CN108622711A - 用于形成包含不同片材作业的片材堆叠的片材堆叠器和方法 - Google Patents

用于形成包含不同片材作业的片材堆叠的片材堆叠器和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于形成包含不同片材作业的片材堆叠的片材堆叠器和方法。上述片材堆叠器(1)包括片材传送装置(3)和堆叠器平台(19)。片材在堆叠器平台上沿片材进给方向进给，以在其上形成片材堆叠。堆叠器平台(19)支撑堆叠传送器(25)，其被构造和控制成沿传送方向(f25)移动以移动正在形成的堆叠，使得将连续堆积的作业放置在沿片材进给方向相互居中的位置上。

Description

用于形成包含不同片材作业的片材堆叠的片材堆叠器和方法
技术领域
本发明涉及片材堆叠装置和方法，其可用于形成片材(例如但不限于瓦楞板片材)堆叠。具体而言，本文公开的实施例涉及适合于形成包含有序的多张片材的片材堆叠的片材堆叠器和堆叠方法。
背景技术
在造纸工业中，瓦楞板片材是从连续瓦楞板材料开始制造的，该瓦楞板材料纵向切割并分割成条带。每个条带进一步横向分割以产生多个期望长度的片材。将如此获得的片材输送到所谓的堆叠器，该堆叠器形成堆叠或片材束。随后将堆叠输送给最终使用者，例如用于制造瓦楞板箱等。
瓦楞板幅通常由至少一个平坦纸幅和至少一个槽纹纸幅的组合形成。槽纹纸幅通常通过在彼此啮合的瓦楞辊之间使平坦纸幅起皱而获得。通常，纸板幅包括至少一个布置在两个平坦纸幅(其也称为“衬垫”)之间的槽纹纸幅。通过施加到槽纹纸幅的槽纹顶部的胶水将衬垫胶合到槽纹纸幅上。有时纸板幅包含不仅仅一个槽纹纸幅。在这种情况下，将中间衬垫布置在两个槽纹纸幅之间。槽纹纸幅的槽纹在槽纹间距和/或槽纹尺寸方面可能不同。将不同的槽纹用来赋予最终的瓦楞板片材不同的机械性能。
快速推进的片材必须仔细堆放以形成规则形状的堆叠。已知的片材堆叠器通常包括片材传送装置，该片材传送装置接收基本上连续的片材流，该片材被搭叠并被输送到堆叠托架中的堆叠表面上。
在一些情况下，每个堆叠由交错的束形成，每一束包含预定数量的片材。TW-M423688U、US2014/0353119和US2009/0169351公开了被构造并控制用于形成相互交错的瓦楞板片材束的堆叠的片材堆叠器。为了相互交错相邻束的堆叠，将所述堆叠形成在可水平移动的堆叠器平台上。往复交错移动的方向基本上与瓦楞板片材的进给方向平行。堆叠器平台包括形成堆叠表面的传送器。传送器具有与堆叠器平台的往复交错移动正交的水平传送移动。将传送器用于根据一撤出方向从堆叠托架中撤出所形成的堆叠，该撤出方向与瓦楞板片材在堆叠托架中到达的方向基本正交。每一束堆叠被形成为抵靠单挡板或双挡板，所述单挡板或双挡板被布置在沿瓦楞板片材的到达方向交错的两个位置中。通过堆叠器平台在水平方向上的往复移动获得相邻束的交错。移动整个堆叠器平台非常困难并且需要强大的致动器和特别坚固的结构。
CN204057396U和CN203255778U公开了设计和构造用于生产片材堆叠的堆叠器的进一步实施例，每个片材堆叠由多个交错束形成。通过使用两个相互间隔开的挡板来获得交错。挡板之间的距离等于相邻束的交错。除了移动挡板之外，片材传送器的片材排出端也必须沿平行于进给方向的方向上来回往复移动，以实现相邻束的正确交错。
在其他已知的片材堆叠器中，如在US 4,273,325中所公开的那样形成平滑堆叠。
US 5829951公开了一种向上堆叠器，即这样的堆叠器，其中堆叠形成在固定堆叠器平台上，并且其中设置了具有从那里将片材排出到正在形成的堆叠上的下游片材排出端的片材传送装置，其随着堆叠竖向增长而逐渐向上。这种已知的堆叠器适用于形成小堆叠或片材束。
片材堆叠器的一个关键方面是从堆叠托架上移走已形成堆叠的过渡阶段。移走堆叠需要在由片材传送装置输送到堆叠托架的另外的连续片材流中形成间隙。从堆叠托架中移走刚刚形成的片材堆叠所需的时间越长，片材流中所需的间隙就越大。该过渡阶段减慢了片材堆叠器的操作，因此对其生产率产生不利影响。而且，在片材流中形成大的间隙可能是很困难的。
瓦楞板片材是根据一作业来生产的。每个作业都包含一定数量的相同纸板片材。一件作业可能包括大量的片材，例如，几十或甚至几百张片材，这可能形成一个或几个相同的堆叠。
然而，在某些情况下，必须处理较小的作业。例如有时需要包含仅几十张片材的小型作业。作业可能就所使用的衬垫和槽纹纸幅的类型以及片材的尺寸而言而有所不同。尽管堆叠通常包括相同作业的相同片材，但在某些情况下，为了节省沿传送器和存储区域的空间，在同一个堆叠上收集不同作业可能是有益的。当不同的作业堆叠在同一个堆叠中时，每件作业都由一束相同的片材形成。已堆叠束可以由不同长度的片材形成，使得一件作业可以从堆叠中的先前作业或下一件作业悬垂地突出。这可能会损害堆叠的稳定性。收集在同一堆叠上的作业片材之间的长度差值不能大于给定量，以防止堆叠塌陷。这对在同一堆叠上堆叠不同作业的可能性提出了限制。
