CN114488839A - 智能家居控制方法和装置、系统、电子设备、计算机介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种智能家居控制方法和装置，涉及智能家居、车联网、云服务等技术领域。具体实现方案为：接收车辆导航信息以及车辆场景信息；基于车辆导航信息，确定车辆到达目的地的剩余时间；基于车辆场景信息和剩余时间，按照预设的智能家居控制规则控制目的地的智能家电；响应于在车辆运行时车辆场景信息满足场景变化条件，确定与车辆场景信息对应的场景控制规则；基于场景控制规则和剩余时间，控制目的地的智能家电。该实施方式提高了智能家居控制的便利性和实用性。

Description

智能家居控制方法和装置、系统、电子设备、计算机介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及车联网、云服务、智能家居等技术领域，尤其涉及一种智能家居控制方法和装置、系统、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。

背景技术

目前的智能家居的控制可以采用：在车端通过语音远程唤醒已经绑定的智能家居；通过智能家居应用远程唤醒已经绑定的智能家居；使用移动终端操作远程唤醒已经绑定的智能家居。

上述控制方式需要人为干涉才能唤醒智能家居，操作便利性差；并且若用户在驾驶中，操作智能家居，可能存在危险。

发明内容

提供了一种智能家居控制方法和装置、系统、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。

根据第一方面，提供了一种智能家居控制方法，该方法包括：接收车辆导航信息以及车辆场景信息；基于车辆导航信息，确定车辆到达目的地的剩余时间；基于车辆场景信息和剩余时间，按照预设的智能家居控制规则控制目的地的智能家电；响应于车辆场景信息满足场景变化条件，确定与车辆场景信息对应的场景控制规则；基于场景控制规则和剩余时间，控制目的地的智能家电。

根据第二方面，又提供了一种智能家居控制装置，该装置包括：接收单元，被配置成接收车辆导航信息以及车辆场景信息；确定单元，被配置成基于车辆导航信息，确定车辆到达目的地的剩余时间；原控单元，被配置成基于车辆场景信息和剩余时间，按照预设的智能家居控制规则控制目的地的智能家电；新定单元，被配置成响应于在车辆运行时车辆场景信息满足场景变化条件，确定与车辆场景信息对应的场景控制规则；新控单元，被配置成基于场景控制规则和剩余时间，控制目的地的智能家电。

根据第三方面，提供了一种智能家居控制系统，该系统包括：车联网服务器、智能家居终端、智能家电以及位于云端的云端服务器和消息容器，智能家居终端用于控制智能家电；车联网服务器用于将车辆导航信息以及车辆场景信息写入到消息容器；智能家居终端用于将智能家居控制规则以及不同场景的场景控制规则写入消息容器；云端服务器接收消息容器中的车辆导航信息、车辆场景信息、智能家居规则以及场景控制规则；基于车辆导航信息，确定车辆到达目的地的剩余时间；基于车辆场景信息和剩余时间，按照预设的智能家居控制规则控制目的地的智能家电；云端服务器在车辆运行时车辆场景信息满足场景变化条件时，确定与车辆场景信息对应的场景控制规则；基于场景控制规则和剩余时间，控制目的地的智能家电。

根据第四方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面任一实现方式描述的方法。

根据第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面任一实现方式描述的方法。

根据第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面任一实现方式描述的方法。

本公开的实施例提供的智能家居控制方法和装置，首先，接收车辆导航信息以及车辆场景信息；其次，基于车辆导航信息，确定车辆到达目的地的剩余时间；再次，基于车辆场景信息和剩余时间，按照预设的智能家居控制规则控制目的地的智能家电；从次，响应于在车辆运行时车辆场景信息满足场景变化条件，确定与车辆场景信息对应的场景控制规则；最后，基于场景控制规则和剩余时间，控制目的地的智能家电。由此，在车辆场景信息不满足场景变化条件时，基于剩余时间和预设的智能家居控制规则控制目的地的智能家电；在车辆运行且车辆场景信息满足场景变化条件时，基于剩余时间和场景控制规则控制目的地的智能家电，提高了智能家电的便利性和实用性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开智能家居控制方法的一个实施例的流程图；

图2是根据本公开智能家居控制方法的另一个实施例的流程图；

图3是根据本公开智能家居控制装置的一个实施例的结构示意图；

图4是根据本公开智能家居控制系统的一个实施例的结构示意图；

图5是用来实现本公开实施例的智能家居控制方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1示出了根据本公开智能家居控制方法的一个实施例的流程100，上述智能家居控制方法包括以下步骤：

