CN106089827B - 一种沉入式垃圾压缩站的液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种沉入式垃圾压缩站的液压系统，包括电机、液压齿轮油泵、电磁溢流阀、单向阀、压力开关、电磁换向阀、叠加式液控单向阀、液控换向阀、快速接头、油缸、液压油箱和液压管路；电机驱动油泵；高压油通过M型三位四通电磁换向阀进行推板动作油路、插销油缸油路、以及举升油缸、挂钩油缸和盖板油缸油路共三个分支油路的选择；推板动作油路由压缩油缸和卸料油缸油路并联组成，压缩油缸的压缩动作通过压力开关来感应实现了压缩循环的自动控制，从而保证垃圾不会掉到压缩推板后方去。本发明通过M型三位四通电磁换向阀和各油缸的换向阀的得电组合，避免了控制系统误动作事故的发生，具有自动化程度高、操作安全可靠、准确高效的特点。

Description

一种沉入式垃圾压缩站的液压系统
技术领域
本发明涉及一种垃圾压缩站的液压系统，特别是一种沉入式垃圾压缩站的液压系统。
背景技术
目前，国内垃圾压缩类的沉入式垃圾压缩站的控制系统普遍采用手动操作多路阀控制的模式。存在的缺陷是：这种工作模式需要单独安排一位人员进行操作，同时压缩操作的准确性全凭操作人员的个人感觉，容易导致垃圾掉到压缩推板后方去，而清理推板后方的垃圾费时费力，相当困难；此外，沉入式垃圾压缩站对安全性要求高，任何时候出现的误动作都可能导致很严重的安全事故。为了改变这一状况，本发明提出了一种新型的沉入式垃圾压缩站的液压系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高、操作安全可靠、准确高效的沉入式垃圾压缩站的液压系统。
为实现以上目的，本发明一种沉入式垃圾压缩站的液压系统包括液压齿轮油泵、电机、电磁溢流阀、单向阀、压力开关、三位四通M型电磁换向阀、举升油缸的三位四通Y型电磁换向阀、挂钩油缸的三位四通Y型电磁换向阀、盖板油缸的三位四通Y型电磁换向阀、插销油缸的三位四通Y型电磁换向阀、叠加式液控单向阀、两位两通电磁换向阀、举升油缸、挂钩油缸、盖板油缸、快速接头、插销油缸、两位两通液控换向阀、卸料油缸、由左压缩油缸和右压缩油缸组成的压缩油缸、三位四通O型电磁换向阀、两位四通电磁换向阀、液压油箱及液压管路；所述电机驱动液压齿轮油泵运转，液压齿轮油泵的进油口与液压油箱用液压管路连接，出油口同时连接到电磁溢流阀和单向阀；电磁溢流阀的回油口连接到回油管路接回油箱；单向阀的出油口通过管路经压力开关后连到三位四通M型电磁换向阀，该三位四通M型电磁换向阀的A口分别连到举升油缸的三位四通Y型电磁换向阀、挂钩油缸的三位四通Y型电磁换向阀和盖板油缸的三位四通Y型电磁换向阀的P口，其B口连到插销油缸的三位四通Y型电磁换向阀的P口，其T口连到推板动作支路的三位四通O型电磁换向阀和两位四通电磁换向阀的P口；所述举升油缸的三位四通Y型电磁换向阀的A口连到装在举升油缸的进油口上的两位两通电磁换向阀，以确保在油管爆管或渗油的情况下及时关闭油缸口进行管路检修；挂钩油缸的三位四通Y型电磁换向阀叠加有叠加式液控单向阀，叠加式液控单向阀的A油口连到挂钩油缸的无杆腔上，B油口连接挂钩油缸的有杆腔上；盖板油缸的三位四通Y型电磁换向阀也叠加有叠加式液控单向阀，该叠加式液控单向阀的A、B油口通过快速接头分别连到盖板油缸的无杆腔和有杆腔上；插销油缸的三位四通Y型电磁换向阀亦叠加有叠加式液控单向阀，该叠加式液控单向阀的A、B油口分别连到插销油缸的无杆腔和有杆腔上；推板动作支路上的三位四通O型电磁换向阀的A、B油口分别通过快速接头连到压缩油缸的无杆腔和有杆腔上；左压缩油缸的活塞杆头钻两条油路分别连到本油缸的无杆腔和有杆腔上，左压缩油缸活塞杆头连通压缩油缸无杆腔的油口通过管路连到两位两通液控换向阀上，再通过该阀连到卸料油缸的无杆腔，而左压缩油缸活塞杆头连通压缩油缸有杆腔的油口通过管路连到卸料油缸的有杆腔；推板动作支路上的两位四通电磁换向阀的A油口通过快速接头连到两位两通液控换向阀的控制油口上；各动作的电磁换向阀的T油口均通过管路连到回油管路上接回油箱；所述盖板油缸、两位两通液控换向阀和压缩油缸安装在压缩箱上，它们和卸料油缸通过快速接头与液压系统连接进行压缩垃圾作业；所述卸料油缸的缸筒和压缩油缸的活塞杆固定在同一个推板架上，压缩油缸的缸筒固定在压缩箱上，卸料油缸的活塞杆固定在推板上。
