CN113441687A - 一种铸造用自动造型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铸造用自动造型机，具体涉及铸造机械造型机领域，包括传送带，所述传送带一侧设有检测台、填充台和挤压台，所述填充台水平方向位于检测台与挤压台之间，所述检测台顶部靠近传送带的一侧固定设有延伸台，所述延伸台底部固定安装有检测机构，所述填充台内部开设有滑槽，所述滑槽内部贯穿有滑杆，且滑杆与填充台之间垂直设置，所述滑杆一端固定设有固定环，所述滑杆远离填充管的一端固定设有一号电动推杆，且一号电动推杆固定设于填充台远离传送带的一侧。本发明通过设置检测台、填充台和挤压台，便于自动进行检测、填砂及压实工作，可根据砂箱自动选择相应的成型压板，自动化程度高，节省人力。

Description

一种铸造用自动造型机

技术领域

本发明涉及铸造机械造型机领域，更具体地说，本发明涉及一种铸造用自动造型机。

背景技术

造型机是用于制造砂型的铸造设备，它的主要功能是：填砂，将松散的型砂填入砂箱中；紧实型砂，通过震实、压实、震压、射压等不同方法使砂箱中松散的型砂紧实，使砂型在搬运和浇注等过程中具有必要的强度；起模，利用不同机构将模样从紧实后的砂型中取出。

现有的造型机不能自动进行检测、填砂及压实工作，不便根据砂箱自动选择相应的成型压板，自动化程度底，需要较多的人力。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种铸造用自动造型机，本发明所要解决的技术问题是：如何自动进行检测、填砂及压实工作，根据砂箱自动选择相应的成型压板。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铸造用自动造型机，包括传送带，所述传送带一侧设有检测台、填充台和挤压台，所述填充台水平方向位于检测台与挤压台之间，所述检测台顶部靠近传送带的一侧固定设有延伸台，所述延伸台底部固定安装有检测机构，所述填充台内部开设有滑槽，所述滑槽内部贯穿有滑杆，且滑杆与填充台之间垂直设置，所述滑杆一端固定设有固定环，所述滑杆远离填充管的一端固定设有一号电动推杆，且一号电动推杆固定设于填充台远离传送带的一侧，所述挤压台顶部固定设有安装台，且安装台与挤压台之间垂直设置，所述安装台底部两端分别活动设有一号液压缸和二号液压缸，所述一号液压缸和二号液压缸的一端均固定设有二号电动推杆，且二号电动推杆固定安装于安装台底部，所述一号液压缸底部固定设有一号型板，所述二号液压缸底部固定设有二号型板，所述安装台底部设有导板，且导板与挤压台之间固定连接，所述一号型板和二号型板均位于导板底部，所述导板内部开设有导槽，所述一号型板和二号型板顶部四角均固定设有导柱，且导柱沿对应导槽内部滑动设置，所述传送带表面固定设有阻挡机构，所述传送带内侧贯穿有放置台和支撑架，且放置台位于支撑架顶部。

使用时，将砂箱放置在阻挡机构的一侧，弧形的推板即可推动砂箱，防止砂箱在传送带上打滑，先对砂箱进行标记，砂箱经过延伸台下方时，检测机构识别该砂箱顶部的电子标签信息，并将信息传输至控制终端，砂箱移动至填充台一侧时，在一号电动推杆、滑杆及填充管的带动下，滑杆沿滑槽滑动，填充管向下移动至砂箱内部顶端，同时上料管受力拉伸，此时可向砂箱内部填充定量的型砂，砂箱移动至安装台下方，根据标签信息，控制终端控制一号型板或二号型板相对应的二号电动推杆工作，以一号型板为例，二号电动推杆先推动一号液压缸及一号型板向砂箱顶部移动，一号液压缸推动一号型板压实砂箱内部型砂，如砂箱与二号型板形状相对应，可启动二号型板对应的二号液压缸及二号电动推杆，导板承托在一号液压缸和二号液压缸的底部，即一号液压缸和二号液压缸均沿导板顶部滑动，导槽并排设置三组，位于中间的导槽方便一号液压缸及二号液压缸的推杆穿过，位于两侧的导槽方便导柱的滑动，可起到稳定导向的作用。

在一个优选地实施方式中，所述检测台、填充台和挤压台一侧底部均固定设有固定柱，所述放置台对应检测台、填充台及挤压台设置三组，所述放置台内部开设有固定孔，所述固定柱贯穿于对应固定孔的内部。

