CN113442081A - 一种垃圾车填装器的组装设备及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种垃圾车填装器的组装设备及其组装方法，包括工作架、挡板固定装置、底板固定装置、前板固定装置和侧板固定装置；挡板固定装置设置于工作架的顶部，挡板固定装置用于对挡板进行定位压紧；底板固定装置设置于工作架的前侧，底板固定装置用于对底板进行定位压紧；前板固定装置设置于底板固定装置的左右两侧，前板固定装置用于对前板进行定位压紧；侧板固定装置包括侧板前端固定机构、侧板中端固定机构和侧板后端固定机构，侧板固定装置用于对侧板的前端、中端和后端同时进行定位压紧，借此，本发明具有能够提高在生产过程中对填装器每一个组件的定位压紧，从而提高了焊接质量的优点。

Description

一种垃圾车填装器的组装设备及其组装方法

技术领域

本发明属于填装器组装技术领域，特别涉及一种垃圾车填装器的组装设备及其组装方法。

背景技术

目前，垃圾车上装由两大部分组成，第一部分为箱体，第二部分为填装器，填装器主要功能是装填垃圾，不断的装填最终起到压缩的效果，性能部分均在填装器上安装，其制作过程控制以及尺寸精度的误差均影响垃圾车的直接使用效果，故填装器的制作为关键工序。填装器主要由侧板、挡板、前板和底板组成，其中底板的顶部固定设置有凸出架，凸出架上设置有贯穿的限位孔，侧板的侧壁上固定设置有第一侧部连接板和第二侧部连接板，第一侧部连接板和第二侧部连接板之间设置有侧板连接间隙，侧板的侧壁前端外侧固定设置有耳板。

但是，现有填装器组装工艺装备较简易，无法对填装器的每一个组件进行定位压紧，从而在生产过程中容易造成焊接的偏差，既而影响整车性能质量。

发明内容

本发明提出一种垃圾车填装器的组装设备及其组装方法，能够提高在生产过程中对填装器每一个组件的定位压紧，从而提高了焊接的质量。

本发明的技术方案是这样实现的：一种垃圾车填装器的组装设备，包括工作架、挡板固定装置、底板固定装置、前板固定装置和侧板固定装置；

挡板固定装置设置于工作架的顶部，挡板固定装置用于对挡板进行定位压紧；

底板固定装置设置于工作架的前侧，底板固定装置用于对底板进行定位压紧；

前板固定装置设置于底板固定装置的左右两侧，前板固定装置用于对前板进行定位压紧；

侧板固定装置包括侧板前端固定机构、侧板中端固定机构和侧板后端固定机构，侧板固定装置用于对侧板的前端、中端和后端同时进行定位压紧。

作为一种优选的实施方式，工作架呈L型设置，工作架的顶部固定设置有工作台面，挡板固定装置包括挡板下端定位架和挡板角度定位架；

挡板下端定位架包括相同的两个，两个挡板下端定位架分别固定设置于工作台面顶部的左右两端，挡板下端定位架呈梯型设置，挡板下端定位架前端的纵截面积小于挡板下端定位架后端的纵截面积，挡板下端定位架的中部设置有矩型的定位架开口；

角度定位架呈L型设置，角度定位架包括一体连接设置的第一定位架连接部和第二定位架连接部，其中第一定位架连接部固定设置于工作台面的顶部，第二定位架连接部设置于第一定位架连接部的一侧，第二定位架连接部的顶端和挡板相抵接。

作为一种优选的实施方式，第一定位架连接部呈三角型设置，第一定位架连接部前端的纵截面积小于第一定位架连接部后端的纵截面积，第二定位架连接部呈三角型设置，第二定位架连接部顶端的横截面积小于第二定位架连接部底端的横截面积。

