CN113443245A - 一种不干胶标签自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于贴标签作业技术领域，具体涉及一种不干胶标签自动抓取装置，包括标签滑道、吹气装置和抓取装置；标签滑道、吹气装置和抓取装置设在标签打印机沿标签输出方向的前方，标签滑道和吹气装置设在标签打印机的标签出口沿重力方向的下方，标签滑道的上表面用于支撑从标签出口输出的标签；吹气装置的喷嘴低于标签滑道的上表面，用于将标签滑道上的标签向上吹起；抓取装置包括吸板，吸板用于吸附被吹气装置吹起的标签，抓取标签时，吸板设置在标签滑道上方，吸板的吸附面与标签相对设置。通过标签滑道、吹气装置与吸板相配合，使标签输出后保持相对平直的状态，最后顺利地被吸板吸起、取走，解决了较软标签在剥离底纸后难抓取的问题。

Description

一种不干胶标签自动抓取装置

技术领域

本发明属于贴标签作业技术领域，具体涉及一种不干胶标签自动抓取装置。

背景技术

标签常用于展示某种商品的基本信息，比如，某种商品的配料、生产日期、保质期等，一般情况下，生产厂家会在商品出厂前在每个商品上都粘附一张不干胶标签，以便消费者了解商品的各项信息。

目前部分生产厂家仍沿用由工人手动粘贴不干胶标签的生产方式，部分生产厂家则引入了自动粘贴不干胶标签的设备，贴标签设备自动抓取从标签打印机输出的标签，将抓取的标签粘贴在商品上。

打印的不干胶标签剥离底纸后，有胶的一面具有粘性。对于较软的标签，剥离底纸后标签容易弯曲、粘连，导致现有的贴标签设备不能顺利抓取标签。所以，需完善现有的贴标签设备，解决较软标签在剥离底纸后弯曲、粘连，难抓取的问题。

发明内容

为解决较软标签在剥离底纸后弯曲、粘连，难抓取的问题，本发明提供一种不干胶标签自动抓取装置。

本发明提供的技术方案如下：

一种不干胶标签自动抓取装置，包括标签滑道、吹气装置和抓取装置；标签滑道、吹气装置和抓取装置设在标签打印机沿标签输出方向的前方，标签滑道和吹气装置设在标签打印机的标签出口沿重力方向的下方，标签滑道的上表面用于支撑从标签出口输出的标签；吹气装置的喷嘴低于标签滑道的上表面，用于将标签滑道上的标签向上吹起；抓取装置包括吸板，吸板用于吸附被吹气装置吹起的标签，抓取标签时，吸板设置在标签滑道上方，吸板的吸附面与标签相对设置。

优选地，所述不干胶标签自动抓取装置还包括底板，标签滑道和吹气装置都设置在底板上。

优选地，所述底板上设有用于放置标签打印机的支座，标签滑道和吹气装置设在支座沿标签输出方向的前方；支座包括支撑板和可调支脚，可调支脚设在支撑板下方，用于调节支撑板的高度和水平。

优选地，所述支座还包括4个以上用于固定标签打印机的定位块，定位块设在支撑板上方，定位块上设有2条竖直设置的通槽，与通槽相适配的螺钉竖直依次插入通槽和支撑板，将定位块固定在支撑板上；通过调节定位块在支撑板上的位置，调节标签打印机在支撑板上的放置位置。

优选地，所述底板上设有支架，支架设在支座沿标签输出方向的前方，吹气装置设在支架上，支架上还设有传感器，传感器用于检测标签是否被取走。

优选地，所述吹气装置的喷嘴为扁头喷嘴，喷嘴上均匀设有多个吹气孔，吹气装置还包括万向节，喷嘴通过万向节固定在支架上，万向节用于调节吹气孔的朝向。

优选地，所述标签滑道包括一对第一支撑件和一对第二支撑件，第一支撑件为L形件，第一支撑件的横向部平行于底板设置，通过螺钉固定在底板上，第一支撑件的纵向部竖直设置，第二支撑件可上下和前后移动地固定在第一支撑件的纵向部上，标签滑道的上表面为第二支撑件的上表面，第二支撑件的上表面为“一”形，沿标签输出方向向下倾斜设置。