步骤101，接收车辆导航信息以及车辆场景信息。

本实施例中，车辆导航信息是指车辆的导航地图系统在用户发出导航需求(如目的地、导航偏好)之后，根据导航需求而得到的道路规划信息，通过车辆导航信息可以确定车辆出发地、目的地、以及车辆在出发地和目的地之间的道路状况。可选地，车辆导航信息还可以包括：车辆位置信息，例如车辆在预设地图的定位点。

车辆导航信息可以包括：车辆到达目的地的剩余时间，车辆到达目的地的剩余时间可以是车辆的导航地图系统综合当前道路情况、车况(例如车速)、出发地和目标地之间的距离计算出的时间，智能家居控制方法运行于其上的执行主体在获取到车辆导航信息之后，可以从车辆导航信息选取出车辆到达目的地的剩余时间。

本实施例中，车辆场景信息是指车辆周围景象信息，该车辆周围景象信息可以是车辆内部景象，也可以是车辆外部景象信息。车辆场景信息可以通过语音、图像等不同信息表现出来。需要说明的是，车辆导航信息以及车辆场景信息还可以是车辆上车载设备采集或处理之后得到的信息。

步骤102，基于车辆导航信息，确定车辆到达目的地的剩余时间。

本实施例中，车辆到达目的地的剩余时间是综合车辆车况、当前道路情况、出发地和目标地之间的距离计算出的时间；上述基于车辆导航信息，确定车辆到达目的地的剩余时间包括：基于车辆导航信息，确定车辆的路况、出发地和目的地；基于路况，确定车辆的平均车速；将出发地和目的地之间距离值除以平均车速，得到车辆到达目的地的剩余时间。

可选地，车辆到达目的地的剩余时间还可以是由车辆的导航地图系统实时计算得到的，为此在得到车辆导航信息之后可以从车辆导航信息之后选取车辆到达目的地的剩余时间，上述基于车辆导航信息，确定车辆到达目的地的剩余时间包括：由预先设置的剩余时间标识，从车辆导航信息获取与该剩余时间标识相对应的信息，得到车辆到达目的地的剩余时间。

本实施例中，剩余时间可以实时显示在车辆的显示屏上，用于提示驾驶员。

本实施例中，剩余时间可以是从消息容器中获取的、由导航地图系统发布的多个不同时间，并且剩余时间随着车辆向目的地的运行而逐渐减小。当剩余时间逐渐增大时说明车辆朝向背离目的地的方向运行，此时不宜控制智能家电。

步骤103，基于车辆场景信息和剩余时间，按照预设的智能家居控制规则控制目的地的智能家电。

本实施例中，预设的智能家居控制规则是基于目的的智能家电类型和智能家居控制需求而设置的控制目的地的智能家电的规则，通过该智能家电规则在不同车辆场景下和剩余时间可以控制目的地中多种类型不同的智能家电。需要说明的是，本公开的智能家居控制方法在控制智能家电之前需要首先绑定智能家居的应用程序，从而达到自动控制智能家居的目的。

在本实施例的一些可选实现方式中，上述智能家电包括第一家电，第一家电为需要在车辆达到目的地之前开启的家电，例如第一家电为热水器和/或空调。上述智能家居控制规则包括：响应于车辆场景信息满足预设车辆场景且剩余时间达到第一时间，开启第一家电。

本可选实现方式中，预设车辆场景为需要开启第一家电时对应的车辆内部和/或外部环境信息，例如预设车辆场景包括：车辆运行在白天，且车辆内部人员数量为三个之内。第一时间为在车辆达到目的地之前第一家电需要开启的时间，第一时间可以是时间点，也可以是时间段，并且第一时间可以基于第一家电的类型、型号等确定，例如，当第一家电为热水器时，第一时间为15min。

本可选实现方式提供的智能家居控制规则，在车辆场景信息满足预设车辆场景且剩余时间达到第一时间时，开启第一家电，为控制第一家电提供了可靠的实施手段，保证了智能家居控制的可靠性。

在本实施例的一些可选实现方式中，上述智能家电包括：第二家电，第二家电为需要在车辆达到目的地之后再开启的家电，例如第二家电为智能灯。上述智能家居控制规则包括：响应于车辆场景信息满足预设车辆场景，在剩余时间为零之后的第二时间，开启第二家电。

本可选实现方式中，预设车辆场景也是需要开启第二家电时对应的车辆内部和/或外部环境信息。第二时间为车辆达到目的地之后，需要延迟开启第二家电的时间，第二时间可以基于第二家电的类型、型号或者用户需求等确定，例如，当第二家电为智能灯时，第二时间为5min；当第二家电为车库电动门时，第二时间为0min。