作为一种优选的实施方式，底板固定装置包括底板支撑架、底板固定架、底板压紧块和第一气缸；

底板支撑架包括相同的两个，底板支撑架分别设置于工作架前侧的左右两端，底板支撑架呈L型设置，底板支撑架的一端固定设置于工作台的一侧，底板支撑架的另一端固定设置于工作台的顶部，底板支撑架中部设置有中空的腔室，底板支撑架的顶部设置有支撑架凸出部；

底板压紧块的其中后端和第一气缸的伸缩柱之间相铰接，底板压紧块的中部和支撑架凸出部之间相铰接，底板压紧块的前端于底板的上方对底板进行压紧固定；

第一气缸固定设置于所述腔室内；

底板固定架和支撑架凸出部之间相铰接。

作为一种优选的实施方式，底板固定架包括一体连接设置的第一固定架连接部和第二固定架连接部；

第一固定架连接部呈矩型设置，第一固定架连接部的后端和所述支撑架凸出部之间相铰接，第一固定架连接部的前端和第二固定架连接部之间相连接；

第二固定架连接部呈L型设置，第二固定架连接部的前端贯穿设置有定位销，该定位销贯穿限位孔设置。

作为一种优选的实施方式，前板固定装置包括前板支撑架、前板固定架和前板夹紧块；

前板支撑架呈矩型设置，前板支撑架包括相同的两个，两个前板支撑架分别设置于所述底板支撑架的左右两侧；

前板固定架呈矩型设置，前板固定架的底面和工作架之间固定连接，前板固定架的顶面和前板之间相抵接；

前板夹紧块呈L型设置，前板夹紧块的后端和前板固定架之间相铰接，前板夹紧块的前端和前板之间相抵接。

作为一种优选的实施方式，侧板前端固定机构包括第三气缸，第三气缸固定设置于所述前板支撑架的中部，第三气缸的伸缩柱固定连接设置有第二限位柱，第二限位柱的端部和侧板的前端之间相抵接；

侧板中端固定机构包括第四气缸、第一固定柱和中端固定部，第四气缸固定设置于所述两个底板支撑架之间，第一固定柱固定设置于第四气缸伸缩柱的端部，第一固定柱贯穿底板支撑板后和中端固定部之间固定连接设置；

侧板后端固定机构包括第五气缸、第二固定柱和后端固定部，第五气缸固定设置于所述工作台面的顶部，第五气缸设置于所述两个挡板下端定位支架之间，第五气缸的伸缩柱端部固定设置有所述第二固定柱，第二固定柱贯穿定位架开口后和后端固定部之间固定连接设置。

作为一种优选的实施方式，中端固定部包括一体连接设置的第一固定盘和第一固定环，第一固定盘固定设置于第一固定柱的一侧，第一固定环设置于第一固定盘的一侧，第一固定环和侧板连接间隙之间相适配；

后端固定部包括一体连接设置的第二固定盘和第二固定环，第二固定盘固定设置于第二固定柱的一侧，第二固定环设置于第二固定盘的一侧，第二固定环和侧板连接间隙之间相适配。

作为一种优选的实施方式，侧板固定装置还包括耳板固定机构，耳板固定机构包括相同的两个，两个耳板固定机构分别设置于工作架的左右两侧，耳板固定机构包括耳板支撑架、耳板固定座和第三限位柱；

耳板支撑架固定设置于工作架的一侧，耳板固定座固定设置于耳板支撑架的顶部，第三限位柱贯穿耳板固定座设置，第三限位柱的一端插入耳板所设有的通孔设置。

一种垃圾车填装器的组装方法，包括如下步骤：

步骤1、吊装挡板，将挡板放置于所述组装设备上，挡板下端由挡板下端定位架装置定位，挡板角度由挡板角度定位架定位，完成对挡板的固定；

步骤2、吊装底板，将底板放置于所述组装设备上，底板角度由底板支撑架定位，操作第一气缸，使底板压紧块相对于底板支撑架转动，对底板进行压紧，相对于底板支撑架转动底板固定架，使定位销贯穿第二固定架连接部和凸出架，对底板进行进一步压紧固定；