优选地，所述吸板为真空吸板，真空吸板的吸附面均匀设有多个真空吸孔，真空吸孔通过管道与真空发生器连接。

优选地，所述抓取装置还包括机械臂，吸板设在机械臂的前端，通过机械臂控制吸板移动。

本发明提供的不干胶标签自动抓取装置包括标签滑道、吹气装置和抓取装置；标签滑道、吹气装置和抓取装置设在标签打印机沿标签输出方向的前方，标签滑道和吹气装置设在标签打印机的标签出口沿重力方向的下方，标签滑道的上表面用于支撑从标签出口输出的标签；吹气装置的喷嘴低于标签滑道的上表面，用于将标签滑道上的标签向上吹起；抓取装置包括吸板，吸板用于吸附被吹气装置吹起的标签，抓取标签时，吸板设置在标签滑道上方，吸板的吸附面与标签相对设置。从标签出口输出的标签的头部在重力作用下向下弯曲，被标签滑道的上表面挡住，吹气装置从标签下方向标签吹气，将标签向上吹起，使标签贴附吸板的吸附面，标签滑道上方的吸板通过对标签的吸附力将标签从底纸上完全剥落，标签被吸附在吸板上，后随吸板移动。通过标签滑道、吹气装置与吸板相配合，使标签从标签打印机输出后保持相对平直的状态，最后顺利地被吸板吸起、取走，解决了较软标签在剥离底纸后弯曲、粘连，难抓取的问题。

附图说明

图1为本发明实施例一(隐藏抓取装置)与标签打印机的结构图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为本发明实施例一支架、吹气装置和传感器的结构图；

图5为本发明实施例一与标签打印机和标签的侧视图(局部)；

图6为本发明实施例一真空吸板的结构图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

如图1至6所示，一种不干胶标签自动抓取装置，包括标签滑道3、吹气装置41和抓取装置。标签滑道3、吹气装置41和抓取装置设在标签打印机1沿标签输出方向的前方，标签滑道3和吹气装置41设在标签打印机1的标签出口11沿重力方向的下方，标签滑道3的上表面用于支撑从标签出口11输出的标签7。在本实施例中，标签滑道3的上表面为沿标签输出方向的“一”形，并且与标签7接触面小，可以避免标签7粘连在标签滑道3上。

吹气装置41的喷嘴411低于标签滑道3的上表面，用于将标签滑道3上的标签7向上吹起。抓取装置包括吸板5，吸板5用于吸附被吹气装置41吹起的标签7，抓取标签7时，吸板5设置在标签滑道3上方，吸板5的吸附面与标签7相对设置。

市场上有各式各样的标签打印机，本发明提供的不干胶标签自动抓取装置可以适配满足以下条件的标签打印机，用于抓取各种挺度的标签：具有底纸剥离功能，输出标签时，将标签底纸剥离，并回收底纸，标签不干胶面朝下，标签的尾部粘连在底纸上，没有完全剥离。

从标签出口11输出的标签7的头部在重力作用下向下弯曲，被标签滑道3的上表面挡住，标签7的尾部粘连在底纸上，没有完全剥离，吹气装置41从标签7下方向标签7吹气，将标签7向上吹起，使标签7贴附吸板5的吸附面，标签滑道3上方的吸板5开始工作，对标签7产生吸附力，将标签7从底纸上完全剥离，标签7被吸附在吸板5上，后随吸板5移动。通过标签滑道3、吹气装置41与吸板5相配合，使标签7从标签打印机1输出后保持相对平直的状态，最后顺利地被吸板5吸起、取走，解决了较软标签在剥离底纸后弯曲、粘连，难抓取的问题。

在本实施例中，不干胶标签自动抓取装置还包括底板6，标签滑道3和吹气装置41都设置在底板6上，方便不干胶标签自动抓取装置的移动和安装。在其它实施例中，也可以不设底板6，将标签滑道3和吹气装置41分别设置在标签打印机1前方。