本可选实现方式提供的智能家居控制规则，在车辆场景信息满足预设车辆场景且在剩余时间为零之后的第二时间时，开启第二家电，为控制第二家电提供了可靠的实施手段，保证了智能家居控制的可靠性。

可选地，本实施例中，智能家电包括第一家电和第二家电，上述智能家居控制规则包括：响应于车辆场景满足预设车辆场景且剩余时间达到第一时间，开启第一家电；实时检测剩余时间是否为零，并在剩余时间为零之后的第二时间，开启第二家电。

步骤104，响应于在车辆运行时车辆场景信息满足场景变化条件，确定与车辆场景信息对应的场景控制规则。

本实施例中，车辆导航信息包括车辆出发地，当智能家居控制方法运行于其上的执行主体检测到导航信息之中的车辆出发地在实时变化，或者每隔预设时间变化一次，确定车辆正在运行。

本实施例中，车辆导航信息还可以包括：车辆位置信息，基于车辆导航信息中的车辆位置信息，检测车辆位置信息是否正在变化，若车辆位置信息正在变化，确定车辆正在运行。

本实施例中，车辆运行可以是车辆一直处于行驶状态，或者车辆处于断续的行驶状态(例如，车辆暂停一段时间上人员之后，继续行驶)。当车辆运行时，若车辆场景信息满足场景变化条件，确定当前车辆外部或者内部景象已经发生改变，对应的控制智能家居的规则也需要进行改变，得到场景控制规则。

本实施例中，场景控制规则相对于智能家居控制规则是已经改变后的智能家居控制规则，场景控制规则可以是调整智能家居控制规则中智能家电顺序得到的规则，例如，智能家居控制规则包括：第一时间开启第一家电，第二时间开启第二家电；场景控制规则包括：第一时间开启第二家电，第二时间开启第一家电。场景控制规则还可以是对智能家居控制规则细化后的控制规则，例如，场景控制规则包括：开启第一家电之后，将第一家电调整到第一功率。

可选地，场景控制规则可以是对智能家居控制规则进行与场景相对应的改变得到的规则。例如，智能家居控制规则对应的场景为：车辆运行在白天，且车辆内部人员数量为三人之内，场景控制规则对应的场景为：车辆运行状态从白天变换到夜间，此时调整智能家居控制规则中的智能家电控制时序，保证场景控制规则与改变后的场景相适应。

可选地，场景控制规则还可以是对智能家居控制规则进行细化该改进之后的规则，例如，智能家居控制规则包括：第一时间开启第一家电(此时默认第一家电工作在额定功率)，场景控制规则包括：第一时间开启第一家电，并使第一家电工作在最大功率。

本实施例中，上述响应于在车辆运行时车辆场景信息满足场景变化条件，确定与车辆场景信息对应的场景控制规则可以包括：确定智能家居控制规则的场景；基于场景变化条件，确定车辆当前变化后的场景，从预设的规则控制表选取与当前变化后的场景对应的控制规则，作为场景控制规则。本实施例中，规则控制表用于表征车辆场景与控制规则的对应关系，其中，规则控制表中的控制规则可以基于车辆场景以及智能家居的情况而进行适应性变更。

在本实施例的一些可选实现方式中，车辆场景可以包括：车辆场景信息包括：车辆外部环境和车辆人员数量；上述响应于在车辆运行时车辆场景信息满足场景变化条件，确定与车辆场景信息对应的场景控制规则包括：按照判断车辆外部环境和车辆人员数量的优先级不同，分别判断车辆外部环境和车辆人员数量是否满足各自对应的场景变化条件；响应于确定车辆外部环境或车辆人员数量满足各自场景变化条件，确定对应车辆外部环境或车辆人员数量的场景控制规则。

本实施例中，车辆外部环境的场景变化条件可以因车辆所处区域的不同而进行适应性调整。车辆人员数量的场景变化条件可以因智能家居的性能不同而进行适应性调整。

本实施例中，在车辆外部环境和车辆人员数量中只要有一个满足各自的场景变化条件，则不再进行其他的场景变化条件的判断。

具体地，在车辆外部环境的优先级高于车辆人员数量的优先级，上述按照判断车辆外部环境和车辆人员数量的优先级不同，分别判断车辆外部环境和车辆人员数量是否满足各自对应的场景变化条件包括：判断车辆外部环境是否满足其场景变化条件，若车辆外部环境满足其场景变化条件，则确定对应车辆外部环境的场景控制规则。

可选地，上述按照判断车辆外部环境和车辆人员数量的优先级不同，分别判断车辆外部环境和车辆人员数量是否满足各自对应的场景变化条件还可以包括：响应于车辆外部环境不满足其场景变化条件，则判断车辆人员是否满足其场景变化条件，若车辆人员数量满足其场景变化条件；则确定对应车辆人员数量的场景控制规则。