在一个优选地实施方式中，所述固定环内部垂直贯穿有填充管，且填充管与固定环之间固定连接，所述填充管顶部连通设有上料管，且上料管为伸缩式软管。

在一个优选地实施方式中，所述阻挡机构包括立柱、软胶底板和推板，所述软胶底板固定设于立柱底部，所述推板顶部与阻挡机构顶部之间通过转轴转动连接，且推板呈弧形设置。

在一个优选地实施方式中，所述推板靠近立柱的一侧固定设有弹簧和限位柱，且限位柱位于弹簧底部，所述弹簧与立柱之间固定连接，所述限位柱与立柱之间活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述支撑架竖直方向呈矩形设置，且支撑架的顶部为未闭合设置，所述放置台对应支撑架未闭合处设置。

在一个优选地实施方式中，所述支撑架外表面转动设有滚轮，且滚轮贴近传送带内侧设置。

在一个优选地实施方式中，所述传送带连接外部伺服电机，所述阻挡机构一侧设置砂箱，且砂箱顶部设有电子标签及位置传感器。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置检测台、填充台和挤压台，便于自动进行检测、填砂及压实工作，将砂箱放置在阻挡机构的一侧，弧形的推板即可推动砂箱，防止砂箱在传送带上打滑，砂箱经过延伸台下方时，检测机构识别该砂箱顶部的电子标签信息，砂箱移动至填充台一侧时，在一号电动推杆、滑杆及填充管的带动下，填充管向下移动至砂箱内部顶端，向砂箱内部填充定量的型砂，砂箱移动至安装台下方，根据标签信息，控制终端控制一号型板或二号型板相对应的二号电动推杆工作，以便压实砂箱内部型砂，导板和导槽可起到承托及稳定导向的作用，可根据砂箱自动选择相应的成型压板，自动化程度高，节省人力；

2、本发明通过设置放置台和支撑架，可支撑在传送带的内侧，即传送带沿放置台及支撑架的顶部和底部循环转动，放置台通过固定孔及固定柱与对应的检测台、填充台和挤压台固定连接，放置台与支撑架固定连接，支撑架通过外周的滚轮支撑传送带内侧，放置台可支撑砂箱进行检测、填砂及压实工作，从而保证砂箱的正常移动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的检测台结构示意图。

图3为本发明的填充台结构示意图。

图4为本发明的挤压台结构示意图。

图5为本发明的导板结构示意图。

图6为本发明的阻挡机构结构示意图。

图7为本发明的放置台结构示意图。

图8为本发明的支撑架结构示意图。

附图标记为：1检测台、11延伸台、12检测机构、13固定柱、2填充台、21滑槽、22滑杆、23固定环、24填充管、25上料管、26一号电动推杆、3挤压台、31安装台、32一号液压缸、33二号液压缸、34二号电动推杆、35一号型板、36二号型板、37导板、38导槽、39导柱、4传送带、5阻挡机构、51立柱、52软胶底板、53推板、54弹簧、55限位柱、6放置台、61固定孔、7支撑架、71滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种铸造用自动造型机，包括传送带4，所述传送带4一侧设有检测台1、填充台2和挤压台3，所述填充台2水平方向位于检测台1与挤压台3之间，所述检测台1顶部靠近传送带4的一侧固定设有延伸台11，所述延伸台11底部固定安装有检测机构12，所述填充台2内部开设有滑槽21，所述滑槽21内部贯穿有滑杆22，且滑杆22与填充台2之间垂直设置，所述滑杆22一端固定设有固定环23，所述滑杆22远离填充管24的一端固定设有一号电动推杆26，且一号电动推杆26固定设于填充台2远离传送带4的一侧，所述挤压台3顶部固定设有安装台31，且安装台31与挤压台3之间垂直设置，所述安装台31底部两端分别活动设有一号液压缸32和二号液压缸33，所述一号液压缸32和二号液压缸33的一端均固定设有二号电动推杆34，且二号电动推杆34固定安装于安装台31底部，所述一号液压缸32底部固定设有一号型板35，所述二号液压缸33底部固定设有二号型板36，所述安装台31底部设有导板37，且导板37与挤压台3之间固定连接，所述一号型板35和二号型板36均位于导板37底部，所述导板37内部开设有导槽38，所述一号型板35和二号型板36顶部四角均固定设有导柱39，且导柱39沿对应导槽38内部滑动设置，所述传送带4表面固定设有阻挡机构5，所述传送带4内侧贯穿有放置台6和支撑架7，且放置台6位于支撑架7顶部。

所述固定环23内部垂直贯穿有填充管24，且填充管24与固定环23之间固定连接，所述填充管24顶部连通设有上料管25，且上料管25为伸缩式软管。

所述阻挡机构5包括立柱51、软胶底板52和推板53，所述软胶底板52固定设于立柱51底部，所述推板53顶部与阻挡机构5顶部之间通过转轴转动连接，且推板53呈弧形设置。

