JP2015039160A - 車両機能制御のための制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の機能を自動に実行させるための自動実行の前提となる条件、及び自動実行される機能を、使用者がその意志に従って個別的に設定することができる制御装置、及びその制御方法を提供する。【解決手段】車両と関連した機能等を制御する車両機能制御ユニット２００と通信可能であり、前記車両機能制御ユニットの前記機能等の実行を要請する制御装置１００であって、前記車両と関連した機能等のうち自動実行される機能を実行させるための条件を、使用者の意思に従い設定可能な条件設定部１１０と、前記設定された条件を満足する場合、前記自動実行される機能を前記使用者の意思に従い設定可能な実行設定部１２０とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両の機能を制御するための制御装置及び制御方法に関する。

最近、自動車は単に人、物を運ぶ運送手段の機能に加え、自動車を運転及び利用する使用者に多様な便宜機能を提供している。一方、無線インターネット及び３Ｇ／４Ｇデータネットワークに連結可能な端末の急激な普及に併せて、このような端末と車両の連携性を図ろうとする試みが増加している。即ち、ＩＴ技術の発展は、車両をネットワーク上の客体または主体として機能することができるようにする方向に進められている。

他の一方、車両又は車両の周辺装置の製造社で提供する多様な自動制御機能が備えられた車両又は車両の周辺装置（以下「車両など」と記す。）が知られている。しかし、使用者は、このような予め定められた自動制御機能を受動的に使うしかなく、個々の使用者ごとにそれぞれ相違し得る、彼らの要する機能がワン・ストップで提供されることは困難であった。

本発明が解決しようとする技術的課題は、車両の機能を自動に実行させるための自動実行の前提となる条件を、使用者がその意思に従って個別的に設定することができ、自動実行される機能もまた使用者が個別的に設定することができるようにすることにより、使用者の車両使用における自由度を広げる制御装置、及びその制御方法を提供することにある。

さらに、本発明において、自動実行の条件の判断に必要な情報は、車両だけでなく、移動通信端末及びネットワークから得られる情報に基づくことができ、自動実行される機能もまた車両に限らず、他の装置に対する制御にも拡張され得る。

本発明に係る実施例の制御装置は、車両と関連した機能等を制御する車両機能制御ユニットと通信可能であり、前記車両機能制御ユニットの前記機能等の実行を要請する制御装置であって、前記車両と関連した機能等のうち自動実行される機能を実行させるための条件を、使用者の意思に従い設定可能な条件設定部と、前記設定された条件を満足する場合、前記自動実行される機能を前記使用者の意思に従い設定可能な実行設定部とを備える。

さらに、本発明に係る実施例の制御装置において、前記実行設定部は、前記自動実行される機能が複数のグループにカテゴリー化（categorize）されており、前記使用者が前記カテゴリーを選択可能である。

さらに、本発明に係る実施例の制御装置において、前記制御装置は情報受信部をさらに備え、前記情報受信部は、前記車両からの情報、自装置に受信される情報、又はネットワーク網から得られる情報を受信し、前記受信された情報を前記条件設定部に対して提供することができる。

さらに、本発明に係る実施例の制御装置において、前記条件設定部は、前記情報受信部から受信した前記情報を複数のグループにカテゴリー化することができ、前記使用者が前記カテゴリーを選択可能である。

さらに、本発明に係る実施例の制御装置において、前記自動実行される機能は、前記車両、前記車両内に存在する車両内装置、又はネットワーク網に連結可能な装置のうち少なくとも何れか一つを制御することができる。

さらに、本発明に係る実施例の制御装置において、前記設定された条件又は前記自動実行される機能は、設定以後変更可能である。

さらに、本発明に係る実施例の制御装置において、前記制御装置は、前記車両機能制御ユニットに含まれてもよい。

さらに、本発明に係る実施例の制御装置において、前記制御装置は、携帯端末に含まれてもよい。

本発明によれば、それぞれ相違し得る使用者の要求に応じて設定された条件に基づき車両などを自動実行させることができるので、個々の使用者それぞれに最適化された車両などの機能を提供することができる。

さらに、自動実行の前提となる条件判断に用いられる情報は車両、端末、ネットワークから得られるので、条件判断及びそれに伴う実行において、実際の使用者の意思にさらに符合する車両などの機能を提供することができる。

さらに、車両及び車両の周辺装置の機能には他の装置の制御も含むので、車両及びネットワークと連携されたＨＡ（Home Automation）に一層適切に対応することができる。

これにより、本発明に係る実施例は、車両などの自動制御の実施において、多様な車両と関連した機能を制御するプラットフォームとして機能することができる。

本発明の実施例に係る制御装置の一例の模式的なブロック図を示した図である。 制御装置が移動通信端末に搭載され、車両機能制御ユニットが車両に搭載された実施例１の概略的な模式図である。 条件の設定において、表示部を介し表示される画面の一例である。 （ａ）から（ｈ）は、条件の詳細を選択するための画面の一例である。 自動実行内容の設定において、表示部を介し表示される画面の一例である。 （ａ）から（ｅ）は、実行内容の詳細を選択するための画面の一例である。 制御装置が車両の車両機能制御ユニットに搭載された実施例2の概略的な模式図である。 本発明に係る制御装置の作動過程の例示を示したフローチャートである。 図８のステップＳ１０３及びＳ１０４に対応する過程の詳細を示すフローチャートである。 本発明に係る制御装置の作動の具体的な実施例を示した概略的な模式図である。

以下で、本発明に係る車両機能制御ユニットの車両の機能の実行を要請する制御装置及び制御方法に対し、図面に基づいて説明する。さらに、下記実施例により本発明が限定されるものではない。

