CN113443304B - 一种自动卸料系统及压缩车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动卸料系统及压缩车，自动卸料系统包括填装器油缸、推铲油缸、第一液压发讯器、第二液压发讯器、液控换向阀组件、第一换向阀和第二换向阀。当压缩车进行卸料作业时，液控换向阀组件控制第一换向阀和第二换向阀均处于右位，压力油进入填装器油缸的无杆腔，填装器举升，推铲油缸处于缩回状态，其有杆腔内的压力油憋压。填装器举升到位时，第一液压发讯器推动液控换向阀组件控制第二换向阀处于左位，压力油进入推铲油缸的无杆腔，推铲油缸伸出卸料，第二液压发讯器推动液控换向阀组件控制第一换向阀处于左位，压力油进入填装器油缸的有杆腔，填装器进行下放作业。填装器举升下放和推铲卸料联动，提高了卸料作业的工作效率。

Description

一种自动卸料系统及压缩车

技术领域

本发明涉及压缩车自动卸料技术领域，特别是涉及一种自动卸料系统及压缩车。

背景技术

随着蓝天保卫战、美丽乡村等政策的出台，城市、城镇及乡村的环保要求不断提高，越来越多的垃圾需要装运，工作量不断加大，而人力转运作业成本高、效率低，因此，以压缩车为代表的机械化收运作业方式受到快速推广。

为保证垃圾转运过程中垃圾不外漏，通常需对压缩车上的填装器设置锁紧装置，倾倒垃圾作业时，锁紧装置打开，填装器举升，垃圾被推出垃圾箱。垃圾倾倒完后，填装器下放到位时，锁紧装置关闭，保证填装器处于锁紧状态。

目前，压缩车上，填装器的举升下放和推铲卸料需要单独操作，影响了整个卸料作业的工作效率。

因此，如何提高卸料作业的工作效率为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种自动卸料系统，能够提高卸料作业的工作效率。

本发明的第二个目的是提供一种压缩车。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动卸料系统，包括填装器油缸、推铲油缸、第一液压发讯器、第二液压发讯器、液控换向阀组件、第一换向阀和第二换向阀；

所述第一换向阀的A口与所述填装器油缸的有杆腔连通，所述第一换向阀的B口与所述填装器油缸的无杆腔连通，所述第一液压发讯器的入口与所述填装器油缸的有杆腔连通，所述第一液压发讯器的信号口与所述液控换向阀组件连通；所述第二换向阀A口与所述推铲油缸的无杆腔连通，所述第二换向阀的B口与所述推铲油缸的有杆腔连通，所述第二液压发讯器的入口与所述推铲油缸的有杆腔连通，所述第二液压发讯器的信号口与所述液控换向阀组件连通；

当压缩车进行卸料作业时，所述液控换向阀组件控制所述第一换向阀和所述第二换向阀均处于右位，所述第一换向阀的P口与所述第一换向阀的B口导通，所述第一换向阀的A口与所述第一换向阀的T口导通，所述第二换向阀的P口与所述第二换向阀的B口导通,所述第二换向阀的A口与所述第二换向阀的T口导通；

当所述填装器油缸举升到位时，所述第一液压发讯器推动所述液控换向阀组件控制所述第二换向阀处于左位，所述第二换向阀P口与所述第二换向阀A口导通，所述第二换向阀的B口与所述第二换向阀的T口导通；当所述推铲油缸伸出到位时，所述第二液压发讯器推动所述液控换向阀组件控制所述第一换向阀处于左位，所述第一换向阀P口与所述第一换向阀A口导通，所述第一换向阀的B口与所述第一换向阀的T口导通。

在一个具体实施方案中，所述液控换向阀组件包括二位四通换向阀、第一二位四通液控换向阀和第二二位四通液控换向阀；

所述二位四通换向阀的P口、所述第一换向阀的P口及所述第二换向阀的P口均用于输入压力油，所述二位四通换向阀的T口、所述第一换向阀的T口及所述第二换向阀的T口用于连通油箱；