所述推板53靠近立柱51的一侧固定设有弹簧54和限位柱55，且限位柱55位于弹簧54底部，所述弹簧54与立柱51之间固定连接，所述限位柱55与立柱51之间活动连接。

所述传送带4连接外部伺服电机，所述阻挡机构5一侧设置砂箱，且砂箱顶部设有电子标签及位置传感器。

如图1-6所示，实施方式具体为：将砂箱放置在阻挡机构5的一侧，传送带4通过伺服电机带动，立柱51通过软胶底板52连接传送带4，弹簧54起到缓冲作用，限位柱55的长度小于弹簧54自然状态时的长度，弹簧54受力收缩时，限位柱55接触立柱51，弧形的推板53即可推动砂箱，防止砂箱在传送带4上打滑，先对砂箱进行标记，可在砂箱顶部设置电子标签，记录该砂箱的容量及形状，检测机构12采用对应电子标签的扫描器，砂箱经过延伸台11下方时，传送带4停止工作，检测机构12识别该砂箱顶部的电子标签信息，并将信息传输至控制终端，以便后续确定上料量，传送带4开始工作，砂箱移动至填充台2一侧时，传送带4停止工作，填充管24位于砂箱上方，在一号电动推杆26、滑杆22及填充管24的带动下，滑杆22沿滑槽21滑动，填充管24向下移动至砂箱内部顶端，同时上料管25受力拉伸，此时可向砂箱内部填充定量的型砂，填充完毕后，填充管24向上移动，传送带4开始工作，砂箱移动至安装台31下方，其中挤压台3在传送带4的两侧各设置一组，安装台31设置在两组挤压台3之间，且安装台31位于传送带4顶部，一号型板35和二号型板36的形状不同，根据标签信息，控制终端控制一号型板35或二号型板36相对应的二号电动推杆34工作，以一号型板35为例，二号电动推杆34先推动一号液压缸32及一号型板35向砂箱顶部移动，为保证一号型板35与砂箱相对，可在一号型板35不受力的边缘及砂箱顶部设置位置传感器，此为本领域技术人员熟知手段，一号液压缸32推动一号型板35压实砂箱内部型砂，如砂箱与二号型板36形状相对应，可启动二号型板36对应的二号液压缸33及二号电动推杆34，导板37承托在一号液压缸32和二号液压缸33的底部，即一号液压缸32和二号液压缸33均沿导板37顶部滑动，导槽38并排设置三组，位于中间的导槽38方便一号液压缸32及二号液压缸33的推杆穿过，位于两侧的导槽38方便导柱39的滑动，可起到稳定导向的作用，传送带4开始工作，将成型加工后的砂箱移出，整体可自动进行检测、填砂及压实工作，便于根据砂箱自动选择相应的成型压板，自动化程度高，节省人力。

所述检测台1、填充台2和挤压台3一侧底部均固定设有固定柱13，所述放置台6对应检测台1、填充台2及挤压台3设置三组，所述放置台6内部开设有固定孔61，所述固定柱13贯穿于对应固定孔61的内部。

