CN113443444A - 一种石膏板成品输送堆垛系统及调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石膏板成品输送堆垛系统，储板输送部，用于将待堆垛的石膏板以预设的单次储板数量为一个整体进行间歇性输送；暂存输送部，设置在所述储板部的下游并接收所述储板部输送的石膏板；成品输送部，设置在所述暂存输送部的下游并接收所述暂存输送部输送的石膏板，本发明可通过基于堆垛系统设计的调整方法，不仅能实现板材数据从储板输送部自动传输至堆垛台，同时可实现输送过程中数据的实时检测，储板输送部输出的板材数量可根据与堆垛台实时数量的差异量自动调整，从而使得出现满垛数量与储板数量无法整除的现象时，能迅速调整储板输送部单次输出的板材数量，从而满足满垛目的。

Description

一种石膏板成品输送堆垛系统及调节方法

技术领域

本发明涉及纸面石膏板自动化控制技术领域，具体涉及一种石膏板成品输送堆垛系统及调节方法。

背景技术

随着石膏板行业的发展，纸面石膏板已成为目前主要的装饰装修材料，已广泛适用于工程、家装领域，市场对纸面石膏板需求量也越来越高。为满足市场需求，工厂在原设备基础上通过设备及控制工艺改造以达到扩大产能的目的。在石膏板提高产线速度及提升产能的过程中，通过整体减缓成品输送工段节奏，降低设备故障率，同时提高设备控制自动化水平。

在石膏板成品完成封边包装工序，输送至对垛台的过程中，一般通过储板机、暂存皮带、成品输送皮带依次送入堆垛台进行堆垛，其主要目的在于对待堆垛的石膏板进行整理和计数，以实现石膏板的稳定输送和堆垛以及在堆垛前的计数，降低故障率；同时也是为了提高堆垛效率，通过储板机将石膏板以小批次数量进行整理后再输送堆垛。

堆垛台都有预先设定的满垛数量规格(堆垛的总高度值)，由于石膏板具有不同的厚度规格，同一堆垛台一般堆垛同一厚度规格的石膏板，但是经同一个输送系统(储板机、暂存皮带、成品输送皮带)会输送不同厚度规格的石膏板，而储板机都是提前预设好的固定的储板数量，由于储板数量一般都设定为多数，因此，当满垛数量与储板数量无法整除时，按照当前的储板数量进行输送就无法使堆垛台实现满垛状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石膏板成品输送堆垛系统及调节方法，以解决现有技术中满垛数量与储板数量无法整除时，按照当前的储板数量进行输送就无法使堆垛台实现满垛状态的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种石膏板成品输送堆垛系统，包括：

储板输送部，用于将待堆垛的石膏板以预设的单次储板数量为一个整体进行间歇性输送；

暂存输送部，设置在所述储板部的下游并接收所述储板部输送的石膏板；

成品输送部，设置在所述暂存输送部的下游并接收所述暂存输送部输送的石膏板；

堆垛台，所述成品输送部将石膏板输送至所述堆垛台进行堆垛，所述堆垛台具有预先设定的用于表示与不同种厚度规格石膏板一一对应的满垛数量；

调控系统，所述调控系统与所述储板输送部、所述成品输送部均连接，所述调控系统中存储有所述单次储板数量和所述满垛数量；

计数模块，与所述调控系统通讯连接，所述计数模块实时统计所述储板输送部的出板次数，并结合所述单次储板数量计算所述储板输送部输送的石膏板的出板总数，所述出板总数即为所述堆垛台的石膏板的实时堆垛数；

其中，所述计数模块实时计算所述满垛数量和所述实时堆垛数的差异值，并比较所述差异值与所述储板数量的大小，所述调控系统在差异值小于所述储板数量时调控所述储板输送部的单次储板数量为差异值，以实现堆垛台满垛。

作为本发明的一种优选方案，所述堆垛台包括用于存放多个石膏板的承载箱座，所述承载箱座上连接有叠板规整机构，所述叠板规整机构上设有与承载箱座连接的引导辅助机构；所述引导辅助机构能够带动石膏板进入承载箱座，所述引导辅助机构还能够根据石膏板的厚度调整叠板规整机构的位置，所述叠板规整机构能够被所述引导辅助机构带动对存放在所述承载箱座上的石膏板进行边缘规整动作以使多个石膏板边缘对齐；

多个石膏板间歇性被成品输送部按次输送至承载箱座上时，所述引导辅助机构引导单次输送的石膏板进入承载箱座内以进行实际堆垛数量辅助计数动作，且在所述石膏板进入承载箱座内时调整叠板规整机构的位置，以使叠板规整机构压贴在堆垛的石膏板边缘，再通过引导辅助机构带动叠板规整机构对存放在所述承载箱座上的石膏板进行边缘规整动作以使多个石膏板边缘对齐。

作为本发明的一种优选方案，所述引导辅助机构包括与所述承载箱座连接的块体带链架，所述块体带链架上连接有堆放板，所述堆放板能够堆放多个石膏板，所述块体带链架能够根据堆放在堆放板上的石膏板数目降低堆放板的高度位置，所述堆放板上设有一对调整组槽，所述叠板规整机构设置在调整组槽内，所述调整组槽内设有与叠板规整机构连接的机构带动件；

