CN116954657B - 一种汽车ota升级的策略控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种汽车OTA升级的策略控制方法及系统包括：当车辆获取到OTA升级任务，根据所述OTA升级任务生成确认信息，由车主进行升级确认，当车主确认升级后，采集所述车辆的当前状态信息以及所述车辆所在区域的当前视频流，根据所述当前状态信息判断所述车辆是否符合第一升级条件，以及根据所述当前视频流判断所述车辆是否符合第二升级条件，当所述车辆同时符合第一升级条件和第二升级条件时，对所述车辆进行升级，利用车端的摄像头采集图像，增加使用AI图像识别技术，判断车辆若处于不适合升级的场景时禁止车辆进入升级，通过这种升级的策略控制方法，解决了由于车主误触而导致车辆停留在路面上的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆软件升级技术领域，特别涉及一种汽车OTA升级的策略控制方法及系统。
背景技术
智能网联汽车的发展，带来了汽车OTA的高度需求。当前，市场上的网联汽车几乎都拥有OTA功能。通常OTA升级过程中车辆是无法驾驶的，并且升级时间长。虽然升级前，程序会先判断档位、车速、电池电量等前置条件，会对车主进行风险告知，并且会需要车主点击确认升级按钮才会进入升级。但是在实际过程中，不免会发生一些车辆在驾驶道路途中，等待红绿灯的时候，因为车主的误操作，拉起了P档，满足了升级的前置条件，并且误操作点击了确认升级按钮，最后导致车辆“趴窝”数小时，影响了交通道路安全。
因此，本发明提供了一种汽车OTA升级的策略控制方法及系统。
发明内容
本发明一种汽车OTA升级的策略控制方法及系统，利用车端的摄像头采集图像，增加使用AI图像识别技术，判断车辆若处于不适合升级的场景时禁止车辆进入升级，通过这种升级的策略控制方法，解决了由于车主误触而导致车辆停留在路面上的问题。
本发明提供了一种汽车OTA升级的策略控制方法，包括：
步骤1：当车辆获取到OTA升级任务，根据所述OTA升级任务生成确认信息，由车主进行升级确认；
步骤2：当车主确认升级后，采集所述车辆的当前状态信息以及所述车辆所在区域的当前视频流；
步骤3：根据所述当前状态信息判断所述车辆是否符合第一升级条件，以及根据所述当前视频流判断所述车辆是否符合第二升级条件；
步骤4：当所述车辆同时符合第一升级条件和第二升级条件时，对所述车辆进行升级。
在一种可实施的方式中，
所述步骤1，包括：
步骤11：当车辆获取到所述OTA升级任务后，解析所述OTA升级任务，得到所述OTA升级任务的升级目的；
步骤12：根据所述升级目的结合预设确认模板，生成确认信息传输到指定终端进行显示；
步骤13：获取车主在所述指定终端的操作信息，根据所述操作信息判断车主是否已进行升级确认；
步骤14：当所述车主已经进行升级确认后，生成确认反馈传输到所述指定终端进行显示。
在一种可实施的方式中，
所述步骤2，包括：
步骤21：当所述车主确认升级后，采集所述车辆的挡位信息、车速信息、电池电压信息以及电池电量信息；
步骤22：根据所述挡位信息、车速信息、电池电压信息以及电池电量信息建立所述车辆的当前状态信息；
步骤23：当所述车主确认升级后，采集所述车辆所在区域的当前视频流；
步骤24：将所述当前状态信息和当前视频流传输到指定终端进行显示。
在一种可实施的方式中，
所述步骤3，包括：
步骤31：根据所述当前状态信息，建立所述车辆在不同预设维度下的状态标签，得到标签集；
步骤32：将所述标签集中的任意两个状态标签输入到预设与门逻辑运算模型中，得到对应的逻辑输出，当所有的逻辑输出均为1时，确定所述车辆符合第一升级条件；
步骤33：解析所述当前视频流，利用AI图像识别技术判断所述当前视频流中是否包含红绿灯以及是否包含公共交通道路，若所述当前视频流中不包含红绿灯以及公共交通道路，确定所述车辆符合第二升级条件；