所述举升油缸是两支。
所述挂钩油缸是四支。
所述插销油缸是四支。
上述结构的沉入式垃圾压缩站的液压系统通过电机驱动液压齿轮油泵，该齿轮油泵出来的高压油通过M型的三位四通电磁换向阀进行三个油路分支的选择，分别是推板动作油路，插销油缸油路，举升油缸、挂钩油缸和厢顶门盖板油缸油路；通过M型的三位四通电磁换向阀和各油缸的换向阀得电组合，确保了控制系统不会因误动作导致事故的发生；推板动作油路由压缩油缸和卸料油缸油路并联组成，在卸料油缸无杆腔油路串接一个两位两通液控阀，通过液压控制卸料油缸是否与压缩油缸联动，从而避免电路上到压缩箱上，保证了电路的安全性；压缩油缸的压缩动作通过压力开关来感应实现了压缩循环的自动控制，从而保证垃圾不会掉到压缩推板后方去。
通过反复试验，该沉入式垃圾压缩站的液压系统，能有效的确保沉入式垃圾压缩站的安全可靠，实现压缩循环的自动控制，从而保证垃圾不会掉到压缩推板后方去。
附图说明
图1为本发明一种沉入式垃圾压缩站的液压系统原理图。
附图标记：液压齿轮油泵1、电机2、电磁溢流阀3、单向阀4、压力开关5、三位四通M型电磁换向阀6、举升油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.1、挂钩油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.2、盖板油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.3、插销油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.4、叠加式液控单向阀8、两位两通电磁换向阀9、举升油缸10、挂钩油缸11、盖板油缸12、快速接头13、插销油缸14、两位两通液控换向阀15、卸料油缸16、左压缩油缸17.1、右压缩油缸17.2、三位四通O型电磁换向阀18、两位四通电磁换向阀19。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明一种沉入式垃圾压缩站的液压系统作进一步详细描述。
沉入式垃圾压缩站由沉入式站房、沉入式站设备、压缩箱、转运车组成，沉入式站设备安装在沉入式站房内，沉入式站设备把压缩箱沉入地坑内，压缩箱在地坑内接收并压缩垃圾，垃圾压满后由转运车转运到垃圾处理场所。
图1所示本发明一种沉入式垃圾压缩站的液压系统包括液压齿轮油泵1、电机2、电磁溢流阀3、单向阀4、压力开关5、三位四通M型电磁换向阀6、举升油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.1、挂钩油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.2、盖板油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.3、插销油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.4、叠加式液控单向阀8、两位两通电磁换向阀9、两支举升油缸10、四支挂钩油缸11、盖板油缸12、快速接头13、四支插销油缸14、两位两通液控换向阀15、卸料油缸16、由左压缩油缸17.1和右压缩油缸17.2组成的压缩油缸、三位四通O型电磁换向阀18、两位四通电磁换向阀19、液压油箱及液压管路；所述电机2驱动液压齿轮油泵1运转，液压齿轮油泵1的进油口与液压油箱用液压管路连接，出油口同时连接到电磁溢流阀3和单向阀4；电磁溢流阀3的回油口连接到回油管路接回油箱；单向阀4的出油口通过管路经压力开关5后连到三位四通M型电磁换向阀6，该三位四通M型电磁换向阀6的A口分别连到举升油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