CN113459818B - 一种新能源驱动电机控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种新能源驱动电机控制器，包括外壳、滤波及控制模块、高压连接器、三相注塑铜排，所述滤波及控制模块设置在所述外壳内，所述高压连接器的两端分别连接外部整车电源和滤波及控制模块，所述三相注塑铜排的一端与所述滤波及控制模块的电流输出端连接，所述三相注塑铜排另一端直接与驱动电机定子电枢三相端子连接或通过三相连接器与单独的驱动电机三相电流输入端连接。通过上述方案既可组成与电机集成的驱动电机控制器，整车布局简单，节约空间，费用成本低，又可组成分体驱动电机控制器，整车布局灵活，拆解和维修方便。根据客户需求，可搭建两种不同装配组合。缩短了电机控制器开发周期，提高了零部件通用性，降低了零部件成本。

Description

一种新能源驱动电机控制器
技术领域
本发明涉及电机控制器技术领域，具体涉及一种新能源驱动电机控制器。
背景技术
随混合动力和纯电动的新能源汽车逐渐推广应用，越来越多用户认可新能源汽车。特别是在商用车领域，混合动力或纯电动的商用车具备操作简单、使用成本低及环境污染小等优点，完全可满足终端短、长途需求。
目前客户对新能源驱动电机控制器需求样式很多，有客户需要单电机控制器的，也有客户需要与电机集成的电机控制器。
由于客户需求的多样性和整车布局空间的约束，电机控制器针对客户需求定向开发的，需要不断重复设计、加工、验证和开模等工作，时间和成本提高，导致电机控制器推广应用受限。特别是在商用车领域，由于产品全生命周期内订单数量少，问题更加突出。存在的问题降低了零部件通用性，增了加电机控制器成本和售后服务难度，无法达到效益最大化。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种集成与分体两用新能源驱动电机控制器，以避免因电机控制器重复开发而导致的资源浪费。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种新能源驱动电机控制器，包括外壳、滤波及控制模块、高压连接器、三相注塑铜排。所述滤波及控制模块设置在所述外壳内，所述高压连接器的两端分别连接外部整车电源和滤波及控制模块，所述三相注塑铜排的一端与所述滤波及控制模块的电流输出端连接，所述三相注塑铜排另一端直接与驱动电机定子电枢三相端子连接或通过三相连接器与驱动电机电流输入端连接。
进一步的，所述外壳包括相互隔离的第一腔体和第二腔体，所述滤波及控制模块安装在所述第一腔体内；所述三相注塑铜排与所述滤波及控制模块连接的一端位于第一腔体内，另一端伸入所述第二腔体内；
第一腔体的侧壁上安装有低压插座，所述低压插座外接整车控制单元，实现低压供电和CAN报文。所述低压插座内部与滤波及控制模块电连接。所述第二腔体中安装有低压线束连接件，所述低压线束连接件一端与所述滤波及控制模块连接；
三相注塑铜排直接与驱动电机定子电枢三相端子连接时，所述低压线束连接件另一端与驱动电机的信号输出端连接，用于采集驱动电机的旋变和温度信号；
三相注塑铜排通过三相连接器与驱动电机电流输入端连接时，所述低压线束连接件可去掉，所述低压插座通过导线与驱动电机的信号输出端连接，用于采集驱动电机的旋变和温度信号。
进一步的，三相注塑铜排通过三相连接器与驱动电机电流输入端连接时，所述第二腔体内设有绝缘支座；
所述绝缘支座固定在第一腔体和第二腔体的公共侧壁上，所述三相注塑铜排通过所述绝缘支座与所述三相连接器紧固连接。
进一步的，所述滤波及控制模块包括：滤波器、储能模块、功率器件、PCBA板、电流传感器；
所述滤波器的输入端与所述高压连接器连接，用于对所述高压连接器的高压输入进行滤波；
所述储能模块的输入端与所述滤波器的输出端连接，用于储能与稳压；
所述功率器件的输入端与所述储能模块的输出端连接，所述功率器件的输出端与所述三相注塑铜排连接，用于将储能模块的直流电逆变成三相交流电；
所述电流传感器用于测量所述功率器件的电流输出值，并反馈给所述PCBA板；
所述PCBA板与所述低压插座或所述低压线束连接件连接，用于接收电机旋变和温度信号反馈值；所述PCBA板根据电流传感器的反馈信号、电机旋变信号和CAN报文控制功率器件的逆变过程。
进一步的，所述储能模块为薄膜电容。
进一步的，所述滤波及控制模块还包括：Y电容和屏蔽板，所述Y电容安装在滤波器上，用于过滤干扰信号；所述屏蔽板安装在所述PCBA板和所述功率器件之间，用于隔离高压对低压信号的影响。
进一步的，所述功率器件安装在所述第一腔体的底部，且所述外壳的外侧底部设有水冷通道。
进一步的，所述外壳上还设有透气塞。
