CN113441635A - 一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置，包括：平移导轨，所述平移导轨的左右两侧对此设置有倾斜导轨，所述倾斜导轨的底部设置有底部固定槽，所述平移导轨的后侧设置有牵引螺杆；水平输送架，设置于所述倾斜导轨的前侧；竖向牵引架，设置于所述牵引螺杆的上侧；平移转运架，设置于所述竖向牵引架的前侧。本发明通过竖向牵引架可以牵引平移转运架沿平移导轨和倾斜导轨移动，使平移转运架在两个水平输送架之间往复移动，以通过水平承载架将水平输送架上的汽车板件进行托举平移输送，而平移导轨和倾斜导轨可以为平移转运架提供导向，使平移转运架可以同时进行纵向和横向移动，以对汽车板件进行托举平移输送。

Description

一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置

技术领域

本公开涉及汽车板件加工技术领域，尤其涉及一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置。

背景技术

汽车的生产主要分为经过冲压、焊接、涂装和总装四大步骤，而冲压生产工艺是将钢板冲压成汽车的车身主体，即车身覆盖件及结构件的过程。冲压是一种传统的材料成型工艺，伴随着汽车行业的发展，冲压工艺大规模应用在制造业，冲压工艺大大的提高了材料成型的精度和效率，而汽车板件进行冲压加工时一般通过相应的传送带进行输送。

本申请人发现目前将板件在多条传送带之间转运输送时，通常使用吸盘牵引机构，但吸盘牵引机构具有一定局限性，在汽车板件质量较大或没有合适的吸盘固定点时，难以进行移动输送，而托举式的输送装置虽然适用性更广，但其托架结构较大，整体结构较为复杂，占据的空间较大，并且难以根据实际板件需求进行灵活调节，输送转运时效率较低。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置，以解决托举式的输送装置其托架结构占据的空间较大，难以根据实际板件需求进行灵活调节，输送转运时效率较低的问题。

基于上述目的，本公开提供了一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置，包括：

平移导轨，所述平移导轨的左右两侧对此设置有倾斜导轨，所述倾斜导轨的底部设置有底部固定槽，所述平移导轨的后侧设置有牵引螺杆，所述牵引螺杆的轴端设置有牵引电机，所述牵引螺杆的下侧平行设置有水平导向杆；

水平输送架，设置于所述倾斜导轨的前侧，所述水平输送架的中间平行间隔设置有多个平移输送带，所述平移输送带的内侧设置有承载滚轮，所述承载滚轮的轴端设置有输送电机，所述平移输送带之间设置有让位空槽；

竖向牵引架，设置于所述牵引螺杆的上侧，所述竖向牵引架的中间竖向设置有纵向导向槽，所述纵向导向槽的中间设置有滚轮导向槽，所述竖向牵引架的底部设置有牵引螺套，所述牵引螺套的下侧设置有导向滑套；

平移转运架，设置于所述竖向牵引架的前侧，所述平移转运架的中心处设置有固定支撑轴，所述固定支撑轴的外侧设置有导向滚轮，所述固定支撑轴的后端设置有纵向滑块，所述纵向滑块的左右两侧对称设置有间隔滚轮；

水平承载架，设置于所述平移转运架的前侧。

在一些可选实施例中，所述竖向牵引架通过所述导向滑套与所述水平导向杆滑动连接，所述竖向牵引架通过所述牵引螺套与所述牵引螺杆相互连接，所述水平导向杆的水平中心线与所述平移导轨的水平中心线之间相互平行。

在一些可选实施例中，所述平移输送带的水平中心线与所述平移导轨的水平中心线之间相互垂直。

在一些可选实施例中，所述导向滚轮与所述固定支撑轴之间转动连接，所述固定支撑轴通过所述纵向滑块与所述纵向导向槽滑动连接，所述纵向滑块与所述纵向导向槽之间尺寸相互配合，所述间隔滚轮与所述滚轮导向槽之间尺寸相互配合。

在一些可选实施例中，所述平移转运架通过所述导向滚轮与所述平移导轨和所述倾斜导轨滑动连接，所述导向滚轮与所述平移导轨和所述倾斜导轨之间尺寸相互配合，所述导向滚轮与所述底部固定槽之间尺寸相互吻合。

在一些可选实施例中，所述水平承载架之间关于所述平移转运架的竖直中心线左右对称平行设置，所述水平承载架的水平中心线与所述平移输送带的水平中心线之间相互平行，所述水平承载架与所述让位空槽之间尺寸相互配合。