在石膏板堆砌在堆放板表面时，石膏板推动叠板规整机构沿调整组槽滑动以使叠板规整机构压贴在石膏板边缘，同时所述块体带链架根据堆放在堆放板上的石膏板数目降低堆放板的高度位置，再通过所述机构带动件带动叠板规整机构沿石膏板边缘滑动将多个石膏板的位置推动至重合。

作为本发明的一种优选方案，所述叠板规整机构包括位于所述调整组槽内的升降胀柱，所述升降胀柱一端与所述机构带动件直接连接，所述升降胀柱上连接有规整套，所述升降胀柱远离调整组槽的一端设有安装在承载箱座上的导位架；

在所述机构带动件带着升降胀柱沿所述调整组槽活动时，规整套增大升降胀柱对石膏板的推力，同时通过导位架配合机构带动件引导升降胀柱沿石膏板侧壁周期性滑动以进行边缘规整动作。

作为本发明的一种优选方案，所述块体带链架包括与所述承载箱座连接的分隔板，所述分隔板的表面开设有导位槽，所述堆放板连接在导位槽内，所述分隔板远离承载箱座的一端安装有导位轮，所述导位轮上缠绕连接有带动链，所述带动链的一端与所述堆放板连接，且所述带动链的另一端安装有负力器，所述导位槽内铰接有多个单向阻块，所述导位槽内开设有能够对单向阻块限位的阻块凹槽，所述阻块凹槽内安装有与单向阻块连接的弹动件；

所述承载箱座包括承载架箱，所述承载架箱上开设有纵截面成“L”型结构的承载槽，所述承载槽的底部内壁与所述分隔板连接，所述承载槽的内侧壁开设有滑导槽，所述滑导槽的内壁与负力器连接；

所述负力器包括安装在带动链端部的配重块，所述配重块的两端均与滑导槽的内壁连接，所述配重块靠近导位轮的一侧设置有多个与滑导槽连接的辅配块，所述辅配块套设在带动链上，所述滑导槽靠近导位轮的一端内壁安装有阻挡块，所述阻挡块能够固定住多个所述辅配块并对多个所述辅配块限位，多个所述辅配块之间通过连接绳连接，所述滑导槽的内壁安装有弹性台，所述弹性台能够托住辅配块。

作为本发明的一种优选方案，所述堆放板的表面安装有鼓起囊，且所述堆放板内开设有与调整组槽连通的固定腔，所述机构带动件安装在所述固定腔内，所述固定腔内连接有贯穿固定腔并延伸至导位槽内的移推块，所述移推块靠近堆放板的一端设有与鼓起囊连接的弹性压柱，所述弹性压柱能够推动移推块深入导位槽内并对单向阻块进行限位。

作为本发明的一种优选方案，所述调整组槽设置在堆放板的表面且位于堆放板远离分隔板的一端，所述调整组槽包括竖槽以及与竖槽连通的横槽，所述竖槽与横槽组合形成“L”型结构。

作为本发明的一种优选方案，所述机构带动件包括与所述调整组槽位置对应的引导传输带，所述引导传输带的侧壁与升降胀柱连接，且所述引导传输带呈“L”型结构；

在所述引导传输带活动时，所述引导传输带带动升降胀柱沿所述竖槽与横槽的内壁滑动并对石膏板边缘进行周期性规整动作。

作为本发明的一种优选方案，所述升降胀柱包括端部与引导传输带连接的膨胀柱，所述膨胀柱内填充有气体，所述膨胀柱的侧壁设有多个套体固定槽，相邻所述套体固定槽之间设有拉伸槽，且所述膨胀柱另一端与导位架连接；

所述规整套包括连接在套体固定槽内的施压环，所述施压环上贯穿连接有辅助规整柱，所述辅助规整柱的侧壁套接有端面与施压环连接的推出件，所述辅助规整柱远离施压环的一端与拉伸槽内壁连接；

所述导位架包括与承载架箱连接的顶架，所述顶架上安装有与引导传输带位置对应的匹配道架，所述匹配道架上连接有缠筒固定架，所述缠筒固定架上安装有与膨胀柱另一端连接的缠绕筒，所述缠绕筒能够缠绕膨胀柱的端部并通过对膨胀柱端部施压使膨胀柱绷直以实现将膨胀柱压贴在石膏板侧壁。

为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：

一种石膏板成品输送堆垛系统的调节方法，包括如下步骤：

步骤100、预先在调控系统中存储设定堆垛台针对不同种厚度规格石膏板堆垛时的满垛数量，并根据设定的不同种厚度规格石膏板的满垛数量来对应设定储板输送部的单次储板数量；

步骤200、储板输送部间歇性将同种厚度规格石膏板以设定的单次储板数量输送至暂存输送部，并通过计数模块实时统计储板输送部的储板次数，再将石膏板输送至成品输送部；

步骤300、成品输送部将来自暂存输送部的石膏板输送至堆垛台进行堆垛，并依据储板次数和单次储板数量计算获取储板输送部的出板总数，出板总数即为堆垛台上石膏板的实时堆垛数；

