CN113448606B - 一种基于地图数据的车辆ota升级安全控制方法、系统、终端设备及存储介质 - Google Patents
一种基于地图数据的车辆ota升级安全控制方法、系统、终端设备及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种基于地图数据的车辆OTA升级安全控制方法、系统、终端设备及存储介质，该控制方法包括：步骤A：升级控制单元获取地图数据且分析外部环境；步骤B：升级控制单元判断外部环境且车辆自身状态是否满足升级要求，如是，则等待接收升级指令，完成升级提示安全控制阶段；步骤C：升级控制单元获取步骤B中的升级指令进入升级安装安全控制阶段；步骤D：升级控制单元再次获取地图数据且分析外部环境；步骤E：升级控制单元判断步骤D中的外部环境且处于升级安装安全控制阶段的车辆自身状态是否满足升级要求，如是，则车辆安装所述升级包，完成升级安装安全控制阶段。本发明能安全的升级车辆。
Description
技术领域
本发明属于车辆OTA升级技术领域，具体涉及基于地图数据的车辆OTA升级安全控制方法、系统、终端设备及存储介质。
背景技术
目前行业内，整车固件的空中升级包在车端准备就绪后，用户执行升级安装前，为防止用户在不安全的场景环境下升级，通常语音或文字的方式提示用户升级注意事项，如：确保安全的场景下升级、升级过程中无法使用车辆等。但是在实际的实用过程中，很多用户会忽略这些提示，可能在不安全的环境下，依然会主动触发升级，从而导致安全隐患。
整车FOTA有一些升级前置条件限制，以防止用户人为因素触发升级，如：将车速、变数器档位、蓄电池电量、电压、手刹、发送机状态等车辆自身状态作为升级触发的前置判断条件。虽然这些条件有一定的防呆作用，但是仅仅以车辆自身状态作为升级准入条件，并不能保证所有场景的安全，因为与升级安全息息相关的不仅有车辆自身状态，还有车外环境状态，如车辆在等待红绿灯的时候：车速为0，变数器P档，蓄电池电量与电压满足，手刹拉起，发动机熄火等车辆自身条件全部满足，但是外部环境不安全，如果此时用户选择触发升级，那么车辆将进入整车升级，升级时的车辆在红绿灯路口无法操作，会堵在路口，引起安全和交通问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于地图数据的车辆OTA升级安全控制方法、系统、终端设备及存储介质，解决的技术问题：车辆升级存在安全隐患。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种基于地图数据的车辆OTA升级安全控制方法，车端完成获取升级包且准备就绪，升级控制单元执行升级安全控制任务，该控制方法包括升级提示安全控制阶段和升级安装安全控制阶段，所述控制方法具体包括以下步骤：
步骤A：所述升级控制单元获取地图数据且分析外部环境；
步骤B：所述升级控制单元判断所述外部环境且车辆自身状态是否满足升级要求，如是，则等待接收升级指令，完成所述升级提示安全控制阶段；
步骤C：所述升级控制单元获取所述步骤B中的所述升级指令进入所述升级安装安全控制阶段；
步骤D：所述升级控制单元再次获取地图数据且分析外部环境；
步骤E：所述升级控制单元判断所述步骤D中的所述外部环境且处于所述升级安装安全控制阶段的车辆自身状态是否满足升级要求，如是，则车辆安装所述升级包，完成所述升级安装安全控制阶段。
优选地，
在所述步骤B中，如否，则继续执行所述步骤A，即持续动态监测所述外部环境、车辆自身状态，直至所述外部环境与车辆自身状态满足升级要求。
优选地，
在所述步骤E中，如否，禁止车辆进入升级包安装状态。
优选地，
在所述步骤A和步骤D中，数据解析单元解析所述地图数据为格式化数据，所述升级控制单元接收所述格式化数据，且提取所述格式化数据中的地理环境信息。
优选地，
所述地理环境信息包括位置信息、道路信息、实时路况、天气信息。
优选地，
如果所述地理环境信息同时满足以下条件，则判定所述外部环境满足升级要求；所述条件具体包括：