本发明的有益效果是：通过装配外壳、上盖、高压连接器、滤波器、Y电容、薄膜电容、功率器件、屏蔽板、PCBA板、低压插座、透气塞、电流传感器、三相注塑铜排，可组成与电机集成的驱动电机控制器，可与电机一体化集成，整车布局简单，节约空间，费用成本低。
通过装配外壳、上盖、高压连接器、滤波器、Y电容、薄膜电容、功率器件、屏蔽板、PCBA板、低压插座、透气塞、电流传感器、三相注塑铜排、绝缘支座、三相盖板和三相连接器，可组成分体驱动电机控制器，整车布局灵活，拆解和维修方便。
根据客户需求，可搭建两种不同装配组合，满足客户多样性需求。缩短了电机控制器开发周期，提高了零部件通用性，降低了零部件成本。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的驱动电机控制器剖面示意图；
图2为本发明实施例一提供的驱动电机控制器去除上盖示意图；
图3为本发明实施例一提供的控制器外壳结构示意图；
图4为本发明实施例一提供的控制器与驱动电机集成后示意图；
图5为本发明实施例二提供的驱动电机控制器剖面示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、外壳，2、高压连接器，3、滤波器，4、Y电容，5、薄膜电容，6、上盖，7、功率器件，8、屏蔽板，9、PCBA板，10、低压插座，11、透气塞，12、电流传感器，13、三相注塑铜排，14、前端盖板，15、三相盖板，16、三相连接器，17、绝缘支座，101、第一腔体，102、第二腔体。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1
如图1至图4所示，本发明实施例提供一种集成式的新能源驱动电机控制器，包括包括外壳1、滤波及控制模块、高压连接器2、三相注塑铜排13。所述滤波及控制模块设置在所述外壳1内，所述高压连接器2的两端分别连接外部整车电源和滤波及控制模块，所述三相注塑铜排13的一端与所述滤波及控制模块的电流输出端连接，所述三相注塑铜排13另一端直接与驱动电机40的定子电枢三相端子连接。
具体的，如图2图3所示，所述外壳1包括相互隔离的第一腔体101和第二腔体102，所述滤波及控制模块安装在所述第一腔体101内；所述三相注塑铜排13与所述滤波及控制模块连接的一端位于第一腔体101内，另一端伸入所述第二腔体102内。安装外壳上盖6后，实现控制器的上部密封。
第一腔体101的侧壁上安装有低压插座10，所述低压插座10外接整车控制单元，实现低压供电和CAN通讯。所述低压插座10内部与滤波及控制模块电连接；
三相注塑铜排13直接与驱动电机40的定子电枢三相端子连接时，所述低压线束连接件一端与PCBA板9连接，另一端与驱动电机40的信号输出端连接，用于采集驱动电机40的旋变和温度信号；
所述滤波及控制模块包括：滤波器3、Y电容4、储能模块5、功率器件7、屏蔽板8、PCBA板9、电流传感器12；
所述滤波器3的输入端与所述高压连接器2连接，用于对所述高压连接器2的高压输入进行滤波；
所述Y电容4安装在滤波器3上，用于过滤干扰信号；
所述储能模块5的输入端与所述滤波器3的输出端连接，用于储能与稳压；所述储能模块为薄膜电容。
所述功率器件7安装在所述第一腔体的底部，其输入端与所述储能模块7的输出端连接，所述功率器件7的输出端与所述三相注塑铜排13连接，用于将储能模块5的直流电逆变成三相交流电；
所述屏蔽板8安装在所述PCBA板9和所述功率器件7之间，用于隔离高压对低压信号的影响
所述电流传感器12用于测量所述功率器件7的电流输出值，并反馈给所述PCBA板9；
PCBA板9与低压线束连接件连接，用于接收电机旋变和温度信号反馈值；
所述PCBA板9安装在屏蔽板8的上方，根据电流传感器12的反馈信号、电机旋变信号和CAN报文控制功率器件7的逆变过程；。
外壳1的外侧底部设有水冷通道，功率器件7工作过程中，会产生大量的热能，通过水冷进行冷却。所述外壳上还设有透气塞。
图4为本实施例提供的控制器30与驱动电机40的装配示意图。使用过程中，高压连接器2外接整车电源，内接滤波器3。Y电容4安装在滤波器3和外壳1上，用于过滤干扰信号。薄膜电容5输入端与滤波器3连接，输出端与功率模块7输入端连接，起储能与稳压作用。功率模块7将电源直流电逆变成三相交流电。三相注塑铜排13连接功率模块7的电流输出端，起导流作用。电流传感器12测量功率模块7输出的三相交流电值。PCBA板9接受电流传感器12反馈信号、电机旋变信号和CAN报文，控制功率器件7的逆变过程。屏蔽板8隔离高、低压信号，起屏蔽作用。三相注塑铜排13与驱动电机40定子电枢三相端子直接连接，将三相交流电导入到电机，实现电机控制器与驱动电机集成。
实施例2