步骤400、采用计数模块实时计算堆垛台上的单种石膏板的设定满垛数量和实时堆垛数量的差异值，并通过调控系统比较差异值与储板输送部设定的单次储板数量的大小；

步骤500、当差异值等于储板输送部设定的单次储板数量时，储板输送部的单次储板数量不变，同时重复进行步骤200至步骤500，直至堆垛台满垛为止；

当差异值大于储板输送部设定的单次储板数量时，储板输送部的单次储板数量不变，同时重复进行步骤200至步骤500，直至差异值不大于储板输送部设定的单次储板数量为止；

当差异值小于设定的单次储板数量时，通过调控系统将差异值调控设定为储板输送部的新的单次储板数量，同时以新的单次储板数量来重复进行步骤200至步骤500，直至堆垛台满垛为止。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明可通过基于堆垛系统设计的调整方法，不仅能实现板材数据从储板输送部自动传输至堆垛台，同时可实现输送过程中数据的实时检测，储板输送部输出的板材数量可根据与堆垛台实时数量的差异量自动调整，从而使得出现满垛数量与储板数量无法整除的现象时，能迅速调整储板输送部单次输出的板材数量，从而满足满垛目的；

本发明中当多个石膏板间歇性被成品输送部按次输送至承载箱座上时，引导辅助机构可引导单次输送的石膏板进入承载箱座内以进行实际堆垛数量辅助计数动作，且在石膏板进入承载箱座内时调整叠板规整机构的位置，以使叠板规整机构压贴在堆垛的石膏板边缘，再通过引导辅助机构带动叠板规整机构对存放在承载箱座上的石膏板进行边缘规整动作以使多个石膏板边缘对齐。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例中堆垛系统的流程图；

图2为本发明实施例的堆垛台外观图；

图3为本发明实施例中引导辅助机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中堆放板俯视局部剖视图；

图5为本发明实施例中单向阻块结构示意图；

图6为本发明实施例中升降胀柱结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-堆垛台；2-承载箱座；3-叠板规整机构；4-引导辅助机构；

21-承载架箱；22-承载槽；23-滑导槽；

31-升降胀柱；32-规整套；33-导位架；

311-膨胀柱；312-套体固定槽；313-拉伸槽；

321-施压环；322-辅助规整柱；323-推出件；

331-顶架；332-匹配道架；333-缠筒固定架；334-缠绕筒；

41-块体带链架；42-堆放板；43-调整组槽；44-机构带动件；

411-分隔板；412-导位槽；413-导位轮；414-带动链；415-负力器；416-单向阻块；417-阻块凹槽；418-弹动件；

4151-配重块；4152-辅配块；4153-阻挡块；4154-连接绳；4155-弹性台；

421-鼓起囊；422-固定腔；423-移推块；424-弹性压柱；

431-竖槽；432-横槽；

441-引导传输带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种石膏板成品输送堆垛系统，包括：

储板输送部，用于将待堆垛的石膏板以预设的单次储板数量为一个整体进行间歇性输送；

暂存输送部，设置在储板部的下游并接收储板部输送的石膏板；

成品输送部，设置在暂存输送部的下游并接收暂存输送部输送的石膏板；

堆垛台1，成品输送部将石膏板输送至堆垛台1进行堆垛，堆垛台1具有预先设定的用于表示与不同种厚度规格石膏板一一对应的满垛数量；

调控系统，调控系统与储板输送部、成品输送部均连接，调控系统中存储有单次储板数量和满垛数量；

计数模块，与调控系统通讯连接，计数模块实时统计储板输送部的出板次数，并结合单次储板数量计算储板输送部输送的石膏板的出板总数，出板总数即为堆垛台1的石膏板的实时堆垛数；

其中，计数模块实时计算满垛数量和实时堆垛数的差异值，并比较差异值与储板数量的大小，调控系统在差异值小于储板数量时调控储板输送部的单次储板数量为差异值，以实现堆垛台1满垛。

如图2和图3所示，堆垛台1包括用于存放多个石膏板的承载箱座2，承载箱座2上连接有叠板规整机构3，叠板规整机构3上设有与承载箱座2连接的引导辅助机构4；引导辅助机构4能够带动石膏板进入承载箱座2，引导辅助机构4还能够根据石膏板的厚度调整叠板规整机构3的位置(具体表现在堆放板42的下降量上，使得辅助计数更直观)，叠板规整机构3能够被引导辅助机构4带动对存放在承载箱座2上的石膏板进行边缘规整动作以使多个石膏板边缘对齐；

该堆垛台1能实现对多个堆垛的石膏板进行边缘对齐动作，其实施时，多个石膏板间歇性被成品输送部按次输送至承载箱座2上时，引导辅助机构4引导单次输送的石膏板进入承载箱座2内以进行实际堆垛数量辅助计数动作，(该处的辅助计数可通过堆放板42的下降量来确定)且在石膏板进入承载箱座2内时调整叠板规整机构3的位置，以使叠板规整机构3压贴在堆垛的石膏板边缘，再通过引导辅助机构4带动叠板规整机构3对存放在承载箱座2上的石膏板进行边缘规整动作以使多个石膏板边缘对齐。

如图3和图4所示，引导辅助机构4包括与承载箱座2连接的块体带链架41，块体带链架41上连接有堆放板42，堆放板42能够堆放多个石膏板，块体带链架41能够根据堆放在堆放板42上的石膏板数目降低堆放板42的高度位置以使承载箱座2表面与堆放板42上堆放的石膏板表面齐平，堆放板42上设有一对调整组槽43，叠板规整机构3设置在调整组槽43内，调整组槽43内设有与叠板规整机构3连接的机构带动件44；

