力量的余量，并在氢量及电力量的余量不足的情况下，催促用户在充电站进行充电。通过控制部17进行这样的动作，从而即使在因交通拥堵等而氢及电力的消耗量增加了的情况下，也能够防止不能到达目的地这一情况。控制部17能够防止因利用了车辆1作为电力源而不能够到达目的地这一情况，能够使用户的便利性进一步提高。
图4、图5及图6是表示实施方式的与向充电站落脚的次数相应的路径的例子的图。图4是表示用户作为向充电站落脚的次数而选择了零次的情况下的路径及显示例的图。图4所示的例子中，示出了在用户希望不向充电站落脚而经由最靠近的氢站到达目的地的情况下的路径。向用户提示位于路径附近的充电站的位置。
图5是表示用户作为向充电站落脚的次数而选择了一次的情况下的路径及显示例的图。图5所示的例子中，示出了用户希望向充电站一次落脚之后经由最靠近的氢站到达目的地的情况下的路径。
图6是表示用户作为向充电站落脚的次数而选择了两次的情况下的路径及显示例的图。图6所示的例子中，示出了用户希望向充电站一次或两次落脚之后经由最靠近的氢站到达目的地的情况下的路径。示出了向充电站一次落脚之后经由氢站到达目的地的路径A、以及向充电站两次落脚之后经由氢站到达目的地的路径B。在像这样能够取得多条路径的情况下，控制部17也可以优先选择向充电站落脚的次数减少的路径，也可以将多条路径向用户提示而使用户进行选择。
[变形例]
在上述的控制处理中，控制部17基于由用户选择出的向充电站落脚的次数即用户能够允许的充电次数，来算出能够向负载3供给的电力量。然而，控制部17也可以执行基于充电次数以外的其他的制约而进行的控制处理。例如，控制部17也可以基于将车辆1作为电力源向负载3供给电力的时间(以下称作“预定供电时间”)，来进行控制处理。
图7是表示变形例的控制部17进行的控制处理的一例的流程图。当开始控制处理时，控制部17使显示部20显示催促预定供电时间的输入的消息，并输入由输入部21接受到的用户的操作所示的预定供电时间(步骤S301)。控制部17也可以使用户选择作为负载3利用的电气设备的每单位时间的消耗电力[kWh]。
控制部17使显示部20显示催促目的地的输入的图像，并输入由输入部21接受的用户的操作所示的目的地(步骤S302)。
控制部17基于从测位部19取得的车辆1的当前位置、存储于存储部18的地图数据、储蓄于氢罐11的氢量、储蓄于充电式电池13的电力量、以及向负载3供给的电力量，来判定车辆1是否能够不向充电站落脚而到达最靠近的氢站(步骤S303)。具体而言，控制部17判定通过对储蓄于氢罐11的氢进行的电化学反应而得到的电力量(EH2)、以及储蓄于充电式电池13的电力量(EBAT)之和(EH2+EBAT)是否比移动消耗的电力量(EMOV)与向负载3供给的电力量(E)之和(EMOV+E)大。在电力量(EH2+EBAT)比电力量(EMOV+E)大的情况下，控制部17判定为车辆1能够到达最靠近的氢站。控制部17也可以使用在步骤S301中输入的预定供电时间乘以规定的消耗电力而得到的乘法运算结果、或者在步骤S301中输入的预定供电时间乘以用户选择的消耗电力而得到的乘法运算结果，来作为向负载3供给的电力量。
在步骤S303中做出了车辆1能够到达最靠近的氢站这一判定的情况下(步骤S304：是)，控制部17检测经由最靠近的氢站的到目的地为止的路径，并使显示部20显示检测到的路径(步骤S305)。而且，控制部17使处理进入步骤S209。
在步骤S303中做出了车辆1不能够到达最靠近的氢站这一判定的情况下(步骤S305：否)，控制部17基于存储于存储部18的地图数据和车辆1的当前位置，来检测向充电站落脚之后经由最靠近的氢站的到目的地为止的路径，并使显示部20显示检测到的路径(步骤S306)。控制部17在路径的检测中，进行以在充电站向充电式电池13补给规定的电力量为前提的路径的检索。
控制部17使显示部20显示催促关于在显示部20显示出的路径是否被用户所能够允许的判断的消息，并输入由输入部21接受的用户的操作所示的判断结果(步骤S307)。
在输入了用户不能够允许在步骤S306显示出的路径这一判断结果的情况下(步骤S308：否)，控制部17使处理返回步骤S301，并催促用户再次输入预定供电时间。控制部17也可以在使处理返回步骤S301之前，使显示部20显示催促缩短预定供电时间的消息。