步骤34：当所述车辆不符合第一升级条件或不符合第二升级条件时，控制所述车辆退出升级工作。
在一种可实施的方式中，
所述步骤4，包括：
步骤41：当所述车辆同时符合第一升级条件和第二升级条件时，获取所述OTA升级任务；
步骤42：解析所述OTA升级任务，得到升级目标以及升级对象；
步骤43：根据获取所述升级对象的当前数据，根据所述升级目标得到所述升级对应的目标数据；
步骤44：根据所述目标数据与当前数据之间的数据差，建立升级方案，基于所述升级方案对所述车辆进行升级。
在一种可实施的方式中，
所述步骤31，包括：
步骤311：解析所述当前状态得到所述车辆的若干条状态特征，获取每一状态特征对应的更新时间戳，将更新时间戳一致的状态特征记作同步特征类；
步骤312：分别为每一预设维度建立识别标识，利用所述识别标识在所述当前状态中进行识别查找，得到每一预设维度对应的第一状态特征，获取所述第一状态特征所在的目标同步特征类，获取所述目标同步特征类所有的第二状态特征；
步骤313：根据所述识别标识对对应的所述第一状态特征和第二状态特征赋予维度划分规则，基于所述维度划分规则建立对应划分级别的训练层，将所述第一状态特征和第二状态特征分别输入到每一训练层中进行分级训练，获取每一训练层对应的训练结果，将结果不为0的训练结果对应的分级记作状态分级；
步骤314：根据每一维度对应的识别标识和状态分析，建立对应预设维度的状态标签，获取每一预设维度对应的状态标记，得到标签集。
在一种可实施的方式中，
所述步骤33，包括：
步骤331：在所述当前视频流中选取若干个标记参照物，获取所述标记参照物所述当前视频流中不同图像帧中的参照位置，当每一图像帧中不同标记参照物对应的参照位置相同时，确定所述车辆处于静止状态；
步骤332：当所述车辆处于静止状态时在所述当前视频流中截取一帧当前图像，利用预设边缘检测算子获取所述当前图像的图像边缘数据，根据所述图像边缘数据建立所述当前图像的待识别区域；
步骤333：利用AI图像识别技术分别识别所述待识别区域中每一物品，得到每一物品对应的物品属性，根据所述物品属性判断所述待识别区域中是否包含红绿灯以及公共交通道路；
步骤334：当所述当前视频流中不包含红绿灯以及公共交通道路时，确定所述车辆符合第二升级条件。
本发明提供了一种汽车OTA升级的策略控制系统，包括：
预处理模块，用于当车辆获取到OTA升级任务，根据所述OTA升级任务生成确认信息，由车主进行升级确认；
采集模块，用于当车主确认升级后，采集所述车辆的当前状态信息以及所述车辆所在区域的当前视频流；
分析模块，用于根据所述当前状态信息判断所述车辆是否符合第一升级条件，以及根据所述当前视频流判断所述车辆是否符合第二升级条件；
执行模块，用于当所述车辆同时符合第一升级条件和第二升级条件时，对所述车辆进行升级。
在一种可实施的方式中，
所述采集模块，包括：
信息采集单元，用于当所述车主确认升级后，采集所述车辆的挡位信息、车速信息、电池电压信息以及电池电量信息；
信息分析单元，用于根据所述挡位信息、车速信息、电池电压信息以及电池电量信息建立所述车辆的当前状态信息；
视频采集单元，用于当所述车主确认升级后，采集所述车辆所在区域的当前视频流；
信息传输单元，用于将所述当前状态信息和当前视频流传输到指定终端进行显示。
在一种可实施的方式中，
所述视频采集单元为摄像头，设置在所述车辆的前方。
本发明可以实现的有益效果为：为了避免车主在接收到确认信息时由于误操作，拉起了P档而导致车辆满足了升级的前置条件，从而车辆在不适合升级的状态下开始升级工作，延误车主的时间，首先当车辆获取到OTA升级任务时先由车主进行升级确认，然后采集车辆的当前状态信息和车辆所在区域的当前视频流，从而判断车辆是否符合升级条件以及判断车辆是否处于等待红绿灯状态，从而确定车辆是否可以升级，通过这样的方式可以有效避免车辆由于升级在道路上停止不动的现象，保证了车辆和车主的安全。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种汽车OTA升级的策略控制方法的工作流程示意图；