図１は、本発明の実施例に係る制御装置の一例の模式的なブロック図を示した図である。本発明の実施例に係る制御装置１００は、条件設定部１１０、実行設定部１２０、情報受信部１３０、表示部１４０、制御／判断部１５０、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１６０、及び出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１７０からなり得る。図示しないが、制御装置１００内の各構成要素は、図示したもの以外にも互いに電気的に適宜接続され得る。さらに、本発明において、制御装置１００はただ図示された各構成要素のみを含むのではなく、例えば、電源供給部などの図示していない適した構成要素などを更に含むことができる。

条件設定部１１０は、実行設定部１２０が特定機能を実行させるための命令信号（実行指令）を生成する前提としての条件（以下、ただ「条件」と記す）を設定する構成要素である。具体的に、条件設定部は入力受信部１１１及び条件記憶部１１２からなり得る。入力受信部１１１は、制御装置１００に備えられた入力Ｉ／Ｆ１６０から条件に関する操作信号を受信し、これを条件記憶部１１２に格納する。

一方、該条件記憶部１１２に格納された条件は、下記説明の通り制御／判断部１５０により参照されてもよく、実行指令生成のための実行内容（以下、「実行内容」又は「自動実行内容」と記す）と対応される。

実行設定部１２０は、前記設定された条件が満足する場合、車両機能制御ユニット２００へ実行指令を生成及び送信する。具体的に、実行設定部１２０は、入力受信部１２１、実行記憶部１２２、及び実行指令生成部１２３からなり得る。自動実行内容の設定のため、実行設定部１２０は入力受信部１２１で入力Ｉ／Ｆ１６０から送信される自動実行内容の設定のための操作信号を受信し、これを実行記憶部１２２に格納する。これにより、前述した条件に対応する自動実行内容を設定、格納することになる。

一方、制御／判断部１５０は、情報受信部１３０から受信する情報に基づき条件記憶部１１２に格納された条件を参照及びマッチングする。このマッチングの結果、情報受信部１３０から受信された前記情報と前記格納された条件とが一致する場合、実行設定部１２０の実行指令生成部１２３は、実行記憶部１２２に格納された前記設定された自動実行内容を実行指令として生成する。このように生成された実行指令は、外部の車両機能制御ユニット２００へ出力Ｉ／Ｆ１７０を介し送信される。

入力Ｉ／Ｆ１６０は、図示していない外部入力装置から送信される入力に関する操作信号を受信することができる。外部入力装置は、例えば、キーボード、キーボードを形象化したタッチパネルなどの文字入力装置、ポインティング入力装置、又はマイクなどを介し入力される音声信号を電気的信号に切り換える音声入力デバイスのように、通常の入力装置だけでなく、ネットワークで入力情報を送信可能な装置などを含むことができる。さらに、外部入力装置は制御装置１００、特に制御装置１００の表示部１４０と一体化された構成であってもよい。例えば、外部入力装置は表示部１４０に設けられるタッチパネル（或いは位置検出装置）であってもよい。

該入力Ｉ／Ｆ１６０から受信された操作信号は、前述のところのように、条件設定部１１０の入力受信部１１１及び／又は実行設定部１２０の入力受信部１２１へ送信される。

出力Ｉ／Ｆ１７０は、前述のところのように、実行指令生成部１２３から生成、送信される実行指令を受信し、車両機能制御ユニット２００へ送信することができる。このとき、出力Ｉ／Ｆを介し車両機能制御ユニット２００へ送信する方法には、例えば、有線の電気的な接続を利用するか、ｗｉｆｉ、３Ｇ／４Ｇのデータ網、近距離通信網などを介し無線のデータキャリアを利用することであり得る。

情報受信部１３０は、温度センサー、照度センサー、車線離脱防止センサー、前後方カメラ、燃料感知センサー、ＧＰＳモジュール（センサー）などの車両の各種センサー及びモジュールなどを含み、車両に含まれ得る全てのセンサー及び認識装置から認識される情報を受信することができる。さらに、情報受信部１３０は、移動通信端末に備えられたジャイロスコープ（gyroscope）センサー、地磁気（geo-magnetic）センサー、加速度センサー、光（照度）センサー、近接センサー、デジタル羅針盤、通信モジュール、ＧＰＳモジュール、近距離通信モジュール、温度センサーなどの、端末に備えられ得る全てのセンサー及びモジュールから認識される情報を受信することができる。併せて、情報受信部１３０は、インターネットや公共ＡＰＩなどと連携可能なネットワークから車両内端末又は移動通信端末を介し得られる情報などを受信することもできる。このようにして受信された情報は、前記設定された条件の充足如何の判断の基礎として活用され得る。

さらに、前記ネットワークから得られる情報、例えば天気、気温、地図情報、交通情報及びその他の情報などは、他のアプリケーション（或いはプログラム）と所謂マッシュアップ（Mash up）されて具現されてもよい。

表示部１４０は条件設定部１１０、実行設定部１２０を含み、本発明に係る実施例の制御装置１００の全ての構成要素の動作を使用者が視覚的に認識できるよう、グラフィック画面の形態を取って表示する。本表示部１４０は、例えばスマートフォンのディスプレイ、車両用端末のディスプレイなどであり得る。しかし、表示部１４０はこれに限定されるのではなく、制御装置１００が設けられる装置（移動通信端末、車両用端末など）とは別に設けられてもよいはずである。

制御／判断部１５０は、本発明に係る実施例の制御装置１００の各構成要素の動作を総括、制御する。制御／判断部１５０は、条件設定部１１０の条件記憶部１１２に格納された設定された条件と、情報受信部１３０から受信される情報とを参照して両者をマッチングする。引続き、制御／判断部１５０は、情報受信部１３０から受信された前記情報と前記格納された条件とが一致する場合、実行設定部１２０の実行指令生成部１２３に対し、実行記憶部１２２に格納された自動実行内容を参照して実行指令を生成する旨の制御信号を送信する。