在输入了用户能够允许在步骤S306显示出的路径这一判断结果的情况下(步骤S308：是)，控制部17使处理进入步骤S209。步骤S209以后的控制部17的动作与参照图3而说明了的从步骤S209到步骤S217的各动作相同，因此省略重复的说明。
通过控制部17进行图7所例示出的控制处理，能够将用户通过使车辆1为电力源而利用负载3的预定供电时间设为优先而选择到目的地为止的路径。通过进行这样的控制处理，能够反映了用户的意图而利用车辆1，能够使用户的便利性进一步提高。
上述的实施方式能够如以下这样表现。
一种控制装置，其是移动体的控制装置，
所述移动体具备：
第一贮存部，其储蓄第一能量；
第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及
供给部，其向外部的设备供给将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或双方，
其中，
所述控制装置构成为具备：
存储有程序模块的存储装置或存储器；以及
硬件处理器，
所述硬件处理器在执行了所述程序模块时进行如下处理：
基于为了使所述移动体向目的地移动而经由所述供给部向驱动部供给的第二能量的量、所述第一贮存部所储蓄的第一能量的量、以及所述第二贮存部所储蓄的第二能量的量，来算出能够从所述供给部向所述外部的设备供给的第二能量的量；以及
使显示部显示与所算出的所述第二能量的量相应的可供给时间。
上述的实施方式也能够如以下这样表现。
一种控制装置，其是移动体的控制装置，
所述移动体具备：
第一贮存部，其储蓄第一能量；
第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及
供给部，其向外部的设备供给将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或双方，
其中，
所述控制装置构成为具备：
存储有程序模块的存储装置或存储器；以及
硬件处理器，
所述硬件处理器在执行了所述程序模块时进行如下处理：
接受从所述供给部向所述外部的设备供给第二能量的预定供电时间；
基于为了使所述移动体向目的地移动而经由所述供给部向驱动部供给的第二能量的量、所述第一贮存部所储蓄的第一能量的量、所述第二贮存部所储蓄的第二能量的量、基于根据所述预定供电时间算出的向所述外部的设备供给的第二能量的量，来检测到所述目的地为止的路径；以及
使显示装置显示检测到的所述路径。
上述的实施方式也能够如以下这样表现。
一种控制装置，其是移动体的控制装置，
所述移动体具备：
燃料箱，其储蓄燃料；
充电式电池，其储蓄电力；以及
供给部，其向外部的设备供给将储蓄于所述燃料箱的燃料变换而得到的电力、以及储蓄于所述充电式电池的电力中的任一方或双方，
其中，
所述控制装置基于为了使所述移动体向目的地移动而经由所述供给部向驱动部供给的电力量、所述燃料箱所储蓄的燃料的量、以及所述充电式电池所储蓄的电力量，来算出能够从所述供给部向所述外部的设备供给的电力量，并使显示装置显示与所算出的所述电力量相应的可供给时间。
以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。例如，说明了车辆1为燃料电池机动车的例子，但作为车辆1，也可以采用具备代替组合FC堆12而组合了内燃机的发电机的机动车。在该情况下，车辆1也可以代替具备氢罐11而具备储蓄氢以外的燃料、例如汽油或轻油的燃料箱(第一贮存部)。

Claims (8)

1.一种控制装置，其是移动体的控制装置，
所述移动体具备：
第一贮存部，其储蓄第一能量；
第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及
供给部，其向外部的设备供给将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或双方，
其中，
所述控制装置基于为了使所述移动体向目的地移动而经由所述供给部向驱动部供给的第二能量的量、所述第一贮存部所储蓄的第一能量的量、以及所述第二贮存部所储蓄的第二能量的量，来算出能够从所述供给部向所述外部的设备供给的第二能量的量，并使显示装置显示与所算出的所述第二能量的量相应的可供给时间。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制装置基于用户对在所述移动体到达供给第一能量的第一供给站之前是否在供给第二能量的第二供给站接受第二能量的供给进行的选择结果、为了使所述移动体向所述第一供给站移动而向所述驱动部供给的第二能量的量、所述第一贮存部所储蓄的第一能量的量、以及所述第二贮存部所储蓄的第二能量的量，来算出能够从所述供给部向所述外部的设备供给的所述第二能量的量。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
