CN111619913A - 一种全自动平面吹贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动贴标签的机械设备，公开了该全自动平面吹贴标机包括有安装机架、放料机构、牵引机构、标签剥离机构、收料机构、标签吹贴机构以及操作台；安装机架用于安装放料机构、牵引机构、标签剥离机构、收料机构以及标签吹贴机构；放料机构，用于输送带有标签的物料；牵引机构设于安装机架上，标签剥离机构设于牵引机构下方；收料机构设于牵引机构的上方；标签吹贴机构设于标签剥离机构的一侧，操作台设置在安装机架上。本发明提供了一种吹贴方式实现对产品的贴标操作。

Description

一种全自动平面吹贴标机

技术领域

本发明涉及自动贴标签的机械设备技术领域，尤指一种全自动贴标机。

背景技术

贴标机，其作用为将标签料卷上的标签分离，将标签粘贴在产品上，为现有包装产品不可缺少的机械设备。

如专利文献为CN107284780A,该贴标机包括：输送模组，将产品从识别位置输送至贴标位置；标签打印装置，其标签出口设置有滑台，所述滑台具有一水平的支撑面，所述滑台的下方连接有气缸，所述气缸作用于所述滑台在竖直方向可移动；机器人，包括一真空吸标头，该真空吸标头在标签打印装置和贴标位置之间可移动；CCD相机，设置于所述真空吸标头的下方，对吸附于真空标头上的标签进行图像采集。

上述的贴标机以及现有的贴标机通常只适用于标面平整的产品贴标，导致在标面为凹凸不平的产品上贴标时，导致所贴的标签只贴在一个点上，无法使标签完全贴附在产品上，导致在运输过程中标签极易发生脱落或者发生变形。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种全自动平面吹贴标机，其主要目的是通过吹贴的方式实现贴标过程，采用该方式能够实现对凹凸不平的标面实现贴标操作。

本发明另一个目的是提供一种全自动平面吹贴标机，该平面吹贴标机能够自动、快速地完成各种产品的表面贴标过程，且实现简单，可广泛应用于各种产品的外表面标签贴标的场景。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动平面吹贴标机，该全自动平面吹贴标机包括有安装机架、放料机构、牵引机构、标签剥离机构、收料机构、标签吹贴机构以及操作台；所述安装机架用于安装所述放料机构、所述牵引机构、所述标签剥离机构、所述收料机构以及所述标签吹贴机构；所述放料机构，用于输送带有标签的物料；所述牵引机构设于所述安装机架上，并位于所述放料机构的一侧，将于所述放料机构的带有标签的物料导引至所述标签剥离机构；所述标签剥离机构设于所述牵引机构下方，将标签进行剥离，剥离后的废纸标签经由所述牵引机构导向至所述收料机构；所述收料机构设于所述牵引机构的上方；所述标签吹贴机构设于所述标签剥离机构的一侧，吸附剥离后的标签以及进行吹贴；所述操作台设置在所述安装机架上。

本发明中通过设置标签吹贴机构，经过标签剥离机构的标签在标签吹贴机构下，将标签吹贴在标面凹凸不平的产品上，能够实现将标签完整贴附在产品上，避免在运输过程出现脱落或者变形。

进一步地，所述标签吹贴机构包括有风吸机构和吹风机构；所述风吸机构，用于通过吸风，将标签稳定在所述风吸机构的外表面，以便于标签稳定地被吹落在产品表面上；所述吹风机构，定时提供风力，使标签被吹落到产品外表面；所述风吸机构和吹风机构交替工作。

进一步地，该全自动平面吹贴标机还包括Y轴调节机构，所述Y轴调节机构包括Y轴调节杆、连接块以及Y轴手轮，所述Y轴调节杆纵向设置在所述安装支架上，所述Y轴调节杆上套设所述连接块，所述Y轴手轮设置在所述Y轴调节杆的上端；所述操作台安装在所述连接块的一侧。

进一步地，该全自动平面吹贴标机还包括X轴调节机构，所述X轴调节机构包括X轴调节杆、连接板以及X轴手轮，所述X轴调节杆的端部安装固定与所述连接块的另一侧，所述X轴调节杆上套设所述连接板，所述放料机构、所述牵引机构、所述标签剥离机构、所述收料机构以及标签吹贴机构均安装在所述连接板上。

