CN113445164B - 一种高速环锭细纱机的撑爪机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速环锭细纱机的撑爪机构，包括细纱机，其特征在于：所述细纱机包括喂入机构、牵伸机构、加拈机构和卷绕机构，所述卷绕机构包括有卷绕组件，所述细纱机下方电连接有控制器，所述卷绕组件下方固定有浮动盘，所述浮动盘下方固定连接有气缸，所述气缸与外部气源管道连接，所述气缸底部与细纱机固定连接，所述浮动盘上方轴承连接有若干转盘，若干所述转盘均固定连接有电机，所述卷绕组件包括有锭杆，所述锭杆下端与转盘上端固定连接，所述浮动盘左右两侧均与细纱机外壁滑动连接，所述锭杆上端设置有挤压头，所述挤压头外侧设置有卷轮，本发明，具有实用性强和具有高强固定能力的特点。

Description

一种高速环锭细纱机的撑爪机构

技术领域

本发明涉及撑爪机构技术领域，具体为一种高速环锭细纱机的撑爪机构。

背景技术

环锭细纱机，由锭杆和钩针组成，实现加捻卷绕的细纱机，有棉纺、毛纺、绢纺和麻纺等各环锭细纱机，麻纺（苎麻、亚麻）环锭细纱机又有长麻纺和短麻纺之分，由喂入、牵伸、加捻卷绕等机构组成，锭杆与钩针速度差异使纱条卷绕于卷轮，成形机构使其作一定规律升降运动，完成细纱短动程锥形卷绕。

根据研究表明，卷轮一般设置为锥形，从而相对减小对其的摩擦，这样可以使卷线运行更为快捷方便，卷线时纺线的材料硬度不同，所用卷轮的内壁壁厚也需要跟随变化，而内壁壁厚变化会使外壁壁厚也相对会发生变化，使卷轮可以有充分的承载能力，而且在加工过程中需要对细纱进行灭菌消毒保证产品质量，现有技术无法根据卷轮大小，自动控制对卷轮的固定力度，容易损坏卷轮，而且也无法根据纱线的粗细自动控制卷线模式，因此，设计实用性强和具有高强固定能力的一种高速环锭细纱机的撑爪机构是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速环锭细纱机的撑爪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高速环锭细纱机的撑爪机构，包括细纱机，其特征在于：所述细纱机包括喂入机构、牵伸机构、加拈机构和卷绕机构，所述卷绕机构包括有卷绕组件，所述细纱机下方电连接有控制器，所述卷绕组件下方固定有浮动盘，所述浮动盘下方固定连接有气缸，所述气缸与外部气源管道连接，所述气缸底部与细纱机固定连接，所述浮动盘上方轴承连接有若干转盘，若干所述转盘均固定连接有电机。

根据上述技术方案，所述卷绕组件包括有锭杆，所述锭杆下端与转盘上端固定连接，所述浮动盘左右两侧均与细纱机外壁滑动连接，所述锭杆上端设置有挤压头，所述挤压头外侧设置有卷轮，所述卷轮底部与转盘上表面滑动连接，所述锭杆上方设置有若干钩针，若干所述钩针均滑动连接有滑轨，所述滑轨与细纱机外壁固定连接。

根据上述技术方案，所述挤压头内侧固定连接有压块，所述挤压头具有弹性，所述压块底部与锭杆上表面固定连接，所述锭杆具有伸缩性，所述锭杆左右两侧均管道连接有伸缩棒，两个所述伸缩棒均为中空状，两个所述伸缩棒外端均固定连接有撑爪片。

根据上述技术方案，所述锭杆内部滑动连接有挤压片，所述挤压片下方固定连接有压轮，所述压轮左右两侧均固定连接有曲柄连杆一，所述曲柄连杆一外端固定连接有滑动片，所述滑动片外侧滑动连接有滑动腔，所述滑动腔与转盘内壁底部固定连接，所述滑动片外侧固定连接有曲柄连杆二，所述曲柄连杆二外端固定连接有偏心柱，所述偏心柱前侧固定有转轮，所述转轮中间固定有滑轮一，所述转轮前侧与转盘内壁轴承连接，所述滑轮一内侧拉绳连接有滑轮二，所述滑轮二前侧与转盘上表面轴承连接，所述滑轮二外侧固定有摩擦块。