在本实施例中，底板6上设有用于放置标签打印机1的支座2，标签滑道3和吹气装置41设在支座2沿标签输出方向的前方；支座2包括支撑板21和可调支脚22，可调支脚22设在支撑板21下方，用于调节支撑板21的高度和水平。

使用本发明提供的不干胶标签自动抓取装置抓取标签时，为使标签7输出时头部可以顺利进入标签滑道3的上表面与吸板5的吸附面之间，标签出口11的位置须与标签滑道3和吸板5的位置相对应。在底板6上为标签打印机1设置支座2，便于调节标签出口11的高度和水平位置，使不干胶标签自动抓取装置可以适配多种尺寸的标签打印机。在其它实施例中，也可以不设支座2，或使用其它结构的支座。

在本实施例中，支座2的支撑板21为长方形板件，四角各开设1个螺纹孔，4个可调支脚22分别对应于4个螺纹孔，可调支脚22设有外螺纹，与螺纹孔连接，拧动可调支脚22即可调节支撑板21的高度和水平，结构简单，操作方便。

在本实施例中，支座2还包括用于固定标签打印机1的若干定位块23，定位块23设在支撑板21上方，定位块23上设有2条竖直设置的通槽231，与通槽231相适配的螺钉竖直依次插入通槽231和支撑板21，将定位块23固定在支撑板21上，定位块23的侧面紧贴标签打印机1的侧壁，对标签打印机1进行固定；通过左右移动定位块23，调节定位块23在支撑板21上的安装位置，来调节标签打印机1在支撑板21上的放置位置，使标签出口11的位置与标签滑道3和吸板5的位置相对应。通过定位块23将标签打印机1固定在支撑板21上，可以防止标签打印机1在打印时移动；在本实施例中，定位块23的数量为4个，在其它实施例中，可以设置更多的定位块23，也可以不设定位块23，而采用其它方法固定标签打印机1。

在本实施例中，底板6上设有支架43，支架43设在支座2沿标签输出方向的前方，吹气装置41设在支架43上，支架43上还设有传感器42，传感器42用于检测标签7是否被取走。通过设置传感器42，可以监控标签的输出与抓取状态，便于发现故障，还可以根据标签的输出与抓取状态控制标签打印机1和抓取装置的动作。在其它实施例中，也可以不设传感器42。

在本实施例中，吹气装置41的喷嘴411为扁头喷嘴，喷嘴411上均匀设有多个吹气孔，吹气装置41还包括万向节412，喷嘴411通过万向节412固定在支架43上，万向节412用于调节吹气孔的朝向。在其它实施例中，也可以不设万向节412。

在本实施例中，标签滑道3包括一对第一支撑件31和一对第二支撑件32，第一支撑件31为L形钣金件，第一支撑件31的横向部平行于底板6设置，通过螺钉固定在底板6上，第一支撑件31的纵向部竖直设置，第二支撑件32为薄板件，可上下和前后移动地固定在第一支撑件31的纵向部上，标签滑道3的上表面为第二支撑件32的上表面，第二支撑件32的上表面为“一”形，沿标签输出方向向下倾斜设置。第二支撑件32的前后移动由第二支撑件32上沿长度方向开设的横向孔321来实现，第二支撑件32的上下移动由第一支撑件31的纵向部开设的竖向孔311来实现。通过横向孔321和竖向孔311调节第二支撑件32的前后上下位置和倾斜角度，使第二支撑件32的上表面以合适的姿态支撑标签7，使不干胶标签自动抓取装置可以适配不同的标签打印机。在其它实施例中，标签滑道3也可以是不可调节位置和/或倾斜角度的结构。

在本实施例中，吹气装置41和传感器42安装在2个第一支撑件31和2个第二支撑件32正中间，低于第二支撑件32的上表面；标签7输出后位于吹气装置41正上方。第二支撑件32与标签7的不干胶面的接触面积很小，同时配合吹气装置41及吸板5的使用，可有效克服胶层粘性对标签抓取的不利影响。

