CN111090238A - 智能家居设备的控制方法、装置、设备、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能家居设备的控制方法、装置、设备、系统及存储介质。该方法包括：确定车辆需到达的目标位置，获取基于导航数据得到的车辆到达目标位置所需的第一时间长度；获取当前的环境数据；根据所述第一时间长度和所述环境数据，向位于所述目标位置的智能家居设备发送控制指令。本发明实施例通过获取车辆到达目标位置所需的第一时间长度和当前的环境数据，向位于目标位置的智能家居设备发送控制指令，解决了现有技术方案中对智能家居设备的控制由用户主观控制且准确率低的问题，提高了对智能家居设备的控制的准确度。

Description

智能家居设备的控制方法、装置、设备、系统及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及智能家居设备领域，尤其涉及一种智能家居设备的控制方法、装置、设备、系统及存储介质。

背景技术

目前家庭中普遍存在着智能家居设备，可以通过专用的手机应用程序来控制智能家居设备。比如，用户在应用程序的界面上输入对智能家居设备的控制指令，手机接收该控制指令后，通过无线通信网络将该控制指令发送给智能家居设备，智能家居设备根据接收到的控制指令执行相应的操作，比如执行启动操作。

还可以使用智能可穿戴设备来控制智能家居设备。比如，智能可穿戴设备检测用户的动作信息，将该动作信息转化为对应的控制指令后发送给智能家居设备，智能家居设备根据接收到的指令信息执行相应的操作。

现有的技术方案中，用户在到达目标位置(比如居住地等)之前，是基于自己到达目标位置所需的时间和智能家居设备从启动到达到用户期望的结果(比如期望的室内温度、室内空气质量等)所需要的时间，来预估开启智能家居设备的时间，从而在该时间通过手机应用程序向智能家居设备发送启动指令。上述对智能家居设备的控制方案基于用户的主观判断，准确度较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能家居设备的控制方法、装置、设备、系统及存储介质，以实现提高对智能家居设备的控制的准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能家居设备的控制方法，该方法包括：

确定车辆需到达的目标位置，获取基于导航数据得到的所述车辆到达所述目标位置所需的第一时间长度；

获取当前的环境数据；

根据所述第一时间长度和所述环境数据，向位于所述目标位置的智能家居设备发送控制指令。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能家居设备的控制装置，该装置包括：

第一时间长度获取模块，用于确定车辆需到达的目标位置，获取基于导航数据得到的所述车辆到达所述目标位置所需的第一时间长度；

环境数据获取模块，用于获取当前的环境数据；

控制指令发送模块，用于根据所述第一时间长度和所述环境数据，向位于所述目标位置的智能家居设备发送控制指令。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面实施例所提供的智能家居设备的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所提供的智能家居设备的控制方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种智能家居设备的控制系统，所述系统包括：

车辆，用于确定车辆需到达的目标位置，获取基于导航数据得到的所述车辆到达所述目标位置所需的第一时间长度；获取当前的环境数据；根据所述第一时间长度和所述环境数据，向服务器发送对位于所述目标位置的智能家居设备的控制指令；

服务器，用于根据预先注册的所述智能家居设备的地址信息，将接收到的所述控制指令转发给所述智能家居设备。

第六方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括所述电子设备。

本发明实施例通过自动获取车辆到达目标位置所需的第一时间长度和当前的环境数据，并根据第一时间长度和环境数据向位于目标位置的智能家居设备发送控制指令，解决了现有技术方案中对智能家居设备的控制由用户主观控制且准确率低的问题，提高了对智能家居设备的控制的准确度。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种智能家居设备的控制方法的示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种智能家居设备的控制方法的示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种智能家居设备的控制方法的示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种智能家居设备的控制方法的示意图；

图5是本发明实施例提供的智能家居设备控制的场景示意图；

图6是本发明实施例五提供的一种智能家居设备的控制方法的示意图；

图7是本发明实施例六提供的一种智能家居设备的控制装置的结构图；

图8是本发明实施例七提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种智能家居设备的控制方法的示意图，本实施例可适用于对智能家居设备进行控制的情况，该方法可以由智能家居设备的控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于手机等移动终端中或车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)中。该方法具体包括如下步骤：