根据上述技术方案，两个所述伸缩棒外表面均滑动连接有固定盘，所述固定盘四周均匀固定有轴套，所述轴套中间滑动连接有联轴器，所述联轴器与轴套内部滑动连接有轴杆，所述联轴器中间均固定有按压杆，所述按压杆外端固定连接有灭菌腔，所述灭菌腔内壁具有弹性且外表面开设有若干小孔，若干所述小孔均与灭菌腔内部管道连接且管道内设置有单向阀一，所述灭菌腔内部填充有灭菌剂且与外部灭菌剂管道连接，所述管道内设置有单向阀二，所述灭菌腔左右两侧均与转盘上表面固定连接，两个所述伸缩棒外侧均套接有伸缩腔，所述伸缩腔外端与固定盘内侧固定连接，所述伸缩腔与伸缩棒内部管道连接且管道内设置有气压控制器。

根据上述技术方案，所述一种高速环锭细纱机的撑爪机构包括有卷绕系统，所述卷绕系统与气压控制器电连接，所述卷绕系统与控制器电连接，所述卷绕系统包括有扫描模块、数据汇集模块、数据传输模块、计算模块和执行模块，所述扫描模块和数据汇集模块电连接，所述数据传输模块和数据汇集模块电连接，所述计算模块和数据传输模块电连接，所述执行模块和计算模块电连接，所述扫描模块和转盘两侧内壁电连接，所述执行模块分别与气缸和滑轨电连接，所述气缸与滑轨电连接；

所述扫描模块可以通过电连接控制锭杆对纺线的粗细进行判断，所述数据汇集模块可以根据扫描模块对纺线粗细判断得出纺线粗细大小，所述数据传输模块可以将纺线粗细大小数据传输出去，所述计算模块对传输的纺线粗细数据进行计算，所述执行模块通过计算模块得出结果控制气缸和滑轨。

根据上述技术方案，所述卷绕系统包括以下运行步骤：

S1、打开控制器后，细纱机开始运行，内部的卷绕系统通电运行；

S2、扫描模块通过转盘两侧上表面对纺线粗细大小进行扫描，并将扫描后的纺线粗细的数据传递到数据汇集模块中；

S3、数据汇集模块数据汇集后通过数据传输模块将纺线粗细大小数据传输出去；

S4、传输出去的数据进入计算模块后，计算模块根据纺线粗细进行计算，计算得出的结果通过电连接传输进执行模块中；

S5、执行模块分别对气缸和滑轨进行控制，气缸的运作幅度快慢通过执行模块控制，从而对浮动盘的浮动幅度快慢进行控制；

S6、滑轨内部的钩针通过电驱动在滑轨内部移动，执行模块通过电驱动控制滑轨内部的钩针进行移动，从而控制钩针与卷轮之间的距离大小；

S7、同时当纺线到达一定粗细程度后，气缸通过电驱动控制滑轨内部钩针的位置；

S8、卷线工作结束后，通过控制器关闭细纱机，系统停止运行，通过电驱动使气压控制器打开，从而使灭菌腔运行，下一次卷线时再启动控制器，重复步骤S1至步骤S7。

根据上述技术方案，所述步骤S1至步骤S5中，通过扫描组件扫描出纺线的粗细后，再根据执行模块控制气缸上下运行进行纺线工作。

根据上述技术方案，所述步骤S6中，

，其中

为钩针与卷轮的距离大小，

为钩针移动至极限程度后与卷轮之间的距离是常数，

为单一粗细的纺线使钩针运行的距离大小是常数，当纺线越细时，钩针与卷轮之间的距离越大。

根据上述技术方案，所述步骤S7中，当纺线粗到一定程度时，气缸上下起伏快慢程度较高，而钩针与卷轮之间的距离过小，为避免钩针与卷轮之间出现相互碰撞的现象，可以得出以下计算公式：