该引导辅助机构4可用于引导叠板规整机构3沿着石膏板边缘活动，其具体实施时，在石膏板堆砌在堆放板42表面时，石膏板推动叠板规整机构3沿调整组槽43滑动以使叠板规整机构3压贴在石膏板边缘，同时块体带链架41根据堆放在堆放板42上的石膏板数目降低堆放板42的高度位置以使承载箱座2表面与堆放板42上堆放的石膏板表面齐平，再通过机构带动件44带动叠板规整机构3沿石膏板边缘滑动将多个石膏板的位置推动至重合。

如图3和图6所示，叠板规整机构3包括位于调整组槽43内的升降胀柱31，升降胀柱31一端与机构带动件44直接连接，升降胀柱31上连接有规整套32，升降胀柱31远离调整组槽43的一端设有安装在承载箱座2上的导位架33；

该叠板规整机构3能实现归整堆砌不齐的多块石膏板，在机构带动件44带着升降胀柱31沿调整组槽43活动时，规整套32增大升降胀柱31对石膏板的推力，同时通过导位架33配合机构带动件44引导升降胀柱31沿石膏板侧壁周期性滑动以进行边缘规整动作。

在现有技术中，因每次堆垛时相邻石膏板极易出现相对运动的现象(运动是由于后堆放的石膏板推动或堆垛的装置如叉车带动，本发明中主要来自于后堆放的石膏板推动的)，而这就会出现石膏板码垛不整齐，石膏板的边缘对齐矫正动作大多是人工手动或在堆垛时通过叉车等部件多次矫正来确保堆垛的整齐性，而本发明通过叠板规整机构3能实现在石膏板码放堆垛的同时进行多块石膏板的边缘对齐动作，其较现有技术在实施时，效率更高，且不用担心校准时将相邻的其他石膏板推动的现象发生。

如图3和图5所示，块体带链架41包括与承载箱座2连接的分隔板411，分隔板411的表面开设有导位槽412，堆放板42连接在导位槽412内，分隔板411远离承载箱座2的一端安装有导位轮413，导位轮413上缠绕连接有带动链414，带动链414的一端与堆放板42连接，且带动链414的另一端安装有负力器415，导位槽412内铰接有多个单向阻块416，导位槽412内开设有能够对单向阻块416限位的阻块凹槽417，阻块凹槽417内安装有与单向阻块416连接的弹动件418；

承载箱座2包括承载架箱21，承载架箱21上开设有纵截面成“L”型结构的承载槽22，承载槽22的底部内壁与分隔板411连接，承载槽22的内侧壁开设有滑导槽23，滑导槽23的内壁与负力器415连接；

负力器415包括安装在带动链414端部的配重块4151，配重块4151的两端均与滑导槽23的内壁连接，配重块4151靠近导位轮413的一侧设置有多个与滑导槽23连接的辅配块4152，辅配块4152套设在带动链414上，滑导槽23靠近导位轮413的一端内壁安装有阻挡块4153，阻挡块4153能够固定住多个辅配块4152并对多个辅配块4152限位，多个辅配块4152之间通过连接绳4154连接，滑导槽23的内壁安装有弹性台4155，弹性台4155能够托住辅配块4152。

该块体带链架41可实现，在堆放板42上放上多少块石膏板便能引导堆放板42在承载箱座2内下放至对应的高度位置，此处以图3进行举例，例如一旦有石膏板被送至堆放板42上时，此时，堆放板42受到来自承载槽22两侧的限制，故而石膏板不会出现较大范围的偏移，即升降胀柱31能实现在小范围内对多块石膏板进行校正，同时当石膏板杠放置到承载槽22内时，升降胀柱31是处于横槽432处的。

之后，堆放板42会逐渐下放并拉扯带动链414绕着导位轮413滑动，即带动链414右端开始下降，左端开始上升，而上升的带动链414端部会拉动配重块4151一起活动，此时上升的配重块4151会逐渐顶起辅配块4152，且随着石膏板数目的增多，辅配块4152被顶起的数目也较多。

为了方便计数，可以使一个辅配块4152能限制一个单次储板数量中的石膏板数量(例如等于两块、四块、六块或者八块石膏板的数量)，如此操作能充分满足放上多少块石膏板便能下放至对应的高度位置的目的。

在辅配块4152不被顶起时，为了使辅配块4152的位置不会聚集在一起导致阻挡块4153被拉坏的情况，通过弹性台4155托住辅配块4152，具体参照图3和图4，且该弹性台4155具体可由纵截面呈三角型结构的托起台有以及与托起台连接的弹簧组成，使得辅配块4152能被托起台托起，同时当配重块4151上升或下降时，托起台能被配重块4151推入滑导槽23内，即托起台不会影响配重块4151的工作。

本实施利中，该辅配块4152和配重块4151可选择现有技术中的绳索卷绕机替代。

如图3和图4所示，堆放板42的表面安装有鼓起囊421，且堆放板42内开设有与调整组槽43连通的固定腔422，机构带动件44安装在固定腔422内，固定腔422内连接有贯穿固定腔422并延伸至导位槽412内的移推块423，移推块423靠近堆放板42的一端设有与鼓起囊421连接的弹性压柱424(弹性压柱424由弹簧和呈T字型的压移柱组成)，弹性压柱424能够推动移推块423深入导位槽412内并对单向阻块416进行限位。