步骤3、吊装前板，将前板放置于所述组装设备上，并贴紧前板固定架，操作转动前板夹紧块，对前板进行固定固定，操作第二气缸，第二气缸的伸缩柱带动第一限位柱伸出，进一步对前板进行固定；

步骤4、吊装侧板，由第三限位柱固定耳板，操作第三气缸，使第二限位柱和侧板之间相抵接，对侧板进行固定，操作第四气缸和第五气缸，使第一固定环和第二固定环分别插入侧板连接空隙中，进一步对侧板进行固定。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

1、侧板导轨，即侧板连接间隙的平行度、档距尺寸定位，第四气缸和第五气缸分别带动中端固定部和前端固定部移动，两个中端固定部和两个前端固定部之间的距离即为导轨档距尺寸，此装置左、右两端沿侧板导轨方向各两组，对导轨角度以及位置形成两项自由度的控制。

2、夹紧、压紧和固定的过程均有气缸带动完成，有效减少作业过程中人工操作顶紧、夹紧的劳动强度。

3、本发明中设备的所有定位、夹紧装置均采用螺栓连接，后期由于产品更新而产生的定位、夹紧、压紧装置需要更换，会变得更加灵活，相似度高的产品通过更替定位等装置可快速转换组装产品类别。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为填装器的结构示意图；

图2为填装器的另一结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明放上填装器后的结构示意图；

图5为挡板固定装置的结构示意图；

图6为图5中A处的放大结构示意图；

图7为底板固定装置的结构示意图；

图8为图7中B处的放大结构示意图；

图9为前板固定装置的结构示意图；

图10为图9中C处的放大结构示意图；

图11为侧板固定装置的结构示意图；

图12为图11中D处的放大结构示意图；

图13为图11中E处的放大结构示意图；

图14为图11中F处的放大结构示意图。

图中，1-工作架；2-挡板固定装置；3-底板固定装置；4-前板固定装置；5-侧板前端固定机构；6-侧板中端固定机构；7-侧板后端固定机构；8-耳板固定机构；9-填装器；10-工作台面；20-挡板下端定位架；21-第一定位架连接部；22-第二定位架连接部；30-底板支撑架；31-第一固定架连接部；32底板压紧块；33-腔室；34-第一气缸；35-支撑架凸出部；36-第二固定架连接部；37-定位销；40-前板支撑架；41-前板夹紧块；42-前板固定架；50-第三气缸；51-第二限位柱；61-第一固定柱；62-第一固定盘；63-第一固定环；70-第五气缸；71-第二固定柱；72-第二固定盘；73-第二固定环；80-耳板支撑架；81-耳板固定座；82-第三限位柱；90-挡板；91-前板；92-底板；93-侧板；94-耳板；95-凸出架；96-限位孔；97-侧板连接间隙。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1至图14所示，一种垃圾车填装器的组装设备，包括工作架1、挡板固定装置2、底板固定装置3、前板固定装置4和侧板固定装置；

挡板固定装置2设置于工作架1的顶部，挡板固定装置2用于对挡板进行定位压紧；

底板固定装置3设置于工作架1的前侧，底板固定装置3用于对底板进行定位压紧；

前板固定装置4设置于底板固定装置3的左右两侧，前板固定装置4用于对前板进行定位压紧；

侧板固定装置包括侧板前端固定机构、侧板中端固定机构6和侧板后端固定机构7，侧板固定装置用于对侧板的前端、中端和后端同时进行定位压紧。

工作架1呈L型设置，工作架1的顶部固定设置有工作台面10，挡板固定装置2包括挡板下端定位架20和挡板角度定位架；

挡板下端定位架20包括相同的两个，两个挡板下端定位架20分别固定设置于工作台面10顶部的左右两端，挡板下端定位架20呈梯型设置，挡板下端定位架20前端的纵截面积小于挡板下端定位架20后端的纵截面积，挡板下端定位架20的中部设置有矩型的定位架开口；

