CN111031104A - 一种云端aeb控制终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种云端AEB控制终端，包括云端AEB控制终端，所述云端AEB控制终端包括硬件终端平台、软件开发平台、通讯平台和云端AEB控制平台。该云端AEB控制终端，本系统常规处于低功耗状态，CAN/GPS模块都会被关闭，当整车ACC信号有效时，系统将进入工作模式，系统所有模块电源全被打开，此时系统处于高功耗状态；当ACC信号无效时，系统又进入低功耗状态，已达到节约电耗，随着整车系统电动化程度越来越高，车辆本身很快就可以支撑智能驾驶技术的应用，通过本发明的推广，车辆系统很容易实现低成本的辅助驾驶，甚至未来的自动驾驶，同时，在V2X技术支撑下，本发明将很好的维护智能驾驶的安全。

Description

一种云端AEB控制终端
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，更具体地说，它涉及一种云端AEB控制终端。
背景技术
随着汽车电子技术和启动通讯技术的不断发展，相应的车载移动终端也逐渐发展起来。现有的车载终端是一种集多种功能为一体的车载汽车电子装置，整合无线上网、GPS导航、语音通话和信息显示等多种功能为一体。作为车载终端的扩展功能，V2X技术也将会在车载终端中不断实现发展，V2X技术与车载终端相结合将会不断扩展终端功能和加快V2X技术商用化落地实现。
目前，ADAS领域、车联网领域以及传统的控制终端都处于分布式架构，本发明结合ADAS和V2X技术，依托传统终端优势，开发可以实现云端控制AEB功能的终端系统，可以实现云端集中式控制，将大量的数据处理问题，都移动到云端控制，减轻车载运算单元负担。本发明在搜集大量资料并查阅大量的国内外技术文献基础上，将云控制方式与基于嵌入式Linux的ARM技术结合，设计了一种车载终端，实现Linux系统下，云端控制AEB功能；建立了车辆本身与路端设备通讯，车辆与云端通讯，采用5G/DSRC技术，实现车辆远程控制及自适应AEB控制功能。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种云端AEB控制终端，其具有远程控制及自适应AEB控制的特点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种云端AEB控制终端，包括云端AEB控制终端，所述云端AEB控制终端包括硬件终端平台、软件开发平台、通讯平台和云端AEB控制平台，所述硬件终端平台通过所述软件开发平台和所述通讯平台将车载传感信息发送至所述云端AEB控制平台。
进一步地，硬件终端平台包括ARM11嵌入式开发板、GPS模块和RS485转PWM模块的选型。
进一步地，软件开发平台包括交叉编译工具链、Bootloader、Linux内核、根文件系统和设备硬件驱动。
进一步地，硬件终端平台与软件开发平台之间信号连接。
进一步地，通讯平台包括CAN通讯、ModbusRS485通讯、GPS串口RS232通讯和5GDSRC通讯。
进一步地，云端AEB控制平台包括Radar模块、RS485转PWM模块、GPS定位模块和OBU与RSU设备通讯模块，所述OBU再通过Modbus协议由RS485接口连接RS485转PWM模块，所述PWM驱动信号控制制动执行机构。
进一步地，云端AEB控制平台与通讯平台之间信号连接。
进一步地，ModbusRS485通讯通过RS485转PWM模块控制电磁阀。
进一步地，CAN通讯通过Radar模块采集处理传感器数据。
进一步地，GPS串口RS232通过GPS定位模块接收处理定位消息。
进一步地，云端AEB控制平台部分主要是进行了嵌入式开发板芯片和GPS模块、DSRC模块、串口模块和CAN模块选型，所述云端AEB控制终端的软件工作流程包括系统初始化、数据处理模块、控制信息处理模块和执行模块，云端AEB控制平台上电复位后，所述系统初始化对所述GPS模块、DSRC模块、串口模块和CAN模块进行初始化，所述数据处理模块包括任务监听模块和数据筛选模块，所述任务监听模块对初始化后的数据进行监听，所述数据筛选模块对监听得到的数据进行筛选后通过控制信息处理模块传送至执行模块，所述执行模块控制执行机构进行执行直到结束。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、本系统常规处于低功耗状态，CAN/GPS模块都会被关闭，当整车ACC信号有效时，系统将进入工作模式，系统所有模块电源全被打开，此时系统处于高功耗状态；当ACC信号无效时，系统又进入低功耗状态，已达到节约电耗。
2、通过采用5G/DRSC/Enthernet技术，将大量的数据处理计算放在云服务器，大大降低车载系统的工作压力，同时在计算层面可以加快运算速度，也减少业务交互所需要时间，同时，系统在高速运行阶段，将系统出现危险的信息和故障记录并上传到云端，保障安全的同时记录事故信息，为后期追责复现提供支持。
3、随着整车系统电动化程度越来越高，车辆本身很快就可以支撑智能驾驶技术的应用，通过本发明的推广，车辆系统很容易实现低成本的辅助驾驶，甚至未来的自动驾驶，同时，在V2X技术支撑下，本发明将很好的维护智能驾驶的安全。
附图说明
图1为本发明结构系统整体设计流程图；
图2为本发明结构嵌入式系统硬件结构图；