为了防止堆放板42被辅配块4152带动上升的现象发生，参照图3，一旦石膏板被放置到堆放板42的表面时，石膏板会压下鼓起囊421，使得弹性压柱424受压，之后受压的弹性压柱424会直接推动移推块423深入导位槽412内并对单向阻块416进行限位，该移推块423由移滑柱和套接在移滑柱侧壁的弹簧组成，如此设置移推块423才能使移推块423能顺利复位，当堆放板42下放时，会带动移推块423一起活动，此时，移推块423会推动单向阻块416进入阻块凹槽417并压缩弹动件418(弹簧)，当移推块423脱离第一个单向阻块416后，弹动件418会推出第一个单向阻块416，以使移推块423被单向阻块416挡住，不会出现上升的现象。

如图4所示，调整组槽43设置在堆放板42的表面且位于堆放板42远离分隔板411的一端，调整组槽43包括竖槽431以及与竖槽431连通的横槽432，竖槽431与横槽432组合形成“L”型结构。

该竖槽431与横槽432的设置可以使升降胀柱31能同时对石膏板的端部可侧壁进行规整，且竖槽431与横槽432组合形成“L”型结构可以使升降胀柱31存在两个位置，即远离石膏板的位置以及紧贴石膏板的位置，以图4为例，升降胀柱31紧贴石膏板时，此时升降胀柱31是沿着竖槽431与横槽432靠近鼓起囊421一侧内壁(竖槽431与横槽432组合形成的“L”型结构里存在两个L型，此处为较短的L型)，升降胀柱31远离石膏板时，此时升降胀柱31是沿着较长的L型竖槽431与横槽432内壁。

如图4所示，机构带动件44包括与调整组槽43位置对应的引导传输带441，引导传输带441的侧壁与升降胀柱31连接，且引导传输带441呈“L”型结构；

在引导传输带441(原理参照皮带)活动时，引导传输带441带动升降胀柱31沿竖槽431与横槽432的内壁滑动并对石膏板边缘进行周期性规整动作，该引导传输带441带动升降胀柱31活动时，以图4为例，若升降胀柱31处于引导传输带441呈“L”型结构的短端，此时引导传输带441可带着升降胀柱31接触石膏板端部，之后升降胀柱31会压着石膏板的端部朝着分隔板411活动，然后，升降胀柱31会以朝着分隔板411的方向沿石膏板的端部滑动至侧壁，直至升降胀柱31处于引导传输带441呈“L”型结构的长端为止，再从侧壁远离并复位，之后继续接触石膏板的端部，该引导传输带441中存在空腔，使得升降胀柱31复位时不会接触石膏板。

以图6和图3为例，升降胀柱31包括端部与引导传输带441连接的膨胀柱311，膨胀柱311内填充有气体，膨胀柱311的侧壁设有多个套体固定槽312，相邻套体固定槽312之间设有拉伸槽313，且膨胀柱311另一端与导位架33连接；

规整套32包括连接在套体固定槽312内的施压环321，施压环321上贯穿连接有辅助规整柱322，辅助规整柱322的侧壁套接有端面与施压环321连接的推出件323，辅助规整柱322远离施压环321的一端与拉伸槽313内壁连接；

导位架33包括与承载架箱21连接的顶架331，顶架331上安装有与引导传输带441位置对应的匹配道架332，该匹配道架332也呈L型，使得升降胀柱31的顶端也能沿着石膏板滑动，匹配道架332上连接有缠筒固定架333，缠筒固定架333上安装有与膨胀柱311另一端连接的缠绕筒334，缠绕筒334能够缠绕膨胀柱311的端部并通过对膨胀柱311端部施压使膨胀柱311绷直以实现将膨胀柱311压贴在石膏板侧壁。

该升降胀柱31可以使石膏板重合再一起，同时不重合的现象大多发生再新输送至的石膏板，故当引导传输带441带动膨胀柱311紧贴石膏板时，膨胀柱311上的拉伸槽313处会现接触突出的石膏板，之后引导传输带441带动膨胀柱311紧贴石膏板时，辅助规整柱322会被推动并沿施压环321滑动，同时压缩推出件323(可选择弹簧，方便膨胀柱311脱离石膏板时能快速复位)。

而再膨胀柱311紧贴石膏板时并沿着石膏板滑动时，膨胀柱311的端部会带动缠绕筒334和缠筒固定架333同时沿着匹配道架332滑动(该匹配道架332可视为一个轨道，使得缠筒固定架333能随着膨胀柱311的活动而活动。

而缠绕筒334上可安装电机，使得缠绕筒334将膨胀柱311放开后(即石膏板堆垛时，会拉伸膨胀柱311，使得膨胀柱311能随着堆放板42的下降从而伸长)，能迅速通过电机卷绕缠绕筒334对膨胀柱311端部施压使膨胀柱311绷直以实现将膨胀柱311压贴在石膏板侧壁。

