CN110716446A - 一种基于车联网控制家居的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车联网控制家居的方法及系统，包括启动导航模块根据用户输入动作指令确定行驶意图预估到达时间，并同时确定智能家居功能需求打开，车辆计算模块向室内计算模块发出感知数据请求，所述室内计算模块接收所述请求并触发室内传感模块采集感知数据实时发送至所述车辆计算模块，所述车辆计算模块对所述感知数据进行融合提炼为可视化数据，并生成对应的执行指令实时发送至所述室内计算模块，视觉模块接收所述可视化数据进行车内信息实时展示，所述室内计算模块将所述执行指令分配至相应各电器控制模块，所述控制模块对电器进行自动化控制。

Description

一种基于车联网控制家居的方法及系统

技术领域

本发明涉及物联网、车联网以及人机交互图像视觉技术领域，尤其涉及一种基于车联网控制家居的方法及系统。

背景技术

随着日益突出的问题以及各行各业技术发展，物联网技术进入了我们的视线。物联网是通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，把任何物品与互联网相连，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络概念。车联网是指装在车辆上的电子传感装置，通过信息网络平台，使车与路、车与车、车与人、车与城市之间的信息互联交通，对车辆和交通状况进行有效的智能监控。车载网络技术就是利用先进网络技术、智能技术、传感技术、控制技术、计算技术，对车辆进行全面感知，可以实现对汽车每个参数进行交通全程控制，提高交通效率和交通安全。通过装载在汽车中的各种传感器，仪表盘中的模拟指示、数字信息，以及显示屏上显示的图形、文字信息，由局域网以及互联网等组成的后台服务，使驾驶员实时了解与掌握汽车的当前运行状态、交通情况、路况信息。汽车车载网络因为采用了数字化、无线传感技术，使汽车本身可以隶属于一个计算机网络，每辆汽车都是网络里的一个终端和节点，汽车不仅具有了智能化功能，而且还具有了网络化功能，能够进行信息交流。

随着技术的发展，智能化已经走进了我们身边，智能化汽车，智能化家居，都成为了为舒适生活提供保障的基础，智能化家居系统是人们的一种居住环境，以住宅为平台安装智能家居系统，实现家庭生活更加安全、节能、便利和舒适。以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、智能家居-系统设计方案安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事物的管理系统，提升了家居安全性、便利性、舒适性，并实现环保节能的居住环境。

目前可以通过传感器等获取房间内温度、湿度、水温等，通过GPS定位车辆位置，得到起点与用户家的距离，以及行驶过程所需的大概时间，还可以通过自动化控制在用户回家途中提前让空调、热水器等电器进入工作状态，利用3D可视化只管呈现家中电器工作状态以及环境状态。但是这样需要家中至少拥有一个小型计算单元，且电器需要具备通信能力，若网络通信有延迟问题，就会影响用户体验。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明提供了一种基于车联网控制家居的方法及系统，降低了时间成本，提高了生活质量，方便生活起居。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：启动导航模块，根据用户输入动作指令确定行驶意图；根据确定的所述行驶意图，所述导航模块输出导航路径和预估到达时间，并同时确定是否需要打开智能家居功能；所述智能家居功能需求打开时，车辆计算模块向室内计算模块发出感知数据请求，所述室内计算模块接收所述请求并触发室内传感模块采集感知数据实时发送至所述车辆计算模块；所述车辆计算模块对所述感知数据进行融合提炼为可视化数据，并生成对应的执行指令实时发送至所述室内计算模块；视觉模块接收所述可视化数据进行车内信息实时展示；所述室内计算模块将所述执行指令分配至相应各电器控制模块，所述控制模块对电器进行自动化控制。

作为本发明所述的一种基于车联网控制家居的方法的一种优选方案，其中：所述导航模块包括，根据车载导航输入的动作指令确认用户行驶意图目的地是否为家；利用所述车载导航规划回家路线，利用所述导航模块预估所需到达时间；若用户设置默认目的地为家时启动智能家居系统工作，则自动启动；若用户未设置默认启动，则显示确定信息的推送，用户根据所述推送确认是否开启智能家居。