进一步地，所述放料机构为放料盘以及延伸板，所述延伸板安装固定在所述连接板上，所述放料盘设置在所述延伸板上。

进一步地，所述牵引机构包括牵引电机以及一个以上的导料辊，所述牵引电机安装在所述连接板上，所述牵引电机的输出端上通过传动带与所述导料辊相连接，所述导料辊通过传动带与所述收料机构相连接。

进一步地，所述标签剥离机构包括支撑条、导料辊以及剥离板，两根所述支撑条相对平行设置，两根所述支撑条的下端安装所述剥离板，所述支撑条与所述剥离板之间安装分别安装有两根导料辊，其中一根导料辊安装于所述剥离板的上端面，另一根导料辊安装在所述剥离板的后端。

进一步地，所述收料机构为收料盘，所述收料盘设置在牵引机构的上方，所述收料盘的一端与导料辊通过传动带连接。

本发明通过采用吹贴的贴标方式，将剥离后的标签在标签吹贴机构的作用下，实现将标签贴附在凹凸不平的产品标面上；同时本发明中还设置了X轴调节机构以及Y轴调节机构，根据实际的工作情况进行调整，增加其适用范围。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是省略安装机架的结构示意图。

图3是标签吹贴机构结构示意图。

图4是标签吹贴机构内部结构示意图。

图5是Y轴调节机构以及其它机构的结构示意图。

图6是X轴调节机构以及其他机构的结构示意图。

图7是放料机构以及其它机构的结构示意图。

图8是牵引机构以及其它机构的结构示意图。

图9是牵引机构以及其它机构的结构示意图。

图10是标签剥离机构以及其它机构的结构示意图。

附图标号说明：1.安装机架；2.放料机构；3.牵引机构；4.标签剥离机构；5.收料机构；6.标签吹贴机构；7.操作台；8.机盒；9.气喷头；10.风机；11.上腔体；12.下腔体；13.通孔；14.传感器；15.Y轴调节机构；16.Y轴调节杆；17.连接块；18.Y轴手轮；19.X轴调节机构；20.X轴调节杆；21.连接板；22.X轴手轮；23.放料盘；24.延伸板；25.牵引电机；26.导料辊；27.传动带；28.支撑条；29.剥离板；30.收料盘。

具体实施方式

请参阅图1-2所示，为本发明实现的一种全自动平面吹贴标机，该全自动平面吹贴标机包括有安装机架1、放料机构2、牵引机构3、标签剥离机构4、收料机构5、标签吹贴机构6以及操作台7；所述安装机架1用于安装所述放料机构2、所述牵引机构3、所述标签剥离机构4、所述收料机构5以及所述标签吹贴机构6；所述放料机构2，用于输送带有标签的物料；所述牵引机构3设于所述安装机架1上，并位于所述放料机构2的一侧，将于所述放料机构2的带有标签的物料导引至所述标签剥离机构4；所述标签剥离机构4设于所述牵引机构3下方，将标签进行剥离，剥离后的废纸标签经由所述牵引机构3导向至所述收料机构5；所述收料机构5设于所述牵引机构3的上方；所述标签吹贴机构6设于所述标签剥离机构4的一侧，吸附剥离后的标签以及进行吹贴；所述操作台7设置在所述安装机架上。

基于传统的贴标机无法对凹凸不平的标面产品进行贴标，而采用人工方式进行贴标，导致其工作效率低，劳动强度大以及生产成本高的缺陷。对此，本发明中设计一种新型结构的贴标方式，来解决对于凹凸不平的标面产品贴标困难的问题。本发明中具体的工作过程为：安装机架1为提供各工作机构的安装基础；放料机构2为存放标签料卷的机构；牵引机构3为将运输标签，为标签在运输的过程中提供张力；带有标签的物料上包括标签以及底片，在贴标签时，需将标签与底片相分离，本发明中所采用的标签具有一定韧性，从而在牵引机构3作用下，标签和底片在标签剥离机构4作用下实现分离，而底片作为废料在标签剥离机构4的引导下移动至收料机构5，标签在标签剥离机构4的引导下移动至标签吹贴机构6，在标签吹贴机构6的作用下将标签吹贴在产品的凹凸不平的表面上，例如生鲜产品或者水果产品等。操作台7为控制牵引机构3的牵引速度，控制标签吹贴机构6的吹贴力度。

如图3和图4所示，所述标签吹贴机构包括有风吸机构和吹风机构；所述风吸机构，用于通过吸风，将标签稳定在所述风吸机构的外表面，以便于标签稳定地被吹落在产品表面上；所述吹风机构，定时提供风力，使标签被吹落到产品外表面；所述风吸机构和吹风机构交替工作。