图2为本发明实施例中一种汽车OTA升级的策略控制方法的实施例1的执行流程示意图；
图3为本发明实施例中一种汽车OTA升级的策略控制系统的组成示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本实施例提供了一种汽车OTA升级的策略控制方法，如图1所示，包括：
步骤1：当车辆获取到OTA升级任务，根据所述OTA升级任务生成确认信息，由车主进行升级确认；
步骤2：当车主确认升级后，采集所述车辆的当前状态信息以及所述车辆所在区域的当前视频流；
步骤3：根据所述当前状态信息判断所述车辆是否符合第一升级条件，以及根据所述当前视频流判断所述车辆是否符合第二升级条件；
步骤4：当所述车辆同时符合第一升级条件和第二升级条件时，对所述车辆进行升级。
该实例中，OTA全称“Over-The-Air”，是一种空中下载技术；
该实例中，确认信息表示在进行升级前所生成的一个询问车主升级建议的信息；
该实例中，当前状态信息表示车辆的不同器件的状态所组成的信息；
该实例中，车辆所在区域表示车辆当前停放位置；
该实例中，第一升级条件为前置条件，表示车辆的挡位、车速、电池电压和电池电量与预设的一致；
该实例中，第二升级条件表示车辆当前所在区域不是红绿灯路口，也不是公共交通道路；
该实例中，如图2所示，当用户没有确认升级、不满足前置条件、车辆处于红绿灯路口或者车辆处于公共道路时，退出升级任务；
执行如图2所示的流程为：
(1)提示有新的升级任务；
(2)用户确认是否升级；
1)点击否则退出升级；
2)点击是则继续下个流程；
(3)判定前置条件是否满足；
1)不满足则退出升级；
2)满足则继续下个流程；
(4)调用AI图像识别模块；
(5)判定车辆是否处于红绿灯路口；
1)是，则退出升级
2)否，则继续下个流程
(6)判定车辆是否处于公共交通道路；
1)是，则退出升级；
2)否，则继续下个流程；
(7)进入升级。
上技术方案的工作原理以及有益效果：为了避免车主在接收到确认信息时由于误操作，拉起了P档而导致车辆满足了升级的前置条件，从而车辆在不适合升级的状态下开始升级工作，延误车主的时间，首先当车辆获取到OTA升级任务时先由车主进行升级确认，然后采集车辆的当前状态信息和车辆所在区域的当前视频流，从而判断车辆是否符合升级条件以及判断车辆是否处于等待红绿灯状态，从而确定车辆是否可以升级，通过这样的方式可以有效避免车辆由于升级在道路上停止不动的现象，保证了车辆和车主的安全。
实施例2
在实施例1的基础上，所述一种汽车OTA升级的策略控制方法，所述步骤1，包括：
步骤11：当车辆获取到所述OTA升级任务后，解析所述OTA升级任务，得到所述OTA升级任务的升级目的；
步骤12：根据所述升级目的结合预设确认模板，生成确认信息传输到指定终端进行显示；
步骤13：获取车主在所述指定终端的操作信息，根据所述操作信息判断车主是否已进行升级确认；
步骤14：当所述车主已经进行升级确认后，生成确认反馈传输到所述指定终端进行显示。
该实例中，升级目的表示OTA升级任务欲将OTA进行升级的后的状态；
该实例中，预设确认模板表示提前设置的关于软件升级的模板；
该实例中，指定终端可以为设置在车辆上的显示屏。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了配合车主的时间进行OTA升级，在升级前根据OTA升级任务建立一个确认信息，然后由车主进行升级确认，在车主确认后生成反馈信息，从而开始升级，通过车主确认的方式来确定升级的时间，可以在车主暂时不使用车辆时进行升级，不干扰车主的正常使用需求。