因此需要提供克服或至少部分缓解已知堆叠器和堆叠方法的一个或多个缺点的片材堆叠器和方法。
发明内容
根据本发明，提供了一种片材堆叠器，其包括片材传送装置，该片材传送装置被构造成用于沿片材进给方向连续地进给多张片材，所述片材传送装置具有片材排出端。该片材堆叠器还包括堆叠器平台，在其中将由片材传送装置输送的片材沿片材进给方向进给并形成堆叠。片材传送装置的片材排出端和堆叠器平台进行相互接近和远离移动。此外，堆叠器平台包括堆叠传送器，该堆叠器传送器被控制成根据传送方向移动。
根据本文公开的实施例，传送方向大致平行于片材进给方向，即与片材进给到堆叠器平台所依据的方向大致平行。堆叠传送器被构造和控制成沿传送方向移动部分地形成的堆叠，使得当沿传送方向的不同长度的两件作业一个放置在另一个上时，将所述两件作业中较短的一件放置在相对于所述两件作业中较长的那件作业的中间位置。也就是说，如果例如后续片材作业比先前处理的作业短，则后续作业被定位到已经在堆叠中形成的先前片材作业上，处于先前片材作业的中间位置。如这里所使用的那样，一件作业相对于另一件作业的中间位置指的是所述作业之一(沿传送方向较长的一件)从另一件作业(沿传送方向较短的一件)在两侧(即在作业的前边和后边)以悬垂方式突出。作业的前边是作业相对于传送方向(即相对于片材进给在堆叠上所依据的方向)的最下游边。作业的后边是作业相对于传送器进给方向的最上游边。
除非另有说明，否则作业的长度和片材的长度在本文中理解为沿片材进给方向的作业尺寸和片材尺寸。因此，较长的片材是沿片材进给方向具有较长尺寸的片材。
因此，根据一些实施例，提供了一种堆叠器，其包括：片材传送装置，其被构造成用于将多张片材连续地朝向所述片材传送装置的片材排出端进给；堆叠器平台，在其上将由片材传送装置输送的片材形成堆叠，其中片材排出端和堆叠器平台进行相互接近和远离移动；由堆叠器平台支撑的堆叠传送器，其被控制成根据传送方向移动。传送器沿大致平行于片材进给方向的传送方向移动，片材根据该片材进给方向进给到堆叠器平台上。此外，堆叠传送器被构造和控制成沿传送方向移动部分地形成的堆叠，使得将后续片材作业定位到先前片材作业上的先前片材作业的中间位置上。
从以下对示例性实施例的详细描述中可以明显看出，上述布置给出了以下可能性：以非常简单的堆叠器结构和有限数量的在从一件作业移动到另一件作业时所需要的调整移动来堆叠沿片材进给方向具有可变长度的作业。
根据优选实施例，堆叠传送器被构造和控制成执行沿传送方向的撤出移动，以从堆叠器平台移走堆叠。
在当前较不优选的实施例中，堆叠传送器可以进行与片材进给方向正交的撤出移动。在这种情况下，例如可以横向地(即以已形成堆叠沿与连续堆叠作业已经相对于彼此交错所依据的方向正交的方向的移动)执行撤出。例如可以以复合传送器获得沿两个近似正交的方向的上述双重移动，该复合传送器可以被构造成选择性地沿基本上平行于片材进给方向的第一方向和沿基本上与片材进给方向正交的第二方向移动堆叠，该第一方向和第二方向是将该片材放置在堆叠平台所依据的。
沿相同的作业交错方向的撤出由于其导致更快的作业处理和更简单的堆叠器结构而优选。
根据一些实施例，堆叠传送器和片材传送装置可以被控制并布置成堆叠沿片材进给方向具有可变长度的后续片材作业，使得较长片材的作业在片材沿片材进给方向的两侧(即较短片材的作业的上游和下游)上从较短片材的作业突出，而不需要调整片材排出端沿片材进给方向的位置。堆叠具有不同长度的片材作业因此而变得更容易。可以形成不同作业的稳定堆叠，而不需要在从一件作业切换到另一件作业时对片材传送装置的复杂调整移动。堆叠器的结构和控制变得更简单。此外，由于片材沿平行于片材进给方向并且优选与其不一致的方向的撤出可以很快，所以在堆叠完成时在快速清除堆叠器平台方面也可以实现优点。
本文所使用的“片材作业”可以理解为具有某些共同特征的一组片材或片材组。片材作业例如可以是一组相同的片材。本文所使用的“部分地形成的堆叠”可以理解为包含少于形成完整堆叠的片材和作业的总数量的堆叠。
后续作业相对于本文所使用的先前片材作业的“中间位置”可以理解为任何位置，在其中后续作业的尾端和前端远离先前作业的尾端和前端。本文所使用的“作业的尾端和前端”表示作业根据片材进给方向的最上游和最下游边缘。各自后端之间的距离与两个重叠作业的各自前端之间的距离之和表示两件作业的片材沿片材进给方向的长度之间的差值。
两件重叠作业的各自后缘之间的距离可以与所述两件重叠作业的各自前缘之间的距离不同。然而，将两件作业相互居中以使得其两根中心线重合并且因此各自后缘之间的距离与前缘之间的距离基本上相同可能是有益的。本文所使用的“中心线”可以理解为根据片材进给方向将作业片材分成两个对称部分的线。
如将从以下示例性实施例的详细描述变得更清楚的那样，传送方向可以与片材进给方向平行且一致并且交替地与片材进给方向平行且相反。
根据一些实施方式，堆叠器平台可以进行相对于固定式支撑结构的竖向升降移动，并且可以被控制成在其上形成片材堆叠的同时逐渐向下移动。然后，堆叠器将被构造为所谓的向下堆叠器。因此，片材传送装置的片材排出端不需要竖向移动以容纳增长堆叠。