本可选实现方式提供的确定场景控制规则的方法，在车辆场景信息包括车辆外部环境和车辆人员数量时，针对车辆外部环境和车辆人员数量的场景变化情况，提供了相适应的场景控制规则确定策略，为给车辆人员提供舒适的家居环境提供了可靠控制基础。

在本实施例的一些可选方式中，车辆外部环境对应的场景变化条件包括以下至少一项：车辆的行驶时间由白天时间转换为夜间时间；车辆外部环境相对于智能家居控制规则中的环境发生了变化；对应车辆外部环境的场景控制规则包括：在场景变化条件下，响应于剩余时间达到第一时间，开启第二家电。

本可选实现方式中，车辆的行驶时间是指当前车辆运行时对应的时间，当车辆的行驶时间由白天时间转换为夜间时间，例如，从下午17:00到19:00，确定车辆从白天运行到了夜间，此时对应的智能家居控制规则需要做相应的调整，以满足车辆中人员的舒适度的需求。

本可选实现方式中，智能家居控制规则中的环境可以默认为晴天或阴天，当车辆外部环境从晴天转换为下雨或下雪，此时对应的智能家居控制规则已经不满足车辆人员需求，需要进行相应的调整。

本可选实现方式提供的确定场景控制规则的方法，在车辆外部环境发生了变化或车辆行驶时间由白天时间转换为夜间时间，将需要延迟开启的第二家电提前开启，可以在车辆达到目的地之前，使车辆人员享受第二家电提前开启提供的便利性。

在本实施例的一些可选实现方式中，车辆人员数量对应的场景变化条件包括：车辆人员数量相对于智能家居控制规则的人员数量增加了第一设定位；上述对应车辆人员数量的场景控制规则包括：在场景变化条件下，响应于剩余时间达到第一时间，控制第一家电增加到第一预设功率。

本实施例中，第一家电在开启之后，默认的工作功率为额定功率，第一预设功率是大于额定功率的功率，将第一家电增加到第一预设功率，可以使目的地更快的得到第一家电带来的效果。

可选地，车辆人员数据对应的场景变化条件包括：车辆人员数量相对于智能家居控制规则的人员数量减少了第二设定位，上述对应车辆人员数量的场景控制规则包括：在场景变化条件下，响应于剩余时间达到第一时间，控制第一家电减小到第二预设功率，第二预设功率小于第一预设功率。

本可选实现方式中，第一设定位和第二设定位可以基于车辆容量以及第一家电的额定功率确定。

本可选实施例提供的确定对应车辆人员数量的场景控制规则的方法，在车辆人员数量增加之后，相应调整第一家电的功率，可以使智能家电能够充分满足增加的人员的需求，保证了车辆人员的舒适度。

本实施例中，智能家居控制规则以及场景控制规则可以是由智能家居服务器在绑定与智能家居控制规则以及场景控制规则相关的智能家电之后，预先设置在消息容器中的规则，以便于执行主体在车辆场景信息不满足场景变化条件时，采用智能家居控制规则控制各个绑定的智能家电；执行主体在车辆场景信息满足场景变化条件时，采用场景控制规则控制各个绑定的智能家电。

可选地，在车辆场景信息不满足场景变化条件时，基于剩余时间和预设的智能家居控制规则控制目的地的智能家电。

步骤105，基于场景控制规则和剩余时间，控制目的地的智能家电。

本实施例中，场景控制规则包括不同时间对不同智能家电的控制方式(例如开启或关闭)，当剩余时间满足场景控制规则中的时间时，通过场景控制规则中的控制方式控制智能家电，从而在车辆场景变化之后，可以及时调整智能家电的控制方式。

本公开的实施例提供的智能家居控制方法，首先，接收车辆导航信息以及车辆场景信息；其次，基于车辆导航信息，确定车辆到达目的地的剩余时间；再次，基于车辆场景信息和剩余时间，按照预设的智能家居控制规则控制目的地的智能家电；从次，响应于在车辆运行时车辆场景信息满足场景变化条件，确定与车辆场景信息对应的场景控制规则；最后，基于场景控制规则和剩余时间，控制目的地的智能家电。由此，在车辆场景信息不满足场景变化条件时，基于剩余时间和预设的智能家居控制规则控制目的地的智能家电；在车辆运行且车辆场景信息满足场景变化条件时，基于剩余时间和场景控制规则控制目的地的智能家电，提高了智能家电的便利性和实用性。