实施例3
在实施例1的基础上，所述一种汽车OTA升级的策略控制方法，所述步骤2，包括：
步骤21：当所述车主确认升级后，采集所述车辆的挡位信息、车速信息、电池电压信息以及电池电量信息；
步骤22：根据所述挡位信息、车速信息、电池电压信息以及电池电量信息建立所述车辆的当前状态信息；
步骤23：当所述车主确认升级后，采集所述车辆所在区域的当前视频流；
步骤24：将所述当前状态信息和当前视频流传输到指定终端进行显示。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：当车主进行升级确认后，及时采集车辆的当前状态信息，以及但其概念视频流，便于后续执行判断工作，从而进行有效升级工作。
实施例4
在实施例1的基础上，所述一种汽车OTA升级的策略控制方法，所述步骤3，包括：
步骤31：根据所述当前状态信息，建立所述车辆在不同预设维度下的状态标签，得到标签集；
步骤32：将所述标签集中的任意两个状态标签输入到预设与门逻辑运算模型中，得到对应的逻辑输出，当所有的逻辑输出均为1时，确定所述车辆符合第一升级条件；
步骤33：解析所述当前视频流，利用AI图像识别技术判断所述当前视频流中是否包含红绿灯以及是否包含公共交通道路，若所述当前视频流中不包含红绿灯以及公共交通道路，确定所述车辆符合第二升级条件；
步骤34：当所述车辆不符合第一升级条件或不符合第二升级条件时，控制所述车辆退出升级工作。
该实例中，不同预设维度分别为：车辆的挡位、车速、电池电压以及电池电量；
该实例中，状态标签表示车辆在不同维度下的状态，例如在车辆挡位维度下，该车辆当前处于L挡，那么此时的状态标签为：挡位-L；
该实例中，标签集中包含了车辆在不同维度下所呈现状态的标签；
该实例中，预设与门运算模型表示将任意两个状态表示进行与运算的模型；
该实例中，AI图像识别技术为人工智能(ArtificialIntelligence)，英文缩写为AI，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了进一步判断车辆是否处于可升级的状态，在进行根据状态信息来建立车辆在不同维度下的状态标签，然后将不同的状态标签进行逻辑与运算，从而可以判断车辆的所有维度状态是否满足第一升级条件，与此同时，通过解析当前视频流可以判断车辆是否在红绿色路口以及车辆是否处于道路上，从而可以判断车辆是否满足第二升级条件，并在必要条件下退出升级工作，通过双向判断的技术手段可以最大限度的分析车辆的状态，从而判断其是否可以升级，这样一来可以有效避免误触升级的现象。
实施例5
在实施例1的基础上，所述一种汽车OTA升级的策略控制方法，所述步骤4，包括：
步骤41：当所述车辆同时符合第一升级条件和第二升级条件时，获取所述OTA升级任务；
步骤42：解析所述OTA升级任务，得到升级目标以及升级对象；
步骤43：根据获取所述升级对象的当前数据，根据所述升级目标得到所述升级对应的目标数据；
步骤44：根据所述目标数据与当前数据之间的数据差，建立升级方案，基于所述升级方案对所述车辆进行升级。
该实例中，当前数据表示升级对象在未升级前所呈现的状态所对应的数据；
该实例中，目标数据表示升级对象在升级后所呈现的状态应该对应的数据；
该实例中，建立升级方案的过程包括：根据数据差确定所述车辆OTA不同软件区域对应的待升级量，然后根据每一待升级量对应的升级时长和升级条件建立升级子方案，获取所有的升级子方案，建立升级方案。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了进一步完成升级工作，当车辆满足升级条件时，解析OTA升级任务得到了对应的升级目标和升级对象，然后根据升级对象的当前数据和升级目标的目标数据来建立一个升级方案，根据这个升级方案来对车辆进行升级，可以有效的完成升级工作，避免升级过程中出现升级遗漏，提高了升级工作的效率以及提高了升级工作的质量。