所述位置信息为非路口、非禁停区域；
所述道路信息为非高速、非桥梁、非隧道及非其他禁停道路；
所述实时路况为所在区域道路畅通；
所述天气信息为非极端天气。
优选地，
在所述步骤B与步骤E中，所述车辆自身状态同时满足以下条件，则判定所述车辆自身状态满足升级要求，车辆提示升级或者进入升级包安装状态；所述车辆自身状态同时满足的所述条件具体包括变速器档位P、电源档位满足、车速为0、手刹拉起及蓄电池电量满足。
本发明还提供一种基于地图数据的车辆OTA升级安全控制系统，所述系统包括：
地图数据获取和分析模块，用于获取地图数据且分析外部环境；
安全判断模块，用于判断外部环境且车辆自身状态是否满足升级要求；
升级指令获取模块，用于获取升级指令；
所述系统用于执行上述的基于地图数据的车辆OTA升级安全控制方法。
本发明还提供一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的基于地图数据的车辆OTA升级安全控制方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的基于地图数据的车辆OTA升级安全控制方法。
通过采用上述技术方案，本发明可达到的有益技术效果陈述如下：本发明不仅判断车辆自身状态是否满足升级要求，同时还判断外部环境是否满足升级要求。本发明的升级控制阶段包括升级提示安装控制阶段与升级安装安全控制阶段，使车辆的安全升级形成一个逻辑闭环（有力支撑车辆安全升级），从而防止因用户人为错误触发而导致车辆升级安装，进而引发安全问题。
附图说明
图1为本发明的升级安全控制流程示意图；
图2为本发明的系统拓扑结构示意图之一；
图3为本发明的系统拓扑结构示意图之二；
图4为本发明的安全升级策略矩阵示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
参见图1，为本发明的升级安全控制流程示意图，一种基于地图数据的车辆OTA升级安全控制方法，车端完成获取升级包且准备就绪，升级控制单元执行升级安全控制任务，该控制方法包括升级提示安全控制阶段和升级安装安全控制阶段，控制方法具体包括以下步骤：
步骤A：升级控制单元获取地图数据且分析外部环境；
步骤B：升级控制单元判断外部环境且车辆自身状态是否满足升级要求，如是，则等待接收升级指令，完成升级提示安全控制阶段；
步骤C：升级控制单元获取步骤B中的升级指令进入所述升级安装安全控制阶段；
步骤D：升级控制单元再次获取地图数据且分析外部环境；
步骤E：升级控制单元判断步骤D中的外部环境且处于升级安装安全控制阶段的车辆自身状态是否满足升级要求，如是，则车辆安装升级包，完成升级安装安全控制阶段。
可选地，
在步骤B中，如否，则继续执行步骤A，即持续动态监测所述外部环境、车辆自身状态，直至外部环境与车辆自身状态满足升级要求。
可选地，
在步骤E中，如否，禁止车辆进入升级包安装状态。
参见图2和图3，为本发明的系统拓扑结构示意图之一和之二，图2中，升级控制单元和地图数据不在同一个零部件总成中，图3中，升级控制单元和地图数据在同一个零部件总成中，两种拓扑结构的数据处理逻辑都是一致的：数据解析单元通过进程间通信（IPC）将地图数据解析为格式化数据，升级控制单元接收这些格式化地图数据，并从中提取有效的地理环境信息，作为升级准入的判定条件，不满足条件的情况下，用户无法触发升级。 在步骤A和步骤D中，数据解析单元解析所述地图数据为格式化数据，所述升级控制单元接收所述格式化数据，且提取所述格式化数据中的地理环境信息。
参见图4，为本发明的安全升级策略矩阵示意图，地理环境信息包括位置信息、道路信息、实时路况、天气信息。
如果地理环境信息同时满足以下条件，则判定外部环境满足升级要求；条件具体包括：
位置信息为非路口、非禁停区域；道路信息为非高速、非桥梁、非隧道及非其他禁停道路；实时路况为所在区域道路畅通；天气信息为非极端天气。