在一些可选实施例中，所述水平承载架的中间设置有水平导向槽，所述水平承载架的后侧设置有竖向支撑架，所述竖向支撑架的中间设置有竖向收纳槽，所述水平导向槽的后端设置有弧形导向槽，所述水平导向槽通过所述弧形导向槽与所述竖向收纳槽相互连接，所述水平导向槽、弧形导向槽和竖向收纳槽的左右两侧均设置有滚轮导轨。

在一些可选实施例中，所述竖向收纳槽的后侧设置有收纳齿轮，所述收纳齿轮的轴端设置有调节电机。

在一些可选实施例中，所述水平导向槽的内侧嵌合滑动设置有多个托举承载块，所述托举承载块的前后两侧均设置有折叠转轴，所述托举承载块之间通过所述折叠转轴首尾相连转动连接，所述托举承载块的左右两侧对称设置有侧边滚轮，所述托举承载块的底部设置有驱动齿条，所述托举承载块的顶面设置有间隔垫片。

在一些可选实施例中，所述托举承载块通过所述侧边滚轮与所述滚轮导轨滑动连接，所述托举承载块与所述水平导向槽、弧形导向槽和竖向收纳槽之间尺寸相互配合，所述驱动齿条与所述收纳齿轮之间相互啮合构成传动机构。

从上面所述可以看出，本公开提供的汽车板件自动化加工产线平移输送装置，通过竖向牵引架可以牵引平移转运架沿平移导轨和倾斜导轨移动，使平移转运架在两个水平输送架之间往复移动，以通过水平承载架将水平输送架上的汽车板件进行托举平移输送，而平移导轨和倾斜导轨可以为平移转运架提供导向，使平移转运架可以同时进行纵向和横向移动，以对汽车板件进行托举平移输送，并且水平承载架通过多个转动串联的托举承载块构成的托板结构对汽车板件进行托举，而串联的托举承载块可以沿水平导向槽、弧形导向槽和竖向收纳槽移动，以调节位于水平承载架上托举承载块的数量，鸡儿调节托举承载块构成的托板结构的长度，以便于根据汽车板件大小进行调节，同时可以将托举承载块完全收回缩小整体所占空间，便于平移转运架进行移动，使用时更加灵活方便。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的正面结构示意图；

图2为本公开实施例的平移导轨的结构示意图；

图3为本公开实施例的水平输送架的结构示意图；

图4为本公开实施例的平移转运架的结构示意图；

图5为本公开实施例的水平承载架的结构示意图；

图6为本公开实施例的托举承载块的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本公开，一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置，包括：

平移导轨1，平移导轨1的左右两侧对此设置有倾斜导轨101，倾斜导轨101的底部设置有底部固定槽102，平移导轨1的后侧设置有牵引螺杆103，牵引螺杆103的轴端设置有牵引电机104，牵引螺杆103的下侧平行设置有水平导向杆105；

水平输送架2，设置于倾斜导轨101的前侧，水平输送架2的中间平行间隔设置有多个平移输送带201，平移输送带201的内侧设置有承载滚轮202，承载滚轮202的轴端设置有输送电机203，平移输送带201之间设置有让位空槽204；

竖向牵引架3，设置于牵引螺杆103的上侧，竖向牵引架3的中间竖向设置有纵向导向槽301，纵向导向槽301的中间设置有滚轮导向槽302，竖向牵引架3的底部设置有牵引螺套303，牵引螺套303的下侧设置有导向滑套304；

平移转运架4，设置于竖向牵引架3的前侧，平移转运架4的中心处设置有固定支撑轴401，固定支撑轴401的外侧设置有导向滚轮402，固定支撑轴401的后端设置有纵向滑块403，纵向滑块403的左右两侧对称设置有间隔滚轮404；