如图5所示，本发明实施例提供一种分体式的新能源驱动电机控制器。本发明实施例的应用环境为控制器适配单独驱动电机使用，即控制器和驱动电机是两个单独分开总成。本发明实施例与实施例1提供的控制器的区别在于，三相注塑铜排13的另一端通过三相连接器16与单独驱动电机电流输入端连接。此时，所述第二腔体内设有绝缘支座17；
所述绝缘支座17固定在第一腔体101和第二腔体102的公共侧壁上，所述三相注塑铜排通过所述绝缘支座与所述三相连接器紧固连接。三相盖板可将三相连接器16固定到外壳上，并对第二腔体102进行密封。
在本实施例中，实施例1中所述低压线束连接件可去掉，所述低压插座10通过导线与单独的驱动电机的信号输出端连接，用于采集单独驱动电机的旋变和温度信号。
根据图1、图2、图5可知，分体式驱动电机控制器相比集成式驱动电机控制器，仅增加了三相盖板15、三相连接器16和绝缘支座17三个零件，其余零部件可相互借用，最大化地实现了零部件的通用性，降低了电机控制器成本，达成了效益最大化。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新能源驱动电机控制器，其特征在于，包括外壳(1)、滤波及控制模块、高压连接器(2)、三相注塑铜排(13)；所述滤波及控制模块设置在所述外壳(1)内；所述高压连接器(2)的两端分别连接外部整车电源和滤波及控制模块；所述三相注塑铜排(13)的一端与所述滤波及控制模块的电流输出连接，所述三相注塑铜排(13)另一端直接与驱动电机定子电枢三相端子连接，组成与电机集成的驱动电机控制器，或通过三相连接器(16)与驱动电机电流输入端连接，组成分体驱动电机控制器；
所述外壳(1)包括相互隔离的第一腔体(101)和第二腔体(102)，所述滤波及控制模块安装在所述第一腔体(101)内；所述三相注塑铜排(13)与所述滤波及控制模块连接的一端位于第一腔体(101)内，另一端伸入所述第二腔体(102)内；
第一腔体(101)的侧壁上安装有低压插座(10)，所述低压插座(10)外接整车控制单元，实现低压供电和CAN通讯；所述低压插座(10)内部与滤波及控制模块电连接，所述第二腔体(102)中安装有低压线束连接件，所述低压线束连接件一端与所述滤波及控制模块连接；
三相注塑铜排(13)直接与驱动电机定子电枢三相端子连接时，所述低压线束连接件另一端与驱动电机(40)的信号输出端连接；
三相注塑铜排(13)通过三相连接器(16)与驱动电机电流输入端连接时，所述低压插座(10)通过线束与驱动电机的信号输出端连接；
所述滤波及控制模块包括：滤波器(3)、储能模块(5)、功率器件(7)、PCBA板(9)、电流传感器(12)；
所述滤波器(3)的输入端与所述高压连接器(2)连接，用于对所述高压连接器(2)的高压输入进行滤波；
所述储能模块(5)的输入端与所述滤波器(3)的输出端连接，用于储能与稳压；
所述功率器件(7)的输入端与所述储能模块(5)的输出端连接，所述功率器件(7)的输出端与所述三相注塑铜排(13)连接，用于将储能模块(5)的直流电逆变成三相交流电；
所述电流传感器(12)用于测量所述功率器件(7)的电流输出值，并反馈给所述PCBA板(9)；
所述PCBA板(9)与所述低压插座(10)或所述低压线束连接件连接，用于接收电机旋变和温度信号反馈值；
所述PCBA板(9)根据电流传感器(12)的反馈信号、电机旋变信号和CAN报文控制功率器件(7)的逆变过程。
2.根据权利要求1所述的新能源驱动电机控制器，其特征在于，三相注塑铜排(13)通过三相连接器(16)与驱动电机电流输入端连接时，所述第二腔体(102)内设有绝缘支座(17)；
所述绝缘支座(17)固定在第一腔体(101)和第二腔体(102)的公共侧壁上，所述三相注塑铜排(13)通过所述绝缘支座(17)与所述三相连接器(16)紧固连接。
3.根据权利要求1所述的新能源驱动电机控制器，其特征在于，所述储能模块(5)为薄膜电容。
4.根据权利要求1所述的新能源驱动电机控制器，其特征在于，所述滤波及控制模块还包括：Y电容(4)和屏蔽板(8)，所述Y电容(4)安装在滤波器(3)上，用于过滤干扰信号；所述屏蔽板(8)安装在所述PCBA板(9)和所述功率器件(7)之间，用于隔离高压对低压信号的影响。
5.根据权利要求1至4任一项所述的新能源驱动电机控制器，其特征在于，所述功率器件(7)安装在所述第一腔体(101)的底部，且所述外壳(1)的外侧底部设有水冷通道。
6.根据权利要求1-4任一项所述的新能源驱动电机控制器，其特征在于，所述外壳(1)上还设有透气塞(11)。
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