車両機能制御ユニット２００は、車両、車両の周辺装置及び外部の他の通信手段を備えた装置や端末に対し制御を行うユニットであって、一般に車両に備えられている。しかし、車両機能制御ユニット２００は車両（自動車）に限って備えられるものに限定されるのではなく、一般的な移動体、例えばバイクなどにも適用可能である。この車両機能制御ユニット２００は、制御装置１００の出力Ｉ／Ｆ１７０から実行指令を受信し、その指令に対応する制御を行う。

本発明に係る実施例における条件記憶部１１２及び実行記憶部１２２は、フロッピー（登録商標）ディスク装置（ＦＤＤ）、ハードディスク装置（ＨＤＤ）、光学ディスク装置（ＯＤＤ）、テープ装置、フラッシュメモリ装置又はコンピュータで読取り可能な媒体、或いは格納空間ネットワークにある装置等を含んだ装置などの配列（array）であるか、又はこれを含むこともできる。

さらに、本発明の制御装置１００において、入力Ｉ／Ｆ１６０、出力Ｉ／Ｆ１７０及び情報受信部１３０のような構成要素は、多様な有無線通信手段、例えば、イーサネット（登録商標）（Ethernet（登録商標））、ＵＳＢ、同軸ケーブル、ＰＣＩソケットを利用したものなどの有線通信手段、ブルートゥース（Bluetooth（登録商標））、ＲＦＩＤ、無線イーサネット（登録商標）、その他のデータネットワークなどを利用したものなどの無線通信手段を介し外部装置と連結され得る。

本発明の制御装置１００は、そのものでハードウェア的な装置を意味してもよく、他の装置や、端末の一部として含まれてもよく、さらに、同一の機能を行う概念的な装置及びコンピュータプログラムも本発明の権利範囲内にあるとみなければならないはずである。

実施例１．
以下、制御装置１００の実施例１に関し、図２から図６を参照して詳しく説明する。さらに、本実施例１により本発明が限定されるのではない。

図２は、制御装置１００が移動通信端末５００に搭載され、車両機能制御ユニット２００が車両６００に搭載された場合の概略的な模式図である。使用者は、移動通信端末５００に搭載された制御装置１００の使用により車両機能制御ユニット２００に対する実行指令を送信することになる。

制御装置１００は、移動通信端末５００に備えられたタッチパネルなどの入力デバイスを介し、使用者から後述する方法で条件及び実行に対する設定を受けることができる。制御装置１００は、移動通信端末５００に備えられた図示していない前述の多様なセンサから受信する情報、ＧＰＳモジュールで人工衛星４００から受信する位置情報、及びネットワーク３００から受信される情報を受信することができる。さらに、制御装置１００は、車両６００に備えられた装置、例えば、車両６００に備えられた各種のセンサ及びモジュールなどを介し受信される情報を受信することができる。制御装置１００は、このような情報に基づき制御装置１００に設定された条件と一致するのか否かを判断する。条件と一致する場合、制御装置１００は出力Ｉ／Ｆ１７０又は移動通信端末５００に備えられた図示していない通信モジュールを介し、車両機能制御ユニット２００へ実行指令を送信する。

このとき、移動通信端末５００は、スマートフォンと呼ばれる３Ｇ／４Ｇデータ網を利用することができる高機能携帯電話端末、フィーチャーフォンと呼ばれる２Ｇ／３Ｇデータ網を利用することができる携帯電話端末、ＰＤＡ、ＰＭＰ、或いはタブレット型、ラップトップ型、ノートブック型ＰＣであり得る。さらに、前記情報は、有線の電気的な接続を利用し、又はｗｉｆｉ、３Ｇ／４Ｇのデータ網、近距離通信網などを介し無線のデータキャリアなどを利用して無線で送信され得る。一方、ネットワーク３００は、インターネットを始めとして、公共ＡＰＩ、クラウドデータなどの最も広義の意味に用いられる。

［条件及び実行内容の設定の例示］
図３から図６は、本発明の実施例１に係る制御装置１００に条件及び実行内容を設定するとき、制御装置１００の表示部１４０（或いは移動通信端末５００のディスプレイ）から表示可能な画面である。

先ず、条件設定部１１０に自動実行の前提となる条件が設定される過程を、表示部１４０から表示される画面を示した図３及び図４を利用し、以下で説明する。

図３は、制御装置１００の条件設定部１１０に条件を設定し、これを条件記憶部１１２に格納する場合、表示部１４０を介して表示される画面の一例である。本画面１０００には、使用者の条件設定の便宜のため各条件１０１０〜１０８０が複数のグループにカテゴリー化されている。図３の画面１０００には、車両始動に関する条件１０１０、本装置と車両との距離に関する条件１０２０、車両内装置の状態に関する条件１０３０、気温に関する条件１０４０、天気に関する条件１０５０、車両とＰＯＩ（Point Of Interest）との距離に関する条件１０６０、他装置からの条件１０７０及び日付／時間に関する条件１０８０がカテゴリー化され例示されている。

これらの条件カテゴリーには、画面１０００の右側端に示す通り、使用者が選択できるように各条件のカテゴリーごとにチェックボックスが設けられている。前記チェックボックスは、チェックされる場合、チェックされた条件カテゴリー間に交集合或いはＡＮＤ条件を形成することになり、使用者は前記チェックボックスをチェックすることにより条件の広狭を調整することができる。図３には、車両始動に関する条件１０１０、本装置と車両との距離に関する条件１０２０、及び気温に関する条件１０４０カテゴリーに対応されるチェックボックスがチェックされていることが例示されている。これらはＡＮＤ条件で連結され、これに対応する自動実行の条件になる。

図３の各条件のカテゴリーは、例示として、図示された８つの条件１０１０〜１０８０のカテゴリーはさらに減少するか、追加され得る。併せて、使用者は前述したＡＮＤ条件のチェックボックスを活用することにより、幾多の場合の数の条件を組み合わせることができるので、自動実行内容の条件をさらに使用者の意図に符合するように設定することができるようになる。