所述二位四通换向阀的A口截止，所述二位四通换向阀的B口与所述第一二位四通液控换向阀的P口及所述第二二位四通液控换向阀的P口连通，当所述自动卸料系统工作时，所述二位四通换向阀的P口与所述二位四通换向阀的B口导通，所述二位四通换向阀的A口与所述二位四通换向阀的T口导通；

所述第一二位四通换向阀的A口与所述第二换向阀的右位控制腔连通，所述第一二位四通换向阀的B口与所述第二换向阀的左位控制腔连通，所述第一液压发讯器的信号口与所述第一二位四通换向阀的右位控制腔连通；

当所述填装器油缸举升到位时，所述填装器油缸的有杆腔的压力油经过所述第一液压发讯器进入所述第一二位四通液控换向阀的控制腔，并推动所述第一二位四通液控换向阀切换到右位，所述第一二位四通液控换向阀的P口与所述第一二位四通液控换向阀的B口导通，所述第一二位四通液控换向阀的A口与所述第一二位四通液控换向阀的T口导通，所述第二换向阀处于左位；

当所述推铲油缸伸出到位时，所述推铲油缸的有杆腔的压力油经过所述第二液压发讯器进入所述第二二位四通液控换向阀的控制腔，并推动所述第二二位四通液控换向阀切换到右位，所述第二二位四通液控换向阀的P口与所述第二二位四通液控换向阀的B口导通，所述第二二位四通液控换向阀的A口与所述第二二位四通液控换向阀的T口导通，所述第一换向阀处于左位。

在另一个具体实施方案中，所述二位四通换向阀为二位四通电磁换向阀。

在另一个具体实施方案中，当所述自动卸料系统工作时，所述二位四通换向阀得电时，处于右位；

当所述自动卸料系统停止工作时，所述二位四通换向阀失电时，处左位，所述二位四通换向阀的P口与所述二位四通换向阀的A口导通，所述二位四通换向阀的B口与所述二位四通换向阀的T口导通。

在另一个具体实施方案中，所述自动卸料系统还包括锁紧油缸；

所述锁紧油缸用于所述填装器的锁紧。

在另一个具体实施方案中，所述自动卸料系统还包括单向阀和顺序阀；

所述顺序阀的入口与所述第一换向阀的A口及所述填装器油缸的有杆腔连通，所述顺序阀的出口与所述锁紧油缸的无杆腔连通；

所述第一换向阀的B口分别与所述锁紧油缸的有杆腔及所述填装器油缸的无杆腔连通；

所述单向阀的入口与所述顺序阀的出口连通；所述单向阀的出口与所述顺序阀的入口连通。

在另一个具体实施方案中，所述第一换向阀为三位四通液位换向阀。

在另一个具体实施方案中，所述第二换向阀为三位四通液位换向阀。

在另一个具体实施方案中，当所述第一换向阀处于中位时，所述第一换向阀的P口、T口、A口及B口均处于截止的状态；

当所述第二换向阀处于中位时，所述第二换向阀的P口、T口、A口及B口均处于截止的状态。

根据本发明的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本发明范围内，是本发明具体实施方式的一部分。

根据上述技术方案可知，本发明提供的自动卸料系统，当压缩车进行卸料作业时，液控换向阀组件控制第一换向阀和第二换向阀均处于右位，第一换向阀的P口与第一换向阀的B口导通，第一换向阀的A口与第一换向阀的T口导通，第二换向阀的P口与第二换向阀的B口导通, 第二换向阀的A口与第二换向阀的T口导通。

压力油经过第一换向阀进入填装器油缸的无杆腔，推动填装器油缸的缸杆伸出，填装器开始举升作业，因卸料作业时垃圾箱内装满了垃圾，推铲油缸处于缩回状态，此时，经第二换向阀进入推铲油缸的有杆腔内的压力油处于憋压状态，推铲油缸不动作。

填装器举升到位时，第一液压发讯器推动液控换向阀组件控制第二换向阀处于左位，第二换向阀P口与第二换向阀A口导通，第二换向阀的B口与第二换向阀的T口导通，系统压力油经第二换向阀进入推铲油缸的无杆腔，推铲油缸伸出开始卸料作业。