作为本发明所述的一种基于车联网控制家居的方法的一种优选方案，其中：所述车辆计算模块包括，用户执行开启操作的指令；所述车辆计算模块利用网络模块向所述室内计算模块请求室内各传感器的感知数据；所述室内计算模块接收到请求后，利用所述网络模块将所述感知数据反馈到所述车辆计算模块中；所述视觉模块实时呈现所述感知数据。

作为本发明所述的一种基于车联网控制家居的方法的一种优选方案，其中：所述反馈数据还具体包括，所述网络模块接收到请求信息并输送到所述控制模块内；所述控制模块内的感知单元实时发送感知数据；利用反馈单元将所述感知数据反馈给所述网络模块；所述网络模块将接收到的反馈所述感知数据传输给所述车辆计算模块，并在所述视觉模块中实时呈现所述感知数据。

作为本发明所述的一种基于车联网控制家居的方法的一种优选方案，其中：所述接收并分配指令，实行自动化操作包括，所述车辆计算模块获取用户历史或首次设置的家居电器控制目标值；所述车辆计算模块输出到家所需时间以及所述家居电器达到目标值的要求时间；利用所述网络模块向所述室内计算模块发送执行命令；所述室内计算模块将指令分配给相对应的所述控制模块对所述电器实行自动化控制。

作为本发明所述的一种基于车联网控制家居的方法的一种优选方案，其中：所述自动化操作包括，各电器自动化控制后生成反馈数据及传感器的实时感知数据；所述室内计算模块将电器工作状态、温湿度、水温实时状态和完成目标任务的结果实时发送给所述车辆计算模块；所述车辆计算模块将关键数据通过所述视觉模块呈现给用户。

作为本发明所述的一种基于车联网控制家居的方法的一种优选方案，其中：所述实时呈现状态信息包括，所述车辆计算模块同步对接收感知数据进行处理；从处理后的数据结果中筛选关键数据并判断是否完成任务目标值；若达到用户设置的所述任务目标值后，反馈数据结果并在所述视觉模块内呈现。

作为本发明所述的一种基于车联网控制家居的系统的一种优选方案，其中：所述导航模块包括路线规划单元和导航行驶单元，所述路线规划单元用于根据用户设置目的地和自身所在定位信息规划路线，确认目的地后，所述导航行驶单元通过所述规划后的路线进行实时导航，引导所述用户按照所述规划路线行驶；所述车辆计算模块与所述导航模块连接，其包括运算单元和处理单元，所述运算单元内设置运算器用于实时计算到达目的地所需时间，并通过所述处理单元内设置的中央处理器对运算数据进行筛选，用于获取关键数据信息；所述室内计算模块包括接收单元和分配单元，所述接收单元接收到请求室内各传感器的感知数据指令，通过所述分配单元分别将指令传输到各个电器传感器内，获取各传感器的感知数据，通过所述网络模块实时将感知数据反馈给所述车辆计算模块；所述室内传感模块与所述室内计算模块相连接，其包括采集单元和检测单元，所述采集单元在接收到所述室内计算模块指令请求时，触发所述检测单元对电器工作状态、温湿度、水温实时状态进行探测，并通过所述采集单元实时收集所述感知数据，将其结果反馈到所述室内计算模块内。

作为本发明所述的一种基于车联网控制家居的系统的一种优选方案，其中：所述视觉模块包括显示单元和设置单元，用户在所述设置单元内的选择器上设置所述电器所工作目标值，通过所述车辆计算模块发送指令，经过所述室内传感模块接收实时感知数据信息，通过筛选关键信息数据，最后在所述显示单元内的显示器(501a)实时显示状态信息；所述控制模块包括感知单元和反馈单元，接收到请求指令后，所述感知单元获取所述电器工作状态、温湿度、水温实时状态的感知数据，同时经过所述反馈单元将数据信息反馈给所述网络模块；所述网络模块与各模块相连，其包括服务器，通过所述服务器建立各模块之间的桥梁，传输指令，反馈信息。