図３の各条件１０１０〜１０８０のカテゴリーを使用者がタッチスクリーンをタッチすることにより（或いはポインタでクリックすることにより）選択すれば、図４の（ａ）から（ｈ）に示したところのような条件の詳細を設定するための画面に切り換わり得る。

図４の（ａ）は、車両始動に関する条件１０１０の詳細を示す画面である。図４の（ａ）には、「始動が現在かかっている」及び「始動が現在かかっていない」が例示されている。前記始動に関する条件は、これ以外にも別に存在することができる。

図４の（ｂ）は、本装置（制御装置１００）と車両６００との距離に関する条件１０２０の詳細を示す画面である。図４の（ｂ）は「本装置から車両は１０ｍ以内にある」が例示されている。ここで距離に当る「１０ｍ」は使用者が調整可能になっている。

図４の（ｃ）は、車両内装置の状態に関する条件１０３０の詳細を示す画面である。図４の（ｃ）には「車両内装置が全て正常である」及び「車両内装置のうち１以上の装置に異常が発生」が例示されている。ここで、車両内装置は車両自己診断装置（ＯＢＤ、On-Board Diagnostics）で診断可能な装置を含むことができる。このとき、車両内装置の状態に関する条件１０３０の詳細は、図４の（ｃ）とは異なり、車両内装置それぞれの状態に関する条件が別個の項目に提示されていてもよく、それぞれの車両内装置の項目を選択すれば、下位条件の詳細を設定することができる画面に切り換えられるようにしてもよい。

図４の（ｄ）は、気温に関する条件１０４０の詳細を示す画面である。図４の（ｄ）には「気温が−２５℃以上０℃以下である」が例示されている。ここで、温度の上限と下限に当る「−２５℃」及び「０℃」は使用者が調整可能になっている。

一方、気温はネットワーク３００を介し得られる気温、及び車両６００の室内外気温を測定する温度センサから得られるものを含み、これらは使用者により選択できるようになっていてもよい。

図４の（ｅ）は、天気に関する条件１０５０の詳細を示す画面である。図４の（ｅ）には「晴れ」、「曇り」、「雨」、「雪」、「霧」が例示されている。天気に関する設定可能な条件は、雲の量や降水量に応じてさらに細分化されるか、「黄砂」などの他の気象状態も含まれ得る。

図４の（ｆ）は、車両とＰＯＩとの距離に関する条件１０６０の詳細を示す画面である。図４の（ｆ）には「職場から本装置までの距離は１０ｋｍ以内である。」が例示されている。ここで「職場」はＰＯＩであって、地図上の座標として別に設定可能であり、「本装置」もまたＧＰＳモジュールを備えた「車両」などに変更可能であり、「１０ｋｍ」も使用者が調整可能になっている。

図４の（ｇ）は、他装置からの条件１０７０の詳細を示す画面である。これは他装置の制御のための実行指令生成の前提となる条件であって、ここでは「ドアロック」、「ガス中間バルブ」、「室内灯」が例示されている。本例等は同様に例示であって、これ以外にも他の通信手段を備えた装置も含まれ得る。図示してはいないが、本画面で使用者は各項目をタッチすることにより（或いはポインタでクリックすることにより）選択し、選択した項目の条件詳細を設定することができる。例えば「室内灯」項目を選択する場合、「室内灯がオン」又は「室内灯がオフ」などの条件を設定することができる。これは以下で説明する他装置制御に関する実行に対応するものであって、ＨＡ、Ｃ２Ｉ（Car to Infrastructure）の一環である。

図４の（ｈ）は、日付／時間に関する条件１０８０の詳細を示す画面である。これは自動実行内容の時間的条件であって、使用者が設定可能になっている。図４の（ｈ）では「平日に７時３０分から８時３０分までであること」が例示されている。このとき、日付は曜日の指定、平日／休日の指定などが可能であり、時刻の指定が別に可能なので、使用者としては一層適した時期に車両の機能に関する実行の提供を受けることができる。

前記条件１０１０〜１０８０のカテゴリーはあくまでも例示であり、他のカテゴリーが追加されるか、前記条件カテゴリーのうち一部が除外されることもあり得、下位項目及び下位条件の詳細もまた前述したところのように変わり得る。

次いで、車両機能制御装置２００への実行指令の送信の前提となる自動実行内容が設定される過程を、表示部１４０から表示される画面を示した図５及び図６を利用して以下で説明する。

図５は、制御装置１００の実行設定部１２０に自動実行内容を設定し、これを実行記憶部１２２に格納する場合、表示部１４０を介し表示される画面の一例である。本画面１１００でも、使用者の自動実行内容の設定の便宜のため各自動実行内容１１１０〜１１５０が複数のグループにカテゴリー化されている。図５の画面には、車両始動に関する実行１１１０、車両内装置の稼動に関する実行１１２０、車両用ＡＶＮ（Audio、Video、Navigation）に関する実行１１３０、使用者報知に関する実行１１４０及び他装置の制御に関する実行１１５０がカテゴリー化され例示されている。図５の各自動実行内容のカテゴリーは例示であって、図示された５つの自動実行内容１１１０〜１１５０のカテゴリーはさらに減少するか、追加され得る。

図５の各自動実行内容１１１０〜１１５０のカテゴリーを使用者がタッチスクリーンをタッチすることにより（或いはポインタでクリックすることにより）選択すれば、図６の（ａ）から（ｅ）に示したところのような自動実行内容の詳細を選択するための画面に切り換えられる。

但し、図５の画面は、使用者の混同防止のため、自動実行内容の設定において単一の実行内容を設定するようにしたが、同じ条件で複数の自動実行内容を行わせるため、図３の場合と似て、ＡＮＤ条件を形成するチェックボックスを画面の各自動実行内容１１１０〜１１５０のカテゴリーごとに設けてもよい。

