CN211018697U - 一种电机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机控制器，包括上盖和机壳，所述机壳与上盖之间通过螺栓固定连接的，在机壳的外部插接有一高压直流插件，在机壳的内部装配有一正一负两个导电铜排、至少一个滤波单元、一个电容、一个IGBT模块及一块集成化电路板，其中，正、负极导电铜排一端连接高压直流插件，另一端穿过滤波单元连接电容，电容与IGBT模块相连，电路板压装在IGBT模块上，IGBT模块的三相输出端子分别与集成在电路板上的三个电流传感器对应连接，每个电流传感器上各接有一个铜排，铜排末端伸出机壳底面构成控制器的三相输出接线端，用于与电机的三相接线端连接。本实用新型通过对控制器的结构进行优化设计，降低了控制器总成的整体体积，方便进行整车安装布置。

Description

一种电机控制器

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，更具体地说，尤其涉及一种电机控制器。

背景技术

随着新能源汽车驱动系统的不断升级发展，电机控制器的轻量化、小型化、集成化设计已成为业界共识，但现在国内的大部分厂家开发出来的集成化产品主要还处于简单的物理堆叠式集成，电机控制器与电机系统未能实现共用水道、共用接线盒等，且控制器体积一般在 6-8L，未能进一步小型化、集成化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种用于集成式电驱动总成的电机控制器，通过对控制器的结构优化设计，降低控制器总成的整体体积，方便进行整车安装布置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机控制器，包括上盖和机壳，所述机壳与上盖之间通过螺栓固定连接的，在机壳的外部插接有一高压直流插件，在机壳的内部装配有一正一负两个导电铜排、至少一个滤波单元、一个电容、一个IGBT模块及一块集成化电路板，所述正、负极导电铜排沿着机壳的轮廓延伸，其一端与高压直流插件的正、负极接线端子对应连接，另一端穿过滤波单元与电容的输入端子对应连接；所述IGBT模块紧邻电容设置，IGBT模块的输入端子与电容的输出端子与对应连接；所述电路板采用螺栓固定的方式压装在IGBT模块上，IGBT模块上的信号针与电路板之间紧密连接，且IGBT模块的三相输出端子分别与集成在电路板上的三个电流传感器对应连接，每个电流传感器上各接有一个铜排，铜排末端伸出机壳底面构成控制器的三相输出接线端，用于与电机的三相接线端连接。

进一步的，所述电路板上进一步集成有速度及温度传感器插件，该速度及温度传感器插件通过线束连接一旋变接插件，所述旋变接插件安装在机壳的底面与三相输出接线端并排设置，用于与电机上的对应接插件连接，将电机的转速、温度信号传输至电路板进行解码及逻辑运算。

进一步的，所述电路板上还集成有一个整车信号及电源插件，所述整车信号及电源插件外露于机壳的底面，是控制器供电信号与车辆其他控制单元通讯连接的接口。

本实用新型采用正、负极导电铜排连接功率模块输出、电机的接线端子输入，实现了电机控制器的输出端与电机接线端共用接线盒，不需额外的电力线缆；而且控制器内部预留空间满足了各元器件的安装要求，最终使整体外形小型化、扁平化，方便进行整车安装布置。

附图说明

图1是本实用新型的立体分解示意图；

图2是图1中机壳的底部结构示意图。

图中：1－上盖；2－接线盖；3－机壳；4－高压直流插件；5－导电铜排；6－滤波单元； 7－电容；8－IGBT模块；9－电路板；10－电流传感器；11－三相输出接线端；12－速度及温度传感器插件；13－旋变接插件；14－整车信号及电源插件；15－绝缘块；16－冷却水道； 17－进水口；18－出水口；19－透气塞；20－接地螺栓。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种电机控制器，包括上盖1和机壳3，所述机壳3与上盖1之间通过螺栓固定连接，在机壳3的外部插接有一高压直流插件4用于向控制器提供动力电源输入，在机壳3的内部装配有一正一负两个导电铜排5、至少一个滤波单元6、一个电容7、一个集成化功率模块(即IGBT模块8)及一块集成化电路板9，所述正、负极导电铜排5沿着机壳3的轮廓延伸，其一端与高压直流插件4的正、负极接线端子对应连接，另一端穿过滤波单元6与电容7的输入端子对应连接；高压直流插件4提供的电源通过正、负极导电铜排5传输给电容7，滤波单元6用于对电源信号中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，以得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。