图3为本发明结构系统软件工作流程图；
图4为本发明结构云AEB控制终端软件结构图。
具体实施方式
实施例：
以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。
一种云端AEB控制终端，包括云端AEB控制终端，云端AEB控制终端包括硬件终端平台、软件开发平台、通讯平台和云端AEB控制平台，硬件终端平台通过软件开发平台和通讯平台将车载传感信息发送至云端AEB控制平台；
硬件终端平台包括ARM11嵌入式开发板、GPS模块和RS485转PWM模块的选型，软件开发平台包括交叉编译工具链、Bootloader、Linux内核、根文件系统和设备硬件驱动，硬件终端平台与软件开发平台之间信号连接，通讯平台包括CAN通讯、ModbusRS485通讯、GPS串口RS232通讯和5GDSRC通讯，云端AEB控制平台包括Radar模块、RS485转PWM模块、GPS定位模块和OBU与RSU设备通讯模块，搭载OBU设备的车辆，行驶到固定路侧设备通讯范围，将获取该路段范围的车辆信息、路口状态、行人信息，
OBU再通过Modbus协议由RS485接口连接RS485转PWM模块，PWM驱动信号控制制动执行机构，从而实现车辆在特定环境进行降速或者停车，云端AEB控制平台与通讯平台之间信号连接，ModbusRS485通讯通过RS485转PWM模块控制电磁阀，CAN通讯通过Radar模块采集处理传感器数据，GPS串口RS232通过GPS定位模块接收处理定位消息，行驶过程中，路端RSU设备会不断广播限速、人行道、道路施工重要信息，带有OBU设备的车辆将不断获取此类信息，可以实现单车ADAS系统的预警信息，再通过云端将车辆周围的环境信息进行数据处理，将处理之后的控制结果发送至OBU设备，车辆即可以响应控制结果；
云端AEB控制平台部分主要是进行了嵌入式开发板芯片和GPS模块、DSRC模块、串口模块和CAN模块选型，云端AEB控制终端的软件工作流程包括系统初始化、数据处理模块、控制信息处理模块和执行模块，云端AEB控制平台上电复位后，系统初始化对GPS模块、DSRC模块、串口模块和CAN模块进行初始化，数据处理模块包括任务监听模块和数据筛选模块，任务监听模块对初始化后的数据进行监听，数据筛选模块对监听得到的数据进行筛选后通过控制信息处理模块传送至执行模块，执行模块控制执行机构进行执行直到结束；
串口波特率设置、是否有奇偶校验，接着,通过串口和CAN接口检查GPS情况、雷达传感器情况、车辆整车信号情况，架载在车辆的终端，通过DSRC通讯范围，获得路端设备信息及道路和其他车辆信息，并与云端控制中心或服务器之间建立连接。主程序采用中断加轮循的方式。用中断触发的方式接收被控制设备发出的数据，并设置了一个接收队列暂存这些数据，使用TTC/DRV加权控制模型，对危险信号进行筛选处理，然后云端将处理后的数据发送至车辆本身及路端设备，车辆AEB控制终端接收控制指令，并根据Modbus协议传输至PWM模块，执行机构获得相应的数据进行控制执行，上层应用程序基于嵌入式Linux操作系统，采用C/C++语言进行编写，主要实现CAN数据收发解析，串口数据收发解析，云端通讯，云端AEB控制算法编程。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种云端AEB控制终端，包括云端AEB控制终端，其特征在于：所述云端AEB控制终端包括硬件终端平台、软件开发平台、通讯平台和云端AEB控制平台，所述硬件终端平台通过所述软件开发平台和所述通讯平台将车载传感信息发送至所述云端AEB控制平台。
2.根据权利要求1所述的云端AEB控制终端，其特征在于：所述硬件终端平台包括ARM11嵌入式开发板、GPS模块和RS485转PWM模块的选型。
3.根据权利要求1所述的云端AEB控制终端，其特征在于：所述软件开发平台包括交叉编译工具链、Bootloader、Linux内核、根文件系统和设备硬件驱动。
4.根据权利要求1所述的云端AEB控制终端，其特征在于：所述硬件终端平台与软件开发平台之间信号连接。
5.根据权利要求1所述的云端AEB控制终端，其特征在于：所述通讯平台包括CAN通讯、ModbusRS485通讯、GPS串口RS232通讯和5GDSRC通讯。
6.根据权利要求5所述的云端AEB控制终端，其特征在于：所述云端AEB控制平台包括Radar模块、RS485转PWM模块、GPS定位模块和OBU与RSU设备通讯模块。
7.根据权利要求1所述的云端AEB控制终端，其特征在于：所述云端AEB控制平台与通讯平台之间信号连接。
8.根据权利要求6所述的云端AEB控制终端，其特征在于：所述ModbusRS485通讯通过RS485转PWM模块控制电磁阀。
9.根据权利要求8所述的云端AEB控制终端，其特征在于：所述CAN通讯通过Radar模块采集处理传感器数据。
10.根据权利要求6所述的云端AEB控制终端，其特征在于：所述GPS串口RS232通过GPS定位模块接收处理定位消息。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023124597A1 (zh) * 2021-12-30 2023-07-06 比亚迪股份有限公司 车辆开发平台、域控制器、整车控制系统及车辆

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