.1、挂钩油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.2和盖板油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.3的P口，其B口连到插销油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.4的P口，其T口连到推板动作支路的三位四通O型电磁换向阀18和两位四通电磁换向阀19的P口；所述举升油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.1的A口连到装在举升油缸10的进油口上的两位两通电磁换向阀9，以确保在油管爆管或渗油的情况下及时关闭油缸口进行管路检修；挂钩油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.2叠加有叠加式液控单向阀8，叠加式液控单向阀8的A油口连到挂钩油缸11的无杆腔上，B油口连接挂钩油缸11的有杆腔上；盖板油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.3也叠加有叠加式液控单向阀8，该叠加式液控单向阀8的A、B油口通过快速接头13分别连到盖板油缸12的无杆腔和有杆腔上；插销油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.4亦叠加有叠加式液控单向阀8，该叠加式液控单向阀的A、B油口分别连到插销油缸14的无杆腔和有杆腔上；推板动作支路上的三位四通O型电磁换向阀18的A、B油口分别通过快速接头13连到压缩油缸的无杆腔和有杆腔上；左压缩油缸17.1的活塞杆头钻两条油路分别连到本油缸的无杆腔和有杆腔上，左压缩油缸17.1活塞杆头连通压缩油缸无杆腔的油口通过管路连到两位两通液控换向阀15上，再通过该阀连到卸料油缸16的无杆腔，而左压缩油缸17.1活塞杆头连通压缩油缸有杆腔的油口通过管路连到卸料油缸16的有杆腔；推板动作支路上的两位四通电磁换向阀19的A油口通过快速接头13连到两位两通液控换向阀15的控制油口上；各动作的电磁换向阀的T油口均通过管路连到回油管路上接回油箱。
所述盖板油缸12、两位两通液控换向阀15和压缩油缸装在压缩箱上，它们和卸料油缸16通过快速接头13与沉入式站设备的液压系统连接进行压缩垃圾作业。
所述卸料油缸16的缸筒和压缩油缸的活塞杆固定在同一个推板架上，压缩油缸的缸筒固定在压缩箱上，卸料油缸的活塞杆固定在推板上。
工作时，电机2驱动液压齿轮油泵1运转输出压力油，当电磁溢流阀3未得电时，压力油通过该阀回油箱；当电磁溢流阀3得电时，压力油通过单向阀4进入三位四通M型电磁换向阀6的P口，由该三位四通M型电磁换向阀6进行油路选择：
一、当三位四通M型电磁换向阀6的电磁铁均未得电时，压力油通过该阀到三位四通O型电磁换向阀18和两位四通电磁换向阀19的P口，此时：
1、当三位四通O型电磁换向阀18的左端电磁铁和两位四通电磁换向阀19的电磁铁得电，少量压力油通过两位四通电磁换向阀19和快速接头13进入两位两通液控换向阀15的控制油口使该阀关闭，由左压缩油缸17.1通往卸料油缸16的油路被两位两通液控换向阀15切断，因此在压缩油缸无论怎么动作卸料油缸16都不会动作；压力油通过三位四通O型电磁换向阀18和快速接头13进入左右两个压缩油缸的无杆腔推动活塞杆伸出，从而推动推板压缩垃圾，该油缸活塞杆伸出到位时，推板仍然处于能遮挡隔断推板后仓与卸料口之间联通的位置，因此垃圾不会掉到推板后仓；当活塞杆伸出到位的同时系统压力上升到压力开关5的设定压力，该压力开关5给控制器发信号，控制器使三位四通O型电磁换向阀18的左端电磁铁失电同时右端电磁铁得电，压力油通过三位四通O型电磁换向阀18和快速接头13进入左右压缩油缸的有杆腔推动活塞杆收回，当活塞杆收回到头时，系统压力上升到压力开关5的设定压力，该压力开关给控制器发信号，控制器使三位四通O型电磁换向阀18的右端电磁铁失电同时左端电磁铁得电，压力油通过三位四通O型电磁换向阀18和快速接头13进入左右压缩油缸的无杆腔推动活塞杆伸出，从而实现压缩循环的自动控制保证垃圾不会掉到压缩推板后方去。