角度定位架呈L型设置，角度定位架包括一体连接设置的第一定位架连接部21和第二定位架连接部22，其中第一定位架连接部21固定设置于工作台面10的顶部，第二定位架连接部22设置于第一定位架连接部21的一侧，第二定位架连接部22的顶端和挡板相抵接。

第一定位架连接部21呈三角型设置，第一定位架连接部21前端的纵截面积小于第一定位架连接部21后端的纵截面积，第二定位架连接部22呈三角型设置，第二定位架连接部22顶端的横截面积小于第二定位架连接部22底端的横截面积。

底板固定装置3包括底板支撑架30、底板固定架、底板压紧块32和第一气缸34；

底板支撑架30包括相同的两个，底板支撑架30分别设置于工作架1前侧的左右两端，底板支撑架30呈L型设置，底板支撑架30的一端固定设置于工作台的一侧，底板支撑架30的另一端固定设置于工作台的顶部，底板支撑架30中部设置有中空的腔室33，底板支撑架30的顶部设置有支撑架凸出部35；

底板压紧块32的其中后端和第一气缸34的伸缩柱之间相铰接，底板压紧块32的中部和支撑架凸出部35之间相铰接，底板压紧块32的前端于底板的上方对底板进行压紧固定；

第一气缸34固定设置于所述腔室33内；

底板固定架和支撑架凸出部35之间相铰接。

底板固定架包括一体连接设置的第一固定架连接部31和第二固定架连接部36；

第一固定架连接部31呈矩型设置，第一固定架连接部31的后端和所述支撑架凸出部35之间相铰接，第一固定架连接部31的前端和第二固定架连接部36之间相连接；

第二固定架连接部36呈L型设置，第二固定架连接部36的前端贯穿设置有定位销37，该定位销37贯穿限位孔设置。

前板固定装置4包括前板支撑架40、前板固定架42和前板夹紧块41；

前板支撑架40呈矩型设置，前板支撑架40包括相同的两个，两个前板支撑架40分别设置于所述底板支撑架30的左右两侧；

前板固定架42呈矩型设置，前板固定架42的底面和工作架1之间固定连接，前板固定架42的顶面和前板之间相抵接；

前板夹紧块41呈L型设置，前板夹紧块41的后端和前板固定架42之间相铰接，前板夹紧块41的前端和前板之间相抵接。

侧板前端固定机构包括第三气缸50，第三气缸50固定设置于所述前板支撑架40的中部，第三气缸50的伸缩柱固定连接设置有第二限位柱51，第二限位柱51的端部和侧板的前端之间相抵接；

侧板中端固定机构包括第四气缸、第一固定柱61和中端固定部，第四气缸固定设置于所述两个底板支撑架30之间，第一固定柱61固定设置于第四气缸伸缩柱的端部，第一固定柱61贯穿底板支撑板后和中端固定部之间固定连接设置；

侧板后端固定机构包括第五气缸70、第二固定柱71和后端固定部，第五气缸70固定设置于所述工作台面10的顶部，第五气缸70设置于所述两个挡板下端定位支架之间，第五气缸70的伸缩柱端部固定设置有所述第二固定柱71，第二固定柱71贯穿定位架开口后和后端固定部之间固定连接设置。

中端固定部包括一体连接设置的第一固定盘62和第一固定环63，第一固定盘62固定设置于第一固定柱61的一侧，第一固定环63设置于第一固定盘62的一侧，第一固定环63和侧板连接间隙97之间相适配；

后端固定部包括一体连接设置的第二固定盘72和第二固定环73，第二固定盘72固定设置于第二固定柱71的一侧，第二固定环73设置于第二固定盘72的一侧，第二固定环73和侧板连接间隙97之间相适配。

侧板固定装置还包括耳板固定机构，耳板固定机构包括相同的两个，两个耳板固定机构分别设置于工作架1的左右两侧，耳板固定机构包括耳板支撑架80、耳板固定座81和第三限位柱82；