本发明还提供了一种基于石膏板成品输送堆垛系统的调节方法，包括如下步骤：

步骤100、预先在调控系统中存储设定堆垛台针对不同种厚度规格石膏板堆垛时的满垛数量，并根据设定的不同种厚度规格石膏板的满垛数量来对应设定储板输送部的单次储板数量；

步骤200、储板输送部间歇性将同种厚度规格石膏板以设定的单次储板数量输送至暂存输送部，并通过计数模块实时统计储板输送部的储板次数，再将石膏板输送至成品输送部；

步骤300、成品输送部将来自暂存输送部的石膏板输送至堆垛台进行堆垛，并依据储板次数和单次储板数量计算获取储板输送部的出板总数，出板总数即为堆垛台上石膏板的实时堆垛数；

步骤400、采用计数模块实时计算堆垛台上的单种石膏板的设定满垛数量和实时堆垛数量的差异值，并通过调控系统比较差异值与储板输送部设定的单次储板数量的大小；

步骤500、当差异值等于储板输送部设定的单次储板数量时，储板输送部的单次储板数量不变，同时重复进行步骤200至步骤500，直至堆垛台满垛为止；

当差异值大于储板输送部设定的单次储板数量时，储板输送部的单次储板数量不变，同时重复进行步骤200至步骤500，直至差异值不大于储板输送部设定的单次储板数量为止；

当差异值小于设定的单次储板数量时，通过调控系统将差异值调控设定为储板输送部的新的单次储板数量，同时以新的单次储板数量来重复进行步骤200至步骤500，直至堆垛台满垛为止。

在石膏板成品完成封边包装工序，输送至对垛台的过程中，一般通过储板机、暂存皮带、成品输送皮带依次送入堆垛台进行堆垛，其主要目的在于对待堆垛的石膏板进行整理和计数，以实现石膏板的稳定输送和堆垛以及在堆垛前的计数，降低故障率；同时也是为了提高堆垛效率，通过储板机将石膏板以小批次数量进行整理后再输送堆垛。

堆垛台都有预先设定的满垛数量规格(堆垛的总高度值)，由于石膏板具有不同的厚度规格，同一堆垛台一般堆垛同一厚度规格的石膏板，但是经同一个输送系统(储板机、暂存皮带、成品输送皮带)会输送不同厚度规格的石膏板，而储板机都是提前预设好的固定的储板数量，由于储板数量一般都设定为多数，因此，当满垛数量与储板数量无法整除时，按照当前的储板数量进行输送就无法使堆垛台实现满垛状态，实际情况中，一般石膏板以两个为一对进行打包，因此，实际的堆垛数量都是双数，因此，单次储板数量也未双数，为了提高效率，实际中一般单次储板数量大于2(石膏板的数量)，为了避免上料堆垛的过程中石膏板输送的稳定性，因此，单次储板数量也不宜过大，实际中优选为2、4、6或8，以下以单中石膏板的单次储板数量为6进行举例，以实际三种石膏板的规格为例((9.5mm厚，12mm厚满垛，15mm满垛)，实际中对应三种规格的满垛数量分别为满垛110张、90张、72张。

当成品纸面石膏板经过封边工序后，由横向皮带输送至储板机，当每次横向皮带输送完成时，储板机板材数量累计加2，当储板机实时数量达到设定值时(即储板机板材数量累计数目总计为6时，也就是说储板机储了三次板2加2加2等于6)，储板机输送皮带将板材输送至1号暂存皮带，当储板机送出完成时，将储板机板材实时数量记录到1号暂存皮带上，同时储板机板材实时数量清零。当1号暂存皮带向2号暂存皮带输送完成时，将1号暂存皮带板材数量记录到2号暂存皮带上，同时1号暂存皮带板材数量清零。当2号暂存皮带向成品输送皮带输送完成时，将2号暂存皮带板材数量记录到成品输送皮带上，同时2号暂存皮带板材数量清零(该处的暂存皮带可设置1个也可设置2个)。当成品推入叉车向堆垛台完成输送时，将成品输送皮带板材数量累加到堆垛台上，同时成品输送皮带板材数量清零。通过实时计算堆垛台上的单种石膏板的设定满垛数量和实时堆垛数量的差异值，当板材差异数量为6时不变，当板材差异数量为2或4时，自动将差异量设定为储板机设定值，从而实现板材按堆垛台设定值进行堆垛。当堆垛台板材数量达到设定值时，满垛报警，储板机累计出板数量清零，同时整架板材通过堆垛链板机送出，运行至成品输送辊道叉车位。此过程通过上位机软件惊醒板材数量的设定，同时对板材数量传输过程中各设备位置数量进行实时检测，使板材数量传输过程一目了然。此外通过时钟控制，对各个时间段班组产品数量进行统计，使各班组生产数据实时显示。

以上的规格和满垛数量仅为示例，但由于满垛数量与单次储板数量必须整除才能满足满垛，否则必须要调节，实际中，由于满垛的整体高度基本相同，但由于石膏板的规格不同，同一类型的堆垛台1的满垛数量(石膏板数量)必然不同，那么在利用同一个上料堆垛机构(即为储板机、暂存皮带、成品输送皮带的组合)，在对不同规格石膏板进行堆垛时，就会出现无法满垛的情况。