当

时，钩针和卷轮分开运作，互不干扰；

当

时，

，卷轮上下起伏程度过大，控制钩针进行偏移；

其中

为系统限定的纺线粗细值是常数，

为钩针移动系数是常数，

为气缸偏移系数是常数，

为卷轮控制钩针向卷轮反方向偏移距离。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置卷绕组件，可以针对较大的卷轮加大对灭菌剂的吹气力度，可以对灭菌剂进行充分利用，使灭菌剂进入卷轮外侧，对整体进行灭菌消毒，加大消毒的效率，并且可以针对较小的卷轮降低对灭菌剂的吹气力度，较小的卷轮喷射的灭菌剂量少，而且自身表面积小，所需的吹气力度不需要过大，可以降低轴承损耗，减少装置内部损耗增长装置的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的卷绕机构内部结构示意图；

图3是本发明的按压卷轮工作示意图；

图4是本发明的喷洒灭菌剂工作示意图；

图5是本发明的转盘内部结构示意图；

图6是本发明的滑轮连接方式示意图；

图7是本发明的系统流程示意图；

图中：1、浮动盘；2、转盘；3、气缸；4、控制器；51、锭杆；511、伸缩棒；512、撑爪片；513、灭菌腔；514、联轴器；52、卷轮；53、挤压头；54、钩针；55、滑轨；56、压块；57、挤压片；571、压轮；572、曲柄连杆一；573、滑动片；574、滑动腔；575、曲柄连杆二；576、转轮；577、滑轮一；578、摩擦块；58、伸缩腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供技术方案：一种高速环锭细纱机的撑爪机构，包括细纱机，细纱机包括喂入机构、牵伸机构、加拈机构和卷绕机构，卷绕机构包括有卷绕组件，细纱机下方电连接有控制器4，卷绕组件下方固定有浮动盘1，浮动盘1下方固定连接有气缸3，气缸3与外部气源管道连接，气缸3底部与细纱机固定连接，浮动盘1上方轴承连接有若干转盘2，若干转盘2均固定连接有电机，喂入机构将细纱通过牵伸机构送入细纱机中，后通过加拈机构对细纱进行加拈，最后通过卷绕机构对细纱进行卷线工作，开启控制器4后，细纱机开始运行，外部气源进入气缸3，驱动气缸3顶住浮动盘1上下运行，从而带动转盘2上下运行，最后带动卷绕机构内的卷绕组件上下运行，电机通过外部电源驱动开始运行，带动转盘2转动，从而带动卷绕组件进行转动，开始对纺线进行收集缠绕；

卷绕组件包括有锭杆51，锭杆51下端与转盘2上端固定连接，浮动盘1左右两侧均与细纱机外壁滑动连接，锭杆51上端设置有挤压头53，挤压头53外侧设置有卷轮52，卷轮52底部与转盘2上表面滑动连接，锭杆51上方设置有若干钩针54，若干钩针54均滑动连接有滑轨55，滑轨55与细纱机外壁固定连接，转盘2转动带动锭杆51转动，浮动盘1通过上述步骤，沿细纱机外壁上下滑动，操作人员将卷轮52从挤压头53上方插入，直至卷轮52底部与转盘2上表面相互卡合，纱线通过牵伸机构进行牵引，再穿过钩针54绕在卷轮52上，并通过钩针54对纱线进行缠绕，钩针54可以沿滑轨55左右滑动，从而改变自身的位置；

挤压头53内侧固定连接有压块56，挤压头53具有弹性，压块56底部与锭杆51上表面固定连接，锭杆51具有伸缩性，锭杆51左右两侧均管道连接有伸缩棒511，两个伸缩棒511均为中空状，两个伸缩棒511外端均固定连接有撑爪片512，通过上述步骤，卷轮52套入挤压头53时，卷轮52内壁与挤压头53相互挤压，挤压头53受到挤压后向内侧形变，压动压块56向下移动，锭杆51上表面受到挤压后开始收缩，锭杆51内部空间减小，内部气体受到挤压后经过管道进入伸缩棒511中，伸缩棒511内部填充气体伸长，从而推动撑爪片512向外侧移动，撑爪片512对卷轮52内壁进行挤压，对卷轮52进行固定，当纺线材料越硬时，卷轮52内壁越厚，所需的固定力度就越强，这时挤压头53受到挤压向内侧形变程度越大，同时卷轮52与锭杆51之间距离越小，撑爪片512向外侧移动至顶住卷轮52内壁的力度越大，当纺线材料越软时，卷轮52内壁越薄，所需的固定力度就越小，这时挤压头53受到挤压向内侧形变程度越小，同时卷轮52与锭杆51之间距离越大，撑爪片512向外侧移动至顶住卷轮52内壁的力度越小，根据纺线材料不同，所选卷轮52材料不同，自动控制对卷轮52的固定力度大小，可以针对较硬纺线所使用的卷轮52内壁较厚，从而加大固定力度，可以避免较硬的卷轮52固定力度小导致转动过程中被甩飞出去导致卷线失败，并且针对较软纺线所使用的卷轮52内壁较薄，对其进行支撑固定的同时降低按压力度可以防止被撑爪片512压坏影响卷线工作，同时根据卷轮52厚度不同，其内径相对发生变化，撑爪片512与内壁相互挤压使伸缩棒511长度发生变化，从而使锭杆51内部气压发生变化，可以针对后续对卷轮52底部进行适配固定；