实施例6
在实施例4的基础上，所述一种汽车OTA升级的策略控制方法，所述步骤31，包括：
步骤311：解析所述当前状态得到所述车辆的若干条状态特征，获取每一状态特征对应的更新时间戳，将更新时间戳一致的状态特征记作同步特征类；
步骤312：分别为每一预设维度建立识别标识，利用所述识别标识在所述当前状态中进行识别查找，得到每一预设维度对应的第一状态特征，获取所述第一状态特征所在的目标同步特征类，获取所述目标同步特征类所有的第二状态特征；
步骤313：根据所述识别标识对对应的所述第一状态特征和第二状态特征赋予维度划分规则，基于所述维度划分规则建立对应划分级别的训练层，将所述第一状态特征和第二状态特征分别输入到每一训练层中进行分级训练，获取每一训练层对应的训练结果，将结果不为0的训练结果对应的分级记作状态分级；
步骤314：根据每一维度对应的识别标识和状态分析，建立对应预设维度的状态标签，获取每一预设维度对应的状态标记，得到标签集。
该实例中，状态特征表示车辆在不同维度下的状态；
该实例中，更新时间戳表示根据一个状态特征对应的生成时刻所建立的时间戳；
该实例中，同步特征类表示在同一个时间下操作的特征，例如：车主将挡位拨到L挡时，车速为0；
该实例中，同步特征类中的所有状态特征均含有相同的更新时间戳；
该实例中，识别标识表示不同维度的标识；
该实例中，识别查找表示用识别标识查找当前状态中每一维度对应的状态；
该实例中，第一状态特征表示一个预设维度对应的状态特征；
该实例中，第二状态特征表示与第一状态特征处于同一同步特征类中、除了第一状态特征以外的其他状态特征；
该实例中，维度划分规则表示对一个维度的不同状态进行分类的规则，例如：电池电量处于[79，100]之间属于高电量状态，电池电量处于[59，80]之间属于中电量状态，电池电量处于[39，60]之间处于低电量状态，电池电量处于[0，40]之间属于超低电量状态；
该实例中，训练层表示不同维度对应的等级；
该实例中，当状态特征符合对应的分级时该训练层输出的训练结果为1，反之为0；
该实例中，状态分级表示不同状态特征对应的分级，例如：车辆电池电量当前为92，处于高电量状态。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：由于车主在操作车辆时可能同时带动多个车辆器件进行工作，为了进行同步分析先根据当前状态得到车辆的若干条状态特征，然后将更新时间戳一致的状态特征划分为一类，在进行维度识别查找时一并查找其同步特征，然后将同步特征进行训练，从而可以得到车辆在不同维度下的状态分级，然后结合每一预设维度的识别标识，建立状态标签，从而得到了一个标签集，通过这样的方式所建立的标签集不仅可以为不同的状态特征建立标签，而且还可以分析不同状态标签之间的关联关系，从而为后续进行车辆升级做基础。
实施例7
在实施例4的基础上，所述一种汽车OTA升级的策略控制方法，所述步骤33，包括：
步骤331：在所述当前视频流中选取若干个标记参照物，获取所述标记参照物所述当前视频流中不同图像帧中的参照位置，当每一图像帧中不同标记参照物对应的参照位置相同时，确定所述车辆处于静止状态；
步骤332：当所述车辆处于静止状态时在所述当前视频流中截取一帧当前图像，利用预设边缘检测算子获取所述当前图像的图像边缘数据，根据所述图像边缘数据建立所述当前图像的待识别区域；
步骤333：利用AI图像识别技术分别识别所述待识别区域中每一物品，得到每一物品对应的物品属性，根据所述物品属性判断所述待识别区域中是否包含红绿灯以及公共交通道路；
步骤334：当所述当前视频流中不包含红绿灯以及公共交通道路时，确定所述车辆符合第二升级条件.