S110、确定车辆需到达的目标位置，获取基于导航数据得到的车辆到达目标位置所需的第一时间长度。

其中，目标位置可以为用户的居住地或是办公室等地点，即为智能家居设备的所在地。第一时间长度采用常用的时间单位来表示，可选的为分或是小时。可选的，导航数据可以是从车辆的车载导航系统或者手机的导航软件获取的。当导航数据是从车辆的车载导航系统获取时，车载导航系统通过接收卫星信号可以准确定位出车辆所在的位置，位置误差小于10米，结合用户在车载导航系统标注的目标位置，导航系统便会自动根据当前车辆所在的位置为用户设计最佳的路线，同时导航系统也可以通过接收卫星信号测算出车辆行驶的具体速度，比一般的里程表准确很多，进而由导航系统进行相关的数据处理得到车辆到达目标位置所需的时间，即第一时间长度。手机的导航软件的工作原理与车载导航系统相同，整合处理软件的各功能模块，完成指定的功能，计算出车辆所在位置信息(如经度、纬度或是海拔等)、车辆行驶的速度以及到达目标位置所用的时间即第一时间长度。需要说明的是，车辆需到达的目标位置，除了根据用户在车载导航系统的输入信息来确定，还可以根据用户输入的语音信息来确定。

S120、获取当前的环境数据。

其中，当前的环境数据可以包括车辆所在位置的室外环境数据和/或智能家居设备所在的室内环境数据，室外环境数据和室内环境数据可以包括空气质量数据、湿度数据、以及温度数据等。

空气质量数据以空气污染指数(Air Quality Index，简称AQI)来表示，空气污染指数是根据环境空气质量标准和各项污染物对人体健康、生态、环境的影响，将常规监测的几种空气污染物浓度简化成为单一的概念性指数值形式，它将空气污染程度和空气质量状况分级表示，适合于表示城市的短期空气质量状况和变化趋势。空气污染指数只表征污染程度，并非具体污染物的浓度值，空气污染指数的取值范围定为0～500，其中0～50、51～100、101～200、201～300和大于300，分别对应国家空气质量标准中日均值的I级、II级、III级、IV级和V级标准的污染物浓度限定数值，在实际应用中，又把III级和IV级分为III(1)级、III(2)级和IV(1)级、IV(2)级。I级，空气质量评估为优，对人体健康无影响；II级，空气质量评估为良，对人体健康无显著影响；III级，为轻度污染，健康人群出现刺激症状；IV级，中度污染，健康人群普遍出现刺激症状；V级，严重污染，健康人群出现严重刺激症状。

湿度数据，表示大气干燥程度的物理量。在一定的温度一定体积的空气里含有的水汽越少，则空气越干燥；水汽越多，则空气越潮湿，即空气的干湿程度叫做“湿度”。湿度有三种基本形式：水汽压、相对湿度和露点湿度。水汽压(曾称为绝对湿度)表示空气中水汽部分的压强，单位以百帕(hPa)为单位，取小数一位；相对湿度用空气中实际水汽压与当时气温下的饱和水汽压之比的百分数表示，取整数；露点温度是表示空气中水汽含量和气压不变的条件下冷却达到饱和时的温度，单位用摄氏度(℃)表示，取小数一位。

温度数据，指大气层中气体的温度，它直接受日射所影响，日射越多，气温越高。通常以摄氏温标(℃)表示气温。

示例性的，获取当前车辆所在位置的室外空气质量数据和湿度数据，获取到当前室外空气污染指数为107，对应的空气质量指数为III级，轻度污染，当前的空气相对湿度为52％。

S130、根据所述第一时间长度和所述环境数据，向位于所述目标位置的智能家居设备发送控制指令。

具体的，可以根据环境数据确定需要控制的位于目标位置的智能家居设备，以及根据第一时间长度确定当前是否满足控制智能家居设备的时间条件，在满足时，向确定的智能家居设备发送控制指令。