在进一步的实施例中，片材传送装置可以被构造成使得其片材排出端被逐渐提升以容纳增长堆叠，而堆叠器平台是固定的。在这种情况下，堆叠器被构造为所谓的向上堆叠器。在另外的实施例中，可以组合片材传送装置的片材排出端的提升移动和堆叠器平台的下降移动以容纳增长堆叠。
在特别有利的实施例中，所述堆叠传送器的撤出移动可以被定向成使得将以完成堆叠从堆叠器平台移动到位于片材传送装置下方的撤出传送器上。因此，撤出移动与片材进给方向平行且相反。堆叠器然后优选是向下堆叠器。不排除沿相反方向撤出堆叠(即通过与片材进给方向平行且一致地移动堆叠)的可能性。
为了提供更整齐的堆叠，堆叠器可以包括挡板，其定位在堆叠器平台上方并且被布置并且构造成用于将由片材传送装置输送的片材阻挡在堆叠器平台上。在一些实施例中，挡板可具有往复竖向移动，该竖向移动与堆叠传送器沿传送方向的移动同步，以在相同堆叠上定位可变长度的连续重叠作业。
根据一些实施例，可提供致动器，其控制片材排出端的升降移动。升降移动可以与堆叠传送器沿传送方向的移动同步，以定位可变长度的连续重叠作业。
为了更加规律和有序地堆叠片材，根据一些实施例，片材排出端可以与片材保持装置相结合，该片材保持装置被构造和布置成用于当堆叠传送器沿远离片材排出端的方向执行移动以在先前作业上定位后续作业时保持正在形成的堆叠的最顶层作业。
根据另一方面，本发明公开了一种形成包括多个重叠作业的片材堆叠的方法。根据本文公开的实施例，该方法包括以下步骤：
(a)沿着片材传送装置将多张片材朝向堆叠器平台进给，片材传送装置具有片材排出端，片材从那里沿片材进给方向排出到堆叠器平台并且在由堆叠器平台支撑的堆叠传送器上形成堆叠，所述堆叠传送器可沿平行于片材进给方向的传送方向移动；
(b)在堆叠在堆叠传送器上逐渐增长的同时，移动堆叠器平台和片材排出端使其逐渐彼此远离以增加堆叠器平台和片材排出端之间的距离；
(c)一旦已经将沿片材进给方向具有第一长度的第一作业片材堆叠在堆叠传送器上，就将堆叠传送器沿着传送方向从第一位置移动到第二位置，在该第一位置上已经堆叠了第一作业，而在该第二位置上已经堆叠了第二作业；
(d)将第二作业堆叠在第一作业的中间位置上；
(e)重复步骤(c)和(d)，直到完成堆叠；
(f)优选根据传送方向，通过移动堆叠，来从堆叠传送器撤出堆叠。
虽然根据步骤(c)，堆叠传送器沿片材进给方向从第一位置移动到第二位置，但是片材排出端优选沿着片材进给方向保持在大致相同的位置上。这避免了对片材传送装置和其排出端进行水平移动的需要，因此使得片材传送装置的结构和控制更加简单。
如本文所理解的那样，在第一作业上的中间位置上堆叠第二作业指的是两个重叠的第一作业和第二作业中较长的一件沿片材进给方向，即传送方向，在其两侧上从两件作业中较短的一件突出。以这种方式，沿片材进给方向具有较长尺寸的作业在前边和后边上从较短作业延伸。
两个重叠的作业可以定位在居中的位置上，即使得各自前缘或前边之间的距离与两个重叠作业的各自后缘或后边之间的距离基本上相同。如本文所使用的“基本上相同”可以理解为具有小于约5％，优选小于约3％的差值的距离。因此，居中的作业是相互重叠在一起的作业，其各自的中心线相互重合。然而，这不是强制性的。前缘或前边之间以及后缘或后边之间的距离可以彼此不同，例如差约50％或更少，优选差约20％或更少，或更有选差约10％或更少。
也不排除在一个堆叠中两件或更多件作业具有沿片材进给方向彼此对齐的后缘或前缘的可能性，如果从堆叠中的作业布置的角度来看这是有利的。
根据一些实施例，从堆叠传送器撤出堆叠的步骤可以包括将堆叠从堆叠器平台移动到位于片材传送装置下方的撤出传送器上。
根据本文公开的实施例，该方法可以进一步包括以下步骤：当正在形成的堆叠由堆叠传送器朝向片材排出端移动以接收进一步的作业时，从正在形成的堆叠的顶部提升片材排出端。
本发明的其他特征和示例性实施例在所附权利要求和以下描述中阐述。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述，将更容易地获得对本发明的公开实施例及其许多伴随优点的更全面理解，在附图中：
图1示出了根据本发明的堆叠器的侧视图；
图2示出了图1的堆叠器的放大图，其示出了片材传送装置的片材排出端和堆叠托架；
图3示出了片材传送装置的片材排出端的放大图；
图4(A)-4(F)示出了堆叠成形周期的一系列步骤，其中几件作业被布置在同一堆叠中；
图5和图6示出了处于两个不同操作位置的作业保持装置的细节；以及
图7A、7B和8A、8B示出了根据现有技术来形成重叠作业的堆叠的方法。
具体实施方式
示例性实施例的以下详细描述参考了附图。不同附图中的相同附图标记标识相同或相似的组成部分。另外，附图不一定按比例绘制。而且，以下详细描述不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。