図６の（ａ）は、車両始動に関する実行１１１０の詳細を示す画面である。図６の（ａ）には、「始動をかける」、「現状を維持する」及び「始動を切る」が例示されている。本車両始動に関する実行内容は、「現在始動が切れた状態であるが５分後始動させる」及び「現在始動がかかった状態であるが５分後始動を切る」など始動に関する実行内容は別に存在することができる。一方、始動に関する実行は運転手（使用者）の安全と直結されるとの点で、特定の条件に対する実行内容には設定されないことがある。

図６の（ｂ）は、車両内装置の稼動に関する実行１１２０の詳細を示す画面である。図６の（ｂ）には「ヒーター稼動」、「エアコン稼動」、「熱線／通風シート稼動」、「熱線ハンドル稼動」、「サイドミラー動作」が例示されている。本車両内装置の稼動に関する各項目は、図示したところのように、車両内装置のそれぞれに対する実行内容を含むことができる。図示してはいないが、車両内装置の稼動に関する各項目を使用者がタッチスクリーンをタッチすることにより（或いはポインタでクリックすることにより）再度選択すれば、選択した項目に対する車両内装置の稼動に関する下位詳細を示す画面に切り換わり得る。例えば、「エアコン稼動」項目を選択すれば、エアコンの動作有無、その強度を調節することができる画面などに切り換わり得る。同様に、前記車両内装置は一例であって、図示された５つの車両内装置はさらに減少するか、追加され得る。

図６の（ｃ）は、車両用ＡＶＮに関する実行１１３０の詳細を示す画面である。図６の（ｃ）には「ＭＰ３稼動」、「ラジオ稼動」、「ＤＭＢ稼動」、「ナビゲーション稼動」が例示されている。これらの車両用ＡＶＮの装置または機能は一例であって、さらに減少するか、追加され得る。一方、「ＭＰ３稼動」には、車両用端末又は移動通信端末に既に格納された音楽ファイルの再生だけでなく、ネットワークを通じたストリーミングサービスも含まれてもよく、「ナビゲーション稼動」には、車両に既に設けられたナビゲーションだけでなく、移動通信端末のナビゲーション機能を提供するアプリケーション（或いはプログラム）を行うことも含まれる。同様に、図示していないが、前記図６の（ｃ）に示された項目を再度選択すれば、選択した項目に対する車両内装置の稼動に関する下位詳細に切り換わり得る。例えば、「ＭＰ３稼動」項目を選択すれば、音楽ファイルを選択することができる画面などに切り換わり得る。

さらに、車両用ＡＶＮに関する実行は、運転手（使用者）の安全のため特定の条件に対する実行には設定されないことがある。

図６の（ｄ）は、使用者報知に関する実行１１４０の詳細を示す画面である。図６の（ｄ）には「車両情報の報知」、「天気／気温の報知」、「交通状況の報知」、「他装置情報の報知」及び「車両情報センタからの報知」が例示されている。本使用者報知に関する実行１１４０は、予め設定された条件を満足する場合、情報受信部１３０を介し受信される情報を使用者に知らせる実行であり得る。これは、使用者に車両全般に関する情報を使用者に知らせてこれを認知させるか、有用な情報を提供するか、特定の危険から警告するためである。

このとき、車両情報は燃料やエンジンオイルなどの車両ＯＢＤで診断可能な事項であってもよく、他装置情報とは他装置から受信される情報であってもよく、車両情報センターからの報知は、車両などの製造社が運営するサーバから使用者に対し提供する情報を知らせることであってもよい。

このような報知は、車両機能制御ユニット２００からの実行指令の形態を有するが、実行指令を受信する車両機能制御ユニット２００では、ＴＴＳ（Text To Speech）プログラムを利用して車両内端末や移動通信端末を介し音声形態で知らせる方法、車両内端末や移動通信端末の画面に表示する方法、及び車両内端末や移動通信端末に設けられた振動器で知らせる方法などを制御方法として利用することができる。前記報知方法は択一的なものではなく、２種以上の方法が同時に行われてもよく、前記報知方法は前記例示されたもの以外にも存在することができる。一方、前記実行指令は、車両機能制御ユニット２００を経由するか、或いは制御装置１００から直接移動通信端末に対し提供されてもよい。

図６の（ｅ）は、他装置の制御に関する実行１１５０の詳細を示す画面である。図６の（ｅ）には「ガス中間バルブＯＦＦ」、「住宅の室内灯ＯＮ／ＯＦＦ」、「車庫開閉」が例示されている。他装置の制御に関する実行１１５０はネットワーク３００を利用し、本発明の実施例に係る制御装置１００から車両機能制御ユニット２００を経て他装置、特に建物に貼り付けられた装置に対し実行指令を送信するための実行であってもよく、前述したところのように、ＨＡ、Ｃ２Ｉの一環である。同様に、図示していないが、前記図６の（ｅ）に示された項目を再度選択すれば、選択した項目に対する他装置の制御に関する下位詳細を示す画面に切り換わり得る。例えば、「住宅の室内灯ＯＮ／ＯＦＦ」項目を選択すれば、ＯＮ／ＯＦＦ制御を行う室内灯を選択することができる画面に切り換わり得る。

前記他装置の制御に関する実行の例は、前記例示されたもの以外にも多様に存在することができ、実行指令を受信する装置もまた必ずしも建物に貼り付けられる必要もない。

前記全ての自動実行内容は車両に関するものであるとの点で運転手（使用者）の安全と直結されるので、特定の条件における特定の実行は使用者が設定することができないようになっていることがある。