耳板支撑架80固定设置于工作架1的一侧，耳板固定座81固定设置于耳板支撑架80的顶部，第三限位柱82贯穿耳板固定座81设置，第三限位柱82的一端插入耳板所设有的通孔设置。

一种垃圾车填装器9的组装方法，包括如下步骤：

步骤1、吊装挡板，将挡板放置于所述组装设备上，挡板下端由挡板下端定位架20装置定位，挡板角度由挡板角度定位架定位，完成对挡板的固定；

步骤2、吊装底板，将底板放置于所述组装设备上，底板角度由底板支撑架30定位，操作第一气缸34，使底板压紧块32相对于底板支撑架30转动，对底板进行压紧，相对于底板支撑架30转动底板固定架，使定位销37贯穿第二固定架连接部36和凸出架95，对底板进行进一步压紧固定；

步骤3、吊装前板，将前板放置于所述组装设备上，并贴紧前板固定架42，操作转动前板夹紧块41，对前板进行固定固定，本实施例中通过气缸方式转动前板夹紧块41；

步骤4、吊装侧板，由第三限位柱82固定耳板，操作第三气缸50，使第二限位柱51和侧板之间相抵接，对侧板进行固定，操作第四气缸和第五气缸70，使第一固定环63和第二固定环73分别插入侧板连接空隙中，进一步对侧板进行固定。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾车填装器的组装设备，其特征在于，包括工作架、挡板固定装置、底板固定装置、前板固定装置和侧板固定装置；

所述挡板固定装置设置于工作架的顶部，所述挡板固定装置用于对挡板进行定位压紧；

所述底板固定装置设置于工作架的前侧，所述底板固定装置用于对底板进行定位压紧；

所述前板固定装置设置于底板固定装置的左右两侧，所述前板固定装置用于对前板进行定位压紧；

所述侧板固定装置包括侧板前端固定机构、侧板中端固定机构和侧板后端固定机构，所述侧板固定装置用于对侧板的前端、中端和后端同时进行定位压紧。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾车填装器的组装设备，其特征在于，所述工作架呈L型设置，工作架的顶部固定设置有工作台面，挡板固定装置包括挡板下端定位架和挡板角度定位架；

挡板下端定位架包括相同的两个，两个挡板下端定位架分别固定设置于工作台面顶部的左右两端，挡板下端定位架呈梯型设置，挡板下端定位架前端的纵截面积小于挡板下端定位架后端的纵截面积，挡板下端定位架的中部设置有矩型的定位架开口；

角度定位架呈L型设置，角度定位架包括一体连接设置的第一定位架连接部和第二定位架连接部，其中第一定位架连接部固定设置于工作台面的顶部，第二定位架连接部设置于第一定位架连接部的一侧，第二定位架连接部的顶端和挡板相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾车填装器的组装设备，其特征在于，所述第一定位架连接部呈三角型设置，第一定位架连接部前端的纵截面积小于第一定位架连接部后端的纵截面积，第二定位架连接部呈三角型设置，第二定位架连接部顶端的横截面积小于第二定位架连接部底端的横截面积。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾车填装器的组装设备，其特征在于，所述底板固定装置包括底板支撑架、底板固定架、底板压紧块和第一气缸；

底板支撑架包括相同的两个，底板支撑架分别设置于工作架前侧的左右两端，底板支撑架呈L型设置，底板支撑架的一端固定设置于工作台的一侧，底板支撑架的另一端固定设置于工作台的顶部，底板支撑架中部设置有中空的腔室，底板支撑架的顶部设置有支撑架凸出部；

底板压紧块的其中后端和第一气缸的伸缩柱之间相铰接，底板压紧块的中部和支撑架凸出部之间相铰接，底板压紧块的前端于底板的上方对底板进行压紧固定；

第一气缸固定设置于所述腔室内；

底板固定架和支撑架凸出部之间相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾车填装器的组装设备，其特征在于，所述底板固定架包括一体连接设置的第一固定架连接部和第二固定架连接部；