水平承载架5，设置于平移转运架4的前侧。

请参阅图1至图6，作为本发明的一个实施例，一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置，包括：平移导轨1，平移导轨1的左右两侧对此设置有倾斜导轨101，倾斜导轨101的底部设置有底部固定槽102，平移导轨1的后侧设置有牵引螺杆103，牵引螺杆103的轴端设置有牵引电机104，牵引螺杆103的下侧平行设置有水平导向杆105；水平输送架2，设置于倾斜导轨101的前侧，水平输送架2的中间平行间隔设置有多个平移输送带201，平移输送带201的内侧设置有承载滚轮202，承载滚轮202的轴端设置有输送电机203，平移输送带201之间设置有让位空槽204；竖向牵引架3，设置于牵引螺杆103的上侧，竖向牵引架3的中间竖向设置有纵向导向槽301，纵向导向槽301的中间设置有滚轮导向槽302，竖向牵引架3的底部设置有牵引螺套303，牵引螺套303的下侧设置有导向滑套304；平移转运架4，设置于竖向牵引架3的前侧，平移转运架4的中心处设置有固定支撑轴401，固定支撑轴401的外侧设置有导向滚轮402，固定支撑轴401的后端设置有纵向滑块403，纵向滑块403的左右两侧对称设置有间隔滚轮404；水平承载架5，设置于平移转运架4的前侧。

请参阅图1至图6，可选的，装置通过平移输送带201可以水平输送汽车零部件板件，对汽车板件移动输送，而装置通过平移转运架4和水平承载架5将汽车板件在两个水平输送架2之间移动转运输送，平移转运架4上垂直设置有两个水平承载架5之，而水平承载架5之间关于平移转运架4的竖直中心线左右对称平行设置，水平承载架5的水平中心线与平移输送带201的水平中心线之间相互平行，水平承载架5与让位空槽204之间尺寸相互配合，所以平移转运架4可以将水平承载架5置于平移输送带201之间的让位空槽204处，使汽车板件沿让位空槽204平移输送带201输送时，可以自然移动至水平承载架5上，而平移转运架4通过导向滚轮402与平移导轨1和倾斜导轨101滑动连接，导向滚轮402与平移导轨1和倾斜导轨101之间尺寸相互配合，导向滚轮402与底部固定槽102之间尺寸相互吻合，导向滚轮402与固定支撑轴401之间转动连接，平移输送带201的水平中心线与平移导轨1的水平中心线之间相互垂直，所以平移转运架4可以通过导向滚轮402沿平移导轨1和倾斜导轨101移动，在沿倾斜导轨101移动时，平移转运架4可以同时进行水平和垂直两个方向的移动，进而可以带动水平承载架5和其上承托的汽车板件同步移动，使汽车板件由对应平移输送带201上脱离上升，进而水平移动，而平移导轨1两侧对称设置有倾斜导轨101，通过倾斜导轨101可以实现平移转运架4的上升和下降，以使汽车板件可以由一个水平输送架2的平移输送带201上移动至另一个水平输送架2的平移输送带201上，完成汽车板件的平移输送工作，通过导轨结构实现对汽车板件的平移输送工作，移动时更加方便平稳，通过水平承载架5托举承载的结构适用性更高，便于移动不同形状结构的部件。

请参阅图1至图6，可选的，在一些可选实施例中，装置通过平移导轨1和倾斜导轨101对平移转运架4导向，以实现平移转运架4的上升和下降，以使汽车板件可以由一个水平输送架2的平移输送带201上移动至另一个水平输送架2的平移输送带201上，完成汽车板件的平移输送工作，而平移转运架4通过竖向牵引架3的牵引进行移动，竖向牵引架3通过导向滑套304与水平导向杆105滑动连接，竖向牵引架3通过牵引螺套303与牵引螺杆103相互连接，水平导向杆105的水平中心线与平移导轨1的水平中心线之间相互平行，从而通过牵引螺杆103转动便可以驱动竖向牵引架3沿水平导向杆105水平移动，同时固定支撑轴401通过纵向滑块403与纵向导向槽301滑动连接，纵向滑块403与纵向导向槽301之间尺寸相互配合，间隔滚轮404与滚轮导向槽302之间尺寸相互配合，所以竖向牵引架3平移时可以通过纵向滑块403牵引带动平移转运架4同步平移，而纵向滑块403又可以沿纵向导向槽301滑动，以便于平移转运架4可以沿倾斜导轨101上升下降对进行汽车板件平移输送。