推铲油缸完全伸出时完成卸料后，第二液压发讯器推动液控换向阀组件控制第一换向阀处于左位，第一换向阀P口与第一换向阀A口导通，第一换向阀的B口与第一换向阀的T口导通，系统压力油经过第一换向阀进入填装器油缸的有杆腔，填装器进行下放作业。

本发明实现了填装器的举升下放和推铲卸料关联联动，使整个卸料作业过程完全自动化，提高了卸料作业的工作效率。

为了达到上述第二个目的，本发明提供如下技术方案：

一种压缩车，包括如上述任意一项所述的自动卸料系统。

由于本发明提供的压缩车包括上述任意一项中的自动卸料系统，因此，自动卸料系统所具有的有益效果均是本发明提供的压缩车所包含的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的自动卸料系统的结构示意图。

其中，图1中：

填装器油缸1、推铲油缸2、第一液压发讯器3、第二液压发讯器4、第一换向阀5、第二换向阀6、二位四通换向阀7、第一二位四通液控换向阀8、第二二位四通液控换向阀9、锁紧油缸10、单向阀11、顺序阀12。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶面”、“底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明第一方面公开了一种自动卸料系统，能够提高卸料作业的工作效率。

其中，自动卸料系统包括填装器油缸1、推铲油缸2、第一液压发讯器3、第二液压发讯器4、液控换向阀组件、第一换向阀5和第二换向阀6。

第一换向阀5的A口与填装器油缸1的有杆腔连通，第一换向阀5的B口与填装器油缸1的无杆腔连通，第一液压发讯器3的入口与填装器油缸1的有杆腔连通，第一液压发讯器3的信号口与液控换向阀组件连通。

第二换向阀6的A口与推铲油缸2的无杆腔连通，第二换向阀6的B口与推铲油缸2的有杆腔连通，第二液压发讯器4的入口与推铲油缸2的有杆腔连通，第二液压发讯器4的信号口与液控换向阀组件连通。

具体地，第一换向阀5和第二换向阀6均为三位四通液位换向阀，需要说明的是，第一换向阀5和第二换向阀6不限于为三位四通液控换向阀，也可以是能够实现相同作用的三位五通液位换向阀等。

为了实现填装器油缸1及推铲油缸2的保压作用，本发明公开了当第一换向阀5处于中位时，第一换向阀5的P口、T口、A口及B口均处于截止的状态。

当第二换向阀6处于中位时，第二换向阀6的P口、T口、A口及B口均处于截止的状态。可以理解地，实现保压不限于为上述结构，也可以设置为其它能够实现保压的结构。

当压缩车进行卸料作业时，液控换向阀组件控制第一换向阀5和第二换向阀6均处于右位，第一换向阀5的P口与第一换向阀5的B口导通，第一换向阀5的A口与第一换向阀5的T口导通，第二换向阀6的P口与第二换向阀6的B口导通, 第二换向阀6的A口与第二换向阀6的T口导通。压力油经过第一换向阀5进入填装器油缸1的无杆腔，推动填装器油缸1的缸杆伸出，填装器开始举升作业，因卸料作业时垃圾箱内装满了垃圾，推铲油缸2处于缩回状态，此时，经第二换向阀6进入推铲油缸2的有杆腔内的压力油处于憋压状态，推铲油缸2不动作。

当填装器油缸1举升到位时，第一液压发讯器3推动液控换向阀组件控制第二换向阀6处于左位，第二换向阀6的P口与第二换向阀6的A口导通，第二换向阀6的B口与第二换向阀6的T口导通，系统压力油经第二换向阀6进入推铲油缸2的无杆腔，推铲油缸2伸出开始卸料作业。

当推铲油缸2伸出到位完成卸料后，第二液压发讯器4推动液控换向阀组件控制第一换向阀5处于左位，第一换向阀5的P口与第一换向阀5的A口导通，第一换向阀5的B口与第一换向阀5的T口导通。系统压力油经过第一换向阀5进入填装器油缸1的有杆腔，填装器进行下放作业。

本发明实现了填装器的举升下放和推铲卸料自动操作，提高了卸料作业的工作效率。

在一些实施例中，液控换向阀组件包括二位四通换向阀7、第一二位四通液控换向阀8和第二二位四通液控换向阀9，二位四通换向阀7的P口、第一换向阀5的P口及第二换向阀6的P口均用于输入压力油，二位四通换向阀7的T口、第一换向阀5的T口及第二换向阀6的T口均用于连通油箱。

