CN214292381U - 一种玻璃加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃加工设备，包括磨边机、定位架、玻璃架和安装座，安装座上安装有机器人，机器人上连接抓具。本实用新型通过玻璃架对玻璃进行初步定位，通过定位架对玻璃进行精准定位，实现了对玻璃的二次定位，保证玻璃在磨边机上放置位置准确，提高玻璃加工质量；通过校准玻璃的两边的位置对玻璃进行定位，使设备可以适用于不同尺寸的玻璃，提高设备的实用性。

Description

一种玻璃加工设备

技术领域

本实用新型属于玻璃加工设备领域，尤其涉及一种玻璃加工设备。

背景技术

磨边机在对不同尺寸玻璃进行加工时，需要将玻璃放置到磨边机的指定位置并进行定位，在此过程中，需要通过吸盘吸附搬运玻璃，但由于玻璃初始放置位置无法确定，导致吸盘吸附玻璃的位置无法确定，进而导致玻璃放置到磨边机上时容易发生位置偏移，降低对玻璃的加工效果。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种玻璃加工设备,以解决玻璃定位不精准的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的玻璃加工设备的具体技术方案如下：

一种玻璃加工设备，包括磨边机、定位架、玻璃架和安装座，所述安装座上安装有机器人，所述机器人上连接抓具。磨边机、定位架、机器人和玻璃架分别放置在各自的固定位置处，机器人带动抓具按照设定的路线移动，待加工的玻璃排列在玻璃架上，抓具将玻璃吸起后送至定位架处进行定位，之后将定位完成后的玻璃送至磨边机上的预定位置进行加工，提高对玻璃加工的质量。

优选的，所述定位架包括倾斜设置的支撑板，所述支撑板的下表面上固定支架，所述支撑板的上表面上呈V形分布有两个定位条，两个定位条组成的V形开口方向沿支撑板的上表面向上，两个定位条相互垂直，两个定位条上均设有接触开关。抓具将玻璃放到支撑板上后，抓具保持位置静止，抓具将玻璃松开，使玻璃在重力的作用下沿支撑板滑落，使玻璃的其中两个侧边分别抵靠两个定位条，使两个定位条上的接触开关均被触发，实现对该两边的定位，并将该两边作为基准边，之后抓具再次将玻璃吸住，此时玻璃的两个基准边与抓具之间的位置便实现了校正，之后抓具按照机器人移动路线将玻璃放置到磨边机上，由于机器人的移动路线固定，则玻璃的两个基准边可以精确的达到磨边机的预定位置，通过定位基准边可以实现对不同尺寸的玻璃的定位，提高磨边机加工玻璃的质量。

进一步的，两个定位条组成的V形的弯折处设有缺口。两个定位条之间的缺口可以容纳玻璃的直角处，防止玻璃的直角处发生损伤。

更进一步的，所述支撑板的正面均匀分布有若干万向球。万向球可减小玻璃与支撑板之间的摩擦力，提高玻璃定位的精度，同时减轻玻璃的磨损。

具体的，所述接触开关安装在定位条的临近缺口的一端上。当玻璃尺寸较小时，玻璃边长较短，通过将接触开关安装在定位条的上述位置，使接触开关可以劲量靠近玻璃的直角处，使接触开关可以接触边长较短的玻璃，进而实现对尺寸较小的玻璃的检测。

具体的，所述定位条由聚四氟乙烯制成。聚四氟乙烯摩擦系数低，可提高玻璃定位的精度，同时减轻玻璃磨损。

优选的，所述玻璃架包括底座，所述底座的顶部设置有靠背和定位板，所述定位板与靠背正对设置。玻璃放置在底座上，通过靠背支撑玻璃背部，通过定位板防止玻璃滑落，可实现对玻璃的初步定位。

特别的，所述抓具包括连接部和真空发生器，所述连接部上固定有加强龙骨，所述加强龙骨上安装有底板，所述底板上安装有接触开关和若干吸盘，所述吸盘与真空发生器连接。真空发生器控制吸盘吸附玻璃，接触开关可检测玻璃是否发生掉落，实现玻璃的搬运。

特别的，所述真空发生器的数量与吸盘的数量相等且一一对应。如此可实现对各个吸盘的单独控制，使其中个别吸盘发生故障时，其他吸盘依旧可以吸住玻璃。

本实用新型的玻璃加工设备具有以下优点：

1、通过玻璃架对玻璃进行初步定位，通过定位架对玻璃进行精准定位，实现了对玻璃的二次定位，保证玻璃在磨边机上放置位置准确，提高玻璃加工质量。

2、通过校准玻璃的两边的位置对玻璃进行定位，使设备可以适用于不同尺寸的玻璃，提高设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的玻璃加工设备的结构示意图；

图2为本实用新型的玻璃加工设备的定位架的结构示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为本实用新型的玻璃加工设备的抓具的结构示意图；

图5为本实用新型的玻璃加工设备的玻璃架的结构示意图。

图中标记说明：1、磨边机；2、抓具；3、定位架；4、机器人；5、安装座；6、玻璃架；21、连接部；22、底板；23、加强龙骨；24、吸盘；31、支撑板；32、万向球；33、定位条；34、支架；35、接触开关；61、定位板；62、底座；63、靠背。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种玻璃加工设备做进一步详细的描述。