锭杆51内部滑动连接有挤压片57，挤压片57下方固定连接有压轮571，压轮571左右两侧均固定连接有曲柄连杆一572，曲柄连杆一572外端固定连接有滑动片573，滑动片573外侧滑动连接有滑动腔574，滑动腔574与转盘2内壁底部固定连接，滑动片573外侧固定连接有曲柄连杆二575，曲柄连杆二575外端固定连接有偏心柱，偏心柱前侧固定有转轮576，转轮576中间固定有滑轮一577，转轮576前侧与转盘2内壁轴承连接，滑轮一577内侧拉绳连接有滑轮二，滑轮二前侧与转盘2上表面轴承连接，滑轮二外侧固定有摩擦块578，通过上述步骤，锭杆51伸缩，内部气体受到挤压后推动挤压片57向下移动，挤压片57带动压轮571向下移动，曲柄连杆一572受力，其外端推动滑动片573向外侧移动，带动曲柄连杆二575受力，其外端顶住偏心柱，偏心柱受到推力，带动转轮576向内侧转动，带动滑轮一577向内侧转动，从而通过拉绳拉动滑轮二转动，滑轮二带动摩擦块578向外侧转动，直至摩擦块578与卷轮52相互贴合，当纺线材料越硬时，所用的卷轮52内壁较厚，其外径相对减小，通过上述步骤，伸缩棒511伸出长度较短，从而使锭杆51内部气压相对较大，带动摩擦块578转动的程度较大，当纺线材料越软时，所用的卷轮52内壁较薄，其外径相对增大，伸缩棒511伸出长度较长，从而使锭杆51内部气压相对减小，带动摩擦块578转动的程度减小，根据卷轮52的大小不同，自身内壁厚度不同，其外径相对也会发生变化，自动控制对底部的按压力度，同时控制摩擦块578与卷轮52外壁之间的距离，可以针对较硬的纺线加大对卷轮52底部的按压力，从而对较硬的纺线进行支撑，防止其在卷轮52底部相互挤压缠绕卡在转盘2上表面的凹槽内，并且针对较软的纺线减小对卷轮52底部的按压力，保证对纺线进行支撑的同时避免内壁较薄的卷轮52被按压破坏影，起到对纺线的支撑作用，同时可以根据上述步骤中卷轮52内径变化自动控制摩擦块578与卷轮52外壁之间的距离，可以在内壁厚度变化时自动对卷轮52底部进行固定，使其相互适配；