所述IGBT模块8紧邻电容7设置，IGBT模块8的输入端子与电容7的输出端子与对应连接，所述电路板9采用螺栓固定的方式压装在IGBT模块8上，IGBT模块8上的信号针与电路板9之间紧密连接，且IGBT模块8的三相输出端子分别与集成在电路板9上的三个电流传感器10对应连接，每个电流传感器10上各接有一个铜排，铜排末端伸出机壳3底面构成控制器的三相输出接线端11，用于与电机的三相接线端连接；所述电路板9上进一步集成有速度及温度传感器插件12，该速度及温度传感器插件12通过线束连接一旋变接插件13，所述旋变接插件13安装在机壳3的底面与三相输出接线端11并排设置，用于与电机上的对应接插件连接，将电机的转速、温度信号传输至电路板9进行解码及逻辑运算；所述电路板 9上还集成有一个整车信号及电源插件14，所述整车信号及电源插件14外露于机壳3的底面，是控制器供电信号与车辆其他控制单元通讯连接的接口。

为方便元器件之间的装配，高压直流插件4与正、负极导电铜排5之间、正、负极导电铜排5与电容7之间、以及电容7与均IGBT模块8之间，均是通过各元器件的铜排连接孔与端子连接孔对齐再以螺栓紧固的方式进行连接。

所述机壳3的内部还装配有一绝缘块15用来隔绝固定正、负极导电铜排5，所述绝缘块 15置于高压直流插件4的插接处，高压直流插件4的正、负极接线端子伸入机壳3内装在绝缘块15上与正、负极导电铜排5对应连接；在上盖1上安装有一接线盖2与绝缘块15上下对应，所述接线盖2与上盖1之间通过螺栓固定连接，拆开接线盖2，即可方便地进行高压直流插件4的插接和拆卸工作。而为了保证控制器的密封性能，在接线盖2与上盖1之间以及上盖1与机壳3之间均加装有密封圈。

所述机壳3上一体铸造有冷却水道16用于内部元器件的水冷散热，所述冷却水道16的进水口17设于机壳3的侧面，用于连接外部冷却水进入控制器，所述冷却水道16的出水口 18设于机壳3的底面，该出水口18用于与电机机壳的进水口对接，使控制器与电机机壳的冷却水道直连封闭。

所述机壳3的侧面分别安装有透气塞19和接地螺栓20，其中，接地螺栓20用于控制器的接地保护；透气塞19用于控制器内部升温后造成的内外压差均衡用，待控制器内部降温后，内部气压小于外部，使上盖1受气压压力更加紧密贴合机壳3，以确保控制器的密封性。

本实用新型采用正、负极导电铜排5连接功率模块输出、电机的接线端子输入(即三相输出接线端11)，实现了电机控制器的输出端与电机接线端共用接线盒，不需额外的电力线缆；电机控制器还可与电机机壳冷却水道直连，不需额外的水管；而且控制器内部预留空间满足了各元器件的安装要求，最终使整体外形小型化、扁平化，方便进行整车安装布置。

Claims (9)

1.一种电机控制器，包括上盖和机壳，所述机壳与上盖之间通过螺栓固定连接的，其特征在于：在机壳的外部插接有一高压直流插件，在机壳的内部装配有一正一负两个导电铜排、至少一个滤波单元、一个电容、一个IGBT模块及一块集成化电路板，所述正、负极导电铜排沿着机壳的轮廓延伸，其一端与高压直流插件的正、负极接线端子对应连接，另一端穿过滤波单元与电容的输入端子对应连接；所述IGBT模块紧邻电容设置，IGBT模块的输入端子与电容的输出端子与对应连接；所述电路板采用螺栓固定的方式压装在IGBT模块上，IGBT模块上的信号针与电路板之间紧密连接，且IGBT模块的三相输出端子分别与集成在电路板上的三个电流传感器对应连接，每个电流传感器上各接有一个铜排，铜排末端伸出机壳底面构成控制器的三相输出接线端，用于与电机的三相接线端连接。

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于：所述电路板上进一步集成有速度及温度传感器插件，该速度及温度传感器插件通过线束连接一旋变接插件，所述旋变接插件安装在机壳的底面与三相输出接线端并排设置。

3.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于：所述电路板上还集成有一个整车信号及电源插件，所述整车信号及电源插件外露于机壳的底面。

4.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于：所述机壳的内部还装配有一绝缘块用来隔绝固定正、负极导电铜排，所述绝缘块置于高压直流插件的插接处，高压直流插件的正、负极接线端子伸入机壳内装在绝缘块上与正、负极导电铜排对应连接。

5.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于：所述上盖上安装有一接线盖与绝缘块上下对应，接线盖与上盖之间通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于：所述接线盖与上盖之间以及上盖与机壳之间均加装有密封圈。

7.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于：所述机壳上一体铸造有冷却水道，所述冷却水道的进水口设于机壳的侧面，出水口设于机壳的底面。

8.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于：所述机壳的侧面分别安装有透气塞和接地螺栓。

9.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于：所述高压直流插件与正、负极导电铜排之间、正、负极导电铜排与电容之间、以及电容与均IGBT模块之间，均通过各元器件的铜排连接孔与端子连接孔对齐再以螺栓紧固的方式进行连接。

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