在本公开的另一个实施例中，上述智能家居控制方法还可以包括：获取车辆的运行状态；响应于运行状态为熄火状态且车辆未到达目的地，控制目的地的智能家电休眠。

本实施例中，车辆的运行状态可以包括：点火状态、熄火状态以及发动机工作状态，智能家居控制方法运行于其上的执行主体可以直接从车辆控制单元获取车辆运行状态，车辆控制单元是控制车辆运行的中心单元，通过车辆控制单元可以保证车辆上各个车载终端的协调工作。上述执行主体还可以基于车辆的点火开关的状态确定车辆运行状态。当点火开关处于LOCK档，车辆所有电路处于断电状态，车辆的运行状态为熄火状态。

本实施例中，可以基于车辆导航信息确定车辆是否已到达目的地，当车辆未到达目的地熄火之后，由于不清楚车辆熄火的原因，此时使智能家电休眠，可以减少智能家电能量损耗。

本公开的实施例提供的智能家居控制方法，在车辆熄火之后，直接控制目的地的智能家电处于休眠状态，可以使充分的减少智能家电的运行损耗，提高了智能家电的运行寿命。

基于在车辆在其他场景下的智能家居控制，图2示出了根据本公开智能家居控制方法的另一个实施例的流程200，上述智能家居控制方法包括以下步骤：

步骤201，接收车辆导航信息以及车辆场景信息，之后，执行步骤202。

步骤202，基于车辆导航信息，确定车辆到达目的地的剩余时间，之后，执行步骤203。

步骤203，基于车辆场景信息和剩余时间，按照预设的智能家居控制规则控制目的地的智能家电。

步骤204，在车辆运行时，检测车辆场景信息是否满足场景变化条件；若检测到车辆场景信息满足场景变化条件，执行步骤205；若检测到车辆场景信息不满足场景变化条件，执行步骤207。

步骤205，确定与车辆场景信息对应的场景控制规则，之后，执行步骤206。

步骤206，基于场景控制规则和剩余时间，控制目的地的智能家电，之后。

应当理解，上述步骤201-步骤203、步骤205-步骤206的操作和特征，分别与步骤101-步骤105的操作和特征相对应，因此，上述步骤101-步骤105中对于操作和特征的描述，同样适用于步骤201-步骤203、步骤205-步骤206，在此不再赘述。

步骤207，检测剩余时间是否正在逐渐增加且已增加到预设的休眠时间；若是，执行步骤208；若否，执行步骤203。

本实施例中，当车辆偏离导航路线时，剩余时间处于逐渐增加的状态，通过比较车辆导航信息中的当前时刻的剩余时间以及上一时刻的剩余时间，可以确定车辆到达目的地的剩余时间是否正在增加。

本实施例中，休眠时间是为智能家电而设置停止控制时间，其中，不同智能家电的休眠时间可以不同。

步骤208，控制目的地的智能家电休眠，之后，执行步骤203。

本实施例中，控制目的地的智能家电休眠是指使智能家电进入低功耗的休眠状态，此时除了智能家电中唤醒电路工作，智能家电其他电路均处于不工作状态，在剩余时间增加到休眠时间时，确定此时智能家电可以进入低功耗的休眠状态。

可选地，上述智能家居控制方法还可以包括：实时监测剩余时间，在剩余时间减小到和发送休眠指令相同的剩余时间后，通过唤醒电路重新唤醒智能家电工作，唤醒智能家电之后，智能家电可以基于智能家居控制规则进行工作。

本实施例提供的智能家居控制方法，在判断完车辆场景信息变化情况之后，检测剩余时间是否正在逐渐增加且已增加到预设的休眠时间，控制目的地的智能家居休眠，可以有效地控制智能家居能量损耗。

可选地，上述方法还可以包括：基于车辆导航信息，确定车辆的运行方向；响应于车辆的运行方向与目标地的方向不一致，检测剩余时间是否正在增加，并在剩余时间增加到预设的休眠时间，控制目的地的智能家电休眠。

进一步参考图3，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了智能家居控制装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应。

如图3所示，本实施例提供的智能家居控制装置300包括：接收单元301、确定单元302、原控单元303、新定单元304和新控单元305。其中，上述接收单元301，可以被配置成接收车辆导航信息以及车辆场景信息。上述确定单元302，可以被配置成基于车辆导航信息，确定车辆到达目的地的剩余时间。上述原控单元303，可以被配置成基于车辆场景信息和剩余时间，按照预设的智能家居控制规则控制目的地的智能家电。上述新定单元304，可以被配置成响应于在车辆运行时车辆场景信息满足场景变化条件，确定与车辆场景信息对应的场景控制规则。上述新控单元305，可以被配置成基于场景控制规则和剩余时间，控制目的地的智能家电。