因此，便需要根据石膏板的规格和最后实际满垛的数量，使上料堆垛机构对不同种规格石膏板针对送出不同数量的石膏板。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种石膏板成品输送堆垛系统，其特征在于，包括：

储板输送部，用于将待堆垛的石膏板以预设的单次储板数量为一个整体进行间歇性输送；

暂存输送部，设置在所述储板部的下游并接收所述储板部输送的石膏板；

成品输送部，设置在所述暂存输送部的下游并接收所述暂存输送部输送的石膏板；

堆垛台(1)，所述成品输送部将石膏板输送至所述堆垛台(1)进行堆垛，所述堆垛台(1)具有预先设定的用于表示与不同种厚度规格石膏板一一对应的满垛数量；

调控系统，所述调控系统与所述储板输送部、所述成品输送部均连接，所述调控系统中存储有所述单次储板数量和所述满垛数量；

计数模块，与所述调控系统通讯连接，所述计数模块实时统计所述储板输送部的出板次数，并结合所述单次储板数量计算所述储板输送部输送的石膏板的出板总数，所述出板总数即为所述堆垛台(1)的石膏板的实时堆垛数；

其中，所述计数模块实时计算所述满垛数量和所述实时堆垛数的差异值，并比较所述差异值与所述储板数量的大小，所述调控系统在差异值小于所述储板数量时调控所述储板输送部的单次储板数量为差异值，以实现堆垛台(1)满垛。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板成品输送堆垛系统，其特征在于，所述堆垛台(1)包括用于存放多个石膏板的承载箱座(2)，所述承载箱座(2)上连接有叠板规整机构(3)，所述叠板规整机构(3)上设有与承载箱座(2)连接的引导辅助机构(4)；所述引导辅助机构(4)能够带动石膏板进入承载箱座(2)，所述引导辅助机构(4)还能够根据石膏板的厚度调整叠板规整机构(3)的位置，所述叠板规整机构(3)能够被所述引导辅助机构(4)带动对存放在所述承载箱座(2)上的石膏板进行边缘规整动作以使多个石膏板边缘对齐；

多个石膏板间歇性被成品输送部按次输送至承载箱座(2)上时，所述引导辅助机构(4)引导单次输送的石膏板进入承载箱座(2)内以进行实际堆垛数量辅助计数动作，且在所述石膏板进入承载箱座(2)内时调整叠板规整机构(3)的位置，以使叠板规整机构(3)压贴在堆垛的石膏板边缘，再通过引导辅助机构(4)带动叠板规整机构(3)对存放在所述承载箱座(2)上的石膏板进行边缘规整动作以使多个石膏板边缘对齐。

3.根据权利要求2所述的一种石膏板成品输送堆垛系统，其特征在于，所述引导辅助机构(4)包括与所述承载箱座(2)连接的块体带链架(41)，所述块体带链架(41)上连接有堆放板(42)，所述堆放板(42)能够堆放多个石膏板，所述块体带链架(41)能够根据堆放在堆放板(42)上的石膏板数目降低堆放板(42)的高度位置，所述堆放板(42)上设有一对调整组槽(43)，所述叠板规整机构(3)设置在调整组槽(43)内，所述调整组槽(43)内设有与叠板规整机构(3)连接的机构带动件(44)；

在石膏板堆砌在堆放板(42)表面时，石膏板推动叠板规整机构(3)沿调整组槽(43)滑动以使叠板规整机构(3)压贴在石膏板边缘，同时所述块体带链架(41)根据堆放在堆放板(42)上的石膏板数目降低堆放板(42)的高度位置，再通过所述机构带动件(44)带动叠板规整机构(3)沿石膏板边缘滑动将多个石膏板的位置推动至重合。

4.根据权利要求3所述的一种石膏板成品输送堆垛系统，其特征在于，所述叠板规整机构(3)包括位于所述调整组槽(43)内的升降胀柱(31)，所述升降胀柱(31)一端与所述机构带动件(44)直接连接，所述升降胀柱(31)上连接有规整套(32)，所述升降胀柱(31)远离调整组槽(43)的一端设有安装在承载箱座(2)上的导位架(33)；

在所述机构带动件(44)带着升降胀柱(31)沿所述调整组槽(43)活动时，规整套(32)增大升降胀柱(31)对石膏板的推力，同时通过导位架(33)配合机构带动件(44)引导升降胀柱(31)沿石膏板侧壁周期性滑动以进行边缘规整动作。

5.根据权利要求4所述的一种石膏板成品输送堆垛系统，其特征在于，所述块体带链架(41)包括与所述承载箱座(2)连接的分隔板(411)，所述分隔板(411)的表面开设有导位槽(412)，所述堆放板(42)连接在导位槽(412)内，所述分隔板(411)远离承载箱座(2)的一端安装有导位轮(413)，所述导位轮(413)上缠绕连接有带动链(414)，所述带动链(414)的一端与所述堆放板(42)连接，且所述带动链(414)的另一端安装有负力器(415)，所述导位槽(412)内铰接有多个单向阻块(416)，所述导位槽(412)内开设有能够对单向阻块(416)限位的阻块凹槽(417)，所述阻块凹槽(417)内安装有与单向阻块(416)连接的弹动件(418)；