在步骤B与步骤E中，车辆自身状态同时满足以下条件，则判定车辆自身状态满足升级要求，车辆提示升级或者进入升级包安装状态；车辆自身状态同时满足的条件具体包括变速器档位P、电源档位满足、车速为0、手刹拉起及蓄电池电量满足。
本发明还提供一种基于地图数据的车辆OTA升级安全控制系统，系统包括：
地图数据获取和分析模块，用于获取地图数据且分析外部环境；
安全判断模块，用于判断外部环境且车辆自身状态是否满足升级要求；
升级指令获取模块，用于获取升级指令；
系统用于执行上述的基于地图数据的车辆OTA升级安全控制方法。
本发明还提供一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述的基于地图数据的车辆OTA升级安全控制方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的基于地图数据的车辆OTA升级安全控制方法。
本发明的有益技术效果陈述如下：本发明不仅判断车辆自身状态是否满足升级要求，同时还判断外部环境是否满足升级要求。本发明的升级控制阶段包括升级提示安装控制阶段与升级安装安全控制阶段，使车辆的安全升级形成一个逻辑闭环（有力支撑车辆安全升级），从而防止因用户人为错误触发而导致车辆升级安装，进而引发安全问题。
Claims (4)
1.一种基于地图数据的车辆OTA升级安全控制方法，车端完成获取升级包且准备就绪，升级控制单元执行升级安全控制任务，其特征在于，该控制方法包括升级提示安全控制阶段和升级安装安全控制阶段，所述控制方法具体包括以下步骤：
步骤A：所述升级控制单元获取地图数据且分析外部环境；
步骤B：所述升级控制单元判断所述外部环境且车辆自身状态是否满足升级要求，如是，则等待接收升级指令，完成所述升级提示安全控制阶段；
步骤C：所述升级控制单元获取所述步骤B中的所述升级指令进入所述升级安装安全控制阶段；
步骤D：所述升级控制单元再次获取地图数据且分析外部环境；
步骤E：所述升级控制单元判断所述步骤D中的所述外部环境且处于所述升级安装安全控制阶段的车辆自身状态是否满足升级要求，如是，则车辆安装所述升级包，完成所述升级安装安全控制阶段；
在所述步骤B中，如否，则继续执行所述步骤A，即持续动态监测所述外部环境、车辆自身状态，直至所述外部环境与车辆自身状态满足升级要求；
在所述步骤E中，如否，禁止车辆进入升级包安装状态；
在所述步骤A和步骤D中，数据解析单元解析所述地图数据为格式化数据，所述升级控制单元接收所述格式化数据，且提取所述格式化数据中的地理环境信息；
所述地理环境信息包括位置信息、道路信息、实时路况、天气信息；
如果所述地理环境信息同时满足以下条件，则判定所述外部环境满足升级要求；所述条件具体包括：
所述位置信息为非路口、非禁停区域；
所述道路信息为非高速、非桥梁、非隧道及非其他禁停道路；
所述实时路况为所在区域道路畅通；
所述天气信息为非极端天气；
在所述步骤B与步骤E中，所述车辆自身状态同时满足以下条件，则判定所述车辆自身状态满足升级要求，车辆提示升级或者进入升级包安装状态；所述车辆自身状态同时满足的所述条件具体包括变速器档位P、电源档位满足、车速为0、手刹拉起及蓄电池电量满足。
2.一种实现权利要求1的基于地图数据的车辆OTA升级安全控制方法的系统，其特征在于，所述系统包括：
地图数据获取和分析模块，用于获取地图数据且分析外部环境；
安全判断模块，用于判断外部环境且车辆自身状态是否满足升级要求；
升级指令获取模块，用于获取升级指令。
3.一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述的基于地图数据的车辆OTA升级安全控制方法。
4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的基于地图数据的车辆OTA升级安全控制方法。
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