在本实施例中，智能家居控制装置300中：接收单元301、确定单元302、原控单元303、新定单元304和新控单元305的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图1对应实施例中的步骤101、步骤102、步骤103、步骤104、步骤105的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述智能家电包括第一家电，智能家居控制规则包括：响应于车辆场景信息满足预设车辆场景且剩余时间达到第一时间，开启第一家电。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述智能家电还包括第二家电，智能家居控制规则还包括：响应于车辆场景信息满足预设车辆场景，在剩余时间为零之后的第二时间，开启第二家电。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述车辆场景信息包括：车辆外部环境和车辆人员数量；上述新定单元304包括：判断模块(图中未示出)，确定模块(图中未示出)。其中，上述判断模块，可以被配置成按照判断车辆外部环境和车辆人员数量的优先级不同，分别判断车辆外部环境和车辆人员数量是否满足各自对应的场景变化条件。上述确定模块，可以被配置成响应于确定车辆外部环境或车辆人员数量满足各自场景变化条件，确定对应车辆外部环境或车辆人员数量的场景控制规则。

在本实施例的一些可选的实现方式中，车辆外部环境对应的场景变化条件包括以下至少一项：车辆的行驶时间由白天时间转换为夜间时间；车辆外部环境相对于智能家居控制规则中的环境发生了变化；对应车辆外部环境的场景控制规则包括：在场景变化条件下，响应于剩余时间达到第一时间，开启第二家电。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述车辆人员数量对应的场景变化条件包括：车辆人员数量相对于智能家居控制规则的人员数量增加了第一设定位；对应车辆人员数量的场景控制规则包括：在场景变化条件下，响应于剩余时间达到第一时间，控制第一家电增加到第一预设功率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置300还包括：偏航休眠单元(图中未示出)。上述偏航休眠单元，可以被配置成响应于检测到剩余时间正在逐渐增加且已增加到预设的休眠时间，控制目的地的智能家电休眠。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置300还包括：获取单元(图中未示出)、熄火休眠单元(图中未示出)。其中，上述获取单元，被配置成获取车辆的运行状态。上述熄火休眠单元，可以被配置成响应于运行状态为熄火状态且车辆未到达目的地，控制目的地的智能家电休眠。

本公开的实施例提供的智能家居控制装置，首先，接收单元301接收车辆导航信息以及车辆场景信息；其次，确定单元302基于车辆导航信息，确定车辆到达目的地的剩余时间；再次，原控单元303基于车辆场景信息和剩余时间，按照预设的智能家居控制规则控制目的地的智能家电；从次，新定单元304响应于在车辆运行时车辆场景信息满足场景变化条件，确定与车辆场景信息对应的场景控制规则；最后，新控单元305基于场景控制规则和剩余时间，控制目的地的智能家电。由此，在车辆场景信息不满足场景变化条件时，基于剩余时间和预设的智能家居控制规则控制目的地的智能家电；在车辆运行且车辆场景信息满足场景变化条件时，基于剩余时间和场景控制规则控制目的地的智能家电，提高了智能家电的便利性和实用性。

进一步参考图4，作为对图1所示方法的实现，本公开提供了智能家居控制系统的一个实施例，该系统实施例与图1所示的方法实施例相对应。

如图4所示，本实施例提供的智能家居控制系统400包括：车联网服务器401、智能家居终端402、智能家电403以及位于云端的云端服务器404和消息容器405，智能家居终端402用于控制智能家电403；智能家居终端402上安装有智能家居应用，该智能家居应用与智能家电403相绑定，并且用户可以在智能家居应用中配置控制智能家电403的智能家居控制规则，或者配置在车辆场景信息改变之后，控制智能家电403的场景控制规则。

车联网服务器401用于将车辆导航信息以及车辆场景信息写入到消息容器405。

智能家居终端402用于将智能家居控制规则以及不同场景的场景控制规则写入消息容器405。

云端服务器404接收消息容器405中的车辆导航信息、车辆场景信息、智能家居规则以及场景控制规则；基于车辆导航信息，确定车辆到达目的地的剩余时间；基于车辆场景信息和剩余时间，按照预设的智能家居控制规则控制目的地的智能家电403；云端服务器404在车辆运行时车辆场景信息满足场景变化条件时，确定与车辆场景信息对应的场景控制规则；基于场景控制规则和剩余时间，控制目的地的智能家电403。

本实施例中，云端服务器404通过星型的网络拓扑结构控制智能家电403，如图4所示，云端服务器位于星型的网络拓扑结构的中央节点。此网络拓扑结构不同于标准的终端/服务器模型，有着很强的解耦能力，并且易于系统的管理和智能家电的添加。