整个说明书中对“一个实施例”或“实施例”或“一些实施例”的引用指的是结合实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因此，在整个说明书中各处出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”或“在一些实施例中”不一定参考到相同的实施例。此外，特定特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合在一个或多个实施例中。
为了更好地理解根据本公开的方法及其许多优点，将首先参考图 7A、7B和8A、8B描述现有技术方法。
在图7A、7B、8A、8B中，示意性地示出了堆叠器100。堆叠器 100包括片材传送装置101，其将片材C(例如瓦楞板片材C)朝向堆叠托架103进给。片材传送装置101包括片材排出端102，其中顶部辊104和底部辊106形成片材排出辊隙108，片材C从那里排出到堆叠器平台107上。堆叠传送器109由堆叠器平台107支撑。堆叠传送器109被构造成根据与图7A、7B、8A、8B正交的传送方向移动。堆叠器平台107可以沿着固定结构105根据箭头f107竖向移动。挡板 111从滑架113向下延伸，滑架113可以根据双箭头f113沿着横梁115 移动。挡板可以根据双箭头f111竖向移动。
现在参考图7A和图7B的实施例，在图7A中，正在堆叠器平台 107上形成片材C的堆叠。这些片材沿与传送方向正交的片材进给方向F具有长度L1。片材的第一作业应该在堆叠器平台107上形成。该第一作业在图7A和图7B中标记为J1。作业J1是将要堆叠在正在堆叠器平台107上形成的同一堆叠中的一系列作业中的第一个。当作业 J1中的片材数量增加时，堆叠器平台107下降并因此而逐渐远离片材传送装置的片材排出端102。
由于形成作业J1的片材数量相对较小，为了节省在堆叠器100 下游的转换和传送流程中的空间，将至少第二作业J2和可能多于两件作业J1、J2以重叠方式堆叠在同一堆叠中。在图7B中，第一作业J1 的形成已经结束，并且第二作业J2正在第一作业J1的顶部形成。形成第二作业J2的片材沿片材进给方向F的长度以L2示出，并且在该示例中比L1短。在其他操作条件下，L2可能大于L1。后续作业可以堆叠在第二作业J2的顶部上，依此类推，直到已经形成整个堆叠为止。
例如，可以通过可变数量的作业来形成堆叠，该数量尤其可以依赖于各个作业的片材沿方向F的长度以及作业的高度(竖向尺寸)。
为了有一个更稳定的堆叠，每件作业J(n)相对于先前作业J(n-1) 居中。如可以通过比较图7A和图7B所理解的那样，这需要根据双箭头f113调整挡板111的位置并调整片材排出端102的位置，进而调整整个片材传送装置101的位置。
一旦已经堆叠完成，堆叠传送器109就根据沿与箭头F(片材进给方向)正交的方向的水平撤出移动来撤出堆叠。
在图7A和图7B所示的示例中，第二作业J2比第一作业J1短(L1 <L2)，使得第一作业从第二作业的后边和前边两侧突出。在其他情况下，可能会发生相反的情况，从而第二(或后续)作业可能会沿方向F从第一(或先前)作业两侧悬垂下来。通过居中连续布置的作业，每件作业都可以从相邻作业两侧悬垂下来或突出，这使得堆叠更稳定且更容易移动。然而，居中需要复杂的调整操作，特别是对于片材传送装置101。
为了使调整更容易，根据其他已知的堆叠方法，连续形成的作业 J1、J2，……、J(n-1)、J(n)不相互居中，而是沿其最上游边缘对齐，如图8A和图8B所示。这可以通过将片材传送装置保持在基本上固定的位置来实现。在这种情况下，由重叠作业形成的堆叠不太稳定和/或容忍很小的作业长度(L1、L2)差值。
根据本公开的片材堆叠器和堆叠方法的实施例减轻了当前技术的上述方法的至少一些限制。
现在参考图1，用于形成片材堆叠的片材堆叠器1整体上标记为1。片材堆叠器1包括片材传送装置3和堆叠托架5。根据一些实施例，如图1中所示，片材传送装置3包括多个连续布置的片材传送器3A、 3B、3C，其限定片材输送路径。每个片材传送器3A-3C可以由一个或多个环形柔性构件(例如皮带等)构成，这些柔性构件夹带在空转和电机驱动辊周围以将片材推向堆叠托架5。片材传送装置3可以由固定支撑结构支撑，该固定支撑结构由立柱7、9组成。固定支撑结构还可包括立柱11和围绕堆叠托架5的横梁13。
片材传送装置3具有片材入口侧15和片材排出端17。来自生产线的分切记录器或其他上游部分(未示出)的片材(例如瓦楞板片材) 在片材入口侧15处进入片材传送装置3并且根据进给方向F朝向片材排出端17前进，在那里将片材排出在堆叠托架5中，以如后面将要描述的那样形成片材堆叠。
现在结合参考图2来继续参考图1，堆叠托架5包括堆叠器平台 19，堆叠器平台19可以根据箭头f19竖向上下移动。堆叠器平台19 可以由链条20或其他提升构件支撑，这些提升构件由电机22作用以根据双箭头f19沿竖向上下方向移动堆叠器平台19。堆叠器平台19 可以由形成在立柱9、11上的导轨21、23竖向引导。如图1和图2 所示，堆叠器平台19支撑堆叠传送器25。后者可以由一个或多个夹带在辊27、29周围的环形柔性构件组成，至少一个辊是电机驱动的，而另一个可以空转。