还可以是，根据环境数据确定需要控制的位于目标位置的智能家居设备，以及根据第一时间长度和环境数据确定当前是否满足控制智能家居设备的时间条件，在满足时，向确定的智能家居设备发送控制指令。

还可以是，根据第一时间长度和环境数据生成提示信息，由用户根据提示信息选择是否向智能家居设备发送控制指令、以及需要控制的智能家居设备，进而根据用户的选择向智能家居设备发送控制指令。

控制指令可以包括开启指令、关闭指令等，在此不做限制。

本实施例中，可以通过如下方法确定目标位置设置有哪些智能家居设备：在确定车辆需到达的目标位置之后、向位于目标位置的智能家居设备发送控制指令之前，向服务器(比如云服务器)发送包含目标位置的智能家居设备查询请求；接收服务器返回的位于目标位置的智能家居设备的信息，根据该信息确定位于目标位置的智能家居设备。这里，服务器在接收到智能家居设备查询请求后，在本地已注册的多个智能家居设备中查询目标位置对应的智能家居设备即目标位置对应的地址处的智能家居设备，并返回查询到的智能家居设备的信息，该信息可以包括查询到的智能家居设备的标识信息、类型信息等。

本发明实施例通过获取车辆到达目标位置所需的第一时间长度和当前的环境数据，并根据第一时间长度和环境数据向位于目标位置的智能家居设备发送控制指令，解决了现有技术方案中对智能家居设备的控制由用户主观控制且准确率低的问题，提高了对智能家居设备的控制的准确度，提高了智能家居设备的智能化程度。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种智能家居设备的控制方法的示意图。本发明实施例的技术方案是在上述实施例的基础上进行进一步的优化。本实施例的方法具体包括：

S210、确定车辆需到达的目标位置，获取基于导航数据得到的车辆到达目标位置所需的第一时间长度。

S220、获取当前的环境数据。

S230、根据所述环境数据和位于所述目标位置的智能家居设备对应的预设工作目标数据，确定需要开启的位于所述目标位置的智能家居设备。

其中，智能家居设备可以包括空调、空气净化器和加湿器等，由获取的环境数据确定需要开启的智能家居设备。

示例性的，当环境数据包括空气质量数据，并且空气质量数据显示当前的空气质量低于设定阈值(具体可以是空气净化器对应的预设工作目标数据)时，可以确定需要开启空气净化器，以净化室内的空气获得想要的空气质量等级；当环境数据包括湿度数据并且湿度数据显示当前的空气湿度低于设定阈值(具体可以是加湿器和/或空调对应的预设工作目标数据)时，可以确定需要开启加湿器和/或空调等智能家居设备，以调整室内的相对湿度达到人体舒适的湿度环境；当环境数据包括温度数据，并且温度数据显示当前的气温低于或高于设定阈值(具体可以是空调对应的预设工作目标数据)时，可以确定需要开启空调，以调整室内的温度达到人体舒适的温度环境。

S240、获取所述智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需的第二时间长度。

其中，预设工作目标可以为用户对智能家居设备预先设定的工作目标，具体可以由用户根据自身习惯对智能家居设备期望达到的效果进行设置，比如，对于空调来说，预设工作目标可以是期望达到的室内温度，对于加湿器来说，预设工作目标可以是期望达到的室内空气湿度，对于空气净化器来说，预设工作目标可以是期望达到的室内空气质量等级，等等。本发明实施例对此仅做解释说明，不做任何限制。

具体的，第二时间长度为智能家居设备从开始启动到达到预设工作目标所用的时间长度，可以为多少小时和/或多少分钟来计算。

示例性的，从启动空气净化器的时刻算起，直至空气质量等级到达预设期望的空气质量等级为止，所用的时间为0.5小时，则将0.5小时确定为空气净化器从开始启动到达到预设工作目标所需的第二时间长度。

可选的，获取所述智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需的第二时间长度，包括：

获取针对所述智能家居设备预先设定的时间长度，将该时间长度作为所述智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需的第二时间长度；或者，