具体地，二位四通换向阀7的P口、第一换向阀5的P口及第二换向阀6的P口之间连通汇总后，再与压力油的油口连通，可以理解地，也可以设置为二位四通换向阀7的P口、第一换向阀5的P口及第二换向阀6的P口之间分别通过单独的油管与压力油的油口连通。

二位四通换向阀7的T口、第一换向阀5的T口及第二换向阀6的T口之间连通汇总后，再与油箱连通。

可以理解地，也可以设置为二位四通换向阀7的T口、第一换向阀5的T口及第二换向阀6的T口分别通过单独的油管与油箱连通。

二位四通换向阀7的A口截止，二位四通换向阀7的B口与第一二位四通液控换向阀8的P口及第二二位四通液控换向阀9的P口连通，当自动卸料系统工作时，二位四通换向阀7的P口与二位四通换向阀7的B口导通，二位四通换向阀7的A口与二位四通换向阀7的T口导通。第一二位四通换向阀7的A口与第二换向阀6的右位控制腔连通，第一二位四通换向阀7的B口与第二换向阀6的左位控制腔连通，第一液压发讯器3的信号口与第一二位四通换向阀7的右位控制腔连通。

当填装器油缸1举升到位时，填装器油缸1的有杆腔的压力油经过第一液压发讯器3进入第一二位四通液控换向阀8的控制腔，并推动第一二位四通液控换向阀8切换到右位，第一二位四通液控换向阀8的P口与第一二位四通液控换向阀8的B口导通，第一二位四通液控换向阀8的A口与第一二位四通液控换向阀8的T口导通，第二换向阀6处于左位，液压油通过第二换向阀6进入推铲油缸2的无杆腔，推动推铲油缸2的缸杆伸出，实现推铲油缸2的卸料。

当推铲油缸2伸出到位完成卸料时，推铲油缸2的有杆腔的压力油经过第二液压发讯器4进入第二二位四通液控换向阀9的控制腔，并推动第二二位四通液控换向阀9切换到右位，第二二位四通液控换向阀9的P口与第二二位四通液控换向阀9的B口导通，第二二位四通液控换向阀9的A口与第二二位四通液控换向阀9的T口导通，第一换向阀5处于左位，液压油通过第一换向阀5进入填装器油缸1的有杆腔，填装器油缸1缩回。

为了便于控制二位四通换向阀7的切换，进一步提高自动卸料系统的自动化程度，本发明公开了二位四通换向阀7为二位四通电磁换向阀。

需要说明的是，二位四通换向阀7也可以是手动换向阀。

进一步地，本发明公开了当自动卸料系统工作时，二位四通换向阀7得电时，处于右位，此时，二位四通换向阀7的P口与二位四通换向阀7的B口导通，二位四通换向阀7的A口与二位四通换向阀7的T口导通。

当自动卸料系统停止工作时，二位四通换向阀7失电时，处左位，二位四通换向阀7的P口与二位四通换向阀7的A口导通，二位四通换向阀7的B口与二位四通换向阀7的T口导通。

在一些实施例中，自动卸料系统还包括锁紧油缸10，锁紧油缸10用于填装器的锁紧。

进一步地，本发明公开了自动卸料系统还包括单向阀11和顺序阀12，顺序阀12的入口与第一换向阀5的A口及填装器油缸1的有杆腔连通，顺序阀12的出口与锁紧油缸10的无杆腔连通。

第一换向阀5的B口分别与锁紧油缸10的有杆腔及填装器油缸1的无杆腔连通，单向阀11的入口与顺序阀12的出口连通，单向阀11的出口与顺序阀12的入口连通。即单向阀11和顺序阀12并联设置。