两个伸缩棒511外表面均滑动连接有固定盘，固定盘四周均匀固定有轴套，轴套中间滑动连接有联轴器514，联轴器514与轴套内部滑动连接有轴杆，联轴器514中间均固定有按压杆，按压杆外端固定连接有灭菌腔513，灭菌腔513内壁具有弹性且外表面开设有若干小孔，若干小孔均与灭菌腔513内部管道连接且管道内设置有单向阀一，灭菌腔513内部填充有灭菌剂且与外部灭菌剂管道连接，管道内设置有单向阀二，灭菌腔513左右两侧均与转盘2上表面固定连接，两个伸缩棒511外侧均套接有伸缩腔58，伸缩腔58外端与固定盘内侧固定连接，伸缩腔58与伸缩棒511内部管道连接且管道内设置有气压控制器，卷线完毕后，通过后续的卷绕系统控制气压控制器打开，锭杆51内部气体经过管道进入伸缩腔58内，伸缩腔58内部气体增多从而伸长，推动固定盘向伸缩棒511外端移动，带动联轴器514和轴套向外端移动，从而通过联轴器514使按压杆外端向外侧移动，按压杆对灭菌腔513内壁进行按压，灭菌腔513内的灭菌剂受到挤压后经过小孔喷射到锭杆51和卷轮52之间，并且复位时拉动灭菌腔513向内侧复位，对外部的灭菌剂进行抽取，实施灭菌剂的补充，当纺线材料越硬时，锭杆51内部气压越大，进入伸缩腔58内的气体就越多，通过上述步骤，灭菌腔513内部释放的灭菌剂就越多，当纺线材料越软时，锭杆51内部气压越小，通过上述步骤，灭菌腔513内部释放的灭菌剂就越少，根据纺线材料，自动控制灭菌剂释放量多少，厚度越厚的卷轮52，其表面积越大，可以针对纺线较粗较硬时加大灭菌剂量，从而可以对表面积较大的卷轮52实施充分消毒灭菌，加大卷线的质量，并且针对较软的纺线表面积较小，从而减少灭菌剂的使用，降低灭菌剂的消耗，节省工业成本，同时还可以自动对灭菌腔513内部的灭菌剂进行持续的补充，使灭菌工作持续运行。

一种高速环锭细纱机的撑爪机构包括有卷绕系统，卷绕系统与控制器4电连接，卷绕系统与气压控制器电连接，卷绕系统包括有扫描模块、数据汇集模块、数据传输模块、计算模块和执行模块，扫描模块和数据汇集模块电连接，数据传输模块和数据汇集模块电连接，计算模块和数据传输模块电连接，执行模块和计算模块电连接，扫描模块和转盘2两侧内壁电连接，执行模块分别与气缸3和滑轨55电连接，气缸3与滑轨55电连接；

扫描模块可以通过电连接控制锭杆51对纺线的粗细进行判断，数据汇集模块可以根据扫描模块对纺线粗细判断得出纺线粗细大小，数据传输模块可以将纺线粗细大小数据传输出去，计算模块对传输的纺线粗细数据进行计算，执行模块通过计算模块得出结果控制气缸3和滑轨55；

卷绕系统包括以下运行步骤：

S1、打开控制器4后，细纱机开始运行，内部的卷绕系统通电运行；

S2、扫描模块通过转盘2两侧上表面对纺线粗细大小进行扫描，并将扫描后的纺线粗细的数据传递到数据汇集模块中；

S3、数据汇集模块数据汇集后通过数据传输模块将纺线粗细大小数据传输出去；

S4、传输出去的数据进入计算模块后，计算模块根据纺线粗细进行计算，计算得出的结果通过电连接传输进执行模块中；

S5、执行模块分别对气缸3和滑轨55进行控制，气缸3的运作幅度快慢通过执行模块控制，从而对浮动盘1的浮动幅度快慢进行控制；

S6、滑轨55内部的钩针54通过电驱动在滑轨55内部移动，执行模块通过电驱动控制滑轨55内部的钩针54进行移动，从而控制钩针54与卷轮52之间的距离大小；

S7、同时当纺线到达一定粗细程度后，气缸3通过电驱动控制滑轨55内部钩针54的位置；

S8、卷线工作结束后，通过控制器4关闭细纱机，系统停止运行，通过电驱动使气压控制器打开，从而使灭菌腔513运行，下一次卷线时再启动控制器4，重复步骤S1至步骤S7；

步骤S1至步骤S5中，通过扫描组件扫描出纺线的粗细后，再根据执行模块控制气缸3上下运行进行纺线工作；

步骤S6中，

，其中

为钩针54与卷轮52的距离大小，

为钩针54移动至极限程度后与卷轮52之间的距离是常数，

为单一粗细的纺线使钩针54运行的距离大小是常数，当纺线越细时，钩针54与卷轮52之间的距离越大，可以针对较粗的纺线减小钩针54与卷轮52之间的距离，避免距离过远在钩针54勾住较粗的纺线时纺线自身受到的应力面积较大导致钩针54形变使纺线脱落，防止卷线失败的现象发生，并且针对较细的纺线加大钩针54与卷轮52之间的距离，可以避免细纺线之间相互距离过近导致出现缠绕现象；