根据所述环境数据确定所述智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需要的第二时间长度。

具体的，用户可以预先设置智能家居设备从开始启动至达到某个工作目标所需的时间长度，将该时间长度直接用做第二时间长度，而无需智能家居设备对该时间进行计算得出。或者，根据获取的环境数据确定智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需要的时间长度，即为第二时间长度。

可选的，根据所述环境数据确定所述智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需要的第二时间长度，包括：

将所述环境数据和所述智能家居设备的预设工作目标数据，输入预先训练出的智能家居设备工作时间预测模型；

获取所述智能家居设备工作时间预测模型输出的工作时间长度，将该工作时间长度作为所述智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需要的第二时间长度；

其中，所述智能家居设备工作时间预测模型基于多组样本数据使用机器学习算法训练得到，每组样本数据包括环境数据、工作目标数据和对应的工作时间长度。

现有的机器学习算法包括：逻辑回归算法、决策树算法、神经网络算法等，本发明实施例对所采用的机器学习算法不做限制。在本方案中基于多组历史样本数据，利用机器学习算法训练得到智能家居设备工作时间的预测模型。之后，在获得环境数据和智能家居设备的预设工作目标数据后，将其输入到智能家居设备工作时间的预测模型，由预测模型输出智能家居设备对应所需的工作时间，作为智能家居设备从启动至达到预设工作目标所需的第二时间长度。

S250、根据所述第一时间长度和所述第二时间长度确定当前是否满足开启所述智能家居设备的条件。

可选的，根据所述第一时间长度和所述第二时间长度确定当前是否满足开启所述智能家居设备的条件，包括：

判断所述第一时间长度与所述第二时间长度的差值是否小于设定阈值，若小于，则确定当前满足开启所述智能家居设备的条件，否则，确定当前不满足开启所述智能家居设备的条件。

其中，设定阈值可以为用户根据需要进行设置，对应可以设置为5分钟、3分钟或是用户认为合适的时间，本发明实施例对此仅做说明，不做任何限制。

具体的，当第一时间长度与第二时间长度的差值小于设定阈值，则确定当前满足开启所述智能家居设备的条件，即可以立即开启对应的智能家居设备，以使得在车辆到达之前达到智能家居设备的预设工作目标即可，从而达到节能的目的。当第一时间长度与第二时间长度的差值大于设定阈值，则确定当前不满足开启所述智能家居设备的条件，即暂缓对智能家居设备的开启，直至第一时间长度与第二时间长度的差值小于设定阈值。

S260、在满足所述条件时，向所述智能家居设备发送开启指令。

本发明实施例的步骤可以每隔一定时间执行一次，比如每隔5分钟执行一次步骤S210到步骤S260。

本发明实施例的技术方案，根据环境数据确定需要开启的位于目标位置的智能家居设备，根据车辆到达目标位置所需的第一时间长度和智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需的第二时间长度，确定当前是否满足开启智能家居设备的条件，在满足条件时向智能家居设备发送开启指令，从而实现了根据导航数据和环境数据自动控制智能家居设备的开启，解决了现有技术方案中对智能家居设备的控制由用户主观控制且准确率低的问题，提高了对智能家居设备的控制的准确度，提高了智能家居设备的智能化程度。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种智能家居设备的控制方法的示意图。本发明实施例的技术方案是在上述实施例的基础上进行进一步的优化。本实施例的方法具体包括：

S310、确定车辆需到达的目标位置，获取基于导航数据得到的车辆到达目标位置所需的第一时间长度。

S320、获取设置于所述车辆的传感器采集得到的室外环境数据；以及，接收所述智能家居设备发送的室内环境数据。

其中，室外环境数据由车辆自带的传感器进行检测获得，传感器可以为温度传感器或湿度传感器等。室内的环境数据可以由智能家居设备通过自身的检测系统进行检测。

S330、根据所述室外环境数据和室内环境数据确定需要开启的位于所述目标位置的智能家居设备。以及，根据所述室外环境数据和室内环境数据确定所述智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需要的第二时间长度。