本发明提供了一种压缩车自动卸料系统，压缩车卸料作业时，二位四通换向阀7得电，处于右位，压力油从二位四通换向阀7的B口经第二二位四通液控换向阀9进入第一换向阀5的控制腔推动第一换向阀5切换到右位，同时，经第一二位四通液控换向阀8进入第二换向阀6的控制腔推动第二换向阀6切换到右位。系统压力油经第一换向阀5进入锁紧油缸10的有杆腔和填装器油缸1的无杆腔，因填装器自重大于锁紧油缸10开锁的力，此时，填装器油缸1不动作，锁紧油缸10缩回，锁紧油缸10无杆腔内的液压油经单向阀11回油箱，锁紧机构打开。

当锁紧机构打开到位时，锁紧油缸10有杆腔内的压力油憋压，压力升高并推动填装器油缸1动作，填装器开始举升作业。因卸料作业时垃圾箱内装满了垃圾，推铲油缸2处于缩回状态，此时，经第二换向阀6进入推铲油缸2有杆腔内的压力油处于憋压状态，推铲油缸2不动作。

填装器举升到位时，填装器油缸1无杆腔内的压力油经第一液压发讯器3进入第一二位四通液控换向阀8的控制腔推动第一二位四通液控换向阀8切换到右位，然后，系统压力油经两位四通换向阀和第一二位四通液控换向阀8进入第二换向阀6的控制腔推动第二换向阀6切换到左工作位，系统压力油经第二换向阀6进入推铲油缸2的无杆腔，推铲油缸2伸出开始卸料作业。

推铲油缸2完全伸出时完成卸料，此时，推铲油缸2有杆腔内压力油经第二液压发讯器4进入第二二位四通液控换向阀9的控制腔推动第二二位四通液控换向阀9切换到右位，系统压力油经第二二位四通液控换向阀9进入第一换向阀5的控制腔推动第一换向阀5切换到左位，系统压力油由第一换向阀5进入填装器油缸1的有杆腔，填装器下放作业。

填装器下放到位时，填装器油缸1的有杆腔内的压力油开始憋压，当压力升高到大于顺序阀12的设定值时，压力油经顺序阀12进入锁紧油缸10的无杆腔，锁紧油缸10伸出，锁紧机构开始锁紧作业。锁紧作业完成后即整个卸料作业过程完成。

本发明具有如下优点：

（1）通过填装器的自重和顺序阀12来控制锁紧机构与填装器联动互锁作业，避免了传统位置传感器因作业环境恶劣而失效的现象，提高了系统的稳定性；

（2）填装器的举升和下放，与推铲油缸2卸料作业通过各个液压发讯器和各个液控换向阀实现关联联动，使整个卸料作业过程完全自动化，提高卸料作业效率。

本发明第二方面公开了一种压缩车，包括如上述任意一项实施例中的自动卸料系统。

由于本发明提供的压缩车包括上述任意一项实施例中的自动卸料系统，因此，自动卸料系统所具有的有益效果均是本发明提供的压缩车所包含的。

需要说明的是，本文中表示方位的词，例如，顶端均是以图1中的方向进行的设定，仅为了描述的方便，不具有其它特定含义。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造特点相一致的最宽的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (10)

1.一种自动卸料系统，其特征在于，包括填装器油缸、推铲油缸、第一液压发讯器、第二液压发讯器、液控换向阀组件、第一换向阀和第二换向阀；

所述第一换向阀的A口与所述填装器油缸的有杆腔连通，所述第一换向阀的B口与所述填装器油缸的无杆腔连通，所述第一液压发讯器的入口与所述填装器油缸的有杆腔连通，所述第一液压发讯器的信号口与所述液控换向阀组件连通；所述第二换向阀A口与所述推铲油缸的无杆腔连通，所述第二换向阀的B口与所述推铲油缸的有杆腔连通，所述第二液压发讯器的入口与所述推铲油缸的有杆腔连通，所述第二液压发讯器的信号口与所述液控换向阀组件连通；

当压缩车进行卸料作业时，所述液控换向阀组件控制所述第一换向阀和所述第二换向阀均处于右位，所述第一换向阀的P口与所述第一换向阀的B口导通，所述第一换向阀的A口与所述第一换向阀的T口导通，所述第二换向阀的P口与所述第二换向阀的B口导通, 所述第二换向阀的A口与所述第二换向阀的T口导通；