该实例中，标记参照物表示当前视频流所包含的完整的物品；
该实例中，预设边缘检测算子可以为Canny边缘检测算子，是用来检测当前图像的边缘数据的方法；
该实例中，待识别区域表示当前图像中红绿灯可能出现的位置和公共交通道路可能出现的位置；
该实例中，物品属性表示用来区分不同物品的特征。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了进一步检测车辆是否处于行驶过程中或暂停放置在路边，在当前视频流中选取若干个参照物，根据参照物的位置变化初步判断车辆是否在行驶，然后通过计算当前图像的图像边缘数据来确定当前图像的待识别区域，从而利用AI图像识别技术来分析车辆是否处于红绿灯路口以及车辆是否处于公共交通道路，进而判断车辆是否符合升级条件，通过AI图像识别技术可以有效识别车辆所处位置，由此一来可以根据其所处位置执行相应的任务。
实施例8
本实施例提供了一种汽车OTA升级的策略控制系统，如图3所示，包括：
预处理模块，用于当车辆获取到OTA升级任务，根据所述OTA升级任务生成确认信息，由车主进行升级确认；
采集模块，用于当车主确认升级后，采集所述车辆的当前状态信息以及所述车辆所在区域的当前视频流；
分析模块，用于根据所述当前状态信息判断所述车辆是否符合第一升级条件，以及根据所述当前视频流判断所述车辆是否符合第二升级条件；
执行模块，用于当所述车辆同时符合第一升级条件和第二升级条件时，对所述车辆进行升级。
该实例中，OTA全称“Over-The-Air”，是一种空中下载技术；
该实例中，确认信息表示在进行升级前所生成的一个询问车主升级建议的信息；
该实例中，当前状态信息表示车辆的不同器件的状态所组成的信息；
该实例中，车辆所在区域表示车辆当前停放位置；
该实例中，第一升级条件为前置条件，表示车辆的挡位、车速、电池电压和电池电量与预设的一致；
该实例中，第二升级条件表示车辆当前所在区域不是红绿灯路口，也不是公共交通道路；
该实例中，如图2所示，当用户没有确认升级、不满足前置条件、车辆处于红绿灯路口或者车辆处于公共道路时，退出升级任务；
执行如图2所示的流程为：
(1)提示有新的升级任务；
(2)用户确认是否升级；
1)点击否则退出升级；
2)点击是则继续下个流程；
(3)判定前置条件是否满足；
1)不满足则退出升级；
2)满足则继续下个流程；
(4)调用AI图像识别模块；
(5)判定车辆是否处于红绿灯路口；
1)是，则退出升级
2)否，则继续下个流程
(6)判定车辆是否处于公共交通道路；
1)是，则退出升级；
2)否，则继续下个流程；
(7)进入升级。
上技术方案的工作原理以及有益效果：为了避免车主在接收到确认信息时由于误操作，拉起了P档而导致车辆满足了升级的前置条件，从而车辆在不适合升级的状态下开始升级工作，延误车主的时间，首先当车辆获取到OTA升级任务时先由车主进行升级确认，然后采集车辆的当前状态信息和车辆所在区域的当前视频流，从而判断车辆是否符合升级条件以及判断车辆是否处于等待红绿灯状态，从而确定车辆是否可以升级，通过这样的方式可以有效避免车辆由于升级在道路上停止不动的现象，保证了车辆和车主的安全。
实施例9
在实施例8的基础上，所述一种汽车OTA升级的策略控制系统，所述采集模块，包括：
信息采集单元，用于当所述车主确认升级后，采集所述车辆的挡位信息、车速信息、电池电压信息以及电池电量信息；
信息分析单元，用于根据所述挡位信息、车速信息、电池电压信息以及电池电量信息建立所述车辆的当前状态信息；
视频采集单元，用于当所述车主确认升级后，采集所述车辆所在区域的当前视频流；
信息传输单元，用于将所述当前状态信息和当前视频流传输到指定终端进行显示。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：当车主进行升级确认后，及时采集车辆的当前状态信息，以及但其概念视频流，便于后续执行判断工作，从而进行有效升级工作。
实施例10
在实施例9的基础上，所述一种汽车OTA升级的策略控制系统：