如图1所示，一种玻璃加工设备，包括磨边机1、定位架3、玻璃架6和安装座5，安装座5上安装有机器人4，机器人4上连接抓具2。磨边机1、定位架3、机器人1和玻璃架6分别放置在各自的固定位置处，机器人4带动抓具2按照设定的路线移动，待加工的玻璃排列在玻璃架6上实现初步定位，抓具2将玻璃吸起后送至定位架3处进行定位，之后将定位完成后的玻璃送至磨边机1上的预定位置进行加工，提高对玻璃加工的质量。

如图2-3所示，定位架3包括倾斜设置的支撑板31，支撑板31的下表面上固定支架34，支撑板31的上表面上呈V形分布有两个定位条33，两个定位条33组成的V形开口方向沿支撑板31的上表面向上，两个定位条33相互垂直，两个定位条33上均设有接触开关35。抓具2将玻璃放到支撑板31上后，抓具2保持位置静止，抓具2将玻璃松开，使玻璃在重力的作用下沿支撑板31滑落，使玻璃的其中两个侧边分别抵靠两个定位条33，使两个定位条33上的接触开关35均被触发，表示玻璃到位，实现对该两边的定位，并将该两边作为基准边，之后抓具2再次将玻璃吸住，此时玻璃的两个基准边与抓具2之间的位置便实现了校正，之后抓具2按照机器人4移动路线将玻璃放置到磨边机1上，由于机器人4的移动路线固定，则玻璃的两个基准边可以精确的达到磨边机1的预定位置，通过定位基准边可以实现对不同尺寸的玻璃的定位，提高磨边机加工玻璃的质量。

在实际使用时，两个定位条33组成的V形的弯折处设有缺口。两个定位条33之间的缺口可以容纳玻璃的直角处，防止玻璃的直角处发生损伤。

玻璃在定位时发生滑动容易造成磨损，支撑板31的正面均匀分布有若干万向球32，定位条33由聚四氟乙烯制成。万向球32可减小支撑板31与玻璃之间的摩擦力，聚四氟乙烯制成的定位条33摩擦系数较小，可减小定位条33与玻璃之间的摩擦力，从而减轻玻璃的磨损，同时提高对玻璃定位的精度。

当然，为适用不同尺寸的玻璃，接触开关35安装在定位条33的临近缺口的一端上。当玻璃尺寸较小时，玻璃边长较短，通过将接触开关35安装在定位条33的上述位置，使接触开关35可以劲量靠近玻璃的直角处，使接触开关35可以接触边长较短的玻璃，进而实现对尺寸较小的玻璃的检测。

如图5所示，玻璃架6包括底座62，底座62的顶部设置有靠背63和定位板61，定位板61与靠背63正对设置。玻璃放置在底座62上，通过靠背63支撑玻璃背部，通过定位板61防止玻璃滑落，可实现对玻璃的初步定位。

如图4所示，抓具2包括连接部21和真空发生器，连接部21上固定有加强龙骨23，加强龙骨23上安装有底板22，底板22上安装有接触开关35和若干吸盘24，吸盘24与真空发生器连接，真空发生器控制吸盘24吸附玻璃，接触开关35可检测玻璃是否发生掉落，实现玻璃的搬运。作为优选的方案，真空发生器的数量与吸盘24的数量相等且一一对应，如此可实现对各个吸盘24的单独控制，使其中个别吸盘24发生故障时，其他吸盘24依旧可以吸住玻璃。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种玻璃加工设备，其特征在于，包括磨边机(1)、定位架(3)、玻璃架(6)和安装座(5)，所述安装座(5)上安装有机器人(4)，所述机器人(4)上连接抓具(2)，所述磨边机(1)、所述定位架(3)、所述机器人(4)和所述玻璃架(6)分别放置在各自固定位置处，所述机器人(4)带动所述抓具(2)按照设定路线移动，所述玻璃架(6)上排列设置待加工的玻璃，所述抓具(2)将所述玻璃吸起后送至所述定位架(3)处进行定位。

2.根据权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述定位架(3)包括倾斜设置的支撑板(31)，所述支撑板(31)的下表面上固定支架(34)，所述支撑板(31)的上表面上呈V形分布有两个定位条(33)，两个定位条(33)组成的V形开口方向沿支撑板(31)的上表面向上，两个定位条(33)相互垂直，两个定位条(33)上均设有接触开关(35)。

3.根据权利要求2所述的玻璃加工设备，其特征在于，两个定位条(33)组成的V形的弯折处设有缺口。

4.根据权利要求2所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述支撑板(31)的正面均匀分布有若干万向球(32)。

5.根据权利要求3所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述接触开关(35)安装在定位条(33)的临近缺口的一端上。

6.根据权利要求3所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述定位条(33)由聚四氟乙烯制成。

7.根据权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述玻璃架(6)包括底座(62)，所述底座(62)的顶部设置有靠背(63)和定位板(61)，所述定位板(61)与靠背(63)正对设置。

8.根据权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述抓具(2)包括连接部(21)和真空发生器，所述连接部(21)上固定有加强龙骨(23)，所述加强龙骨(23)上安装有底板(22)，所述底板(22)上安装有接触开关(35)和若干吸盘(24)，所述吸盘(24)与真空发生器连接。

9.根据权利要求8所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述真空发生器的数量与吸盘(24)的数量相等且一一对应。

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