堆叠传送器25被控制成沿平行于堆叠器平台19并大致平行于片材进入堆叠托架5所依据的进给方向F的基本上水平的传送方向f25 前后移动。这个方向在这里也被称为传送方向。
应该理解，片材在离开片材传送装置3时的实际进给方向F可以相对于水平方向在一定程度上倾斜，使得片材进给方向当片材首次进入堆叠托架5时，片材进给方向F可以具有向上或向下定向的速度分量。然而，片材根据方向F进入堆叠托架5，该方向F位于平行于图 1和图2的竖向平面中并因此平行于传送方向f25。片材将沿水平方向堆叠，即堆积在堆叠器平台19上。因此，片材在进给路径的最后部分中的进给方向通常是水平的并且大致平行于进给方向f25，即堆叠传送器25的移动方向。
沿着横梁13可以滑动地安装滑架31。滑架31可以在电机35的控制下根据双箭头f31例如通过齿轮齿条式传动系统等沿导轨33移动。滑架31支撑可沿大致竖向方向延伸的挡板37。挡板37可以在诸如气缸活塞式致动器38、电动或液压马达之类的适当致动器的控制下，根据双箭头f37竖向上下移动。
现在结合参考图3继续参考图1和2，根据一些实施例，片材传送装置3的片材排出端17可以以本领域技术人员已知的方式包括底辊 41和顶辊43，底辊41和顶辊43组合起来限定片材排出辊隙45，通过其将片材传送装置3传送来的片材排出在堆叠托架5中。底辊41可以是控制片材传送装置3的最下游传送器3C的移动的机动辊。附图标记47借助于示例来表示通过底辊41的旋转来控制最下游传送器 3C的移动的电机。
片材传送装置3的片材排出端17可以根据双箭头f17例如在线性致动器(诸如附图标记51处示意性示出的汽缸活塞式致动器)的控制下沿竖向方向移动，其目的将根据对图4(A)-4(F)所示的操作顺序的描述变得很清楚。
现在回到图1，在片材传送装置的最后部分下方可以布置撤出传送器53，其可以定位成接近地面G。
现在将参考图4(A)-4(F)中的顺序来描述到目前为止所描述的堆叠器的操作，其中片材堆叠器的主要部件被示出在堆叠周期的不同步骤中。形成由一系列重叠作业J1、J2、J3组成的片材堆叠S。这三件作业可以具有相同的高度(竖向尺寸)或不同的高度，这取决于每件作业中的片材数量和片材厚度。
根据片材进给方向F，每件作业可以与先前作业和后续作业相差相应片材C的长度L1、L2、L3。
虽然图4(A)-4(D)限于三件作业J1、J2、J3，但本领域技术人员将会理解，堆叠S可以包括多于三件重叠的作业。这在最后的图 4(E)和4(F)中示意性地示出，这些附图借助于示例说明了由五件作业J1-J5组成的完整堆叠S。在其他实施例中，可以提供不同的、例如更多或更少的作业。
此外，作业顺序可以进行优化，以获得更稳定的堆叠。例如，重叠作业的长度L通常可以从堆叠S的底部到顶部减小。然而，由于可能需要考虑其他制造约束，所以连续布置的作业的长度L可能不会如图4(D)中示意性地示出那样恒定地减小，在图4(D)中第三作业 J3沿片材进给方向具有长度L3，其大于先前作业J2的长度L2。
在每件作业的堆叠期间，挡板37位于远离片材传送装置3的片材排出端17的一定距离处，该距离由相应作业沿方向F的片材尺寸L1、 L2、L3确定。通过这种方式，每张输送到堆叠托架5中的瓦楞板片材C将前进直至到达挡板37，并且所有的片材C因此将与其抵靠挡板37的最前边缘(前缘)对齐。
在图4(A)中，第一作业J1正在堆叠在堆叠传送器25上。挡板 37与由辊41、43形成的辊隙45相距一定距离，使得沿片材进给方向 F具有长度L1的片材C抵靠挡板37并且最后相互堆叠在一起。随着堆叠高度增加，堆叠器平台19逐渐降低(参见箭头f19)，使得片材传送装置3的片材排出端17可以保持基本上固定。
在图4(B)中，第一作业J1的堆叠结束。下一件作业J2较短(L2 <L1)。为了将第二作业J2在大致居中的位置上重叠在第一作业J1 上，将第一作业J1沿平行于片材进给方向F但与进给方向F相反的方向(参见箭头FJ1)，从右向左(在附图中)，即朝向片材传送装置3移位。该移动由沿传送方向移动的堆叠传送器25施加。挡板37 也提升并向左移动(参见图4(B)中的箭头)。
在接下来的图4(C)中，下一件作业J2已经开始形成到先前作业J1上。上述定位移动使得下一件作业J2基本上相对于先前作业J1 居中。在图4(C)中，作业J2的中心线与作业J1的中心线重合。中心线在图4(C)中以C-C表示，并且是沿着片材进给方向F在中间划分作业片材的线。
应该理解的是，相互居中作业以使得相应的中心线彼此重合并不是严格要求的。两件作业可能不完全居中，而是刚好被布置成使得两个后续作业的后缘和前缘彼此不对齐。本文所使用的“居中”可被理解为表示较短作业(这里是作业J2)被布置在较长作业(这里是作业 J1)的前缘和后缘(在片材进给方向F上)的中间的位置上，使得较长的作业在后边和前边(即相对于片材进给方向F的上游和下游)突出超过较短的作业。