実施例２．
以下、制御装置１００の実施例２に関し、図７を参照して詳しく説明する。

図７は、本発明の実施例２に係る制御装置１００が車両６００の車両機能制御ユニット２００に搭載された場合の概略的な模式図である。使用者は、車両機能制御ユニット２００に搭載された制御装置１００を利用することにより車両機能制御ユニット２００に対する実行指令を送信することになり、所期の目的を達成することになる。

制御装置１００は、自制御装置１００、車両６００又は車両機能制御ユニット２００に備えられたタッチパネルなどの入力デバイスを介し、使用者から実施例１と同様の方法で条件及び実行内容に関する設定を受ける。制御装置１００は、ＧＰＳモジュールで、人工衛星４００から受信する位置情報、ネットワーク３００から受信される情報、及び車両６００に備えられたセンサー及びモジュールを介して受信可能な情報に基づき、前記設定された条件と一致するのかを判断する。条件と一致する場合、制御装置１００は、車両機能制御ユニット２００に備えられた図示していない内部の有線配線や通信モジュールを介し、車両機能制御ユニット２００へ実行指令を送信する。

本実施例２に係る制御装置１００は、車両機能制御ユニット２００内の装置の一部として具現されてもよいが、車両機能制御ユニット２００に無形の装置（設けられるプログラムなど）に具現されてもよい。

実施例２の構成及び条件及び実行内容に関する設定は、実施例１に詳述したところと同様なので、これに対する説明を省略する。

［制御装置１００の制御方法の例示］
以下、車両と関連した機能等を制御する車両機能制御ユニット２００と通信可能であり、車両機能制御ユニット２００の前記機能等の実行を要請する制御装置１００の制御方法を、図８、図９のフローチャートを参照しつつ詳しく説明する。図８は、本発明の実施例の作動過程全般に関するフローチャートであり、図９はステップＳ１０３及びＳ１０４の詳細に関するフローチャートである。

制御装置１００が作動すれば（ステップＳ１０１）、ステップＳ１０２において、先ず制御装置１００の制御／判断部１５０は、条件設定部１１０の条件記憶部１１２に設定された条件、及び実行記憶部１２２に前記設定された条件に対応する自動実行内容があるか否かを判断する。このとき、既に設定された条件及びこれに対応する自動実行内容がある場合はステップＳ１０５に移行し、そうでない場合はＳ１０３に移行する。

ステップＳ１０３では、前記車両と関連した機能等のうち使用者が意図した自動実行される機能を実行させるための条件を設定するステップであって、制御装置１００は、外部のタッチパッド又はポインター、マイクなどの入力装置から入力Ｉ／Ｆ１６０を介し条件に関する入力を受信する。該受信された入力は、条件設定部１１０の入力受信部111を介し、実行指令生成の前提としての条件として条件記憶部１１２に格納される。

次いで、ステップＳ１０４では、既に設定された条件を満足する場合に前記自動実行される内容を設定するステップであって、制御装置１００はステップＳ１０３と同様に、外部のタッチパッド又はポインター、マイクなどの入力装置から入力Ｉ／Ｆ１６０を介し自動実行内容に関する入力を受信する。該受信された入力は、実行設定部１２０の入力受信部１２１を介し、実行指令生成の自動実行内容として実行記憶部１２２に格納される。

条件及びこれに対応する自動実行の内容が設定されているか（ステップＳ１０２でＹｅｓの場合）、ステップＳ１０３及びＳ１０４を経た場合は、ステップＳ１０５に移行する。

ステップＳ１０５で、制御装置１００の制御／判断部１５０は、情報受信部１３０を介し前述した外部の各種センサー及びモジュールなどから情報を受信する。前記情報は、前述したところのように、車両の温度センサー、照度センサー、車線離脱防止センサー、前後方カメラ、燃料感知センサー、通信モジュール、ＧＰＳモジュール（センサー）などの車両の各種センサー及び車両制御ユニットを含めて車両に含まれ得る全てのセンサー及び認識装置から認識される情報であってもよく、通信端末に備えられたジャイロスコープ（gyroscope）センサー、地磁気（geo-magnetic）センサー、加速度センサー、光（照度）センサー、近接センサー、デジタル羅針盤、ＧＰＳモジュール、近距離通信モジュール、温度などの、端末に備えられる全てのセンサー及びモジュールから認識される情報であってもよい。さらに、前記情報は、インターネットや公共ＡＰＩなどと連係可能なネットワークを介し、車両内端末又は移動通信端末から得られる情報などを含むこともできる。

言い換えれば、ステップＳ１０５は、車両６００からの情報、制御装置１００から受信される情報、又はネットワーク網３００から得られる情報を受信し条件設定部１１０に対して提供するステップである。

ステップＳ１０６では、制御／判断部１５０がステップＳ１０５から得られた情報と、ステップＳ１０３で設定され条件設定部１１０の条件記憶部１１２に格納された条件を参照し、これらを互いにマッチングする。マッチングの結果、設定された条件を満足（一致）する場合（ステップＳ１０６でＹｅｓの場合）、ステップＳ１０７へ移行し、そうでない場合はステップＳ１０２に戻ってステップＳ１０２以後の過程を実施することになる。

ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６で前記受信された情報と前記設定された条件とが一致する場合（ステップＳ１０６でＹｅｓの場合）、制御装置１００の制御／判断部１５０が実行記憶部１２２を参照し、実行指令生成部１２３は実行記憶部１２２に格納された自動実行内容に基づき、車両機能制御ユニット２００に対し自動実行を要請するための実行指令を生成する。

次いで、ステップＳ１０８では、実行設定部１２０の実行指令生成部１２３で生成された実行指令を制御／判断部１５０の制御の下に、出力Ｉ／Ｆ１７０を介し車両機能制御ユニット２００へ有線又は無線の形で送信することになる。かくして、本発明の前記実施例の制御装置１００の作動が完了する（ステップＳ１０９）。