在本实施例中，吸板5为真空吸板，真空吸板的吸附面均匀设有多个真空吸孔51，真空吸孔51通过管道与真空发生器连接。在其它实施例中，也可以根据标签的材质选用其它吸板，例如静电吸板。

在本实施例中，抓取装置还包括机械臂，吸板5设在机械臂的前端，通过机械臂控制吸板5移动。在其它实施例中，也可以选用其它运动机构控制吸板5移动。

上述不干胶标签自动抓取装置的工作过程：

标签打印机1打印出一张标签7，将底纸剥离后输出，标签7的不干胶面朝下，落在标签滑道3的第二支撑件32上，标签7的尾部部分粘连在底纸上没有完全剥落；

真空吸板5在机械臂的驱动下，运动至标签滑道3的正上方，其吸附面与第二支撑件32的“一”形上表面平行并保持一定距离；

吹气装置41正对标签7吹气，使标签7的上表面紧贴真空吸板5的吸附面，同时，真空发生器将真空吸板5的真空吸孔51内的空气抽空，使标签7吸附在真空吸板5上；

真空吸板5在机械臂的驱动下将标签7取走，供后续的标签粘贴工序使用；

传感器42检测标签7是否被成功取走。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的限制。应当指出，本领域的技术人员在阅读完本说明书后，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种不干胶标签自动抓取装置，其特征在于，包括标签滑道、吹气装置和抓取装置；标签滑道、吹气装置和抓取装置设在标签打印机沿标签输出方向的前方，标签滑道和吹气装置设在标签打印机的标签出口沿重力方向的下方，标签滑道的上表面用于支撑从标签出口输出的标签；吹气装置的喷嘴低于标签滑道的上表面，用于将标签滑道上的标签向上吹起；抓取装置包括吸板，吸板用于吸附被吹气装置吹起的标签，抓取标签时，吸板设置在标签滑道上方，吸板的吸附面与标签相对设置。

2.如权利要求1所述的不干胶标签自动抓取装置，其特征在于，还包括底板，标签滑道和吹气装置都设置在底板上。

3.如权利要求2所述的不干胶标签自动抓取装置，其特征在于，所述底板上设有用于放置标签打印机的支座，标签滑道和吹气装置设在支座沿标签输出方向的前方；支座包括支撑板和可调支脚，可调支脚设在支撑板下方，用于调节支撑板的高度和水平。

4.如权利要求3所述的不干胶标签自动抓取装置，其特征在于，所述支座还包括4个以上用于固定标签打印机的定位块，定位块设在支撑板上方，定位块上设有2条竖直设置的通槽，与通槽相适配的螺钉竖直依次插入通槽和支撑板，将定位块固定在支撑板上；通过调节定位块在支撑板上的位置，调节标签打印机在支撑板上的放置位置。

5.如权利要求2所述的不干胶标签自动抓取装置，其特征在于，所述底板上设有支架，支架设在支座沿标签输出方向的前方，吹气装置设在支架上，支架上还设有传感器，传感器用于检测标签是否被取走。

6.如权利要求5所述的不干胶标签自动抓取装置，其特征在于，所述吹气装置的喷嘴为扁头喷嘴，喷嘴上均匀设有多个吹气孔，吹气装置还包括万向节，喷嘴通过万向节固定在支架上，万向节用于调节吹气孔的朝向。

7.如权利要求2所述的不干胶标签自动抓取装置，其特征在于，所述标签滑道包括一对第一支撑件和一对第二支撑件，第一支撑件为L形件，第一支撑件的横向部平行于底板设置，通过螺钉固定在底板上，第一支撑件的纵向部竖直设置，第二支撑件可上下和前后移动地固定在第一支撑件的纵向部上，标签滑道的上表面为第二支撑件的上表面，第二支撑件的上表面为“一”形，沿标签输出方向向下倾斜设置。

8.如权利要求1所述的不干胶标签自动抓取装置，其特征在于，所述吸板为真空吸板，真空吸板的吸附面均匀设有多个真空吸孔，真空吸孔通过管道与真空发生器连接。

9.如权利要求1所述的不干胶标签自动抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括机械臂，吸板设在机械臂的前端，通过机械臂控制吸板移动。

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