在图4(A)-4(F)中，每个第i件作业Ji的后缘或后边标记为 TEi，而每个第i件作业Ji的前缘或前端标记为LEi。例如，图4(A) 中的TE1和LE1分别是第一作业J1的后缘和前缘，在本文中后缘也被称为“后边”，而前缘也被称为“前边”。在图4(A)-4(F)中所示的实施例中，每件作业相对于先前作业和下一作业居中，使得两个相邻作业的后缘之间的距离与所述两件作业的前缘之间的距离基本上相同。例如，参考图4(C)，作业J1和J2的后缘TE1、TE2之间的距离DT与所述作业J1和J2的前缘LE1、LE2之间的距离DL 基本上相同。总和DT+DL是两件作业沿片材进给方向F的尺寸之间的差值。
一旦作业J2已经完成，就可以处理后续作业J3。如图4(D)所示，第三作业J3的片材沿片材进给方向F具有长度L3。长度L3大于第一作业J1和第二作业J2两者的长度L1和L2。为了以使得第三作业J3相对于第二作业J2居中(即使得第三作业J3悬垂在作业J3 的两侧)的方式在第二作业J3顶部上容纳第三作业J3，堆叠传送器 25平行且与片材进给方向F一致地移动。同样，通过将挡板37向右移动，即远离片材传送装置3的片材排出端17移动，来调整挡板37 的位置。
在上述所有步骤中，堆叠器平台19连续地逐渐向下移动(箭头 f19)以容纳重叠的作业J1、J2、J3的增长堆叠S。
一旦整个堆叠S已经完成，就在撤出传送器53上堆叠S将撤出。该步骤如图4(E)和4(F)所示。在图4(E)中，堆叠器平台19 已经下降并且达到撤出传送器53的高度。仅作为示例，堆叠S由五个重叠作业J1、J2、J3、J4、J5形成。现在启动堆叠传送器25来沿着传送方向(图4(E)中的箭头f25)将堆叠S朝向撤出传送器53移动。传送方向f25现在平行于片材进给方向F，但与其相反。在图4(F) 中，堆叠S已经被传送到撤出传送器53上，并且堆叠器平台19现在可以再次朝向片材传送装置3的片材排出端17提升，以开始形成下一个堆叠。堆叠器平台19的清理非常快。
堆叠传送器25沿传送方向(双箭头f25)的往复移动可以通过诸如电机28(图1)之类的致动器来控制。电机28可以处于控制单元 26的控制之下，该控制单元26可以在功能上连接到一个或多个用户接口26I或设置有一个或多个用户接口26I。作业J1、J2、J3、……的顺序可以基于几个参数适当地组织，这些参数包括相应片材沿片材进给方向F的长度L1、L2、L3、……。操作者可以通过用户接口26I (例如键盘、触摸屏等)输入生产参数。控制单元26可以被编程为选择最佳作业顺序。在其他情况下，作业顺序可以由用户直接提供。
如果其他约束条件允许，则作业可以被排序成使得其沿片材进给方向F的长度从堆叠S的底部朝向顶部减小。然而，这可能并不总是适宜的。例如应当考虑并行处理更多的片材C流，以便在堆叠器平台 19上同时形成一个以上的片材堆叠。各个堆叠沿机器横向(即垂直于片材进给方向F)对齐。片材沿机器横向的尺寸，即片材的横向尺寸，可以因不同作业和不同堆叠而异。作业的顺序可以依赖于片材的横向尺寸来设计，使得在一些情况下(如以图4(A)-4(F)的顺序示意性示出的那样)，较长的片材可能需要放置在较短的片材的顶部。
根据一些实施例，为了确保正确堆积瓦楞板片材C和作业J1、 J2，……可以在片材传送装置3的片材排出端17处布置作业保持装置。图5和图6示出了作业保持装置的细节，作业保持装置总体标记为60。在一些实施例中，作业保持装置60包括例如由金属制成的一个或优选多个弹性叶片61。弹性叶片61形成片材制动构件，其防止或减少最后形成的作业的瓦楞板片材的不希望的移位。在未示出的其他实施例中，作业保持装置可以包括不同种类的弹性构件，例如橡胶或泡沫垫或类似物。
弹性叶片61每个都可以具有端子弯曲附件61X，其形成面向正在形成的作业J的表面。附件61X可以容纳于形成在横向杆65中的缺口63中，横向杆65可以布置在底部辊41附近，围绕该底部辊夹带最下游的片材传送器3C。每个弹性叶片61的底部可以设置有高摩擦垫 67，其例如由天然或合成橡胶、塑料材料、合成泡沫材料或适于当其后缘在底部辊41下方，即在片材传送装置3的片材排出端17下方移动时，在顶部作业B的上表面上施加抓握的任何其他材料制成。
通过继续参考图4(A)-4(F)的顺序观察图5和图6来更好地理解作业保持装置60的操作。在图5中，片材传送装置3的片材排出端17已经在提升位置上提升(图5中的箭头f17)，以便允许正在形成的堆叠沿箭头fx移动，使得最后形成的作业J1的后缘在片材排出端17下方移动。在该位置上，弹性叶片61在杆65下方突出。一旦堆 S已经移位成使得作业J1部分位于辊41下方，即作业J1的后缘处于片材排出端17下方，后者可以沿图6中的箭头f17降低，使得高摩擦垫67压靠形成作业J1的最后片材的上表面。如图6所示，可以以瓦楞板片材C的后缘开始下一件作业J2的形成，因此作业2的后缘邻接杆件65。