当车端的导航地图设置导航目的地后，车端的导航地图系统综合当前的道路情况以及与目的地的距离计算出到达目的地的剩余时间，将剩余时间作为车辆导航信息，车端的车载终端实时采集当前车辆的场景信息，并且通过车联网服务器401不断将车辆导航信息和车辆场景信息编码后以消息的形式发布到位于云端的消息容器405，消息容器405的消息内容包括头部和尾部，尾部包括剩余时间和车辆场景信息。消息容器405部署在云端，接受来自不同服务器的消息，并根据消息的编号和类型将消息转发给消息的订阅者。消息的编号用于区分的智能家电403，智能家电只需订阅和自己相同编号的指令即可。

车端的智能家居终端402上的智能家居应用绑定目的地的智能家电后，可以设置每个智能家居允许自动开启的时间段以及每个智能家居在车辆到达目的地前多少分钟和延后多少分钟开始工作，得到智能家居控制规则，设置的智能家居控制规则的具体内容同样编码后以消息的形式发布到消息容器。智能家居应用还可以设置在车辆场景信息满足场景变化条件时的场景控制规则，场景控制规则是对应智能家居控制规则的规则，其中，场景控制规则可以是智能家居控制规则进行适应性调整之后的规则，或者场景控制规则还可以是智能家居控制规则进行细化之后的规则。

云端服务器404接收来自车联网服务器401的消息和智能家居终端402发布的设置消息，并对消息进行解码和处理，综合剩余时间和智能家居控制规则的设置，当到达目的地的剩余时间和智能家居控制规则中的时间一致时，发布对应智能家电403的控制指令到消息容器405；并且在车辆运行时，如果车辆场景信息满足场景变化条件，则基于剩余时间和场景控制规则中时间，发布对应智能家电403的控制指令到消息容器405。

智能家电403中的智能家电1至智能家电n(n＞1)仅需从消息容器405订阅自己的控制指令，并在接收到控制指令后执行控制指令对应的工作(如开启或关闭等)。

每个程序发送的控制指令大小可以仅采用5个字节，第一个字节包含的信息为编号和消息类型，消息类型分为场景时间，设置、指令、休眠和应答五种，场景时间类型的消息来自车联网服务器发布的到达目的地的剩余时间以及车辆场景信息，设置类型的消息来自智能家居终端402的智能家居控制应用，指令和休眠类型的消息由云端发布，应答类型的消息用于智能家电收到指令后的应答回复。后面四个字节用于存储发布的消息内容。

采用上述网络拓扑结构对不同的场景适用性高，上行和下行的数据消息精简，字节小，在地下车库等通信信号不好的环境下仍然可以实现消息的发送和接收，并且由于应答消息类型的存在可以确保指令的送达提高了系统的鲁棒性，运维成本低。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如智能家居控制方法。例如，在一些实施例中，智能家居控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的智能家居控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行智能家居控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程智能家居控制装置、智能家居控制系统的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (20)

1.一种智能家居控制方法，所述方法包括：

接收车辆导航信息以及车辆场景信息；

基于所述车辆导航信息，确定车辆到达目的地的剩余时间；

基于所述车辆场景信息和所述剩余时间，按照预设的智能家居控制规则控制所述目的地的智能家电；

响应于在所述车辆运行时所述车辆场景信息满足场景变化条件，确定与所述车辆场景信息对应的场景控制规则；

基于所述场景控制规则和所述剩余时间，控制所述目的地的智能家电。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述智能家电包括第一家电，所述智能家居控制规则包括：

响应于所述车辆场景信息满足预设车辆场景且所述剩余时间达到第一时间，开启所述第一家电。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述智能家电包括第二家电，所述智能家居控制规则还包括：

响应于所述车辆场景信息满足所述预设车辆场景，且在所述剩余时间为零之后的第二时间，开启所述第二家电。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述车辆场景信息包括：车辆外部环境和车辆人员数量；所述响应于在所述车辆运行时所述车辆场景信息满足场景变化条件，确定与所述车辆场景信息对应的场景控制规则包括：

按照判断所述车辆外部环境和所述车辆人员数量的优先级不同，分别判断所述车辆外部环境和所述车辆人员数量是否满足各自对应的场景变化条件；

响应于确定所述车辆外部环境或所述车辆人员数量满足各自场景变化条件，确定对应所述车辆外部环境或所述车辆人员数量的场景控制规则。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述车辆外部环境对应的场景变化条件包括以下至少一项：