第一固定架连接部呈矩型设置，第一固定架连接部的后端和所述支撑架凸出部之间相铰接，第一固定架连接部的前端和第二固定架连接部之间相连接；

第二固定架连接部呈L型设置，第二固定架连接部的前端贯穿设置有定位销，该定位销贯穿限位孔设置。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾车填装器的组装设备，其特征在于，所述前板固定装置包括前板支撑架、前板固定架和前板夹紧块；

前板支撑架呈矩型设置，前板支撑架包括相同的两个，两个前板支撑架分别设置于所述底板支撑架的左右两侧；

前板固定架呈矩型设置，前板固定架的底面和工作架之间固定连接，前板固定架的顶面和前板之间相抵接；

前板夹紧块呈L型设置，前板夹紧块的后端和前板固定架之间相铰接，前板夹紧块的前端和前板之间相抵接。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾车填装器的组装设备，其特征在于，所述侧板前端固定机构包括第三气缸，第三气缸固定设置于所述前板支撑架的中部，第三气缸的伸缩柱固定连接设置有第二限位柱，第二限位柱的端部和侧板的前端之间相抵接；

所述侧板中端固定机构包括第四气缸、第一固定柱和中端固定部，第四气缸固定设置于所述两个底板支撑架之间，第一固定柱固定设置于第四气缸伸缩柱的端部，第一固定柱贯穿底板支撑板后和中端固定部之间固定连接设置；

所述侧板后端固定机构包括第五气缸、第二固定柱和后端固定部，第五气缸固定设置于所述工作台面的顶部，第五气缸设置于所述两个挡板下端定位支架之间，第五气缸的伸缩柱端部固定设置有所述第二固定柱，第二固定柱贯穿定位架开口后和后端固定部之间固定连接设置。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾车填装器的组装设备，其特征在于，所述中端固定部包括一体连接设置的第一固定盘和第一固定环，第一固定盘固定设置于第一固定柱的一侧，第一固定环设置于第一固定盘的一侧，第一固定环和侧板连接间隙之间相适配；

所述后端固定部包括一体连接设置的第二固定盘和第二固定环，第二固定盘固定设置于第二固定柱的一侧，第二固定环设置于第二固定盘的一侧，第二固定环和侧板连接间隙之间相适配。

9.根据权利要求8所述的一种垃圾车填装器的组装设备，其特征在于，所述侧板固定装置还包括耳板固定机构，耳板固定机构包括相同的两个，两个耳板固定机构分别设置于工作架的左右两侧，耳板固定机构包括耳板支撑架、耳板固定座和第三限位柱；

耳板支撑架固定设置于工作架的一侧，耳板固定座固定设置于耳板支撑架的顶部，第三限位柱贯穿耳板固定座设置，第三限位柱的一端插入耳板所设有的通孔设置。

10.一种垃圾车填装器的组装方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、吊装挡板，将挡板放置于所述组装设备上，挡板下端由挡板下端定位架装置定位，挡板角度由挡板角度定位架定位，完成对挡板的固定；

步骤2、吊装底板，将底板放置于所述组装设备上，底板角度由底板支撑架定位，操作第一气缸，使底板压紧块相对于底板支撑架转动，对底板进行压紧，相对于底板支撑架转动底板固定架，使定位销贯穿第二固定架连接部和凸出架，对底板进行进一步压紧固定；

步骤3、吊装前板，将前板放置于所述组装设备上，并贴紧前板固定架，操作转动前板夹紧块，对前板进行固定固定，操作第二气缸，第二气缸的伸缩柱带动第一限位柱伸出，进一步对前板进行固定；

步骤4、吊装侧板，由第三限位柱固定耳板，操作第三气缸，使第二限位柱和侧板之间相抵接，对侧板进行固定，操作第四气缸和第五气缸，使第一固定环和第二固定环分别插入侧板连接空隙中，进一步对侧板进行固定。

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