瓦楞板片材C沿箭头F进给并沿着先前形成的作业J1的上表面滑动。瓦楞板片材C与下面的作业J1之间的摩擦可能导致作业J1的最后瓦楞板片材C沿方向F的不希望的移位，其由属于下一件作业 J2的下一个瓦楞板片材C拖曳而导致。由弹性层状叶片61施加的压力防止了作业J1的顶部瓦楞板片材沿方向F移动。当作业J2已经完成时，片材传送装置3的片材排出端17的提升移动(图5中的箭头 f17)释放作业J1，从而允许堆叠S按要求根据fx或fy移动。
虽然以上描述涉及用于形成每个都由交错作业J形成的堆叠S的堆叠器1的操作模式，但是相同的堆叠器也可以生产包含同一作业(即具有相同的作业尺寸)的堆叠S。在这种情况下，堆叠传送器25将不会移位在正在形成的堆叠，直到形成完整的堆叠为止。此时，如图4 (E)和4(F)所示那样撤出堆叠。
在迄今为止所公开的实施例中，借助于根据沿方向fE的撤出移动的清除移动从堆叠器平台19清除掉堆叠S，该方向fE基本上平行于瓦楞板片材C在堆叠托架5中到达的方向F但与方向F相反。以这种方式，在位于片材传送装置3下方的撤出传送器53上移动堆叠S。这在处理时间方面特别有利，因为清除堆叠器平台19所需的时间减少，从而提高了片材堆叠器1的整体生产率。而且，由于撤出传送器53 布置在片材传送装置3下方，所以片材堆叠器1的总占地面积减小。然而，在不太有利的实施例中，撤出可以沿相反的方向，即通过沿与片材进给方向F一致的传送方向f25移动重叠作业J1、J2、J3、……的已形成堆叠S进行。
如果堆叠传送器25具有双重移动能力，例如，具有在两个非平行方向上移动堆叠的装置，则堆叠的撤出可以沿横向于(优选正交于) 片材进给方向的方向执行。
虽然已经结合目前被认为是最实用和优选的示例描述了本发明，但是应该理解的是，本发明不限于所公开的示例，而是相反，旨在涵盖各种包括在所附权利要求的精神和范围内的修改和等效布置。

Claims (25)

1.一种片材堆叠器(1)，包括：
片材传送装置(3)，其被构造成用于将多张片材(C)连续地朝向所述片材传送装置(3)的片材排出端(17)进给；
堆叠器平台(19)，在其上将由片材传送装置(3)输送来的片材(C)形成为堆叠(S)，其中所述片材排出端(17)和所述堆叠器平台(19)进行相互接近和远离移动；以及
堆叠传送器(25)，其由所述堆叠器平台(19)支撑并且被控制成沿传送方向(f25)移动，
其特征在于：所述传送方向(f25)大致平行于片材(C)进给到所述堆叠器平台(19)所依据的片材进给方向(F)；所述堆叠传送器(25)被构造和控制成沿所述传送方向(f25)移动部分地形成的堆叠，使得片材(C)的连续形成作业(J1、J2)一件位于另一件上，使得所述作业中较短的作业布置在相对于所述作业中较长的作业的中间位置上。
2.根据权利要求1所述的片材堆叠器(1)，其中所述堆叠器平台(19)相对于固定支撑结构(9)进行竖向升降移动并且被控制成逐渐向下移动，同时在其上形成片材(C)的堆叠(S)。
3.根据权利要求1所述的片材堆叠器(1)，其中所述堆叠传送器(25)被进一步构造和控制成沿所述传送方向(f25)执行撤出移动(fE)，以从堆叠器平台(19)和堆叠传送器(25)移走堆叠(S)。
4.根据权利要求2所述的片材堆叠器(1)，其中所述堆叠传送器(25)被进一步构造和控制成沿所述传送方向(f25)执行撤出移动(fE)，以从堆叠器平台(19)和堆叠传送器(25)移走堆叠(S)。
5.根据权利要求3所述的片材堆叠器(1)，其中所述堆叠传送器(25)的撤出移动(fE)被定向为使得完成的堆叠(S)从堆叠器平台(19)移动到定位在所述片材传送装置(3)下方的撤出传送器(53)上。
6.根据权利要求4所述的片材堆叠器(1)，其中所述堆叠传送器(25)的撤出移动(fE)被定向为使得完成的堆叠(S)从堆叠器平台(19)移动到定位在所述片材传送装置(3)下方的撤出传送器(53)上。
7.根据权利要求1所述的片材堆叠器(1)，其中所述堆叠传送器(25)和所述片材传送器装置(3)被控制并布置成堆叠片材(C)的连续作业(J1、J2、J3)，所述连续作业沿所述片材进给方向(F)具有可变长度(L1、L2、L3)，使得较长片材的作业沿所述片材进给方向在所述堆叠(S)两侧上从较短片材的作业突出，同时所述片材排出端(17)沿着所述片材进给方向保持在同一位置上。
8.根据权利要求2至6中任一项所述的片材堆叠器(1)，其中所述堆叠传送器(25)和所述片材传送器装置(3)被控制并布置成堆叠片材(C)的连续作业(J1、J2、J3)，所述连续作业沿所述片材进给方向(F)具有可变长度(L1、L2、L3)，使得较长片材的作业沿所述片材进给方向在所述堆叠(S)两侧上从较短片材的作业突出，同时所述片材排出端(17)沿着所述片材进给方向保持在同一位置上。
9.根据权利要求1所述的片材堆叠器(1)，还包括挡板(37)，其定位在所述堆叠器平台(19)上方，并且被布置和构造成用于将由所述片材传送器装置(3)输送来的片材(C)阻挡到堆叠器平台(19)上。