所述车辆的行驶时间由白天时间转换为夜间时间；

所述车辆外部环境相对于所述智能家居控制规则中的环境发生了变化；

所述对应所述车辆外部环境的场景控制规则包括：

在所述场景变化条件下，响应于所述剩余时间达到第一时间，开启所述第二家电。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述车辆人员数量对应的场景变化条件包括：

所述车辆人员数量相对于所述智能家居控制规则的人员数量增加了第一设定位；

所述对应所述车辆人员数量的场景控制规则包括：

在所述场景变化条件下，响应于所述剩余时间达到第一时间，控制所述第一家电增加到第一预设功率。

7.根据权利要求1-6之一所述的方法，所述方法还包括：

响应于检测到所述剩余时间正在逐渐增加且已增加到预设的休眠时间，控制所述目的地的智能家电休眠。

8.根据权利要求1-6之一所述的方法，所述方法还包括：

获取车辆的运行状态；

响应于所述运行状态为熄火状态且所述车辆未到达所述目的地，控制所述目的地的智能家电休眠。

9.一种智能家居控制装置，所述装置包括：

接收单元，被配置成接收车辆导航信息以及车辆场景信息；

确定单元，被配置成基于所述车辆导航信息，确定车辆到达目的地的剩余时间；

原控单元，被配置成基于所述车辆场景信息和所述剩余时间，按照预设的智能家居控制规则控制所述目的地的智能家电；

新定单元，被配置成响应于在所述车辆运行时所述车辆场景信息满足场景变化条件，确定与所述车辆场景信息对应的场景控制规则；

新控单元，被配置成基于所述场景控制规则和所述剩余时间，控制所述目的地的智能家电。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述智能家电包括第一家电，所述智能家居控制规则包括：

响应于所述车辆场景信息满足预设车辆场景且所述剩余时间达到第一时间，开启所述第一家电。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述智能家电还包括第二家电，所述智能家居控制规则还包括：

响应于所述车辆场景信息满足所述预设车辆场景，在所述剩余时间为零之后的第二时间，开启所述第二家电。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述车辆场景信息包括：车辆外部环境和车辆人员数量；所述新定单元包括：

判断模块，被配置成按照判断所述车辆外部环境和所述车辆人员数量的优先级不同，分别判断所述车辆外部环境和所述车辆人员数量是否满足各自对应的场景变化条件；

确定模块，被配置成响应于确定所述车辆外部环境或所述车辆人员数量满足各自场景变化条件，确定对应所述车辆外部环境或所述车辆人员数量的场景控制规则。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述车辆外部环境对应的场景变化条件包括以下至少一项：

所述车辆的行驶时间由白天时间转换为夜间时间；

所述车辆外部环境相对于所述智能家居控制规则中的环境发生了变化；

所述对应所述车辆外部环境的场景控制规则包括：

在所述场景变化条件下，响应于所述剩余时间达到第一时间，开启所述第二家电。

14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述车辆人员数量对应的场景变化条件包括：

所述车辆人员数量相对于所述智能家居控制规则的人员数量增加了第一设定位；

所述对应所述车辆人员数量的场景控制规则包括：

在所述场景变化条件下，响应于所述剩余时间达到第一时间，控制所述第一家电增加到第一预设功率。

15.根据权利要求9-14之一所述的装置，所述装置还包括：

偏航休眠单元，被配置成响应于检测到所述剩余时间正在逐渐增加且已增加到预设的休眠时间，控制所述目的地的智能家电休眠。

16.根据权利要求9-14之一所述的装置，所述装置还包括：

获取单元，被配置成获取车辆的运行状态；

熄火休眠单元，被配置成响应于所述运行状态为熄火状态且所述车辆未到达所述目的地，控制所述目的地的智能家电休眠。

17.一种智能家居控制系统，所述系统包括：车联网服务器、智能家居终端、智能家电以及位于云端的云端服务器和消息容器，所述智能家居终端用于控制所述智能家电；

所述车联网服务器用于将车辆导航信息以及车辆场景信息写入到所述消息容器；

所述智能家居终端用于将智能家居控制规则以及不同场景的场景控制规则写入所述消息容器；

所述云端服务器接收所述消息容器中的车辆导航信息、车辆场景信息、智能家居规则以及场景控制规则；基于所述车辆导航信息，确定车辆到达目的地的剩余时间；基于所述车辆场景信息和所述剩余时间，按照预设的智能家居控制规则控制所述目的地的智能家电；

所述云端服务器在所述车辆运行时所述车辆场景信息满足场景变化条件时，确定与所述车辆场景信息对应的场景控制规则；

基于所述场景控制规则和所述剩余时间，控制所述目的地的智能家电。

18.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

19.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

20.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法。

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