所述视频采集单元为摄像头，设置在所述车辆的前方。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：通过在车辆前方设置视频采集单元，可以在进行升级前采集车辆前方的当前图像，从而可以进行图像分析。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种汽车OTA升级的策略控制方法，其特征在于，包括：
步骤1：当车辆获取到OTA升级任务，根据所述OTA升级任务生成确认信息，由车主进行升级确认；
步骤2：当车主确认升级后，采集所述车辆的当前状态信息以及所述车辆所在区域的当前视频流；
步骤3：根据所述当前状态信息判断所述车辆是否符合第一升级条件，以及根据所述当前视频流判断所述车辆是否符合第二升级条件；
步骤4：当所述车辆同时符合第一升级条件和第二升级条件时，对所述车辆进行升级；
所述步骤3，包括：
步骤31：根据所述当前状态信息，建立所述车辆在不同预设维度下的状态标签，得到标签集；
步骤32：将所述标签集中的任意两个状态标签输入到预设与门逻辑运算模型中，得到对应的逻辑输出，当所有的逻辑输出均为1时，确定所述车辆符合第一升级条件；
步骤33：解析所述当前视频流，利用AI图像识别技术判断所述当前视频流中是否包含红绿灯以及是否包含公共交通道路，若所述当前视频流中不包含红绿灯以及公共交通道路，确定所述车辆符合第二升级条件；
步骤34：当所述车辆不符合第一升级条件或不符合第二升级条件时，控制所述车辆退出升级工作；
所述步骤31，包括：
步骤311：解析所述当前状态得到所述车辆的若干条状态特征，获取每一状态特征对应的更新时间戳，将更新时间戳一致的状态特征记作同步特征类；
步骤312：分别为每一预设维度建立识别标识，利用所述识别标识在所述当前状态中进行识别查找，得到每一预设维度对应的第一状态特征，获取所述第一状态特征所在的目标同步特征类，获取所述目标同步特征类所有的第二状态特征；其中，第二状态特征表示与第一状态特征处于同一同步特征类中，除了第一状态特征以外的其它状态特征；
步骤313：根据所述识别标识对对应的所述第一状态特征和第二状态特征赋予维度划分规则，基于所述维度划分规则建立对应划分级别的训练层，将所述第一状态特征和第二状态特征分别输入到每一训练层中进行分级训练，获取每一训练层对应的训练结果，将结果不为0的训练结果对应的分级记作状态分级；其中，维度划分规则表示对一个维度的不同状态进行分类的规则；
步骤314：根据每一维度对应的识别标识和状态分级，建立对应预设维度的状态标签，获取每一预设维度对应的状态标记，得到标签集。
2.如权利要求1所述的一种汽车OTA升级的策略控制方法，其特征在于，所述步骤1，包括：
步骤11：当车辆获取到所述OTA升级任务后，解析所述OTA升级任务，得到所述OTA升级任务的升级目的；
步骤12：根据所述升级目的结合预设确认模板，生成确认信息传输到指定终端进行显示；
步骤13：获取车主在所述指定终端的操作信息，根据所述操作信息判断车主是否已进行升级确认；
步骤14：当所述车主已经进行升级确认后，生成确认反馈传输到所述指定终端进行显示。
3.如权利要求1所述的一种汽车OTA升级的策略控制方法，其特征在于，所述步骤2，包括：
步骤21：当所述车主确认升级后，采集所述车辆的挡位信息、车速信息、电池电压信息以及电池电量信息；
步骤22：根据所述挡位信息、车速信息、电池电压信息以及电池电量信息建立所述车辆的当前状态信息；
步骤23：当所述车主确认升级后，采集所述车辆所在区域的当前视频流；
步骤24：将所述当前状态信息和当前视频流传输到指定终端进行显示。
4.如权利要求1所述的一种汽车OTA升级的策略控制方法，其特征在于，所述步骤4，包括：
步骤41：当所述车辆同时符合第一升级条件和第二升级条件时，获取所述OTA升级任务；
步骤42：解析所述OTA升级任务，得到升级目标以及升级对象；
步骤43：获取所述升级对象的当前数据，根据所述升级目标得到所述升级对应的目标数据；