以下、ステップＳ１０３及びＳ１０４の動作詳細を説明する。図９において、ステップＳ９０１からステップＳ９０４はステップＳ１０３に対応し、ステップＳ９０５からステップＳ９０７はステップＳ１０４に対応する。

ステップＳ９０１では、前記ステップＳ１０２でＮｏの場合、制御装置１００の表示部１４０は先ず条件設定に関する所定の画面（例えば、図３の画面１０００）を表示する。前述したところのように、前記画面は条件設定のための複数のカテゴリーからなっており、各カテゴリーにＡＮＤ条件設定のためのチェックボックスが設けられ得る。

以後、ステップＳ９０２で、使用者は画面上で既にカテゴリー化された条件のカテゴリーのうち、彼が意図した自動実行内容の条件になるカテゴリー等を各カテゴリーに設けられたＡＮＤチェックボックスにチェックすることで選定する。

次いで、ステップＳ９０３で、使用者は前記選定した条件カテゴリーそれぞれの詳細条件（又は下位項目）及びその下位ステップの詳細条件を設定し、ステップＳ９０４へ移行する。

ステップＳ９０４で、制御装置１００の制御／判断部１５０は、使用者が選定したカテゴリーのうち、全てのカテゴリーそれぞれの詳細条件（又は下位項目）及びその下位ステップの詳細条件が設定されているのかを判断する。前記全てのカテゴリーそれぞれの詳細条件などが設定された場合は自動実行内容設定のためのステップＳ１０４へ移行し（ステップＳ９０４でＹｅｓ）、そうでない場合はステップＳ９０３に戻る（ステップＳ９０４でＮｏ）。

ステップＳ９０５では、制御装置１００の表示部１４０は、自動実行内容の設定に関する所定の画面（例えば、図５の画面１１００）を表示する。このとき、自動実行内容のカテゴリーはステップＳ９０１の画面のように、複数のカテゴリーの選定のためのチェックボックスが設けられ得る。しかし、使用者の混同防止のため、チェックボックスなく、本フローチャートでは単一の自動実行内容を設定することで説明する。

以後、ステップＳ９０６で、使用者は画面上で既にカテゴリー化された自動実行内容のカテゴリーのうち、彼が意図した自動実行内容のカテゴリーを選定する。

次いで、ステップＳ９０７で、使用者は前記選定した自動実行内容のカテゴリーの詳細実行内容（又は下位項目）及びその下位ステップの詳細実行内容を設定し、図８のステップＳ１０５へ移行する。

［具体的な実施例］
以下、本発明に係る制御装置１００の具体的な実施例に対し説明する。以下の具体的な実施例は、制御装置１００が移動通信端末５００に搭載された実施例１を前提とする。

図１０は、一人暮らしの世帯主である使用者が雪の降る日、ガスの中間バルブを開けておいたまま、職場へ出勤するため車両に近付く場合の様子を示す図である。一方、前記使用者は下記表のような条件及び実行を設定しておいたと仮定する。

前記表によれば、一連番号が付けられた５つの実行の前提となる条件がそれぞれ１以上提示されている。前記各実行の条件等は、ＡＮＤ条件、即ちＡＮＤで連結された条件等を全て満足する場合、それに対応する実行が行われることをいう。ここで、各一連番号において、条件として例示されたものらは、図３の画面１０００において当該条件のカテゴリーの右側段のチェックボックスがチェックされたものであり得る。

前記自動実行内容は車両機能制御装置２００へ実行指令の形で送信され、車両機能制御装置２００はその自動実行内容に適した制御を車両の各装置または他の外部装置に対し実施する。

具体的に、一連番号１の場合、条件として「始動が現在かかっていない」ＡＮＤ「本装置から車両は５ｍ以内にある」ＡＮＤ「平日に７時３０分から８時３０分までであること」が設定されており、自動実行内容として「始動をかける」が設定されている。これにより、使用者はただ制御装置１００が設けられた端末を車両から５ｍ以内に寄らせることだけでオフになった始動を自動にかけることができる。さらに、日付／時間に関する条件が設定されているので、使用者が週末又は７時３０分から８時３０分の間以外の時間に車両に近付いて誤って始動がかかることを防止することができる。

一連番号２の場合、条件として「始動が現在かかっていない」ＡＮＤ「本装置から車両は５ｍ以内にある」ＡＮＤ「平日に７時３０分から８時３０分までであること」が設定されており、自動実行内容として「天気／気温報知（音声で報知）」が設定されている。同様に、使用者はただ制御装置１００が設けられた端末を７時３０分から８時３０分の間に車両から５ｍ以内に寄らせることだけで、車両の運行に有益な情報である天気情報を得ることができる。例示された場合は、気温は「−１０℃」、天気は「雪」との情報の提供を受けることができる。このとき、気温は車両に備えられた温度センサーを利用することもでき、天気及び気温に関する情報は、ネットワークから車両内端末又は移動通信端末を介し得られることもあり得る。

一連番号３の場合、条件として「始動が現在かかっていない」ＡＮＤ「本装置から車両は５ｍ以内にある」ＡＮＤ「雪（天気）」が設定されており、自動実行内容として「車両情報センターからの報知（画面で報知）」が設定されている。車両情報センターから提供される情報は、雪が降るとき点検すべき事項、即ち、車両の不凍液凍結有無、スノーチェーン着脱有無などに関する事項などの情報であってもよく、車両管理に関する車両などの製造社から提供される情報及び交通情報を含むこともできる。前記情報等は、例えば、車両などの製造社によって生産可能であり、使用者はこれら情報をネットワーク３００から車両内端末又は移動通信端末５００のディスプレイを介し得ることができる。これにより、使用者は天気に適した車両関連情報の提供を受けることができるので、安全運行を図ることができ、車両などの製造社としても使用者に対し有益な情報を提供することができるようになる。さらに、車両などの製造社としてはこのようなサービスに広告などを含ませることができるので、本制御装置１００を商業的に活用することもできる。