所述支撑架7竖直方向呈矩形设置，且支撑架7的顶部为未闭合设置，所述放置台6对应支撑架7未闭合处设置。

所述支撑架7外表面转动设有滚轮71，且滚轮71贴近传送带4内侧设置。

如图1、7和8所示，实施方式具体为：放置台6和支撑架7支撑在传送带4的内侧，即传送带4沿放置台6及支撑架7的顶部和底部循环转动，放置台6通过固定孔61及固定柱13与对应的检测台1、填充台2和挤压台3固定连接，放置台6与支撑架7固定连接，支撑架7通过外周的滚轮71支撑传送带4内侧，放置台6可支撑砂箱进行检测、填砂及压实工作，从而保证砂箱的正常移动。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-8，将砂箱放置在阻挡机构5的一侧，弧形的推板53即可推动砂箱，防止砂箱在传送带4上打滑，先对砂箱进行标记，砂箱经过延伸台11下方时，检测机构12识别该砂箱顶部的电子标签信息，并将信息传输至控制终端，砂箱移动至填充台2一侧时，在一号电动推杆26、滑杆22及填充管24的带动下，滑杆22沿滑槽21滑动，填充管24向下移动至砂箱内部顶端，同时上料管25受力拉伸，此时可向砂箱内部填充定量的型砂，砂箱移动至安装台31下方，根据标签信息，控制终端控制一号型板35或二号型板36相对应的二号电动推杆34工作，以一号型板35为例，二号电动推杆34先推动一号液压缸32及一号型板35向砂箱顶部移动，一号液压缸32推动一号型板35压实砂箱内部型砂，如砂箱与二号型板36形状相对应，可启动二号型板36对应的二号液压缸33及二号电动推杆34，导板37承托在一号液压缸32和二号液压缸33的底部，即一号液压缸32和二号液压缸33均沿导板37顶部滑动，导槽38并排设置三组，位于中间的导槽38方便一号液压缸32及二号液压缸33的推杆穿过，位于两侧的导槽38方便导柱39的滑动，可起到稳定导向的作用，放置台6和支撑架7支撑在传送带4的内侧，即传送带4沿放置台6及支撑架7的顶部和底部循环转动，放置台6通过固定孔61及固定柱13与对应的检测台1、填充台2和挤压台3固定连接，放置台6与支撑架7固定连接，支撑架7通过外周的滚轮71支撑传送带4内侧，放置台6可支撑砂箱进行检测、填砂及压实工作。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铸造用自动造型机，包括传送带(4)，其特征在于：所述传送带(4)一侧设有检测台(1)、填充台(2)和挤压台(3)，所述填充台(2)水平方向位于检测台(1)与挤压台(3)之间，所述检测台(1)顶部靠近传送带(4)的一侧固定设有延伸台(11)，所述延伸台(11)底部固定安装有检测机构(12)，所述填充台(2)内部开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)内部贯穿有滑杆(22)，且滑杆(22)与填充台(2)之间垂直设置，所述滑杆(22)一端固定设有固定环(23)，所述滑杆(22)远离填充管(24)的一端固定设有一号电动推杆(26)，且一号电动推杆(26)固定设于填充台(2)远离传送带(4)的一侧，所述挤压台(3)顶部固定设有安装台(31)，且安装台(31)与挤压台(3)之间垂直设置，所述安装台(31)底部两端分别活动设有一号液压缸(32)和二号液压缸(33)，所述一号液压缸(32)和二号液压缸(33)的一端均固定设有二号电动推杆(34)，且二号电动推杆(34)固定安装于安装台(31)底部，所述一号液压缸(32)底部固定设有一号型板(35)，所述二号液压缸(33)底部固定设有二号型板(36)，所述安装台(31)底部设有导板(37)，且导板(37)与挤压台(3)之间固定连接，所述一号型板(35)和二号型板(36)均位于导板(37)底部，所述导板(37)内部开设有导槽(38)，所述一号型板(35)和二号型板(36)顶部四角均固定设有导柱(39)，且导柱(39)沿对应导槽(38)内部滑动设置，所述传送带(4)表面固定设有阻挡机构(5)，所述传送带(4)内侧贯穿有放置台(6)和支撑架(7)，且放置台(6)位于支撑架(7)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种铸造用自动造型机，其特征在于：所述检测台(1)、填充台(2)和挤压台(3)一侧底部均固定设有固定柱(13)，所述放置台(6)对应检测台(1)、填充台(2)及挤压台(3)设置三组，所述放置台(6)内部开设有固定孔(61)，所述固定柱(13)贯穿于对应固定孔(61)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种铸造用自动造型机，其特征在于：所述固定环(23)内部垂直贯穿有填充管(24)，且填充管(24)与固定环(23)之间固定连接，所述填充管(24)顶部连通设有上料管(25)，且上料管(25)为伸缩式软管。

4.根据权利要求1所述的一种铸造用自动造型机，其特征在于：所述阻挡机构(5)包括立柱(51)、软胶底板(52)和推板(53)，所述软胶底板(52)固定设于立柱(51)底部，所述推板(53)顶部与阻挡机构(5)顶部之间通过转轴转动连接，且推板(53)呈弧形设置。

5.根据权利要求4所述的一种铸造用自动造型机，其特征在于：所述推板(53)靠近立柱(51)的一侧固定设有弹簧(54)和限位柱(55)，且限位柱(55)位于弹簧(54)底部，所述弹簧(54)与立柱(51)之间固定连接，所述限位柱(55)与立柱(51)之间活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种铸造用自动造型机，其特征在于：所述支撑架(7)竖直方向呈矩形设置，且支撑架(7)的顶部为未闭合设置，所述放置台(6)对应支撑架(7)未闭合处设置。

7.根据权利要求1所述的一种铸造用自动造型机，其特征在于：所述支撑架(7)外表面转动设有滚轮(71)，且滚轮(71)贴近传送带(4)内侧设置。

8.根据权利要求1所述的一种铸造用自动造型机，其特征在于：所述传送带(4)连接外部伺服电机，所述阻挡机构(5)一侧设置砂箱，且砂箱顶部设有电子标签及位置传感器。

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