步骤44：根据所述目标数据与当前数据之间的数据差，建立升级方案，基于所述升级方案对所述车辆进行升级。
5.如权利要求1所述的一种汽车OTA升级的策略控制方法，其特征在于，所述步骤33，包括：
步骤331：在所述当前视频流中选取若干个标记参照物，获取所述标记参照物在所述当前视频流中不同图像帧中的参照位置，当每一图像帧中不同标记参照物对应的参照位置相同时，确定所述车辆处于静止状态；
步骤332：当所述车辆处于静止状态时在所述当前视频流中截取一帧当前图像，利用预设边缘检测算子获取所述当前图像的图像边缘数据，根据所述图像边缘数据建立所述当前图像的待识别区域；
步骤333：利用AI图像识别技术分别识别所述待识别区域中每一物品，得到每一物品对应的物品属性，根据所述物品属性判断所述待识别区域中是否包含红绿灯以及公共交通道路；
步骤334：当所述当前视频流中不包含红绿灯以及公共交通道路时，确定所述车辆符合第二升级条件。
6.一种汽车OTA升级的策略控制系统，其特征在于，包括：
预处理模块，用于当车辆获取到OTA升级任务，根据所述OTA升级任务生成确认信息，由车主进行升级确认；
采集模块，用于当车主确认升级后，采集所述车辆的当前状态信息以及所述车辆所在区域的当前视频流；
分析模块，用于根据所述当前状态信息判断所述车辆是否符合第一升级条件，以及根据所述当前视频流判断所述车辆是否符合第二升级条件；
执行模块，用于当所述车辆同时符合第一升级条件和第二升级条件时，对所述车辆进行升级；
所述分析模块，包括：
根据所述当前状态信息，建立所述车辆在不同预设维度下的状态标签，得到标签集；
将所述标签集中的任意两个状态标签输入到预设与门逻辑运算模型中，得到对应的逻辑输出，当所有的逻辑输出均为1时，确定所述车辆符合第一升级条件；
解析所述当前视频流，利用AI图像识别技术判断所述当前视频流中是否包含红绿灯以及是否包含公共交通道路，若所述当前视频流中不包含红绿灯以及公共交通道路，确定所述车辆符合第二升级条件；
当所述车辆不符合第一升级条件或不符合第二升级条件时，控制所述车辆退出升级工作；
所述根据所述当前状态信息，建立所述车辆在不同预设维度下的状态标签，得到标签集，包括：
解析所述当前状态得到所述车辆的若干条状态特征，获取每一状态特征对应的更新时间戳，将更新时间戳一致的状态特征记作同步特征类；
分别为每一预设维度建立识别标识，利用所述识别标识在所述当前状态中进行识别查找，得到每一预设维度对应的第一状态特征，获取所述第一状态特征所在的目标同步特征类，获取所述目标同步特征类所有的第二状态特征；其中，第二状态特征表示与第一状态特征处于同一同步特征类中，除了第一状态特征以外的其它状态特征；
根据所述识别标识对对应的所述第一状态特征和第二状态特征赋予维度划分规则，基于所述维度划分规则建立对应划分级别的训练层，将所述第一状态特征和第二状态特征分别输入到每一训练层中进行分级训练，获取每一训练层对应的训练结果，将结果不为0的训练结果对应的分级记作状态分级；其中，维度划分规则表示对一个维度的不同状态进行分类的规则；
根据每一维度对应的识别标识和状态分级，建立对应预设维度的状态标签，获取每一预设维度对应的状态标记，得到标签集。
7.如权利要求6所述的一种汽车OTA升级的策略控制系统，其特征在于，所述采集模块，包括：
信息采集单元，用于当所述车主确认升级后，采集所述车辆的挡位信息、车速信息、电池电压信息以及电池电量信息；
信息分析单元，用于根据所述挡位信息、车速信息、电池电压信息以及电池电量信息建立所述车辆的当前状态信息；
视频采集单元，用于当所述车主确认升级后，采集所述车辆所在区域的当前视频流；
信息传输单元，用于将所述当前状态信息和当前视频流传输到指定终端进行显示。
8.如权利要求7所述的一种汽车OTA升级的策略控制系统，其特征在于：
所述视频采集单元为摄像头，设置在所述车辆的前方。
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