一連番号４の場合、条件として「始動が現在かかっている」ＡＮＤ「本装置から車両は５ｍ以内にある」ＡＮＤ「気温が−３５℃以上１０℃以下である」が設定され、自動実行内容として「ヒーター稼動」が設定されている。このとき、気温はネットワークから車両内端末又は移動通信端末５００を介し得られる気温情報でない、車両６００内に備えられた温度センサーを利用するのが好ましい。これにより、使用者は車両６００に搭乗する前に最適化された室内温度の提供を予め受けることができる。

一連番号５の場合、条件として「始動が現在かかっている」ＡＮＤ「本装置から車両は５ｍ以内にある」ＡＮＤ「ガスの中間バルブＯＮ」ＡＮＤ「平日に７時３０分から８時３０分までであること」が設定されており、自動実行内容として「ガスの中間バルブＯＦＦ」が設定されている。本条件及び実行は所謂Ｃ２Ｉの例示であって、車両機能制御装置２００と連係された通信モジュールを利用し、外部の建物内の通信手段を備えた装置を制御する場合である。これにより、使用者は出勤するため家を出て車両に搭乗する前に、忘れるかもしれなかったガスの中間バルブを閉め、安全を図ることができる。

［変形例］
前述した条件及び自動実行内容の設定の例示では、条件を設定するステップ以後自動実行される内容を設定するステップを有した順にした。しかし、これとは異なり、自動実行される内容を設定するステップは、前記条件を設定するステップより先に行われてもよい。これは、自動実行される内容を先ず設定したあとそれに伴う条件を設定する、所謂下向き式（top down）設定方法も可能であるとのことであり、言い換えれば、図８において、ステップＳ１０３（図９でのステップＳ９０１〜Ｓ９０４）よりステップＳ１０４（図９でのステップＳ９０５〜Ｓ９０７）が先に行われても差し支えないとのことである。

一般に、使用者は本発明の実施例に係る制御装置１００を利用するにおいて、自動実行される内容を先ず想定するので、ステップＳ１０４をステップＳ１０３より先に行われるようにすることにより使用者の便宜を向上させることができる。

さらに、車両と関連した機能等を制御する車両機能制御ユニットと通信可能であり、前記車両機能制御ユニット２００の前記機能等の実行を要請する前記制御装置１００において、設定された条件（下位項目、下位詳細条件を含む）、及びこれに対応する自動実行内容は設定以後に変更可能にすることができる。したがって、例えば、ヒーター稼動に関する実行内容及びその条件が設定された場合、ヒーター稼動に関する条件及び自動実行内容カテゴリーとそれに相応する詳細を変更することができる。これにより、使用者は季節が変わって夏には作動しないように既に設定された条件及び実行内容を変更することができる。

さらに、前記条件及び実行の設定は、最近のビッグデータ技術を応用し、統計的に使用者達が最もよく使う条件及び実行を使用者に提示することも考慮され得る。

１００ 制御装置
１１０ 条件設定部
１１１ 入力受信部
１１２ 条件記憶部
１２０ 実行設定部
１２１ 入力受信部
１２２ 実行記憶部
１２３ 指令生成部
１３０ 情報受信部
１４０ 表示部
１５０ 制御/判断部
１６０ 入力I/F
１７０ 出力I/F
２００ 車両機能制御ユニット
３００ ネットワーク
４００ 人工衛星
５００ 移動通信端末
６００ 車両
１０００ 画面
１１００ 画面

Claims (12)

1. 車両と関連した機能等を制御する車両機能制御ユニットと通信可能であり、前記車両機能制御ユニットの前記機能等の実行を要請する制御装置であって、
   前記車両と関連した機能等のうち自動実行される機能を実行させるための条件を、使用者の意思に従い設定可能な条件設定部と、
   前記設定された条件を満足する場合、前記自動実行される機能を前記使用者の意思に従い設定可能な実行設定部と
   を備えることを特徴とする制御装置。
2. 前記実行設定部は、前記自動実行される機能が複数のグループにカテゴリー化（categorize）されており、前記使用者が前記カテゴリーを選択可能であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御装置は情報受信部をさらに備え、
   前記情報受信部は、前記車両からの情報、自装置に受信される情報、又はネットワーク網から得られる情報を受信し、前記受信された情報を前記条件設定部に対して提供することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
4. 前記条件設定部は、前記情報受信部から受信した前記情報を複数のグループにカテゴリー化することができ、前記使用者が前記カテゴリーを選択可能であることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
5. 前記自動実行される機能は、前記車両、前記車両内に存在する車両内装置、又はネットワーク網に連結可能な装置のうち少なくとも何れか一つを制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
6. 前記設定された条件又は前記自動実行される機能は、設定以後変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
7. 前記制御装置は、前記車両機能制御ユニットに含まれることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
8. 前記制御装置は、携帯端末に含まれることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
9. 車両と関連した機能等を制御する車両機能制御ユニットと通信可能であり、前記車両機能制御ユニットの前記機能等の実行を要請する制御装置の制御方法であって、
   前記車両と関連した機能等のうち自動実行される機能を実行させるための条件を設定するステップと、
   前記設定された条件を満足する場合、前記自動実行される機能を設定するステップと
   を含むことを特徴とする制御方法。
10. 前記自動実行される機能を設定するステップは、前記条件を設定するステップより先に行われることを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
11. 前記車両からの情報、前記制御装置から受信される情報、又はネットワーク網から得られる情報を受信して条件設定部に対し提供するステップをさらに含む請求項９に記載の制御方法。
12. 前記設定された条件が満足すれば、前記制御装置は、前記車両機能制御ユニットに対し前記自動実行される機能の実行を要請するステップをさらに含む請求項９に記載の制御方法。
    

Images