请参阅图1至图6，可选的，装置通过平移转运架4和水平承载架5托举承载汽车板件对其继续移动输送，而水平承载架5的中间设置有水平导向槽501，水平承载架5的后侧设置有竖向支撑架502，竖向支撑架502的中间设置有竖向收纳槽503，水平导向槽501的后端设置有弧形导向槽504，水平导向槽501通过弧形导向槽504与竖向收纳槽503相互连接，水平导向槽501、弧形导向槽504和竖向收纳槽503的左右两侧均设置有滚轮导轨505，并且水平导向槽501的内侧嵌合滑动设置有多个托举承载块6，托举承载块6的前后两侧均设置有折叠转轴601，托举承载块6之间通过折叠转轴601首尾相连转动连接，所以多个托举承载块6可以通过折叠转轴601串联成一串，并且折叠转轴601位于托举承载块6的侧面顶部，托举承载块6在处于水平状态时，可以通过折叠转轴601进行连接并通过相邻侧面相互贴合以保持水平，从而多个托举承载块6便可以构成一条水平的承托板结构，以用于承托汽车板件，托举承载块6的顶面设置有间隔垫片604，间隔垫片604为柔性材质可以间隔保护汽车板件，同时托举承载块6的左右两侧对称设置有侧边滚轮602，托举承载块6通过侧边滚轮602与滚轮导轨505滑动连接，托举承载块6与水平导向槽501、弧形导向槽504和竖向收纳槽503之间尺寸相互配合，所以首尾相连接的多个托举承载块6可以沿水平导向槽501、弧形导向槽504和竖向收纳槽503滑动，以收纳进行竖向收纳槽503或伸出水平导向槽501，进而可以调节伸出水平导向槽501的托举承载块6的数量，即托举承载块6整体构成的和水平承托板结构的长度，以便于适应不同尺寸的汽车板件，同时也可以将托举承载块6完全收纳在竖向收纳槽503中，避免托举承载块6伸出水平导向槽501，便于缩减平移转运架4整体体积，便于平移转运架4进行移动，使用更加灵活方便，托举承载块6的底部设置有驱动齿条603，竖向收纳槽503的后侧设置有收纳齿轮506，收纳齿轮506的轴端设置有调节电机507，驱动齿条603与收纳齿轮506之间相互啮合构成传动机构，从而通过收纳齿轮506转动便可以驱动首尾相连接的多个托举承载块6可以沿水平导向槽501、弧形导向槽504和竖向收纳槽503滑动进行收纳和调节工作。

使用时，首先将装置的两个水平输送架2和其上的平移输送带201接入产线的传送结构一端，输送电机203通过承载滚轮202带动平移输送带201移动，汽车部件便可以沿一个水平输送架2的平移输送带201平移至后端，此时保持平移转运架4位于对应平移输送带201后侧的底部固定槽102处，当汽车部件沿平移输送带201输送到位后，调节电机507便可以带动收纳齿轮506同步转动，以通过驱动齿条603驱动首尾相连接的多个托举承载块6沿竖向收纳槽503、弧形导向槽504和水平导向槽501滑动，使托举承载块6伸出水平承载架5前端，多个托举承载块6便可以构成一条水平的承托板结构，并处于汽车部件下方，然后牵引电机104便可以驱动牵引螺杆103转动，牵引螺杆103通过牵引螺套303驱动竖向牵引架3沿水平导向杆105向另一侧滑动，而竖向牵引架3通过纵向滑块403和固定支撑轴401带动平移转运架4同步水平移动，而平移转运架4通过导向滚轮402沿倾斜导轨101移动，平移转运架4便同时进行平移和上升，进而带动托举承载块6和其上承托的汽车部件同步移动，使汽车部件脱离此侧的平移输送带201，而后平移转运架4受到竖向牵引架3牵引继续沿平移导轨1移动，移动至平移导轨1另一侧的倾斜导轨101，平移转运架4通过导向滚轮402沿倾斜导轨101移动，同时进行平移和下降，带动托举承载块6和其上承托的汽车部件同步移动，使汽车部件脱离落入此侧的平移输送带201上，便完成对汽车部件的平移转运工作。

本发明提供的汽车板件自动化加工产线平移输送装置，通过竖向牵引架3可以牵引平移转运架4沿平移导轨1和倾斜导轨101移动，使平移转运架4在两个水平输送架2之间往复移动，以通过水平承载架5将水平输送架2上的汽车板件进行托举平移输送，而平移导轨1和倾斜导轨101可以为平移转运架4提供导向，使平移转运架4可以同时进行纵向和横向移动，以对汽车板件进行托举平移输送，并且水平承载架5通过多个转动串联的托举承载块6构成的托板结构对汽车板件进行托举，而串联的托举承载块6可以沿水平导向槽501、弧形导向槽504和竖向收纳槽503移动，以调节位于水平承载架5上托举承载块6的数量，鸡儿调节托举承载块6构成的托板结构的长度，以便于根据汽车板件大小进行调节，同时可以将托举承载块6完全收回缩小整体所占空间，便于平移转运架4进行移动，使用时更加灵活方便。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开实施例的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置，其特征在于，包括：