步骤S7中，当纺线粗到一定程度时，气缸3上下起伏快慢程度较高，而钩针54与卷轮52之间的距离过小，为避免钩针54与卷轮52之间出现相互碰撞的现象，可以得出以下计算公式：

当

时，钩针54和卷轮52分开运作，互不干扰；

当

时，

，卷轮52上下起伏程度过大，控制钩针54进行偏移；

其中

为系统限定的纺线粗细值是常数，

为钩针54移动系数是常数，

为气缸3偏移系数是常数，

为卷轮52控制钩针54向卷轮52反方向偏移距离，可以针对粗到一定程度的纺纱线，避免卷轮52和钩针54相互碰撞导致两者损坏，使该装置可以持续有效的运行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高速环锭细纱机的撑爪机构，包括细纱机，其特征在于：所述细纱机包括喂入机构、牵伸机构、加拈机构和卷绕机构，所述卷绕机构包括有卷绕组件，所述细纱机下方电连接有控制器（4），所述卷绕组件下方固定有浮动盘（1），所述浮动盘（1）下方固定连接有气缸（3），所述气缸（3）与外部气源管道连接，所述气缸（3）底部与细纱机固定连接，所述浮动盘（1）上方轴承连接有若干转盘（2），若干所述转盘（2）均固定连接有电机，所述卷绕组件包括有锭杆（51），所述锭杆（51）下端与转盘（2）上端固定连接，所述浮动盘（1）左右两侧均与细纱机外壁滑动连接，所述锭杆（51）上端设置有挤压头（53），所述挤压头（53）外侧设置有卷轮（52），所述卷轮（52）底部与转盘（2）上表面滑动连接，所述锭杆（51）上方设置有若干钩针（54），若干所述钩针（54）均滑动连接有滑轨（55），所述滑轨（55）与细纱机外壁固定连接，所述挤压头（53）内侧固定连接有压块（56），所述挤压头（53）具有弹性，所述压块（56）底部与锭杆（51）上表面固定连接，所述锭杆（51）具有伸缩性，所述锭杆（51）左右两侧均管道连接有伸缩棒（511），两个所述伸缩棒（511）均为中空状，两个所述伸缩棒（511）外端均固定连接有撑爪片（512）。

2.根据权利要求1所述的一种高速环锭细纱机的撑爪机构，其特征在于：所述锭杆（51）内部滑动连接有挤压片（57），所述挤压片（57）下方固定连接有压轮（571），所述压轮（571）左右两侧均固定连接有曲柄连杆一（572），所述曲柄连杆一（572）外端固定连接有滑动片（573），所述滑动片（573）外侧滑动连接有滑动腔（574），所述滑动腔（574）与转盘（2）内壁底部固定连接，所述滑动片（573）外侧固定连接有曲柄连杆二（575），所述曲柄连杆二（575）外端固定连接有偏心柱，所述偏心柱前侧固定有转轮（576），所述转轮（576）中间固定有滑轮一（577），所述转轮（576）前侧与转盘（2）内壁轴承连接，所述滑轮一（577）内侧拉绳连接有滑轮二，所述滑轮二前侧与转盘（2）上表面轴承连接，所述滑轮二外侧固定有摩擦块（578）。

3.根据权利要求2所述的一种高速环锭细纱机的撑爪机构，其特征在于：两个所述伸缩棒（511）外表面均滑动连接有固定盘，所述固定盘四周均匀固定有轴套，所述轴套中间滑动连接有联轴器（514），所述联轴器（514）与轴套内部滑动连接有轴杆，所述联轴器（514）中间均固定有按压杆，所述按压杆外端固定连接有灭菌腔（513），所述灭菌腔（513）内壁具有弹性且外表面开设有若干小孔，若干所述小孔均与灭菌腔（513）内部管道连接且管道内设置有单向阀一，所述灭菌腔（513）内部填充有灭菌剂且与外部灭菌剂管道连接，所述管道内设置有单向阀二，所述灭菌腔（513）左右两侧均与转盘（2）上表面固定连接，两个所述伸缩棒（511）外侧均套接有伸缩腔（58），所述伸缩腔（58）外端与固定盘内侧固定连接，所述伸缩腔（58）与伸缩棒（511）内部管道连接且管道内设置有气压控制器。