本发明中在具体实施中的所述标签吹贴机构6包括机盒8、气喷头9以及风机10，所述机盒8内部形成上腔体11以及下腔体12，所述下腔体11的底面设有栅格形状的通孔13，以及在所述下腔体12的右侧安装有检测产品的传感器14(图中通过简单方框示意)，所述上腔体11的左侧安装所述气喷头9，所述上腔体11的右侧安装所述风机10。

本发明中具体给出实施标签吹贴机构6的结构，在风机10的驱动下，产生吸附力，该吸附力较小，通常能将标签吸附即可，当标签经由标签剥离机构4剥离后，剥离后的标签吸附在机盒8底面的通孔13上，当检测产品的传感器14检测到产品运输移动到标签吹贴机构6时，气喷头9工作，产生吹力，将标签吹贴至产品上。气喷头9与外界的气泵相连接，气喷头9所产生的吹力大于风机10的吸附力。通过该结构设置，实现将标签完整贴附在产品上。

如图5所示，该全自动平面吹贴标机还包括Y轴调节机构15，所述Y轴调节机构15包括Y轴调节杆16、连接块17以及Y轴手轮18，所述Y轴调节杆16纵向设置在所述安装支架1上，所述Y轴调节杆16上套设所述连接块17，所述Y轴手轮18设置在所述Y轴调节杆16的上端；所述操作台7安装在所述连接块17的一侧。

本发明中根据实际的使用情况下，还设置了Y轴调节机构15，在实际的工作过程中，若标签吹贴机构6与产品之间的高度差过大，在标签吹贴机构6吹贴标签时存在误差，高度差越大，则吹贴的误差更大，从而设置Y轴调节机构15将各工作机构整体实现竖直方向上的移动，根据实际工作情况进行调节。其具体的调节过程为，Y轴手轮18与Y轴调节杆16相连接，在实施方案中，Y轴调节杆16主要由螺杆以及一对导向杆组成，由于放料机构2、牵引机构3、标签剥离机构4、收料机构5、标签吹贴机构6以连接块17作为安装基座，通过摇动Y轴手轮18带动连接块17沿螺杆实现各个工作机构整体在竖直方向上移动。

如图6所示，该全自动平面吹贴标机还包括X轴调节机构19，所述X轴调节机构19包括X轴调节杆20、连接板21以及X轴手轮22，所述X轴调节杆20的端部安装固定在所述连接块17的另一侧，所述X轴调节杆20上套设所述连接板21，所述放料机构2、所述牵引机构3、所述标签剥离机构4、所述收料机构5以及所述标签吹贴机构6均安装在所述连接板21上。

在实际的贴标签的过程中，由于产品的尺寸大小不同的问题，贴标签的位置都有所不同，为解决该问题，本发明中设置了X轴调节机构19，该X轴调节机构中的X轴调节杆20主要包括螺杆以及导向杆，通过螺杆的端部与X轴手轮22相连接，由于连接板21套设在螺杆以及导向板上，从而在摇动X轴手轮22时，带动螺杆转动，从而带动连接板21沿水平方向上移动，由于放料机构2、所述牵引机构3、标签剥离机构4、收料机构5以及标签吹贴机构6以连接板21作为安装基板，故实现各个工作机构的整体水平移动。同时，由于X轴调节杆20的端部安装固定在所述连接块17的另一侧，故Y轴调节机构在实现Y轴方向调节时，能够实现将整体Y轴移动。

如图7所示，所述放料机构2为放料盘23以及延伸板24，所述延伸板24安装固定在所述连接板21上，所述放料盘23设置在所述延伸板24上。该放料机构2用于放置标签料卷，标签料卷安装在放料盘23上。

如图8和图9所示，所述牵引机构3包括牵引电机25以及一个以上的导料辊26，所述牵引电机25安装在所述连接板21上，所述牵引电机25的输出端上通过传动带27与所述导料辊26相连接，所述导料辊26通过传动带27与所述收料机构5相连接。牵引机构3为运输料卷，在牵引电机25的驱动下带动导料辊26转动从而带动标签料卷的移动，在实施的过程根据所运行的路线设置导料辊26，其导料辊26的作用为在运输标签过程中保持标签的张力，使其运输过程稳定。