10.根据权利要求2至8中的任一项所述的片材堆叠器(1)，还包括挡板(37)，其定位在所述堆叠器平台(19)上方，并且被布置和构造成用于将由所述片材传送器装置(3)输送来的片材(C)阻挡到堆叠器平台(19)上。
11.根据权利要求9所述的片材堆叠器(1)，其中所述挡板(37)进行往复竖向移动，所述往复竖向移动与所述堆叠传送器(25)沿所述传送方向(f25)的移动同步，以使可变长度的连续重叠作业(J1、J2、J3)在同一堆叠(S)上居中。
12.根据权利要求1至7、9和11中的任意一项所述的片材堆叠器(1)，其中所述片材传送装置(3)的所述片材排出端(17)与致动器(51)组合，所述致动器控制所述片材排出端(17)的升降移动，所述升降移动与所述堆叠传送器(25)沿所述传送方向(f25)的移动同步，以定位可变长度(L1、L2、L3)的连续重叠作业(J1、J2、J3)。
13.根据权利要求1至7、9和11中任一项所述的片材堆叠器(1)，其中所述片材排出端(17)与作业保持装置(60)结合，所述作业保持装置被构造和布置成用于当所述堆叠传送器(25)沿远离所述片材排出端(17)的方向执行移动时，保持正在形成的堆叠(S)的最顶上的作业(J)，以将后续作业(J2)定位在先前作业(J1)上。
14.一种形成包括多件重叠作业(J1、J2、J3)的片材堆叠(S)的方法，该方法包括以下步骤：
(a)沿着片材传送装置(3)将多张片材(C)朝向堆叠器平台(19)进给，所述片材传送装置(3)具有片材排出端(17)，将所述片材(C)从所述片材排出端沿片材进给方向(F)排出到所述堆叠器平台(19)上并在由所述堆叠器平台(19)支撑的堆叠传送器(25)上形成堆叠(S)，所述堆叠传送器(25)能沿与所述片材进给方向(F)大致平行的传送方向(f25)移动；
(b)在所述片材堆叠(S)在所述堆叠传送器(25)上逐渐增长的同时，移动所述堆叠器平台(19)和所述片材排出端(17)使其逐渐彼此远离；
(c)一旦已经将沿所述片材进给方向(F)具有第一长度(L1)的片材(C)的第一作业(J1)堆叠在所述堆叠传送器(25)上，就沿着所述传送方向(f25)移动所述堆叠传送器(25)；
(d)将第二作业(J2)堆叠在所述第一作业(J1)上的中间位置上；
(e)重复步骤(c)和(d)，直到完成堆叠(S)为止；
(f)从所述堆叠传送器(25)撤出所述堆叠(S)。
15.根据权利要求14所述的方法，其中从所述堆叠传送器(25)撤出所述堆叠(S)的步骤包括沿所述传送方向(f25)移动所述堆叠的步骤。
16.根据权利要求14所述的方法，其中所述中间位置是其中所述第二作业(J2)和所述第一作业(J1)沿所述片材进给方向(F)相互居中的位置。
17.根据权利要求15所述的方法，其中所述中间位置是其中所述第二作业(J2)和所述第一作业(J1)沿所述片材进给方向(F)相互居中的位置。
18.根据权利要求14所述的方法，其中从所述堆叠传送器(25)撤出所述堆叠(S)的步骤包括将所述堆叠(S)从所述堆叠器平台(19)移动到位于所述片材传送装置(3)下方的撤出传送器(53)上。
19.根据权利要求15所述的方法，其中从所述堆叠传送器(25)撤出所述堆叠(S)的步骤包括将所述堆叠(S)从所述堆叠器平台(19)移动到位于所述片材传送装置(3)下方的撤出传送器(53)上。
20.根据权利要求16所述的方法，其中从所述堆叠传送器(25)撤出所述堆叠(S)的步骤包括将所述堆叠(S)从所述堆叠器平台(19)移动到位于所述片材传送装置(3)下方的撤出传送器(53)上。
21.根据权利要求14所述的方法，还包括以下步骤：当所述堆叠的位置改变以接收第二作业(J2)时，当由所述堆叠传送器(25)将正在形成的堆叠朝向所述片材排出端(17)移动时，从在所述堆叠器平台(19)上的正在形成的堆叠(S)的顶部提升所述片材排出端(17)。
22.根据权利要求15至20中的任意一项所述的方法，还包括以下步骤：当所述堆叠的位置改变以接收第二作业(J2)时，当由所述堆叠传送器(25)将正在形成的堆叠朝向所述片材排出端(17)移动时，从在所述堆叠器平台(19)上的正在形成的堆叠(S)的顶部提升所述片材排出端(17)。
23.根据权利要求15至21中任一项所述的方法，还包括以下步骤：使来自所述片材传送装置(3)的片材(C)抵靠布置在所述堆叠器平台(19)上方的挡板(37)。
24.根据权利要求23所述的方法，还包括以下步骤：与所述堆叠传送器(25)的移动同步地沿竖向方向往复移动所述挡板(37)以将所述第二作业(J2)相对于所述第一作业(J1)定位。
25.根据权利要求15至22中任一项所述的方法，其中移动所述堆叠器平台(19)和所述片材排出端(17)以使其逐渐彼此远离的步骤包括相对于固定结构(9)降低所述堆叠器平台(19)。
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