由于卸料油缸16的缸筒和压缩油缸的活塞杆固定在同一个架子上，压缩油缸的缸筒固定在压缩箱上，卸料油缸16的活塞杆固定在推板上；左压缩油缸17.1在活塞杆头上设两条油路分别连到该油缸的无杆腔和有杆腔，由该活塞杆头上的两油口再用管路连到卸料油缸16的无杆腔和有杆腔；这样设计管路可避免管路拖动，提高管路的可靠性，况且推板后仓安装了卸料油缸16和压缩油缸后，因空间小也没有条件设置拖链来拖动管路。
2、当前后两次垃圾来料因时间间隙使压缩仓内无垃圾时，需要把垃圾推到压缩箱后部进行压缩，从而提高垃圾的平均密实度，这时两位四通电磁换向阀19的电磁铁不得电，两位两通液控换向阀15打开使两油口连通，同时三位四通O型电磁换向阀18的左端电磁铁得电，压力油进入左右压缩油缸和卸料油缸16的无杆腔，由于压缩油缸的缸筒面积之和是卸料油缸16的缸筒面积的两倍，因此压缩油缸的活塞杆先伸出推动推板压缩垃圾，压缩油缸的活塞杆伸出到头后，卸料油缸16的活塞杆再继续伸出推动推板压缩垃圾，从而可以有效的提高垃圾的平均密实度；当三位四通O型电磁换向阀18的右端电磁铁得电，压力油进入左右压缩油缸和卸料油缸16的有杆腔推动推板收回。
由以上原理可以看出，当转运车运送垃圾到垃圾处理场所时，只需要打开后门，接上快速接头13即可进行卸料操作，实现一个控制阀控制两组动作油缸操作，节约了一组阀的成本同时实现了控制操作的简单化，避免电路上压缩箱需要经常插拔，提高电路的安全性。
二、当垃圾压满需要把压缩箱装到转运车运走时，三位四通M型电磁换向阀6的左端电磁铁得电，同时盖板油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.3左端电磁铁得电，压力油进入盖板油缸12的无杆腔推动盖板关闭卸料口，以防止压缩箱在转运过程中垃圾飘洒形成二次污染和垃圾异味一路飘散，盖板关闭后，三位四通M型电磁换向阀6的左端电磁铁和举升油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.1左端电磁铁得电，压力油进入举升油缸10的缸筒推动该油缸伸出，从而推动沉入式站设备的举升架带动压缩箱和沉入式站设备的托箱平台上升；当托箱平台上升到与地面平后，三位四通M型电磁换向阀6的右端电磁铁和插销油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.4的左端电磁铁得电，压力油进入插销油缸14的无杆腔推动插销插住从而托住托箱平台，此时三位四通M型电磁换向阀6的左端电磁铁和挂钩油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.2左端电磁铁得电，压力油进入挂钩油缸11的无杆腔推动挂钩挂住压缩箱，此时三位四通M型电磁换向阀6的左端电磁铁和举升油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.1左端电磁铁得电，压力油进入举升油缸10的缸筒继续推动该油缸伸出，从而推动沉入式站设备的举升架带动压缩箱上升离开托箱平台；当举升油缸伸出到头后，转运车倒车进入托箱平台，两位两通电磁换向阀9的电磁铁和举升油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.1的右端电磁铁得电，举升油缸10的油腔跟油箱联通，在压缩箱和举升架的重力作用下，举升油缸10的柱塞杆收回，压缩箱降到转运车上；此时三位四通M型电磁换向阀6的左端电磁铁和挂钩油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.2右端电磁铁得电，压力油进入挂钩油缸11的有杆腔推动挂钩打开；此时三位四通M型电磁换向阀6的左端电磁铁和举升油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.1左端电磁铁得电，压力油进入举升油缸10的缸筒推动该油缸伸出，从而推动沉入式站设备的举升架上升，这时转运车载着压缩箱驶离托箱平台。