本发明的有益效果：通过智慧化系统方便人类起居，提高生活质量，且能根据车辆的行驶时间以及电器达到要求的工作时间来判断电器的运行时间以及运行模式，使用户能够更有效率、更轻松的完成家中环境的感知和控制，让用户省心、省力、省时、节能，三维可视化比二维状态显示更直观。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明第一种实施例所述基于车联网控制家居的方法的实施示意图；

图2为本发明第一种实施例所述基于车联网控制家居的方法的导航规划示意图；

图3为本发明第一种实施例所述基于车联网控制家居的方法的预估时间示意图；

图4为本发明第一种实施例所述基于车联网控制家居的方法的系统模块示意图；

图5为本发明第一种实施例所述基于车联网控制家居的方法的整体流程示意图；

图6为本发明第一种实施例所述基于车联网控制家居的方法的系统模块又一种形式示意图；

图7为本发明第二种实施例所述的系统模块结构示意图；

图8为本发明第二种实施例所述基于车联网控制家居的系统的3D可视化数据流程示意图；

图9为本发明一种基于车联网控制家居的方法的控制策略示意图；

图10为本发明所述能耗效果对比示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参照图1～图3、图5，为本发明的第一个实施例，该实施例提供了一种基于车联网控制家居的方法，参照图1，一种基于车联网控制家居的方法包括，启动导航模块100，根据用户输入动作指令确定行驶意图；根据确定的行驶意图，导航模块100输出导航路径和预估到达时间，并同时确定是否需要打开智能家居功能；智能家居功能需求打开时，车辆计算模块200向室内计算模块300发出感知数据请求，室内计算模块300接收请求并触发室内传感模块400采集感知数据实时发送至车辆计算模块200；车辆计算模块200对感知数据进行融合提炼为可视化数据，并生成对应的执行指令实时发送至室内计算模块300；视觉模块500接收可视化数据进行车内信息实时展示；室内计算模块300将执行指令分配至相应各电器控制模块600，控制模块600对电器进行自动化控制。智能家居是在物联网的影响之下物联化体现，智能家居通过物联网技术将家中的各种设备连接到一起，与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，还能提供全方位的信息交互功能，帮助家庭与外部保持信息交流通畅，优化人们的生活方式。

具体的，参照图2和图3，一种基于车联网控制家居的方法，包括，

S1：启动导航模块100，根据用户输入动作指令确定行驶意图。其中需要说明的是，

根据车载导航输入的动作指令确认用户行驶意图目的地是否为家；

利用车载导航规划回家路线，利用导航模块100预估所需到达时间；

S2：根据确定的行驶意图，导航模块100输出导航路径和预估到达时间，并同时确定是否需要打开智能家居功能。本步骤需要说明的是，

若用户设置默认目的地为家时启动智能家居系统工作，则自动启动；

若用户未设置默认启动，则显示确定信息的推送，用户根据推送确认是否开启智能家居。

S3：智能家居功能需求打开时，车辆计算模块200向室内计算模块300发出感知数据请求，室内计算模块300接收请求并触发室内传感模块400采集感知数据实时发送至车辆计算模块200。其中需要说明的是，

车辆计算模块200利用网络模块700向室内计算模块300请求室内各传感器的感知数据；

室内计算模块300接收到请求后，利用网络模块700将感知数据反馈到车辆计算模块200中；

视觉模块500实时呈现感知数据。

进一步的，参照图5，反馈数据还具体包括，

网络模块700接收到请求信息并输送到控制模块600内；

控制模块600内的感知单元601实时发送感知数据；

利用反馈单元602将感知数据反馈给网络模块700；

网络模块700将接收到的反馈感知数据传输给车辆计算模块200，并在视觉模块500中实时呈现感知数据。

S4：车辆计算模块200对感知数据进行融合提炼为可视化数据，并生成对应的执行指令实时发送至室内计算模块300；视觉模块500接收可视化数据进行车内信息实时展示。本步骤还需说明的是，