S340、判断第一时间长度与第二时间长度的差值是否小于设定阈值，若是，则确定当前满足开启所述智能家居设备的条件。

S350、在满足所述条件时，向所述智能家居设备发送开启指令。

本实施例所采用的技术方案是在现有技术的基础上，基于智能车辆强大的多样功能获得更为精确的室外环境数据，同时智能家居设备可以检测室内环境数据，通过获取的室外环境数据和室内环境数据，实现对智能家居设备的控制更准确，提高了智能家居设备的智能化程度。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种智能家居设备的控制方法的示意图。本发明实施例的技术方案是在上述实施例的基础上进行进一步的优化。本实施例的方法具体包括：

S410、确定车辆需到达的目标位置，获取基于导航数据得到的车辆到达目标位置所需的第一时间长度。

S420、获取当前的环境数据。

S430、根据所述环境数据确定需要开启的位于所述目标位置的智能家居设备，获取所述智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需的第二时间长度，根据所述第一时间长度和所述第二时间长度确定当前是否满足开启所述智能家居设备的条件，在满足时，输出对智能家居设备进行开启的提示信息，所述提示信息包括所开启智能家居设备的标识信息、发送开启指令的时间信息及所述环境数据中的至少一个。

其中，智能家居设备的标识信息可以为可唯一标识该智能家居设备的信息，如智能家居设备的出厂码或是发动机号或是名称等信息。发送控制指令的时间信息可以是当前的时间信息。输出的提示信息中包含所开启的智能家居设备的标识信息时，可以让用户获知系统将要开启哪些智能解决设备，输出的提示信息中包含开启的时间信息时，可以让用户获知系统开启智能家居设备的具体时间，输出的提示信息中包含环境信息时，可以使用户获知开启智能家居设备的参考因素，比如将要开启的智能家居设备是空气净化器，输出的环境数据为空气质量数据时，可以使用户获知开启空气净化器的参考因素是当前雾霾严重，空气质量较差。用户可以直接对输出的提示信息进行确认，表示同意按照输出的提示信息中的内容开启智能家居设备，用户还可以在修改输出的提示信息后进行确认，比如删除所输出的其中一个智能家居设备，并按照修改后的提示信息中的内容开启智能家居设备。可以通过屏幕显示或语音提示的方式输出所述提示信息。

图5是本发明实施例提供的智能家居设备控制的场景示意图，其中涉及的设备包括用户的移动终端(比如手机)、车辆和智能家居设备。如图5所示，用户在智能终端上通过二维码扫描或是输入账号密码等形式登陆智能家居云服务APP，该APP在获取根据车辆导航系统的导航数据得到的车辆达到目标位置所需的第一时间长度，以及当前的环境数据(包括车辆上的传感器采集到的当前的室外环境数据和/或由该用户对应的至少一个智能家居设备检测到的、通过云服务器转发给过来的室内环境数据)后，根据当前的环境数据从至少一个智能家居设备中选择需要开启的智能家居设备，并根据当前的环境数据确定选取的智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需的第二时间长度，根据第一时间长度和第二时间长度确定当前是否满足开启选择的智能家居设备的条件，在满足时显示提示信息，提示将要开启的智能家居设备以及环境数据(图5中示出的为空气质量数据)，用户可以参照环境数据对将要开启的智能家居设备进行选择和确认，在确认完成后，通过云服务器向用户确认的智能家居设备发送开启指令。

所述云服务器中注册有至少一个智能家居设备的地址信息，以实现多个智能家居设备与云服务器的绑定，从而可以通过云服务器向绑定的智能家居设备发送控制指令。智能家居设备的地址信息(如IP地址)可以为唯一标识智能终端设备的信息，多个智能家居设备连接在具有同一个IP地址的局域网内，则云服务器可以对每一个智能家居设备进行注册，以实现对其的控制。