当所述填装器油缸举升到位时，所述第一液压发讯器推动所述液控换向阀组件控制所述第二换向阀处于左位，所述第二换向阀P口与所述第二换向阀A口导通，所述第二换向阀的B口与所述第二换向阀的T口导通；当所述推铲油缸伸出到位时，所述第二液压发讯器推动所述液控换向阀组件控制所述第一换向阀处于左位，所述第一换向阀P口与所述第一换向阀A口导通，所述第一换向阀的B口与所述第一换向阀的T口导通。

2.根据权利要求1所述的自动卸料系统，其特征在于，所述液控换向阀组件包括二位四通换向阀、第一二位四通液控换向阀和第二二位四通液控换向阀；

所述二位四通换向阀的P口、所述第一换向阀的P口及所述第二换向阀的P口均用于输入压力油，所述二位四通换向阀的T口、所述第一换向阀的T口及所述第二换向阀的T口用于连通油箱；

所述二位四通换向阀的A口截止，所述二位四通换向阀的B口与所述第一二位四通液控换向阀的P口及所述第二二位四通液控换向阀的P口连通，当所述自动卸料系统工作时，所述二位四通换向阀的P口与所述二位四通换向阀的B口导通，所述二位四通换向阀的A口与所述二位四通换向阀的T口导通；

所述第一二位四通换向阀的A口与所述第二换向阀的右位控制腔连通，所述第一二位四通换向阀的B口与所述第二换向阀的左位控制腔连通，所述第一液压发讯器的信号口与所述第一二位四通换向阀的右位控制腔连通；

当所述填装器油缸举升到位时，所述填装器油缸的有杆腔的压力油经过所述第一液压发讯器进入所述第一二位四通液控换向阀的控制腔，并推动所述第一二位四通液控换向阀切换到右位，所述第一二位四通液控换向阀的P口与所述第一二位四通液控换向阀的B口导通，所述第一二位四通液控换向阀的A口与所述第一二位四通液控换向阀的T口导通，所述第二换向阀处于左位；

当所述推铲油缸伸出到位时，所述推铲油缸的有杆腔的压力油经过所述第二液压发讯器进入所述第二二位四通液控换向阀的控制腔，并推动所述第二二位四通液控换向阀切换到右位，所述第二二位四通液控换向阀的P口与所述第二二位四通液控换向阀的B口导通，所述第二二位四通液控换向阀的A口与所述第二二位四通液控换向阀的T口导通，所述第一换向阀处于左位。

3.根据权利要求2所述的自动卸料系统，其特征在于，所述二位四通换向阀为二位四通电磁换向阀。

4.根据权利要求3所述的自动卸料系统，其特征在于，当所述自动卸料系统工作时，所述二位四通换向阀得电时，处于右位；

当所述自动卸料系统停止工作时，所述二位四通换向阀失电时，处左位，所述二位四通换向阀的P口与所述二位四通换向阀的A口导通，所述二位四通换向阀的B口与所述二位四通换向阀的T口导通。

5.根据权利要求1所述的自动卸料系统，其特征在于，还包括锁紧油缸；

所述锁紧油缸用于所述填装器的锁紧。

6.根据权利要求5所述的自动卸料系统，其特征在于，还包括单向阀和顺序阀；

所述顺序阀的入口与所述第一换向阀的A口及所述填装器油缸的有杆腔连通，所述顺序阀的出口与所述锁紧油缸的无杆腔连通；

所述第一换向阀的B口分别与所述锁紧油缸的有杆腔及所述填装器油缸的无杆腔连通；

所述单向阀的入口与所述顺序阀的出口连通；所述单向阀的出口与所述顺序阀的入口连通。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的自动卸料系统，其特征在于，所述第一换向阀为三位四通液位换向阀。

8.根据权利要求7所述的自动卸料系统，其特征在于，所述第二换向阀为三位四通液位换向阀。

9.根据权利要求8所述的自动卸料系统，其特征在于，当所述第一换向阀处于中位时，所述第一换向阀的P口、T口、A口及B口均处于截止的状态；

当所述第二换向阀处于中位时，所述第二换向阀的P口、T口、A口及B口均处于截止的状态。

10.一种压缩车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的自动卸料系统。

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