如图10所示，所述标签剥离机构4包括支撑条28、导料辊26以及剥离板29，两根所述支撑条28相对平行设置，两根所述支撑条28的下端安装所述剥离板29，所述支撑条28与所述剥离板29之间安装分别安装有两根导料辊26，其中一根导料辊26安装于所述剥离板29的上端面，另一根导料辊26安装在所述剥离板29的后端。

在本发明中所采用的标签具有一定的韧性，所涉及的标签具有底片以及标签，经由牵引机构3移动至剥离板29上的导料辊26，由该导料辊26进行压平，为后续剥离操作做准备，而后标签沿剥离板29移动，在剥离板29的末端，标签设置为折回路线，由于标签具有一定的韧性，在剥离板29的末端实现底片与标签相分离，剥离后的标签吸附在标签吹贴机构6上的机盒8的底面上，而标签的底面经由剥离板29的后端的导料辊26导向收料机构5，进行废料回收。

如图9所示，所述收料机构5为收料盘30，所述收料盘30设置在牵引机构3的上方，所述收料盘30的一端与导料辊26通过传动带27连接。为实现运动的稳定性，收料盘30与牵引机构3上的导料辊通过传动带27相连接，由牵引机构3上的牵引电机25作为唯一驱动源，保证整体运动的稳定性。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动平面吹贴标机，其特征在于：该全自动平面吹贴标机包括有安装机架、放料机构、牵引机构、标签剥离机构、收料机构、标签吹贴机构以及操作台；

所述安装机架用于安装所述放料机构、所述牵引机构、所述标签剥离机构、所述收料机构以及所述标签吹贴机构；

所述放料机构，用于输送带有标签的物料；

所述牵引机构设于所述安装机架上，并位于所述放料机构的一侧，将于所述放料机构的带有标签的物料导引至所述标签剥离机构；

所述标签剥离机构设于所述牵引机构下方，将标签进行剥离，剥离后的废纸标签经由所述牵引机构导向至所述收料机构；

所述收料机构设于所述牵引机构的上方；

所述标签吹贴机构设于所述标签剥离机构的一侧，吸附剥离后的标签以及进行吹贴；

所述操作台设置在所述安装机架上。

2.根据权利要求1所述的全自动平面吹贴标机，其特征在于：所述标签吹贴机构包括有风吸机构和吹风机构；

所述风吸机构，用于通过吸风，将标签稳定在所述风吸机构的外表面，以便于标签稳定地被吹落在产品表面上；

所述吹风机构，定时提供风力，使标签被吹落到产品外表面；

所述风吸机构和吹风机构交替工作。

3.根据权利要求2所述的全自动平面吹贴标机，其特征在于：该全自动平面吹贴标机还包括Y轴调节机构，所述Y轴调节机构包括Y轴调节杆、连接块以及Y轴手轮，所述Y轴调节杆纵向设置在所述安装支架上，所述Y轴调节杆上套设所述连接块，所述Y轴手轮设置在所述Y轴调节杆的上端；所述操作台安装在所述连接块的一侧。

4.根据权利要求3所述的全自动平面吹贴标机，其特征在于：该全自动平面吹贴标机还包括X轴调节机构，所述X轴调节机构包括X轴调节杆、连接板以及X轴手轮，所述X轴调节杆的端部安装固定在所述连接块的另一侧，所述X轴调节杆上套设所述连接板，所述放料机构、所述牵引机构、所述标签剥离机构、所述收料机构以及所述标签吹贴机构均安装在所述连接板上。

5.根据权利要求4所述的全自动平面吹贴标机，其特征在于：所述放料机构为放料盘以及延伸板，所述延伸板安装固定在所述连接板上，所述放料盘设置在所述延伸板上。

6.根据权利要求5所述的全自动平面吹贴标机，其特征在于：所述牵引机构包括牵引电机以及一个以上的导料辊，所述牵引电机安装在所述连接板上，所述牵引电机的输出端上通过传动带与所述导料辊相连接，所述导料辊通过传动带与所述收料机构相连接。

7.根据权利要求6所述的全自动平面吹贴标机，其特征在于：所述标签剥离机构包括支撑条、导料辊以及剥离板，两根所述支撑条相对平行设置，两根所述支撑条的下端安装所述剥离板，所述支撑条与所述剥离板之间安装分别安装有两根导料辊，其中一根导料辊安装于所述剥离板的上端面，另一根导料辊安装在所述剥离板的后端。

8.根据权利要求7所述的全自动平面吹贴标机，其特征在于：所述收料机构为收料盘，所述收料盘设置在牵引机构的上方，所述收料盘的一端与导料辊通过传动带连接。

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