需要说明的是，上述智能家居云服务APP除了可以安装在用户的移动终端上外，还可以安装在车辆的车载电脑上。

S440、在获得用户对所述提示信息的确认指令后，根据所述确认指令向所述智能家居设备发送开启指令。

上述实施例的技术方案优化了现有技术中对智能家居设备的控制过程，在根据导航数据和环境数据确定需要开启智能家居设备后，用户根据输出的提示信息对开启事项进行确认，从而可以更好的达到用户期望的结果。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的一种智能家居设备的控制方法的示意图。在上述各实施例的基础上，提供一种优选实施例。该智能家居设备的控制方法包括：

S610、确定车辆需到达的目标位置，获取基于导航数据得到的车辆到达目标位置所需的第一时间长度。

S620、获取当前的环境数据。

S630、输出提示信息，所述提示信息中包括第一时间长度、当前的环境数据、以及将要开启的至少一个智能家居设备的列表，以向用户提示当前到达目标位置所需要的时间、将要开启的智能家居设备和当前的环境数据，用户可以根据提示信息选择是否进行智能家居设备的开启、以及需要开启哪些智能家居设备，在用户选择后通过点击确认按钮生成确认指令。

S640、根据确认指令向用户选择的智能家居设备发送开启指令。

本发明实施例中，由用户根据获取的车辆到达目标位置所需的第一时间长度和当前的环境数据，选择是否进行智能家居设备的开启、以及需要开启哪些智能家居设备，进一步提升了用户的使用体验。

在上述实施例二-实施例五中，在向智能家居设备发送开启指令后，还可以向开启的智能家居设备发送运行模式调节指令、关闭指令等。示例性的，可以按照预先设定的策略，根据车辆到达目标位置所需的时间长度和环境数据向开启的智能家居设备发送运行模式调节指令、关闭指令，比如，在根据空气质量数据判断当前的空气质量由开启智能家居设备时的重度污染变化为轻度污染，并且在车辆到达目标位置所需的时间长度内空气净化器在低功率运行模式下能够使空气质量达到优良，则向开启的空气净化器发送档位调节指令，使空气净化器运行在低功率模式下。又比如，在根据空气质量数据判断当前的空气质量由开启智能家居设备时的重度污染变化为优良，并且车辆到达目标位置所需的时间长度大于设定阈值，则向开启的空气净化器发送关闭指令。

实施例六

图7为本发明实施例六提供的一种智能家居设备的控制装置的结构图，本实施例可适用于对智能家居设备进行控制的情况。

如图7所示，所述装置包括：第一时间长度获取模块710、环境数据获取模块720和控制指令发送模块730，其中：

第一时间长度获取模块710，用于确定车辆需到达的目标位置，获取基于导航数据得到的所述车辆到达目标位置所需的第一时间长度；

环境数据获取模块720，用于获取当前的环境数据；

控制指令发送模块730，用于根据所述第一时间长度和所述环境数据，向位于所述目标位置的智能家居设备发送控制指令。

本发明实施例通过获取车辆到达目标位置所需的第一时间长度和当前的环境数据，向位于目标位置的智能家居设备发送控制指令，解决了现有技术方案中对智能家居设备的控制由用户主观控制且准确率低的问题，以实现对智能家居设备的控制更准确，提高了智能家居设备的智能化程度。

进一步地，控制指令发送模块730包括：

智能家居设备开启子模块，用于根据所述环境数据和位于所述目标位置的智能家居设备对应的预设工作目标数据，确定需要开启的位于所述目标位置的智能家居设备；

第二时间长度获取子模块，用于获取所述智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需的第二时间长度；

开启条件确定子模块，用于根据所述第一时间长度和所述第二时间长度确定当前是否满足开启所述智能家居设备的条件；

开启指令发送子模块，用于在满足所述条件时，向所述智能家居设备发送开启指令。

进一步地，第二时间长度获取子模块具体用于：

获取针对所述智能家居设备预先设定的时间长度，将该时间长度作为所述智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需的第二时间长度；或者，

根据所述环境数据确定所述智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需要的第二时间长度。

进一步地，第二时间长度获取子模块具体用于：

将所述环境数据和所述智能家居设备的预设工作目标数据，输入预先训练出的智能家居设备工作时间预测模型；

获取所述智能家居设备工作时间预测模型输出的工作时间长度，将该工作时间长度作为所述智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需要的第二时间长度；