车辆计算模块200获取用户历史或首次设置的家居电器控制目标值；

车辆计算模块200输出到家所需时间以及家居电器达到目标值的要求时间；

利用网络模块700向室内计算模块300发送执行命令；

室内计算模块300将指令分配给相对应的控制模块600对电器实行自动化控制。

较佳的，自动化操作具体包括，

各电器自动化控制后生成反馈数据及传感器的实时感知数据；

室内计算模块300将电器工作状态、温湿度、水温实时状态和完成目标任务的结果实时发送给车辆计算模块200；

车辆计算模块200将关键数据通过视觉模块500呈现给用户。

S5：室内计算模块300将执行指令分配至相应各电器控制模块600，控制模块600对电器进行自动化控制。其中需要说明的是，状态信息实时呈现包括，

车辆计算模块200同步对接收感知数据进行处理；

从处理后的数据结果中筛选关键数据并判断是否完成任务目标值；

若达到用户设置的任务目标值后，反馈数据结果并在视觉模块500内呈现。

较佳的是，本发明以时间维度为电器运行的依据，利用地图导航确认用户意图，为用户推荐行驶路线，再根据交通状况预计行驶时间，并实时更新数据，通过计算用户习惯所需电器开启时间，当到达家的时间达到电器运行时间时，则开启对应电器运行，且导航的规划行驶路线可以直接获取距离数据，无需预设距离；当导航确认目的地为家时，若用户设置默认为开启智能家居，则无需进行任何操作，若未设置，则推送消息询问用户是否打开智能家居，初次确认用户意图后，无需再次确认用户意图；通过用户习惯的温度、湿度、水温等进行计算各电器如何运行能够让用户感到舒适，并对相对应的电器下发运行指令；一方面可以展示具体数值，另一方面还可以展示通过计算单元分析后的数据结果，如：舒适、干燥、空气质量良好等。通过对各原始数据进行分析、处理，展示直观结果，减少用户对数据的理解时间，更直观易懂，同时，不会在行车期间主动打扰用户，减少用户操作频率，保障用户行驶安全，对电器运行时间精准控制、保证目标效果的同时，达到节能，节省费用，提升体验的目的。

进一步的，本实施例中开启各电器的策略通过预估到家的时间来决定，但是当出现突发状况时，例如控制策略已经根据导航时间并结合用户的习惯开启电器，此时遇到堵车或者车祸的情况，导致用户实际到家的时间延后，但电器已经开启导致无法保证电器运行在指定时间内的问题，从而影响控制的最佳效果且延后的时间会增加电器的能耗(即使进入节能模式下的电器同样会反复运行增加无人时的电器功耗)，此时若人为介入控制，脱离了车联网控制的本意，因此本实施例中引入电器的工作策略来解决该问题。

具体的，系统会根据情况改变电器运行的相应策略，该工作策略包括：

获取电器能够达到目标值的最小运行时间T；

定义电器实时运行时间T1和剩余运行时间T2，其中T＝T1+T2；

实时更新预估到家时间T3；

当车辆计算模块200检测到T3＞T时，计算电器睡眠时间T4＝T3-T(或T3＝T4+T1+T2)；

控制模块600由T1时刻控制电器进入睡眠，且控制电器睡眠时间T4；

当达到睡眠时间后，进入剩余运行时间T2继续运行电器。

上述整个过程为实时更新，以空调为例：由于一般家用空调工作30min(即最小运行时间T＝30)，能够达到目标值，所以当用户行驶过程中，距离家的预估行驶时间还有30分钟时，系统发送指令给家中计算单元，对空调进行自动控制，打开空调并运行，当还有15min到达时，路上发生突发状况，如车祸等，导致到达时间改变，此时车辆计算模块200会根据地图导航实时更新的最新路况信息及预计到达时间，改变家中电器的工作策略。