因举升油缸10上装有两位两通电磁换向阀9，从而保证在举升油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.1和两位两通电磁换向阀9之间的油路出现爆管或渗油时可随时停止进行检修，极大的提高了沉入式垃圾压缩站的安全可靠。
可见，各个操作环节的动作是否正确对沉入式垃圾压缩站的安全至关重要，尤其是插销油缸14的正确动作，只有电磁溢流阀3、三位四通M型电磁换向阀6和插销油缸的三位四通Y型电磁换向阀7.4的电磁铁得电组合正确，才能驱动插销油缸14打开或关闭插销，从而确保沉入式垃圾压缩站的安全可靠。
综上，本发明一种沉入式垃圾压缩站的液压系统能有效的确保沉入式垃圾压缩站的安全可靠，实现压缩循环的自动控制，从而保证垃圾不会掉到压缩推板后方去，通过电动自动控制大大提高了工作效率，节约了人力资源成本。

Claims (4)

1.一种沉入式垃圾压缩站的液压系统，其特征是：它包括液压齿轮油泵、电机、电磁溢流阀、单向阀、压力开关、三位四通M型电磁换向阀、举升油缸的三位四通Y型电磁换向阀、挂钩油缸的三位四通Y型电磁换向阀、盖板油缸的三位四通Y型电磁换向阀、插销油缸的三位四通Y型电磁换向阀、叠加式液控单向阀、两位两通电磁换向阀、举升油缸、挂钩油缸、盖板油缸、快速接头、插销油缸、两位两通液控换向阀、卸料油缸、由左压缩油缸和右压缩油缸组成的压缩油缸、三位四通O型电磁换向阀、两位四通电磁换向阀、液压油箱及液压管路；所述电机驱动液压齿轮油泵运转，液压齿轮油泵的进油口与液压油箱用液压管路连接，出油口同时连接到电磁溢流阀和单向阀；电磁溢流阀的回油口连接到回油管路接回油箱；单向阀的出油口通过管路经压力开关后连到三位四通M型电磁换向阀，该三位四通M型电磁换向阀的A口分别连到举升油缸的三位四通Y型电磁换向阀、挂钩油缸的三位四通Y型电磁换向阀和盖板油缸的三位四通Y型电磁换向阀的P口，其B口连到插销油缸的三位四通Y型电磁换向阀的P口，其T口连到推板动作支路的三位四通O型电磁换向阀和两位四通电磁换向阀的P口；所述举升油缸的三位四通Y型电磁换向阀的A口连到装在举升油缸的进油口上的两位两通电磁换向阀，以确保在油管爆管或渗油的情况下及时关闭油缸口进行管路检修；挂钩油缸的三位四通Y型电磁换向阀叠加有叠加式液控单向阀，叠加式液控单向阀的A油口连到挂钩油缸的无杆腔上，B油口连接挂钩油缸的有杆腔上；盖板油缸的三位四通Y型电磁换向阀也叠加有叠加式液控单向阀，该叠加式液控单向阀的A、B油口通过快速接头分别连到盖板油缸的无杆腔和有杆腔上；插销油缸的三位四通Y型电磁换向阀亦叠加有叠加式液控单向阀，该叠加式液控单向阀的A、B油口分别连到插销油缸的无杆腔和有杆腔上；推板动作支路上的三位四通O型电磁换向阀的A、B油口分别通过快速接头连到压缩油缸的无杆腔和有杆腔上；左压缩油缸的活塞杆头钻两条油路分别连到本油缸的无杆腔和有杆腔上，左压缩油缸活塞杆头连通压缩油缸无杆腔的油口通过管路连到两位两通液控换向阀上，再通过该阀连到卸料油缸的无杆腔，而左压缩油缸活塞杆头连通压缩油缸有杆腔的油口通过管路连到卸料油缸的有杆腔；推板动作支路上的两位四通电磁换向阀的A油口通过快速接头连到两位两通液控换向阀的控制油口上；各动作的电磁换向阀的T油口均通过管路连到回油管路上接回油箱；所述盖板油缸、两位两通液控换向阀和压缩油缸安装在压缩箱上，它们和卸料油缸通过快速接头与液压系统连接进行压缩垃圾作业；所述卸料油缸的缸筒和压缩油缸的活塞杆固定在同一个推板架上，压缩油缸的缸筒固定在压缩箱上，卸料油缸的活塞杆固定在推板上。
2.如权利要求1所述沉入式垃圾压缩站的液压系统，其特征是：所述举升油缸是两支。
3.如权利要求1所述沉入式垃圾压缩站的液压系统，其特征是：所述挂钩油缸是四支。
4.如权利要求1所述沉入式垃圾压缩站的液压系统，其特征是：所述插销油缸是四支。
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