其中，所述智能家居设备工作时间预测模型基于多组样本数据使用机器学习算法训练得到，每组样本数据包括环境数据、工作目标数据和对应的工作时间长度。

进一步地，开启条件确定子模块具体用于：

判断所述第一时间长度与所述第二时间长度的差值是否小于设定阈值，若小于，则确定当前满足开启所述智能家居设备的条件，否则，确定当前不满足开启所述智能家居设备的条件。

进一步地，环境数据获取模块720具体用于：

获取设置于所述车辆的传感器采集得到的室外环境数据；和/或，

接收所述智能家居设备发送的室内环境数据。

进一步地，还包括：

提示信息输出模块，用于输出对智能家居设备进行控制的提示信息，所述提示信息包括所控制智能家居设备的标识信息、发送控制指令的时间信息及所述环境数据中的至少一个；

进一步地，控制指令发送模块730具体用于：

在获得用户对所述提示信息的确认指令后，根据所述确认指令向所述智能家居设备发送控制指令。

进一步地，所述智能家居设备包括空调时，所述环境数据包括温度数据；

所述智能家居设备包括空气净化器时，所述环境数据包括空气质量数据；

所述智能家居设备包括加湿器时，所述环境数据包括湿度数据。

进一步地，控制指令发送模块730具体用于：通过云服务器向所述智能家居设备发送控制指令，所述云服务器中注册有至少一个智能家居设备的地址信息。

进一步地，所述装置还包括：智能家居设备确定单元，用于在确定车辆需到达的目标位置之后、向位于所述目标位置的智能家居设备发送控制指令之前，向服务器发送包含所述目标位置的智能家居设备查询请求；接收所述服务器返回的位于所述目标位置的智能家居设备的信息，根据所述信息确定位于所述目标位置的智能家居设备。

本发明实施例所提供的智能家居设备的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的智能家居设备的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

图8是本发明实施例七中的电子设备的结构示意图。图8示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备812的框图。图8显示的电子设备812仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备812以通用计算设备的形式表现。电子设备812的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器816，系统存储器828，连接不同系统组件(包括系统存储器828和处理器816)的总线818。

总线818表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器816或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备812典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备812访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器828可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)830和/或高速缓存存储器832。电子设备812可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储装置834可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线818相连。存储器828可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块842的程序/实用工具840，可以存储在例如存储器828中，这样的程序模块842包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块842通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备812也可以与一个或多个外部设备814(例如键盘、指向设备、显示器824等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备812交互的设备通信，和/或与使得该电子设备812能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口822进行。并且，电子设备812还可以通过网络适配器820与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器820通过总线818与电子设备812的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备812使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器816通过运行存储在系统存储器828中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的智能家居设备的控制方法，该方法包括：

确定车辆需到达的目标位置，获取基于导航数据得到的所述车辆到达目标位置所需的第一时间长度；

获取当前的环境数据；

根据所述第一时间长度和所述环境数据，向位于所述目标位置的智能家居设备发送控制指令。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的智能家居设备的控制方法的技术方案。

实施例八

本发明实施例八还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的智能家居设备的控制方法，该方法包括：

确定车辆需到达的目标位置，获取基于导航数据得到的所述车辆到达目标位置所需的第一时间长度；

获取当前的环境数据；

根据所述第一时间长度和所述环境数据，向位于所述目标位置的智能家居设备发送控制指令。

当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的智能家居设备的控制方法中的相关操作。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

实施例九

本发明实施例提供一种智能家居设备的控制系统，该系统包括：

车辆，用于确定车辆需到达的目标位置，获取基于导航数据得到的所述车辆到达所述目标位置所需的第一时间长度；获取当前的环境数据；根据所述第一时间长度和所述环境数据，向服务器发送对位于所述目标位置的智能家居设备的控制指令；