参照图9的示意，当然，若预估的时间过长，睡眠待机时间也会相应增加能耗，因此该工作策略包括实时获取，当最新预计到达时间小于2h，由于空调每次开启都会以大功率运转，每次使用时间较短，反复开关起不到节能效果，固当空调运行30min后达到目标值，此时用本实施例的控制策略进行实时控制。若最新预估到达时间大于2h，根据工作策略，则直接关闭当前运行的空调，并在预估时间为30min时开启空调进行工作，以达到最大程度的降低能源浪费。当然不难理解的是，本实施例中空调运行30min仅为示例，包括但不局限于设置其它目标值和相对应的运行时间。

为验证本实施例的实际能耗效果，由于空调启动需要室外压缩机的启动，启动瞬间电流较大，较为耗电，而启动之后维持室内温度的稳定则不需要太多的电能消耗，频繁开关空调相当费电，而且还可能会损坏压缩机，如图10所示，以某品牌大1P定频空调目标温度26℃为例，空调开启后功率消耗极大，以0.808kW/h运行0.5h后，室温降低，空调随着室温的降低，功率也随之下降到0.406kW/h，实验进行到1.5h后，空调的功率降到了0.196kW/h，此后空调能耗趋于稳定，稳定在0.2kW/h左右。

通过图10可以看出，当空调开机后2h时，暂不考虑反复开关机的情况，不关机和反复开关机能耗区别来自于1.5h-2h时使用的能耗，其他部分可以大致重叠，当空调不关闭连续运行，多使用0.208kW/h×0.5h＝0.104kW/h，当把反复开关机考虑在内，以首次开机时间半小时然后关机为例，由于反复开关机多使用的能耗为：0.808kW/h×0.5h＝0404kW/h，因为0.104kW/h＜0.404kW/h，得出空调连续工作2小时的耗能反而比反复开启两次的耗能低。再以实例中的15min为例，由于反复开关机多使用的能耗为：0.808kW/h×0.25h＝0.202KW/h，同理，0.104kW/h<0.202kW/h，依然是反复开关的能耗较高。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程或变型和/或其组合可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用、由硬件或其组合来实现。计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文步骤的指令或程序时，本文的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。计算机程序能够应用于输入数据以执行本文的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

实施例2

参照图4～图8，为本发明的第二个实施例，本实施例不同于第一个实施例的是，提供了一种基于车联网控制家居的系统，如图4，一种基于车联网控制家居的系统包括包括导航模块100、车辆计算模块200、室内计算模块300、室内传感模块400；其中，导航模块100包括路线规划单元101和导航行驶单元102，路线规划单元101用于根据用户设置目的地和自身所在定位信息规划路线，确认目的地后，导航行驶单元102通过规划后的路线进行实时导航，引导用户按照规划路线行驶；车辆计算模块200与导航模块100连接，其包括运算单元201和处理单元202，运算单元201内设置运算器201a用于实时计算到达目的地所需时间，并通过处理单元202内设置的中央处理器202a对运算数据进行筛选，用于获取关键数据信息；室内计算模块300包括接收单元301和分配单元302，接收单元301接收到请求室内各传感器的感知数据指令，通过分配单元302分别将指令传输到各个电器传感器内，获取各传感器的感知数据，通过网络模块700实时将感知数据反馈给车辆计算模块200；室内传感模块400与室内计算模块300相连接，其包括采集单元401和检测单元402，采集单元401在接收到室内计算模块300指令请求时，触发检测单元402对电器工作状态、温湿度、水温实时状态进行探测，并通过采集单元401实时收集感知数据，将其结果反馈到室内计算模块300内。