所述承载箱座(2)包括承载架箱(21)，所述承载架箱(21)上开设有承载槽(22)，所述承载槽(22)的底部内壁与所述分隔板(411)连接，所述承载槽(22)的内侧壁开设有滑导槽(23)，所述滑导槽(23)的内壁与负力器(415)连接；

所述负力器(415)包括安装在带动链(414)端部的配重块(4151)，所述配重块(4151)的两端均与滑导槽(23)的内壁连接，所述配重块(4151)靠近导位轮(413)的一侧设置有多个与滑导槽(23)连接的辅配块(4152)，所述辅配块(4152)套设在带动链(414)上，所述滑导槽(23)靠近导位轮(413)的一端内壁安装有阻挡块(4153)，所述阻挡块(4153)能够固定住多个所述辅配块(4152)并对多个所述辅配块(4152)限位，多个所述辅配块(4152)之间通过连接绳(4154)连接，所述滑导槽(23)的内壁安装有弹性台(4155)，所述弹性台(4155)能够托住辅配块(4152)。

6.根据权利要求5所述的一种石膏板成品输送堆垛系统，其特征在于，所述堆放板(42)的表面安装有鼓起囊(421)，且所述堆放板(42)内开设有与调整组槽(43)连通的固定腔(422)，所述机构带动件(44)安装在所述固定腔(422)内，所述固定腔(422)内连接有贯穿固定腔(422)并延伸至导位槽(412)内的移推块(423)，所述移推块(423)靠近堆放板(42)的一端设有与鼓起囊(421)连接的弹性压柱(424)，所述弹性压柱(424)能够推动移推块(423)深入导位槽(412)内并对单向阻块(416)进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种石膏板成品输送堆垛系统，其特征在于，所述调整组槽(43)设置在堆放板(42)的表面且位于堆放板(42)远离分隔板(411)的一端，所述调整组槽(43)包括竖槽(431)以及与竖槽(431)连通的横槽(432)，所述竖槽(431)与横槽(432)组合形成“L”型结构。

8.根据权利要求7所述的一种石膏板成品输送堆垛系统，其特征在于，所述机构带动件(44)包括与所述调整组槽(43)位置对应的引导传输带(441)，所述引导传输带(441)的侧壁与升降胀柱(31)连接，且所述引导传输带(441)呈“L”型结构；

在所述引导传输带(441)活动时，所述引导传输带(441)带动升降胀柱(31)沿所述竖槽(431)与横槽(432)的内壁滑动并对石膏板边缘进行周期性规整动作。

9.根据权利要求8所述的一种石膏板成品输送堆垛系统，其特征在于，所述升降胀柱(31)包括端部与引导传输带(441)连接的膨胀柱(311)，所述膨胀柱(311)内填充有气体，所述膨胀柱(311)的侧壁设有多个套体固定槽(312)，相邻所述套体固定槽(312)之间设有拉伸槽(313)，且所述膨胀柱(311)另一端与导位架(33)连接；

所述规整套(32)包括连接在套体固定槽(312)内的施压环(321)，所述施压环(321)上贯穿连接有辅助规整柱(322)，所述辅助规整柱(322)的侧壁套接有端面与施压环(321)连接的推出件(323)，所述辅助规整柱(322)远离施压环(321)的一端与拉伸槽(313)内壁连接；

所述导位架(33)包括与承载架箱(21)连接的顶架(331)，所述顶架(331)上安装有与引导传输带(441)位置对应的匹配道架(332)，所述匹配道架(332)上连接有缠筒固定架(333)，所述缠筒固定架(333)上安装有与膨胀柱(311)另一端连接的缠绕筒(334)，所述缠绕筒(334)能够缠绕膨胀柱(311)的端部并通过对膨胀柱(311)端部施压使膨胀柱(311)绷直以实现将膨胀柱(311)压贴在石膏板侧壁。

10.一种基于权利要求1所述的石膏板成品输送堆垛系统的调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100、预先在调控系统中存储设定堆垛台针对不同种厚度规格石膏板堆垛时的满垛数量，并根据设定的不同种厚度规格石膏板的满垛数量来对应设定储板输送部的单次储板数量；

步骤200、储板输送部间歇性将同种厚度规格石膏板以设定的单次储板数量输送至暂存输送部，并通过计数模块实时统计储板输送部的储板次数，再将石膏板输送至成品输送部；

步骤300、成品输送部将来自暂存输送部的石膏板输送至堆垛台进行堆垛，并依据所述储板次数和所述单次储板数量计算获取储板输送部的出板总数，所述出板总数即为堆垛台上石膏板的实时堆垛数；

步骤400、采用计数模块实时计算堆垛台上的单种石膏板的设定满垛数量和实时堆垛数量的差异值，并通过调控系统比较差异值与储板输送部设定的单次储板数量的大小；

步骤500、当差异值等于储板输送部设定的单次储板数量时，储板输送部的单次储板数量不变，同时重复进行步骤200至步骤500，直至堆垛台满垛为止；

当差异值大于储板输送部设定的单次储板数量时，储板输送部的单次储板数量不变，同时重复进行步骤200至步骤500，直至差异值不大于储板输送部设定的单次储板数量为止；

当差异值小于设定的单次储板数量时，通过调控系统将差异值调控设定为储板输送部的新的单次储板数量，同时以新的单次储板数量来重复进行步骤200至步骤500，直至堆垛台满垛为止。

Images