平移导轨，所述平移导轨的左右两侧对此设置有倾斜导轨，所述倾斜导轨的底部设置有底部固定槽，所述平移导轨的后侧设置有牵引螺杆，所述牵引螺杆的轴端设置有牵引电机，所述牵引螺杆的下侧平行设置有水平导向杆；

水平输送架，设置于所述倾斜导轨的前侧，所述水平输送架的中间平行间隔设置有多个平移输送带，所述平移输送带的内侧设置有承载滚轮，所述承载滚轮的轴端设置有输送电机，所述平移输送带之间设置有让位空槽；

竖向牵引架，设置于所述牵引螺杆的上侧，所述竖向牵引架的中间竖向设置有纵向导向槽，所述纵向导向槽的中间设置有滚轮导向槽，所述竖向牵引架的底部设置有牵引螺套，所述牵引螺套的下侧设置有导向滑套；

平移转运架，设置于所述竖向牵引架的前侧，所述平移转运架的中心处设置有固定支撑轴，所述固定支撑轴的外侧设置有导向滚轮，所述固定支撑轴的后端设置有纵向滑块，所述纵向滑块的左右两侧对称设置有间隔滚轮；

水平承载架，设置于所述平移转运架的前侧。

2.根据权利要求1所述的汽车板件自动化加工产线平移输送装置，其特征在于，所述竖向牵引架通过所述导向滑套与所述水平导向杆滑动连接，所述竖向牵引架通过所述牵引螺套与所述牵引螺杆相互连接，所述水平导向杆的水平中心线与所述平移导轨的水平中心线之间相互平行。

3.根据权利要求1所述的汽车板件自动化加工产线平移输送装置，其特征在于，所述平移输送带的水平中心线与所述平移导轨的水平中心线之间相互垂直。

4.根据权利要求1所述的汽车板件自动化加工产线平移输送装置，其特征在于，所述导向滚轮与所述固定支撑轴之间转动连接，所述固定支撑轴通过所述纵向滑块与所述纵向导向槽滑动连接，所述纵向滑块与所述纵向导向槽之间尺寸相互配合，所述间隔滚轮与所述滚轮导向槽之间尺寸相互配合。

5.根据权利要求1所述的汽车板件自动化加工产线平移输送装置，其特征在于，所述平移转运架通过所述导向滚轮与所述平移导轨和所述倾斜导轨滑动连接，所述导向滚轮与所述平移导轨和所述倾斜导轨之间尺寸相互配合，所述导向滚轮与所述底部固定槽之间尺寸相互吻合。

6.根据权利要求1所述的汽车板件自动化加工产线平移输送装置，其特征在于，所述水平承载架之间关于所述平移转运架的竖直中心线左右对称平行设置，所述水平承载架的水平中心线与所述平移输送带的水平中心线之间相互平行，所述水平承载架与所述让位空槽之间尺寸相互配合。

7.根据权利要求1所述的汽车板件自动化加工产线平移输送装置，其特征在于，所述水平承载架的中间设置有水平导向槽，所述水平承载架的后侧设置有竖向支撑架，所述竖向支撑架的中间设置有竖向收纳槽，所述水平导向槽的后端设置有弧形导向槽，所述水平导向槽通过所述弧形导向槽与所述竖向收纳槽相互连接，所述水平导向槽、弧形导向槽和竖向收纳槽的左右两侧均设置有滚轮导轨。

8.根据权利要求7所述的汽车板件自动化加工产线平移输送装置，其特征在于，所述竖向收纳槽的后侧设置有收纳齿轮，所述收纳齿轮的轴端设置有调节电机。

9.根据权利要求7所述的汽车板件自动化加工产线平移输送装置，其特征在于，所述水平导向槽的内侧嵌合滑动设置有多个托举承载块，所述托举承载块的前后两侧均设置有折叠转轴，所述托举承载块之间通过所述折叠转轴首尾相连转动连接，所述托举承载块的左右两侧对称设置有侧边滚轮，所述托举承载块的底部设置有驱动齿条，所述托举承载块的顶面设置有间隔垫片。

10.根据权利要求9所述的汽车板件自动化加工产线平移输送装置，其特征在于，所述托举承载块通过所述侧边滚轮与所述滚轮导轨滑动连接，所述托举承载块与所述水平导向槽、弧形导向槽和竖向收纳槽之间尺寸相互配合，所述驱动齿条与所述收纳齿轮之间相互啮合构成传动机构。

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