进一步的，参照图6，系统还包括视觉模块500和控制模块600、网络模块700；其中，视觉模块500包括显示单元501和设置单元502，用户在设置单元502内的选择器502a上设置电器所工作目标值，通过车辆计算模块200发送指令，经过室内传感模块400接收实时感知数据信息，通过筛选关键信息数据，最后在显示单元501内的显示器501a实时显示状态信息；控制模块600包括感知单元601和反馈单元602，接收到请求指令后，感知单元601获取电器工作状态、温湿度、水温实时状态的感知数据，同时经过反馈单元602将数据信息反馈给网络模块700；网络模块700与各模块相连，其包括服务器701，通过服务器701建立各模块之间的桥梁，传输指令，反馈信息。

具体的，参照图8，采集单元401中的各传感器对家中环境进行原始数据采集，室内计算模块300将原始数据发送至云端，云端对数据进行分析、处理，将分析后得出的数据通过网络模块700发送给车辆计算模块200，同时云端将存储在云端服务器上的可视化资源包发送到车辆计算模块200，车辆计算模块200中的数据加载中心加载收到的数据，并通过渲染引擎进行渲染，将2D\3D可视化内容呈现在显示器501a上。

如在本申请所使用的，术语“组件”、“模块”、“系统”等等旨在指代计算机相关实体，该计算机相关实体可以是硬件、固件、硬件和软件的结合、软件或者运行中的软件。例如，组件可以是，但不限于是：在处理器上运行的处理、处理器、对象、可执行文件、执行中的线程、程序和/或计算机。作为示例，在计算设备上运行的应用和该计算设备都可以是组件。一个或多个组件可以存在于执行中的过程和/或线程中，并且组件可以位于一个计算机中以及/或者分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些组件能够从在其上具有各种数据结构的各种计算机可读介质中执行。这些组件可以通过诸如根据具有一个或多个数据分组(例如，来自一个组件的数据，该组件与本地系统、分布式系统中的另一个组件进行交互和/或以信号的方式通过诸如互联网之类的网络与其它系统进行交互)的信号，以本地和/或远程过程的方式进行通信。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种基于车联网控制家居的方法，其特征在于：包括，

启动导航模块(100)，根据用户输入动作指令确定行驶意图；

根据确定的所述行驶意图，所述导航模块(100)输出导航路径和预估到达时间，并同时确定是否需要打开智能家居功能；

所述智能家居功能需求打开时，车辆计算模块(200)向室内计算模块(300)发出感知数据请求，所述室内计算模块(300)接收所述请求并触发室内传感模块(400)采集感知数据实时发送至所述车辆计算模块(200)；