4.根据权利要求3所述的一种高速环锭细纱机的撑爪机构，其特征在于：所述一种高速环锭细纱机的撑爪机构包括有卷绕系统，所述卷绕系统与气压控制器电连接，所述卷绕系统与控制器（4）电连接，所述卷绕系统包括有扫描模块、数据汇集模块、数据传输模块、计算模块和执行模块，所述扫描模块和数据汇集模块电连接，所述数据传输模块和数据汇集模块电连接，所述计算模块和数据传输模块电连接，所述执行模块和计算模块电连接，所述扫描模块和转盘（2）两侧内壁电连接，所述执行模块分别与气缸（3）和滑轨（55）电连接，所述气缸（3）与滑轨（55）电连接；

所述扫描模块可以通过电连接控制锭杆（51）对纺线的粗细进行判断，所述数据汇集模块可以根据扫描模块对纺线粗细判断得出纺线粗细大小，所述数据传输模块可以将纺线粗细大小数据传输出去，所述计算模块对传输的纺线粗细数据进行计算，所述执行模块通过计算模块得出结果控制气缸（3）和滑轨（55）。

5.根据权利要求4所述的一种高速环锭细纱机的撑爪机构，其特征在于：所述卷绕系统包括以下运行步骤：

S1、打开控制器（4）后，细纱机开始运行，内部的卷绕系统通电运行；

S2、扫描模块通过转盘（2）两侧上表面对纺线粗细大小进行扫描，并将扫描后的纺线粗细的数据传递到数据汇集模块中；

S3、数据汇集模块数据汇集后通过数据传输模块将纺线粗细大小数据传输出去；

S4、传输出去的数据进入计算模块后，计算模块根据纺线粗细进行计算，计算得出的结果通过电连接传输进执行模块中；

S5、执行模块分别对气缸（3）和滑轨（55）进行控制，气缸（3）的运作幅度快慢通过执行模块控制，从而对浮动盘（1）的浮动幅度快慢进行控制；

S6、滑轨（55）内部的钩针（54）通过电驱动在滑轨（55）内部移动，执行模块通过电驱动控制滑轨（55）内部的钩针（54）进行移动，从而控制钩针（54）与卷轮（52）之间的距离大小；

S7、同时当纺线到达一定粗细程度后，气缸（3）通过电驱动控制滑轨（55）内部钩针（54）的位置；

S8、卷线工作结束后，通过控制器（4）关闭细纱机，系统停止运行，通过电驱动使气压控制器打开，从而使灭菌腔（513）运行，下一次卷线时再启动控制器（4），重复步骤S1至步骤S7。

6.根据权利要求5所述的一种高速环锭细纱机的撑爪机构，其特征在于：所述步骤S1至步骤S5中，通过扫描组件扫描出纺线的粗细后，再根据执行模块控制气缸（3）上下运行进行纺线工作。

7.根据权利要求6所述的一种高速环锭细纱机的撑爪机构，其特征在于：所述步骤S6中，

，其中

为钩针（54）与卷轮（52）的距离大小，

为钩针（54）移动至极限程度后与卷轮（52）之间的距离是常数，

为单一粗细的纺线使钩针（54）运行的距离大小是常数，当纺线越细时，钩针（54）与卷轮（52）之间的距离越大。

8.根据权利要求7所述的一种高速环锭细纱机的撑爪机构，其特征在于：所述步骤S7中，当纺线粗到一定程度时，气缸（3）上下起伏快慢程度较高，而钩针（54）与卷轮（52）之间的距离过小，为避免钩针（54）与卷轮（52）之间出现相互碰撞的现象，可以得出以下计算公式：

当

时，钩针（54）和卷轮（52）分开运作，互不干扰；

当

时，

，卷轮（52）上下起伏程度过大，控制钩针（54）进行偏移；

其中

为系统限定的纺线粗细值是常数，

为钩针（54）移动系数是常数，

为气缸（3）偏移系数是常数，

为卷轮（52）控制钩针（54）向卷轮（52）反方向偏移距离。

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