服务器，用于根据预先注册的所述智能家居设备的地址信息，将接收到的所述控制指令转发给所述智能家居设备。

实施例十

本发明实施例提供一种车辆，该车辆包括实施例七中的电子设备。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (14)

1.一种智能家居设备的控制方法，其特征在于，包括：

确定车辆需到达的目标位置，获取基于导航数据得到的所述车辆到达所述目标位置所需的第一时间长度；

获取当前的环境数据；

根据所述第一时间长度和所述环境数据，向位于所述目标位置的智能家居设备发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一时间长度和所述环境数据，向位于所述目标位置的智能家居设备发送控制指令，包括：

根据所述环境数据和位于所述目标位置的智能家居设备对应的预设工作目标数据，确定需要开启的位于所述目标位置的智能家居设备；

获取所述智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需的第二时间长度；

根据所述第一时间长度和所述第二时间长度确定当前是否满足开启所述智能家居设备的条件；

在满足所述条件时，向所述智能家居设备发送开启指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需的第二时间长度，包括：

获取针对所述智能家居设备预先设定的时间长度，将该时间长度作为所述智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需的第二时间长度；或者，

根据所述环境数据确定所述智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需要的第二时间长度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述环境数据确定所述智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需要的第二时间长度，包括：

将所述环境数据和所述智能家居设备的预设工作目标数据，输入预先训练出的智能家居设备工作时间预测模型；

获取所述智能家居设备工作时间预测模型输出的工作时间长度，将该工作时间长度作为所述智能家居设备从开始启动至达到预设工作目标所需要的第二时间长度；

其中，所述智能家居设备工作时间预测模型基于多组样本数据使用机器学习算法训练得到，每组样本数据包括环境数据、工作目标数据和对应的工作时间长度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一时间长度和所述第二时间长度确定当前是否满足开启所述智能家居设备的条件，包括：

判断所述第一时间长度与所述第二时间长度的差值是否小于设定阈值，若小于，则确定当前满足开启所述智能家居设备的条件，否则，确定当前不满足开启所述智能家居设备的条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前的环境数据，包括：

获取设置于所述车辆的传感器采集得到的室外环境数据；和/或，

接收所述智能家居设备发送的室内环境数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向位于所述目标位置的智能家居设备发送控制指令之前，还包括：

输出对智能家居设备进行控制的提示信息，所述提示信息包括所控制智能家居设备的标识信息、发送控制指令的时间信息及所述环境数据中的至少一个；

所述向所述智能家居设备发送控制指令，包括：

在获得用户对所述提示信息的确认指令后，根据所述确认指令向所述智能家居设备发送控制指令。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述智能家居设备包括空调时，所述环境数据包括温度数据；

所述智能家居设备包括空气净化器时，所述环境数据包括空气质量数据；

所述智能家居设备包括加湿器时，所述环境数据包括湿度数据。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，在确定车辆需到达的目标位置之后、向位于所述目标位置的智能家居设备发送控制指令之前，所述方法还包括：

向服务器发送包含所述目标位置的智能家居设备查询请求；

接收所述服务器返回的位于所述目标位置的智能家居设备的信息，根据所述信息确定位于所述目标位置的智能家居设备。

10.一种智能家居设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一时间长度获取模块，用于确定车辆需到达的目标位置，获取基于导航数据得到的所述车辆到达所述目标位置所需的第一时间长度；

环境数据获取模块，用于获取当前的环境数据；

控制指令发送模块，用于根据所述第一时间长度和所述环境数据，向位于所述目标位置的智能家居设备发送控制指令。

11.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的智能家居设备的控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的智能家居设备的控制方法。

13.一种智能家居设备的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

车辆，用于确定车辆需到达的目标位置，获取基于导航数据得到的所述车辆到达所述目标位置所需的第一时间长度；获取当前的环境数据；根据所述第一时间长度和所述环境数据，向服务器发送对位于所述目标位置的智能家居设备的控制指令；

服务器，用于根据预先注册的所述智能家居设备的地址信息，将接收到的所述控制指令转发给所述智能家居设备。

14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求11所述的电子设备。

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