所述车辆计算模块(200)对所述感知数据进行融合提炼为可视化数据，并生成对应的执行指令实时发送至所述室内计算模块(300)；

视觉模块(500)接收所述可视化数据进行车内信息实时展示；

所述室内计算模块(300)将所述执行指令分配至相应各电器控制模块(600)，所述控制模块(600)对电器进行自动化控制。

2.如权利要求1所述的基于车联网控制家居的方法，其特征在于：所述导航模块(100)包括，

根据车载导航输入的动作指令确认用户行驶意图目的地是否为家；

利用所述车载导航规划回家路线，利用所述导航模块(100)预估所需到达时间；

若用户设置默认目的地为家时启动智能家居系统工作，则自动启动；

若用户未设置默认启动，则显示确定信息的推送，用户根据所述推送确认是否开启智能家居。

3.如权利要求1或2所述的基于车联网控制家居的方法，其特征在于：所述车辆计算模块(200)包括，用户执行开启操作的指令；

所述车辆计算模块(200)利用网络模块(700)向所述室内计算模块(300)请求室内各传感器的感知数据；

所述室内计算模块(300)接收到请求后，利用所述网络模块(700)将所述感知数据反馈到所述车辆计算模块(200)中；

所述视觉模块(500)实时呈现所述感知数据。

4.如权利要求3所述的基于车联网控制家居的方法，其特征在于：所述反馈数据还具体包括，

所述网络模块(700)接收到请求信息并输送到所述控制模块(600)内；

所述控制模块(600)内的感知单元(601)实时发送感知数据；

利用反馈单元(602)将所述感知数据反馈给所述网络模块(700)；

所述网络模块(700)将接收到的反馈所述感知数据传输给所述车辆计算模块(200)，并在所述视觉模块(500)中实时呈现所述感知数据。

5.如权利要求1～2或4所述的基于车联网控制家居的方法，其特征在于：所述接收并分配指令，实行自动化操作包括，

所述车辆计算模块(200)获取用户历史或首次设置的家居电器控制目标值；所述车辆计算模块(200)输出到家所需时间以及所述家居电器达到目标值的要求时间；

利用所述网络模块(700)向所述室内计算模块(300)发送执行命令；

所述室内计算模块(300)将指令分配给相对应的所述控制模块(600)对所述电器实行自动化控制。

6.如权利要求5所述的基于车联网控制家居的方法，其特征在于：所述自动化操作包括，

各电器自动化控制后生成反馈数据及传感器的实时感知数据；

所述室内计算模块(300)将电器工作状态、温湿度、水温实时状态和完成目标任务的结果实时发送给所述车辆计算模块(200)；

所述车辆计算模块(200)将关键数据通过所述视觉模块(500)呈现给用户。

7.如权利要求6所述的基于车联网控制家居的方法，其特征在于：所述实时呈现状态信息包括，

所述车辆计算模块(200)同步对接收感知数据进行处理；

从处理后的数据结果中筛选关键数据并判断是否完成任务目标值；

若达到用户设置的所述任务目标值后，反馈数据结果并在所述视觉模块(500)内呈现。

8.一种基于车联网控制家居的系统，其特征在于：包括导航模块(100)、车辆计算模块(200)、室内计算模块(300)、室内传感模块(400)；

所述导航模块(100)包括路线规划单元(101)和导航行驶单元(102)，所述路线规划单元(101)用于根据用户设置目的地和自身所在定位信息规划路线，确认目的地后，所述导航行驶单元(102)通过所述规划后的路线进行实时导航，引导所述用户按照所述规划路线行驶；

所述车辆计算模块(200)与所述导航模块(100)连接，其包括运算单元(201)和处理单元(202)，所述运算单元(201)内设置运算器(201a)用于实时计算到达目的地所需时间，并通过所述处理单元(202)内设置的中央处理器(202a)对运算数据进行筛选，用于获取关键数据信息；

所述室内计算模块(300)包括接收单元(301)和分配单元(302)，所述接收单元(301)接收到请求室内各传感器的感知数据指令，通过所述分配单元(302)分别将指令传输到各个电器传感器内，获取各传感器的感知数据，通过所述网络模块(700)实时将感知数据反馈给所述车辆计算模块(200)；

所述室内传感模块(400)与所述室内计算模块(300)相连接，其包括采集单元(401)和检测单元(402)，所述采集单元(401)在接收到所述室内计算模块(300)指令请求时，触发所述检测单元(402)对电器工作状态、温湿度、水温实时状态进行探测，并通过所述采集单元(401)实时收集所述感知数据，将其结果反馈到所述室内计算模块(300)内。

9.如权利要求8所述的基于车联网控制家居的系统，其特征在于：还具体包括视觉模块(500)和控制模块(600)、网络模块(700)；

所述视觉模块(500)包括显示单元(501)和设置单元(502)，用户在所述设置单元(502)内的选择器(502a)上设置所述电器所工作目标值，通过所述车辆计算模块(200)发送指令，经过所述室内传感模块(400)接收实时感知数据信息，通过筛选关键信息数据，最后在所述显示单元(501)内的显示器(501a)实时显示状态信息；

所述控制模块(600)包括感知单元(601)和反馈单元(602)，接收到请求指令后，所述感知单元(601)获取所述电器工作状态、温湿度、水温实时状态的感知数据，同时经过所述反馈单元(602)将数据信息反馈给所述网络模块(700)；

所述网络模块(700)与各模块相连，其包括服务器(701)，通过所述服务器(701)建立各模块之间的桥梁，传输指令，反馈信息。

Images