所述控制装置在接受到所述用户不采纳使所述显示装置显示的所述可供给时间的指示的情况下，再次接受是否在所述第二供给站接受第二能量的供给的选择或在所述第二供给站接受所述第二能量的供给的次数的选择，
所述控制装置基于由所述用户进行的再次的选择结果、为了使所述移动体向所述第一供给站移动而向所述驱动部供给的第二能量的量、所述第一贮存部所储蓄的第一能量的量、以及所述第二贮存部所储蓄的第二能量的量，来算出能够从所述供给部向所述外部的设备供给的所述第二能量的量。
4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
所述控制装置接受在所述第二供给站接受第二能量供给的供给时间或第二能量的量，
所述控制装置基于接受到的所述供给时间或所述第二能量的量、为了使所述移动体向所述第一供给站移动而向所述驱动部供给的第二能量的量、所述第一贮存部所储蓄的第一能量的量、以及所述第二贮存部所储蓄的第二能量的量，来算出能够从所述供给部向所述外部的设备供给的所述第二能量的量。
5.一种控制装置，其是移动体的控制装置，
所述移动体具备：
第一贮存部，其储蓄第一能量；
第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及
供给部，其向外部的设备供给将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或双方，
其中，
所述控制装置接受从所述供给部向所述外部的设备供给第二能量的预定供电时间，
所述控制装置基于为了使所述移动体向目的地移动而经由所述供给部向驱动部供给的第二能量的量、所述第一贮存部所储蓄的第一能量的量、所述第二贮存部所储蓄的第二能量的量、以及根据所述预定供电时间算出的向所述外部的设备供给的第二能量的量，来检测到所述目的地为止的路径，
所述控制装置使显示装置显示检测到的所述路径。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其中，
通过充满所述第一贮存部的第一能量的量而使所述移动体能够移动的距离比通过充满所述第二贮存部的第二能量的量而使所述移动体能够移动的距离长。
7.一种控制方法，
移动体具备：
第一贮存部，其储蓄第一能量；
第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及
供给部，其向外部的设备供给将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或双方，
其中，
所述控制方法使搭载于所述移动体的计算机进行如下处理：
基于为了使所述移动体向目的地移动而经由所述供给部向驱动部供给的第二能量的量、所述第一贮存部所储蓄的第一能量的量、所述第二贮存部所储蓄的第二能量的量，来算出能够从所述供给部向所述外部的设备供给的第二能量的量；以及
使显示装置显示与所算出的所述第二能量的量相应的可供给时间。
8.一种记录介质，其是存储有程序的能够由计算机读取的非暂时性记录介质，其中，
移动体具备：
第一贮存部，其储蓄第一能量；
第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及
供给部，其向外部的设备供给将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或双方，
所述程序用于使搭载于所述移动体的计算机进行如下处理：
基于为了使所述移动体向目的地移动而经由所述供给部向驱动部供给的第二能量的量、所述第一贮存部所储蓄的第一能量的量、以及所述第二贮存部所储蓄的第二能量的量，来算出能够从所述供给部向所述外部的设备供给的第二能量的量；以及
使显示装置显示与所算出的所述第二能量的量相应的可供给时间。
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